・モータ駆動 2.9A×4CH ・エンコーダ入力 2相×4CH ・光センサ 6CH ・EEPROM ・ジャイロ ・LED 8個 ・電源 7.4V ・基板サイズ 120×60(タイヤの切り欠き必要)厚さ1mm