http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/ mm3sakusya @ ウィキ ja 2012-05-27T03:55:09+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/71.html ** &color(red){2012-5-27（日）} ---- comment #comment ---- ** &color(blue){2012-5-26（土）} ・病院。 ・ネットを使いに彼が来る。 ---- comment #comment ---- ** 2012-5-25（金） ・HK大へ電動カーの制御基板を取り付けに行く。取り付けてみると修理した前後進は動いたがステアリングモータが左にしか動かない。再度外してもう1台の基板と共に持ち帰る。 ・6軸ロボットメーカのK社から依頼されたDIOのタイミングチャートを作成。メールで送信。 ・HA社で装置を立ち上げているS社のかたから連絡。特定のところでスピンドルの回転が止まるとのこと。調べてみるとDIOの信号を同時に落としているところで止まっているとのことで、スピンドルの信号が下に引っ張られている模様。ケーブル長が10mもあるのもよろしくない。 ・夜、テレビで女子バレーボール対キューバ戦を観戦。お気に入りの迫田選手大活躍で大満足。 ---- comment #comment ---- ** 2012-5-24（木） ・S電業のかたがM電機のかたを連れて来社。M電機の製品のPR。 ・S社から6軸ロボットとのやり取りをあれこれ。 ・HA社で装置を立ち上げているS社のかたから連絡。DIOからの起動ができないとの症状。信号の長さを0.5秒にしてもらったら動いた。 ---- ** 2012-5-23（水） ・HK大電動カー制御基板にRS232Cポートを増設。コンバータ基板を載せて手配線。 #ref(DSCF4367.JPG) ・HK高校のS先生来社。セグウェイ型のロボットを安く作りたいとのことであれこれ。 ・高校時代の担任だったT先生から連絡。27年ぶりくらい。今度お会いすることに。 ---- ** 2012-5-22（火） ・東京スカイツリー開業。 ・S社から非常停止時に計測開始で軸が動くとの指摘。そうなっていたorz。 ・S社からベアリング検査の表示項目を増やして欲しいとの要望。 ・HI大からT先生と生徒さん来社。カメラの制御について打ち合わせ。 ---- ** 2012-5-21（月） ・朝7時27分に日食。 ・東広島のDT社へセンサ検査装置の制御ユニットを持ち込み。 ・S社から個別ウインド表示を標準のプログラムに移植して欲しいとの要望でプログラム変更。動作テストしてメールで送信。 ・借りていた振動計を返送。 ・S社向けユニットに使っている部品に廃止品があるので回路図の修正をK君にお願い。ついでにD/Aにゲインとオフセット調整用のVRを追加。 ・CM社の貼り付け用温度計選定。C社のR060-32にする。 ---- ** &color(red){2012-5-20（日）} ・近所のセブンイレブンで自動車税の支払い。￥43,400-。13年物なので今年から10%アップ。 ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-5-19（土）} ・今日は日帰りで鹿島へ。 ・朝7時に家を出て路面電車で広島駅へ。 ・朝食は新幹線ホームの立ち食いうどん。 ・新幹線で東京へ。 ・高速バスで鹿島セントラルホテルへ。 ・タクシーでCM社鹿島工場へ。午後1時半に着。 ・乾燥機コントローラ10台のプログラム書き換え。30分で終了。 ・タクシーで鹿島セントラルホテルへ。 ・高速バスで東京へ。 ・新幹線で広島へ。 ・駅地下のユアーズで夕食を仕入れ。 ・路面電車で帰宅。午後9時に着。 ---- ** 2012-5-18（金） ・O社から連絡。ダンパーが開いたままエラーが発生しているという。プログラムを調べてみるとダンパーが開いた状態で停止に入るとエラーになることが発覚。明日、また鹿島に行くことになるorz。 ・市内DK社に行き、センサ検査装置の制御ユニットを交換して持ち帰る。 ・センサ検査装置の制御ユニットのA/Dの調査。先日のデータでは255で段差ができていたが再現できなかった。新しいプログラムに更新して月曜にDT社へ持って行くことに。 ・CM社の電流値保持の件。プログラムを調べてようやくバグに気がついた。これも明日変更する。 ・AGVボード1枚の修理。過負荷で止まるとのこと。ボードに問題はなさそう。電流制限値と過負荷判断の時間を延ばしたバージョンに変更して試してもらう。 ・HK大の電動カー制御ボード用のリレーとFETが届いたので交換。 ・HK大の電動カー制御ボードにRS232Cを増設するためのプログラム変更。 ・会社の帰りに駅に寄って明日の出張の切符の手配。 ---- ** 2012-5-17（木） ・出張最終日（のはず）。 ・ホテルで朝食。 ・9時前にS社仙台テクノロジーセンターへ。 ・Y社1軸テーブルのパラメータを書き換え。目標到達1mm前に次の命令を受け付けるようにする。 ・Windowsのプログラム入れ替え。Y社1軸テーブルの1回の動作が300秒の制限があるので長い距離は複数回に分けて移動するように変更。 ・処理の経過表示がオーバーフローしてマイナス値になっていたので修正。 ・ついでに計測の残り時間を分単位で表示するようにした。 ・X方向の画素数を最大18000画素に拡大。 ・データ取り。データが大きすぎてWindowsで原寸表示もできない。粗く取るしかない。 ・午後3時過ぎに撤収。 ・タクシーで多賀城駅へ。 ・仙石線で仙台へ。 ・東北新幹線で東京へ。 ・東海道／山陽新幹線で広島へ。 ・駅から歩いて帰宅。午後11時過ぎに着。 ---- ** 2012-5-16（水） ・ホテルで朝食。 ・ホテルをチェックアウト。 ・8時にタクシーでCM社鹿島工場へ。 ・電流値の保持の件、電流値が0になっても5分間保持するように変更してみる。 ・上位との通信のためのケーブルが敷設される。通信は問題なし。 ・電流値の保持で運転時以外に更新されないバグがあったので修正。 ・電源投入時にダンパがどうなっているか分からないのに閉になっているとしていたのでダンパ異常が出ていた。修正。 ・電源を落とした時に外部温度計が先に落ちて温度異常が出ていたのでディレイを入れて対策。 ・午後3時半頃にCM社のかたに送っていただいて鹿島セントラルホテルへ。 ・午後4時発の高速バスで東京へ。 ・東北新幹線で仙台へ。 ・仙石線で多賀城へ。 ・タクシーでホテルへ。午後8時過ぎ着。 ・近くのセブンイレブンで夕食を調達。 ・S社からジョグで動作範囲を超えた時に異常動作するとのことで対策してメールで送信。 ---- ** 2012-5-15（火） ・ホテルで朝食。 ・8時にタクシーでCM社鹿島工場へ。 ・ダンパ閉のタイムオーバ検出にバグがあったのを修正。 ・外部警報温度計の論理に間違いがあったのを修正。 ・テスト画面の温度の更新にバグがあったのを修正。 ・昨日変更した電流値の保持はうまくできていなかった。ディレイを入れてみて再度データ取り。 ・午後からDさん合流。 ・上位との通信のためのケーブルがまだ敷設されていないので個別に通信テスト。 ・夕方電流計のデータをみてみたがまだ保持できていなかった。きっとモータが止まった時の保持と動き出す前の保持が必要なんだな。 ・午後6時頃に撤収。CM社のかたにホテルまで送ってもらう。 ・今日も一人で居酒屋。近くにコンビニも無いので選択肢が無いのだ。 #ref(DSCF4345.JPG) ---- ** 2012-5-14（月） ・今日から鹿島と多賀城へ出張。帰って来るのは17日深夜。 ・朝6:00発の「のぞみ」で東京へ。 #ref(DSCF4340.JPG) ・高速バスで鹿島セントラルホテルへ。 ・タクシーでCM社鹿島工場へ。12時頃着。 ・タッチパネルディスプレイのプログラムとメインユニットのプログラムを入れ替え。 ・温度計の校正とモータ電流計測の校正。 ・テストモードでダンパが開閉できないバグやら、ダンパが止まったら表示も消して欲しいとの要望やらで修正。 #ref(DSCF4342.JPG) ・以前入れた装置で電流値を保持して欲しいとの要望でプログラムの入れ替え。 ・午後5時頃に終了。 ・CM社のかたにホテルまで送ってもらう。 ・ホテルの1階にある居酒屋で一人で食事。 #ref(DSCF4344.JPG) ---- ** &color(red){2012-5-13（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-5-12（土）} ・帰省して祖母の一周忌の法要。 #ref(DSCF4336.JPG) ・畑も耕す。 ---- ** 2012-5-11（金） ・朝、病院。 ・S社の幅検査。オンラインとオフラインでパラメータが違うのではないか？ ・O社向け乾燥機コントローラの納入仕様書をさらに修正。 ・S社の検査装置のメモリ取得の件。boot.iniファイルに/3GBオプションを付けたらパソコンが立ち上がらなくなったorz。ハードディスクを外して変更したファイルを元に戻して復旧。 ・メモリを限界まで取得するとビットマップが作成できないので作成できる値を探る。 ・来週の出張の準備。工具あれこれと納入仕様書と盤回路図を2部用意。 ・S社から北海道方面のオフラインのプログラムでOK/NG表示を非表示にして欲しいとの要望で変更してメールで送信。 ---- ** 2012-5-10（木） ・引き続きS社のベアリング検査プログラム。検査詳細表示完了。 ・Y氏来社。3次元画像について打ち合わせ。プロジェクタでパターン光を照射するやらラインレーザを振るやら。 ・引き続きS社のベアリング検査プログラム。CSVファイル出力まで完了。メールで送信。 ・DT社から戻ってきた検査装置コントローラの圧力センサとA/Dを調査。サイン波を入れてみても圧力を掛けたり抜いたりしてみても正常。 #ref(press.jpg) ・CM社からO社向け乾燥機コントローラで温度計の位置が違うとの指摘。タッチパネルディスプレイの画面とプログラムと納入仕様書を変更。 ・大阪方面に出張中のS社のかたからジョグ動作で移動範囲を超えるとの指摘。またプローブ回転数到達99%のプログラムが欲しいとのことで修正してメールで送信。 ・CM社に持ち込んだ振動計でデータが取れないとの報告。単純なシリアル通信なんだけどWindows7だと取れないらしい。WindowsXPだとうまくいった模様。 ・手元のWindows7機でシリアル通信のテスト。問題なく動く。と思ったらCM社でも動いたとの連絡。 ・O社向け乾燥機コントローラの納入仕様書に間違いがいくつかあったので修正。 ・CD社から最新の制御盤図面をもらって印刷。 ・多賀城のS社で1軸テーブルのパラメータ書き換えに使うケーブルを製作。 ・S社の幅検査でオンライン判定でNGになったものがオフラインではOKになるとのデータを調査。ちょっと不可解な動作がある。 ---- ** 2012-5-9（水） ・CM社から振動計のデータを取るWin側のプログラムもほしいとの要望で、うちで使っていたテストプログラムをちょっと修正してメールで送信。振動計のデータ収集ユニットは営業に託す。 ・S社のベアリング検査プログラムをあれこれ。パラメータ保存とグラフ表示。 ・午後HK大へ。前後進ができなくなった電動カーの調査。どうやら基板が動いていない模様。 ・シリアルポートが欲しいとの要望で回路図を眺めながら検討。コンバータを積めば何とかなりそう。 ・基板を外して撤収。 ・前後進ができなくなった電動カーの基板を見てみると前後進を切り替えるリレーが動いていない。カバーを外してみると接点が溶着していた。 #ref(DSCF4335.JPG) ・きっとFETも逝ってると思われるのでリレーとFETを手配。 ・引き続きS社のベアリング検査プログラム。検査詳細表示を途中まで。 ---- ** 2012-5-8（火） ・CM社からモータ間欠運転中も電流値は保持していてほしいとの要望でプログラムを修正。 ・福山のTR社の通信不良を調査するための準備。念のために予備のユニットを持って行く。何やら雷が落ちてから通信できなくなったとの情報が。 ・昼前に車で出かけて福山へ。1時間40分ほどでTR社へ着。 ・持ち込んだオシロでRS485の信号を観察。思った通りホスト側のRS485ボードが壊れていた。ホスト側にはアレスタが入っていないので弱いんだよね。 ・RS485ボードは在庫が無いので今日の修理は無理。ボードの型番を控えて帰る。 ・午後3時過ぎに帰社。 ・RS485ボードやアレスタの手配。 ・DT社から検査装置の圧力波形データが届く。解せないデータ。A/Dコンバータがおかしな動作をしている。引き取って調査したいと要望。 ・14日からの鹿島と多賀城出張のホテルを予約。 ・振動計のデータ取りの準備。乾燥機コントローラのユニットを改造、電圧サンプリングサイクルを1秒にし、4-20mAを1-5Vに変換して入力する。 ・会社の帰りに広島駅に寄って来週の出張の切符を手配。 ---- ** 2012-5-7（月） ・CM社乾燥機コントローラ動作テスト。 ・CM社乾燥機コントローラの納入仕様書を修正。 ・昼前に出かけて呉のS社へ。 ・T社から連絡。福山のTR社で通信ができなくなったとのこと。また鹿島でモータが漏電しているらしいとのこと。 ・CM社から連絡。O社向け乾燥機コントローラのモータ1台当たりの電流値が20Aになるので、2桁を想定しているか確かめて欲しいとのこと。 ・S社で6軸ロボット用I/Oケーブルを取り付け。ユニットとWinのプログラムを最新のものに書き換え。 ・ベアリング検査用の治具を渡す。 ・ユニット2台を納品。 ・帰社。 ・モータの電流値が2桁に対応しているか確認。99.99Aまで対応していた。 ・S社から振動計のデモ機が届く。 #ref(DSCF4334.JPG) ・振動計のテスト。生の加速度ではなくピークホールドされた値が出てくる。振動が無くなると2秒程度の時定数で0になる。これなら細工無しでアナログ入力に繋ぐことができそう。 ・S社長来社。S社の状況を報告。 ---- ** &color(red){2012-5-6（日）} ・デオデオへコネクタを仕入れに行ってから出社。 ・1回の動作が300秒という制限があるY社の1軸テーブルの対策で、動作を数回に分けるのは対策にならないと言われたのでデータを取って問題ないことをアピール。この画像に動作の継ぎ目があるのだけど肉眼では確認できない。 #ref(120506-112014-2.JPG) ・K社の6軸ロボット用I/Oケーブルの改造。リレーを付けたりコネクタを付けたり。 #ref(DSCF4332.JPG) ・K社の6軸ロボット用I/O割付表を作成してメールで送信。 ・DT社リピートの検査装置で圧力波形が前回と違う問題。どこの問題なのか切り分けるための提案メールを送信。 ・S社向けユニット2台の組み立てと出荷検査。 ・CM社乾燥機コントローラ。家で変更した部分のデバグ。 ---- ** &color(blue){2012-5-5（土）} &color(red){こどもの日} ・家で仕事。CM社乾燥機コントローラの変更部分をあれこれ。ダンパモータの出力割付の変更とダンパ閉じ込み時間の設定など。 ・引き続き家で仕事。S社のメモリ取得をあれこれ。メモリ容量を超えて計測しようとした場合に警告を出すように変更。 ---- ** 2012-5-4（金） &color(red){みどりの日} ・蟄居。 ・路面電車に平清盛。 #ref(DSCF4331.JPG) ---- ** 2012-5-3（木） &color(red){憲法記念日} ・蟄居。 ---- ** 2012-5-2（水） &color(red){GW} ・雨。 ・床屋。 ・蟄居。 ---- ** 2012-5-1（火） &color(red){GW} ・家で仕事。CM社乾燥機コントローラ。営業からダンパーモータの配線は盤の配線を変えずに外部の配線で対処するとのことで配線指示図を書いてメールで送信。 ・路面電車で紙屋町へ出てデオデオへ。S社6軸ロボットに使うリレーとコネクタを仕入れ。 ・路面電車で帰宅。 ・出社して仕事。 ・ベアリング検査用の治具を旋盤で加工。 #ref(DSCF4330.JPG) ・1回の動作が300秒という制限があるY社の1軸テーブルの対策。動作を数回に分けることで対応。 ・メモリ取得をあれこれ。限界まで取得しているとビットマップを取得するところでメモリが足りなくなる。 ---- &counter() 2012-05-27T03:55:09+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/1.html ** 日誌 ・2012年 [[1月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/67.html]] [[2月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/68.html]] [[3月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/69.html]] [[4月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/70.html]] [[5月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/71.html]] ・2011年 [[1月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/55.html]] [[2月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/56.html]] [[3月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/57.html]] [[4月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/58.html]] [[5月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/59.html]] [[6月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/60.html]] [[7月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/61.html]] [[8月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/62.html]] [[9月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/63.html]] [[10月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/64.html]] [[11月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/65.html]] [[12月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/66.html]] ・2010年 [[1月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/43.html]] [[2月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/44.html]] [[3月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/45.html]] [[4月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/46.html]] [[5月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/47.html]] [[6月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/48.html]] [[7月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/49.html]] [[8月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/50.html]] [[9月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/51.html]] [[10月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/52.html]] [[11月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/53.html]] [[12月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/54.html]] ・2009年 [[1月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/30.html]] [[2月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/31.html]] [[3月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/32.html]] [[4月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/33.html]] [[5月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/34.html]] [[6月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/35.html]] [[7月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/36.html]] [[8月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/37.html]] [[9月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/39.html]] [[10月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/40.html]] [[11月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/41.html]] [[12月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/42.html]] ・2008年 [[1月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/16.html]] [[2月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/17.html]] [[3月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/18.html]] [[4月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/19.html]] [[5月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/21.html]] [[6月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/22.html]] [[7月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/23.html]] [[8月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/24.html]] [[9月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/26.html]] [[10月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/27.html]] [[11月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/28.html]] [[12月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/29.html]] ・2007年 [[1月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/4.html]] [[2月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-2]] [[3月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-3]] [[4月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-4]] [[5月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-5]] [[6月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-6]] [[7月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-7]] [[8月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-8]] [[9月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-9]] [[10月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-10]] [[11月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-11]] [[12月>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/?page=2007-12]] ---- ** 予定 ・S社ベアリング検査、プログラム作成 ・CM社油圧制御、プログラム作成 ・CM社高周波加熱、不具合調査（郷原） ・HK大電動カー、シリアルポート増設 ・HK大無線LANシステム ・枕システムプログラム ---- ** 他 ・[[YouTube>http://www.youtube.com/user/idani1313]] ・[[Micro Mouse>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/38.html]] ・[[記録＆成績>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/25.html]] //・[[てつのくじら館 写真のページ>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?TETUKUJI]]（2007/5/3更新） //・[[春の縮景園と広島城跡　写真のページ>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?HARU]]（2007/4/8更新） //・[[マイクロマウス全国大会in長井　写真のページ>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?NAGAI]]（2006/11/29更新） //・[[マイクロマウス3はこちら>http://jsdkk.com/jde/main.php?MM3]] ・[[旅の覚書>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/20.html]] //・[[昔の日記一覧など>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?cmd=list]] ---- ** Profile ・[[MM3作者>http://www.google.co.jp/search?q=%E4%BA%95%E8%B0%B7%E5%84%AA&ie=UTF-8&hl=ja&lr=]] ・[[この辺りに在住>http://map.yahoo.co.jp/pl?type=scroll&lat=34.38939285&lon=132.47699937&sc=16&mode=aero&pointer=on&home=on]] ・[[フジテレビ>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%B8%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%93]]と同い年 ・[[お仕事>http://www.jsdkk.com/home/]] ・連絡先 idani@guitar.ocn.ne.jp #ref(kamon.JPG) ---- &counter() 2012-05-21T14:49:25+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/20.html ** 旅の覚書 ・2012年5月19日 茨城県神栖のCM社鹿島工場で乾燥機コントローラのバグ修正。 ・2012年5月16～17日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置の改修。 ・2012年5月14～16日 茨城県神栖のCM社鹿島工場でO社乾燥機コントローラの立ち上げなど。 ・2012年5月12日 帰省、祖母の一周忌の法要。 ・2012年5月8日 福山市松永のTR社で乾燥機コントローラの通信不良の調査。 ・2012年4月25～26日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置の改修。 ・2012年4月16日 竹原のT社で画像処理の打ち合わせ。 ・2012年3月25～27日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置納入の立会い。 ---- ・2011年12月1日 帰省、母を笠岡の病院へ連れて行く。 ・2011年11月5日 帰省、冬支度の手伝い。 ・2011年10月30～31日 熊本高専で第21回マイクロマウス九州地区大会。 ・2011年10月7日 福山で父の手術に立会い。 ・2011年9月21日 西明石のK社で6軸ロボットの打ち合わせ。 ・2011年9月10日 帰省、お礼の挨拶回り。 ・2011年7月2日 帰省、祖母の49日。 ・2011年5月21日 帰省、祖母の葬式。 ・2011年5月9日 徳島J社O社で検査装置の不具合対策。 ・2011年5月1～2日 皆生温泉。 ・2011年4月28日 徳島J社で検査装置の不具合対策。 ・2011年4月27日 徳島O社J社で検査装置の不具合対策。 ・2011年4月20日 徳島O社J社で検査装置の不具合対策。 ・2011年4月6日 徳島O社で検査装置の不具合対策。 ・2011年3月19日 津和野。 ・2011年3月6～7日 徳島J社で検査装置の立会。 ---- ・2010年12月26日 岩国。 ・2010年12月14～16日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2010年12月4～5日 山形県長井市でU氏と忘年会。 ・2010年11月25日 佐賀県伊万里でPC交換立会い。通信確認。リヤパネルノイズ確認。 ・2010年11月17～22日 つくばで第4回つくばチャレンジ＆第31回マイクロマウス全国大会。 ・2010年10月31～11月1日 熊本高専で第20回マイクロマウス九州地区大会。 ・2010年10月2～3日 帰省。 ・2010年9月26日 豊平、土師ダム。 ・2010年9月6日 鹿島のCM社で乾燥機盤の不具合対策。 ・2010年7月28日 佐賀県伊万里で通信不具合対策。 ・2010年7月19日 竹原。 ・2010年7月8日 徳島O社で検査装置の立会。 ・2010年7月4日 岩国錦川。 ・2010年6月19日 府中、福山。 ・2010年6月6日 布野、三次。 ・2010年4月15～16日 大阪で高周波加熱の通信テスト＆鹿島で乾燥機の不具合対策。 ---- ・2009年11月19～24日 つくばで第3回つくばチャレンジ＆第30回マイクロマウス全国大会。 ・2009年10月27～28日 熊本H社で微小欠陥検出装置の立会。 ・2009年10月18～19日 熊本高専で第19回マイクロマウス九州地区大会。 ・2009年10月14～16日 つくばS研でオープンラボの手伝い。 ・2009年9月5日 福山でお祝い。 ・2009年8月21～22日 東京で取材。 ・2009年7月29日 愛媛で画像処理装置の対策。 ・2009年7月22日 愛媛で画像処理装置の対策。 ・2009年7月17日 愛媛で画像処理装置の対策。 ・2009年7月4～5日 愛媛で画像処理装置の対策。 ・2009年6月27～28日 愛媛で画像処理装置の立ち上げ。 ・2009年5月3～4日 帰省。 ・2009年4月6～7日 鹿島のCM社でT社向け新型コントローラの不具合対応。 ・2009年3月9～10日 鹿島のCM社でS社向け新型コントローラの不具合対応。 ---- ・2008年12月13日 岡山でDCモータの講演。 ・2008年11月21～24日 つくばで第29回マイクロマウス全国大会。 ・2008年10月26日 名古屋で第27回マイクロマウス中部地区大会。 ・2008年9月23日 今治。 ・2008年9月14～15日 熊本で第18回マイクロマウス九州地区大会。 ・2008年8月30日 浜田。 ・2008年8月28～29日 鹿島のCM社で新型コントローラの不具合調査。 ・2008年8月25日 岡山でマイクロマウス講習会。 ・2008年7月16～17日 群馬県桐生市のYS社で微小欠陥検出装置の不具合調査。 ・2008年7月9～10日 長野県上田市のAK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2008年5月8～9日 苫小牧TH社で微小欠陥検出装置の不具合調査。 ・2008年5月4日 姫路城。 ・2008年4月24日 福山で葬儀。 ・2008年4月18～19日 名古屋方面T社で納入立会。 ・2008年4月17日 鹿島で通信の不具合調査。 ・2008年4月1～2日 名古屋方面HS社の豊田支店でT社入門のための安全教育。 ・2008年3月20～22日 茨城県CM社鹿島工場で作業。 ・2008年3月7日 名古屋方面のRE社でT社向けネジ検査装置の不具合調査。 ・2008年2月26～28日 鹿島CM社で新型コントローラの最終調整。 ・2008年2月4～11日 香港でマイクロマウスのイベント。 ・2008年1月8日 名古屋方面のRE社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2008年1月1日 防府。 ---- ・2007年12月28～30日 福島県いわき市のN社で微小欠陥検出装置の現地工事。 ・2007年12月27日 埼玉県深谷市のR社で微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2007年12月2日 大宮の鉄道博物館。 ・2007年12月1日 東京ビッグサイトで国際ロボット展。 ・2007年11月23日 帝釈峡。 ・2007年11月19～21日 浜松N社でS社向け微小欠陥検出装置の立会い。 ・2007年11月16～19日 つくば市で第28回マイクロマウス全国大会。 ・2007年11月3日 尾道。 ・2007年10月30日～11月2日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置の立会い。 ・2007年10月28日 名古屋で第26回マイクロマウス中部地区大会。 ・2007年10月27日 三段峡。 ・2007年10月3～5日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置の再テスト。 ・2007年9月25～26日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置のテスト。 ・2007年9月23日 東京で第25回マイクロマウス東日本地区大会。 ・2007年9月9～10日 北海道TH社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2007年8月21～22日 名古屋方面TU社とRG社で微小欠陥検出装置の打ち合わせとデータ取り。 ・2007年7月30～31日 浜松HG社で微小欠陥検出装置の修正と打ち合わせ。 ・2007年7月28日 つくば国際会議場でマイクロマウスのデモ。 ・2007年7月25～28日 土浦HK社で微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2007年7月7～9日 山形県長井市でマイクロマウス練習会。 ・2007年7月3～4日 浜松HG社で微小欠陥検出装置2台目のセットアップ。 ・2007年6月26～27日 土浦HK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。東京で展示会。N社関係の打ち合わせ。 ・2007年6月18～19日 浜松HG社で微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2007年6月11～13日 浜松HG社で微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2007年5月21日 鹿島CM社で新型コントローラ現地調整。 ・2007年5月8～9日 鹿島CM社で新型コントローラ現地調整。 ・2007年4月3日 浜松HG社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2007年2月7日 土浦HK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2007年1月18～19日 名古屋RG社で微小欠陥検出装置のセットアップ。 ---- ・2006年12月16日 岡山で社員の結婚式。 ・2006年11月23～27日 山形県長井市で第27回マイクロマウス全国大会。 ・2006年11月21日 名古屋T社とTK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2006年10月30日 名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2006年10月26日 桐生Y社で微小欠陥検出装置の現地調整。 ・2006年10月22日 名古屋で第25回マイクロマウス中部地区大会。 ・2006年9月20日 岐阜TK社で微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2006年9月12～13日 横浜N社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。東京特許事務所で打ち合わせ。 ・2006年8月15～16日 帰省。 ・2006年7月19日 名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2006年3月27～29日 桐生Y社で微小欠陥検出装置のセットアップ。名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2006年3月18～19日 島根で温泉。 ---- ・2005年12月7日 名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2005年11月26～28日 東京で第26回マイクロマウス全国大会。 ・2005年11月24日 横浜N社でPプロジェクトの現地調整。 ・2005年11月7～8日 横浜N社でPプロジェクトの現地調整。名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。 ・2005年10月23日 名古屋で第24回マイクロマウス中部地区大会。 ・2005年10月15～17日 山形県長井市で第19回マイクロマウス東北地区大会。 ・2005年11月14日 横浜N社でPプロジェクトの打ち合わせ。 ・2005年8月18日 名古屋T社の微小欠陥検出装置の現地調整。 ・2005年7月25日 佐賀県伊万里でCM社の含水率計の現地調整。 ・2005年7月15～17日 山形県長井市でDCモータ講習会。 ・2005年6月3日 名古屋T社の微小欠陥検出装置のセットアップ。 ・2005年2月22～23日 名古屋T社で微小欠陥検出装置のデモ。 ---- ・2004年12月19日 名古屋でマイクロマウス中部支部の忘年会。 ・2004年12月13～14日 名古屋T社で微小欠陥検出装置のデモ。 ・2004年11月20～22日 東京で第25回マイクロマウス全国大会。 ・2004年11月6日 東京早稲田大学でマイクロマウス学生大会。 ・2004年10月30～1日 山形県長井市で第18回マイクロマウス東北地区大会。 ・2004年10月24日 名古屋で第23回マイクロマウス中部地区大会。 ・2004年9月28～30日 東京で微小欠陥検出装置の展示会。 ・2004年8月29日 名古屋でマイクロマウス初級者大会。 ・2004年7月18日 福岡ロボスクエア。 ・2004年6月19～20日 帰省。 ・2004年2月28～29日 東京。 ---- ・2003年11月22～23日 東京で第24回マイクロマウス全国大会。 ・2003年11月8～10日 山形県長井市で第17回マイクロマウス東北地区大会。 ・2003年10月26日 名古屋で第22回マイクロマウス中部地区大会。 ・2003年10月11～13日 新潟で第6回北信越ロボット競技大会。 ・2003年9月23日 東京で第21回マイクロマウス東日本地区大会。 ・2003年2月1～2日 東京でロボワン観戦。 ---- ・2002年11月9～11日 東京で第23回マイクロマウス全国大会。 ・2002年10月26～27日 名古屋で第21回マイクロマウス中部地区大会。 ・2002年10月12～14日 山形県長井市で第16回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ・2001年11月10～12日 新潟で第4回北信越ロボット競技大会。 ・2001年10月27～29日 山形県長井市で第15回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ・2000年10月21～23日 山形県長井市で第14回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ・1999年10月30日～11/1日 山形県長井市で第13回マイクロマウス東北地区大会。 ・1999年4月14日 衆議院議長公邸で永田町ロボコン。 ---- ・1998年11月22～23日 東京で第19回マイクロマウス全国大会。 ・1998年10月17～19日 山形県長井市で第12回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ・1997年3月9日 熊本で第16回マイクロマウス九州地区大会。 ---- ・1996年11月16～17日 東京で第17回マイクロマウス全国大会。 ・1996年10月26～28日 山形県長井市で第10回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ---- ・1994年11月13日 京都で第10回マイクロマウス関西地区大会。 ・1994年10月29～31日 山形県長井市で第8回マイクロマウス東北地区大会。 ・1994年6月28～30日 三重県二見町茶屋（三重博）で盲導犬ロボット設置。 ・1994年2月13～17日 オーランドでマイクロマウスAPEC大会。 ---- ・1993年11月27～28日 東京で第14回マイクロマウス全国大会。 ・1993年11月14日 京都で第9回マイクロマウス関西地区大会。 ・1993年10月24日 山形県長井市で第7回マイクロマウス東北地区大会。 ・1993年10月6～9日 韓国大田でマイクロマウス国際大会。 ・1993年9月25～27日 韓国大田EXPOで盲導犬ロボットメンテナンス。 ・1993年7月8日 松本で盲導犬ロボットメンテナンス。 ・1993年6月30～7/3 韓国大田EXPOで盲導犬ロボット設置。 ・1993年6月22？ 松本で盲導犬ロボット設置（信州博テクノランド館）。 ・1993年3月8～12日 サンディエゴでマイクロマウスAPEC大会。 ---- ・1992年12月12～14日 北海道新得サホロリゾートでスノーボード競技集計システムの立会い。 ・1992年11月27～28日 東京で第13回マイクロマウス全国大会。 ・1992年2月25～3/1 ボストンでマイクロマウスAPEC大会。 ・1992年2月16日 群馬県スキーポートシズカでスノーボード競技集計システムの不具合対策。 ・1992年2月2日 岐阜県ダイナランドスキー場でスノーボード競技集計システムの不具合対策。 ・1992年1月26日 宮城県リゾートパークオニコウベでスノーボード競技集計システムの不具合対策。 ---- ・1991年11月23～24日 大森で第12回マイクロマウス全国大会。 ・1991年10月4～7日 香港でマイクロマウス国際大会。 ・1991年7月4～7日 シンガポールでマイクロマウス国際大会。 ---- ・1990年11月24～25日 東京で第11回マイクロマウス全国大会。 ・1990年11月10～12日 山形県長井市で第4回マイクロマウス東北地区大会。 ・1990年11月4日 京都で第6回マイクロマウス関西地区大会。 ・1990年9月20～26日 香港でマイクロマウス国際大会。 ---- ・1989年11月25～26日 東京で第10回マイクロマウス全国大会。 ・1989年11月19日 京都で第5回マイクロマウス関西地区大会。 ・1989年10月28～30日 山形県長井市で第3回マイクロマウス東北地区大会。 ・1989年10月18～23日 シンガポールでマイクロマウス国際大会。 ・1989年9月3日 つくばエキスポセンターで第7回マイクロマウス東日本地区大会。 ・1989年7月30日 福岡で第8回マイクロマウス九州地区大会。 ・1989年3月？ 福岡でアジア太平洋博のマイクロマウスイベント立ち上げ。 ---- ・1988年11月26～27日 川崎で第9回マイクロマウス全国大会。 ・1988年11月6日 山形県長井市で第2回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ・1987年11月21～23日 東京で第8回マイクロマウス全国大会。 ・1987年10月24～25日 山形県長井市で第1回マイクロマウス東北地区大会。 ---- ・1986年12月13～14日 東京で第7回マイクロマウス全国大会。 ・1986年10月24～26日 ソウルで第4回全国マイクロロボット大会。 ・1986年3月7～10日 台北でマイクロマウスイベント。 ・1986年2月 札幌でマイクロマウスイベント。 ---- ・1985年11月21～26日 ボストンでマイクロマウス大会。 ・1985年10月20日 熊本で第3回マイクロマウス九州地区大会。 ・1985年8月23～25日 筑波でマイクロマウス世界大会。 ---- ・1984年11月24～25日 東京で第5回マイクロマウス全国大会。 ---- 2012-05-18T17:50:57+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/70.html ** 2012-4-30（月） &color(red){振替休日} ・蟄居。 ---- ** &color(red){2012-4-29（日） 昭和の日} ・家で仕事。取得できるメモリの限界を調べる。やはり1Gバイトほど。 ・ネットを使いに彼が来る。 ---- ** &color(blue){2012-4-28（土）} ・今日から9連休。 ・蟄居。 ---- ** 2012-4-27（金） ・O製作所からのダンパモータリレーの追加要望について社内で相談。CM社の許可を取ってリレーを増設せずに済む方向に持って行くことに。 ・呉のS社へ。 ・多賀城での環境を再現するためにS社でA/Dボードを借りる。 ・6軸ロボットとユニットを接続するDIOケーブルを持ち帰る。1軸追加する方式に対応するため。 ・ベアリング検査のワークを見せてもらって寸法取り。場合によってはうちで治具を作るかも。 ・Y氏の所に寄ったら留守。 ・だし道楽で昼食。 ・CM社へ移動。 ・ダンパモータのリレーについて相談。追加なしで了承を取る。 ・高周波加熱で出ているエラーについて打ち合わせ。連休明けに現地調査することに。 ・帰社。 ・多賀城S社と同じ環境をセットアップ。 #ref(DSCF4329.JPG) ・ライン数がおかしい現象は再現できた。どうやら軸の最小速度が決まっていて、ある一定の設定以下は無視される模様。メーカのY社に問い合わせてみる。 ・軸メーカのY社から連絡。1回の移動時間が300秒以内になるように速度を自動設定する仕様になっているとのこと。何そのウルトラマンみたいな話は？つまり移動距離によって移動速度が変わるということである。もちろんマニュアルにその記載は無い。困った。 ・O製作所からリレーは増設しないが盤内の配線を変更して欲しいとの要望。盤を作ったCD社に問い合わせてみる。 ・O製作所からダンパモータ閉リミットからの押し付け時間を設定できるようにして欲しいとの要望。 ・HK大から電動カー1台が前後進できなくなったとの連絡。 ・疲れた。 ・DT社からリピートの検査装置で圧力波形が前回と違うとの連絡。同じ作りなのに・・・。 ・連休前に問題山積。本当に疲れた。 ---- ** 2012-4-26（木） ・早起きして気になったプログラムを修正。Y社のサーボはソフトで非常停止を掛けるとサーボがOFFになったはずなので次回起動時にサーボON命令が必要なはず。インターロック時もZ軸だけは動いた方がよさげなので動かすか否かをSWで選択できるようにする。 ・ホテルで朝食。 ・ホテルをチェックアウト。 ・9時前にS社仙台テクノロジーセンターへ。 #ref(DSCF4322.JPG) ・持ち込んだセンサヘッドと安全関係の装置を取り付け。 ・データを取ってみてちょっと調整すると期待通りの結果。 ・お昼は社食でご馳走になる。 ・長尺物のワークのデータを取ってみるとライン数がおかしい。更にもっと分解能を上げたいとの要望で取得するメモリを多くするとnewでエラーが出る。1Gバイトくらいが限界みたいだけどWindowsの問題か？ ・出直すことにして午後4時半頃に撤収。 ・歩いて多賀城駅へ。仙石線で仙台へ。東北新幹線で東京へ。東海道／山陽新幹線で広島へ。日付が変わった頃に帰宅。 ・O製作所からダンパモータのリレーを追加して欲しいとの要望。困った。 ---- ** 2012-4-25（水） ・多賀城へ出張の準備。 ・O製作所から連絡。ダンパモータは2位置制御ではなく3位置制御が必要とのこと。出力ポートが足りないしリレーを置く場所もないし何よりもう盤は発送した後だし・・・。 ・昼に帰宅して広島駅まで歩いて出て新幹線で東京へ。東北新幹線に乗り継いで仙台へ。仙石線へ乗り継いで多賀城へ。タクシーでホテルへ。夜8時前にチェックイン。 ・ホテルの近所のセブンイレブンで夕食を仕入れ。ホテルで夕食。 #ref(DSCF4321.JPG) ---- ** 2012-4-24（火） ・S社向けベアリング検査処理。コントラストの強いエッジが本当のエッジではなく、隠れた弱いコントラストのエッジが本当のエッジである疑い。寸法を問い合わせるとそうだった。データの取り方を変えてもらうしかない。 ・伊万里から戻ってきた含水率計メインボードの修理。含水率のCHを切り替えるドライバが故障していた。珍しい故障。 #ref(DSCF4319.JPG) ・北海道方面でパラメータ不一致のエラーが稀に出るとのことなのでログを取れるようにしてメールで送信。 ---- ** 2012-4-23（月） ・伊万里方面から連絡。含水率計の電源を落として高温乾燥をした後に含水率計を使用してみると含水率が異常値を出して、メインボードを交換すると直ったとのこと。メインボードにダメージが行くとは考え難いのだが。 ・CM社乾燥機コントローラの納入仕様書を修正。エクセルで画像が貼り付けられないページがあるのだがなぜ？ ・CM社から加速度と温度を取りたいとの要望。あれこれ調査。 ・Bさんに納入仕様書をまとめてもらってメールで送信。 ・S社向けベアリング検査処理。エッジが検出できないサンプルがあるのをあれこれ改善。 #ref(disp.jpg) ---- ** &color(red){2012-4-22（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-4-21（土）} ・病院。 ・蟄居。 ・食事は近所のセブンイレブン。 #ref(DSCF4317.JPG) ---- ** 2012-4-20（金） ・S社向けプログラムのベアリング検査処理をあれこれ。レーザスポット径の幅で微分処理をすれば良さげ。 #ref(ygraph.JPG) ・CM社の高周波加熱乾燥機で中継をしている含水率計が通信エラーを出すとのこと。あれこれ資料を調べてメールで送信。 ・引き続きS社向けベアリング検査処理。エッジを検出してメディアンフィルタを掛けるところまで。 ・S社長から連絡。来週25～26日に多賀城のS社へ行くことに。 ・会社の帰りに広島駅に寄って来週の出張の切符を手配。 ---- ** 2012-4-19（木） ・S社向けプログラム。ビットマップファイルを読みたいとの要望で実装。 ・CM社から連絡。鹿島方面の乾燥機で電流値が取れないときがあるとのこと。ユニットを組んでテスト。再現できないが、フィルタ処理が入っているので短時間の起動だと電流を取り損なう場合があるのでそのせいかも。 #ref(DSCF4316.JPG) ・S社長来社。S社向けセンサヘッドの対策をあれこれ。 ・電流値が取れない件は5月に鹿島に行くのでその時に対処することに。 ---- ** 2012-4-18（水） ・市内CD社でCM社向け乾燥機コントローラの盤の動作チェック。 ・これが制御盤。 #ref(DSCF4315.JPG) ・こちらはインバータ盤。 #ref(DSCF4314.JPG) ・温度計の設定とインバータの設定に少々手間取ったが動作確認完了。 ・S社向けユニットの自動オフセット調整の感度を落としたプログラムを作ってメールで送信。 ・マックスバリューのATMから自動車の任意保険料の振込み。￥37,360-。 ---- ** 2012-4-17（火） ・S社向けセンサヘッド。配線して完成。 #ref(DSCF4310.JPG) ・S社向け安全装置関係の配線も完了。 #ref(DSCF4311.JPG) ・別のS社向けテスト用ケーブルを製作。 #ref(DSCF4312.JPG) ・呉の西部工業技術センターへ。 ・昨日預かったT社のサンプルを平面検査装置で撮ってみる。思った通り芳しくない。 ・S社へ移動。テスト用ケーブルを渡す。が、コネクタの型番を間違っていたことが判明。持ち帰り。 ・S社の平面検査装置の調整。高速処理ボード側のアンプゲインを落とす。ノイズが減った。 ・デオデオへ寄って間違っていたコネクタを仕入れて帰社。 ・S社向けテスト用ケーブルを修正。 ---- ** 2012-4-16（月） ・黒染めに出したパーツが戻ってきた。まずはフォトダイオードを接着。 ・レーザダイオードドライブ基板に火入れしてみると動かない。調べてみると前回4層基板だったものがなぜか2層基板になっていてGNDが繋がっていなかった。ジャンパで凌いでM氏にクレームを入れておく。 #ref(DSCF4306.JPG) ・今日の午後からの打ち合わせの準備。レーザを使ったデモ用のスタンドとサンプルを用意しておく。 #ref(DSCF4308.JPG) ・N氏と出かけて竹原のT社へ。画像処理の打ち合わせ。サンプルを借りる。 ・午後5時過ぎに帰社。 ・レンズを組み込んで組み立て。 #ref(DSCF4309.JPG) ---- ** &color(red){2012-4-15（日）} ・蟄居。 ---- comment - 1985年のビデオ拝見したのですが、Ｔシャツがあったのですね～知りませんでした。野村さんという方も社員だったのでしょうか？ -- takekun (2012-04-16 02:26:30) - 社員というわけじゃなく、スポンサーTシャツみたいなものです。 -- mm3 (2012-04-16 08:28:02) ---- ** &color(blue){2012-4-14（土）} ・録り溜めたブラタモリを観る。 ・昼寝。 ・たこ焼きが食べたくなってマックスバリューに出かけて惣菜と築地銀だこのたこ焼きをGET。 ---- ** 2012-4-13（金） ・S社向けプログラムに面質異常検出処理を実装。 #ref(menshitu.bmp) ・引き続きCM社乾燥機コントローラ。タッチパネルディスプレイのヘルプ画面を少々手直し。 ・CM社乾燥機コントローラメインユニットとIOユニット、予備も含めて3セット分の出荷検査と校正作業と組み立て。 #ref(DSCF4301.JPG) ・デオデオでケーブルとリレーとコネクタ、コーナンでネジを仕入れ。 #ref(DSCF4302.JPG) ・定期預金の通帳を記帳したら3等の懸賞金が当たって￥2,400-（当選金￥3,000-で税金が20％）が振り込まれていた。 ・いつも夕食を購入するマックスバリューの中に「築地銀だこ」がオープンしていた。 ---- ** 2012-4-12（木） ・CM社乾燥機コントローラのプログラム。加速度センサをI2Cで読み出すところ。どうもうまくデータが出てこない。無くても良い機能なのと時間が無いので諦める。 ・引き続きCM社乾燥機コントローラのプログラム変更。 #ref(DSCF4300.JPG) ・うっかりタッチパネルディスプレイデザイナのソースを消してしまうorz。1日分くらい後戻り。 ・何とか復活。デザイナの使い方も慣れてきたし、まだ覚えているうちに復活できたので早かった。 ---- ** 2012-4-11（水） ・雨。 ・S社向けレーザドライブ基板の実装。635nm、10mW(MAX)、光量制御入力、光量出力モニタ付きの弊社オリジナル基板です。 #ref(DSCF4298.JPG) ・S社向けユニット2台の組み立てと出荷検査。 #ref(DSCF4299.JPG) ・S社向けプログラムでパラメータ受け取り時にサーボのSEN信号が落ちるバグがあったので修正。 ・CM社乾燥機コントローラのプログラム変更。ディスプレイとの通信とダンパの数が増えたのに伴うIOの変更とダンパの開を時間でコントロールする部分など。 ・Bさんに図面を書いてもらったのでS社へ転送。 ---- ** 2012-4-10（火） ・Bさんと呉のCM社へ。 ・節検査の打ち合わせ。 ・乾燥機コントローラのタッチパネルディスプレイデザイナのエラーについて相談。古いバージョンのデザイナで作ったデータだということが判明。メーカに連絡したらメモリを参照する設定なのにメモリの指定が無いというエラーとのこと。古いバージョンではチェックが甘かったのでエラーにならなかったらしい。 ・だし道楽で食事をして帰社。 ・O社向けタッチパネルディスプレイの画面設計。ほぼ完成。あとは通信のチェック。 ・S社向けセンサヘッドの製作。アルミのパーツは完成。明日、黒染めに出す。 #ref(DSCF4297.JPG) ---- ** 2012-4-9（月） ・タッチパネルディスプレイのデザイナで訳の分からないエラーが出るのでメーカへ質問メール。 ・タッチパネルディスプレイのデザインあれこれ。 ・Y氏来社。インデックスセンサの取り付け金具を製作。 ・S社向けセンサヘッドの製作をぼちぼち。 ---- ** &color(red){2012-4-8（日）} ・蟄居。 ・夕方から出かけて平和公園を散歩。桜は8～9分咲き。 ・そごうの地下で惣菜を仕入れて帰宅。 ---- ** &color(blue){2012-4-7（土）} ・お弁当の宅配。 ・病院。 ・蟄居。 ---- ** 2012-4-6（金） ・STM32のテストプログラムを整理。メニューでテスト内容を選択して実行できるようになる。 ・細々とした不具合をデバグ。3台分を動作チェックしてケースに組み込み。 ・S社から連絡。画像の一番下に黒いラインが出るとのこと。データを見てみるとレーザが消えた時のラインが１ライン出ているっぽい。とりあえず最後の1ラインは使用しないようにする。 ・S社長来社。S社のセンサヘッド作り直しについて打ち合わせ。 ・Y氏から連絡。平面検査装置のインデックスセンサの位置を変えたら改善したとのこと。レーザの乱反射がセンサに入っていた模様。 ---- ** 2012-4-5（木） ・FPGAのプログラム。A/D部分。 ・FPGAのデバグ。D/Aはアイソレータがあるので36MHzは通らなかった。クロックを1/4に下げる。 ・STM32のテストプログラムを作成。バルブ制御出力、D/A、A/D、シリアル通信の動作確認。 ・S社から連絡。マスク処理のビットマップファイルを検索するように変更。さらにマスク処理しない時もマスクパラメータファイルを読むように変更。 ---- ** 2012-4-4（水） ・引き続きTempoSonics。±12Vの電源を用意して試してみるも不調。 ・ケーブルの接続を確かめるためにコネクタを抜こうとしたら千切れた。コネクタに見えたけどそうではなく直接ケーブルが繋がっていたorz。 ・メーカの古い資料を漁りながら調査。 ・1台は外部にモジュールが必要らしく信号が公開されていない。分解して信号にあたりを付けて電源とパルスを入力するとそれらしい信号が出てきた。 ・もう1台はデジタルインタフェース仕様なのだが＋電源が異常に流れる。最初に24Vを繋いだために壊してしまった模様。 ・FPGAのプログラム。バルブ制御出力とTempoSonicsのPWM取得とD/Aまで。 ・27年前の懐かしい映像がアップされていたのでリンク。 その1 #video(http://www.youtube.com/watch?v=Y0ogmQ3hYpY&context=C4564e2cADvjVQa1PpcFPwXBpnf6L2tYHT81rcg0nZ_S4BIcaof4k=) その2 #video(http://www.youtube.com/watch?v=Hd5Gt9fUcKc&context=C4faa617ADvjVQa1PpcFPwXBpnf6L2tb9gNchlica4JIDl0ZmzubI=) ---- ** 2012-4-3（火） ・TempoSonicsの端子を調査。コネクタが無いので適当なコンタクトピンとホットメルトで仮のコネクタをでっち上げ。 ・CM社から連絡。昨年暮れに納めた乾燥機コントローラで累計値がおかしいとのこと。調べてみるとデバグ文が有効になっていた。鹿島まで行ってプログラムの書き換えが必要orz。 ・鹿島のプログラム書き換えは明日、営業が行ってくれることになった。準備。 ・TempoSonicsにてこずる。データが出てこない。±15Vの電源が必要な気配。 ・S社のY氏とE氏が来社。熱でオフセットがずれる問題、光量による良否判定、ベアリング検査などの打ち合わせ。 ---- ** 2012-4-2（月） ・東広島のDT社へ直行。センサ検査装置の圧力制御ゲインを変更。うまく行った。しかしセンサ入力がおかしいので持ち帰って調査することに。 ・帰社。 ・北海道方面のプログラムで画像が表示されないバグを修正。1/1000mm分解能のバージョン用に符号を弄っていたのが原因。 ・マスク画像が表示されないバグも見つけたので修正。 ・センサ入力は正常だった。もう一度東広島のDT社へ。 ・センサを取り付ける治具がまだ出来ていないのでそれが原因だろうとの結論。 ・帰社。 ---- ** &color(red){2012-4-1（日）} ・蟄居。 ・船越の米屋さんへ。 ・フジで買い物。 ---- &counter() 2012-05-01T21:50:25+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/69.html //#ref(DSCF4141.JPG) ** &color(blue){2012-3-31（土）} ・船越の米屋さんに行くも在庫なし。 ・呉までドライブ。 ・だし道楽で食事。 ・音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 ・フジグラン安芸で食材を仕入れ。 ・帰宅。 ・Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 ---- ** 2012-3-30（金） ・平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 ・呉のS社へ。 ・平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 ・スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 ・別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 ・帰社。 ・北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連絡。古いプログラムを使用している可能性。コンパイルしてメールで送信。 ・DT社より昨日納めたセンサ検査装置で検査開始しない場合があるとの連絡。圧力制御のゲインの問題と思われる。月曜に行くことに。 ・トイレの水漏れが酷いのでフロートゴム玉を交換。 ---- ** 2012-3-29（木） ・DT社センサ検査装置のプログラム変更。検査開始時に原点復帰をする。状態表示追加。 ・DT社センサ検査装置のセンサケーブルを製作して完成。 ・DT社よりUSBメモリにウイルスがいるのではないかとの連絡。アバストをインストールしてチェックしてみるとマルウェアを発見。 ・S社向け検査装置のインストールCDを作成。 ・O氏来社。水分計と画像処理と見守りシステムの今後について打ち合わせ。 ---- ** 2012-3-28（水） ・S社のマスク処理のバグ調査。リストボックスのインデックスが-1の状態で保存して読み出した時に0以下を想定していなくてエラーになっていた。修正。 ・DT社センサ検査装置リピート製作の準備。 ・DT社センサ検査装置の加工、組み立て、配線、動作チェック。 ・仙台土産の牛タンを堪能。 ---- ** 2012-3-27（火） ・ホテルで朝食。 ・9時過ぎにホテルをチェックアウト。S社多賀城事業所へ。 ・検査装置の使用方法を説明。 ・社内食堂で昼食。 ・別のサンプルを計測。 ・安全対策で要望が2件。センサヘッドは持ち帰り。 ・午後2時頃終了。 ・タクシーで多賀城駅へ。 ・仙石線、東北新幹線、東海道／山陽新幹線と乗り継いで広島へ。 ・夜10時前に帰宅。 ---- ** 2012-3-26（月） ・ホテルで朝食。 ・9時にホテルを出てS社多賀城事業所（仙台テクノロジーセンターというらしい）へ。津波の爪あとがあちこちに。 ・トラック便で来る荷物の到着を待って検査装置を搬入、設置。 ・社内食堂で昼食。 ・サンプルワークを計測してみると気になっていたノイズのようなものでモアレ模様がでる。 ・あれこれ悩みながら試しにセンサヘッドを少し振ってみると直った。おそらく出射光と反射光の干渉だな。 ・振ったことによってその他にも問題となる反射が減った。 ・しかし根本的解決にはセンサヘッドを作り変える必要があるとの結論。 ・午後5時頃に撤収。ホテルに戻る。 ・ホテルの近所の魚介料理「銀鱗」で食事。 ---- ** &color(red){2012-3-25（日）} ・今日から宮城県多賀城へ出張。 ・10時半に家を出て歩いて広島駅へ。 ・S社長と合流。 ・山陽／東海道新幹線、東北新幹線、仙石線と乗り継いで多賀城へ。 ・タクシーでホテルへ。 ・午後6時半過ぎにホテル着。 ・ホテルで食事＆飲み。 ---- ** &color(blue){2012-3-24（土）} ・病院。 ・家で仕事。ベアリング検査プログラムのグラフ表示やら。 ---- ** 2012-3-23（金） ・市内T製作所へ直行。昨日のノイズのようなものが気になって社へ戻ったり行ったり。結局原因は分からず。 ・T製作所で装置を梱包して発送。 ・S社向けプログラムで1/1000mmタイプの位置の取得でsignedとunsignedが混ざっていたのを修正。 ---- ** 2012-3-22（木） ・S社向けベアリング検査のプログラム。エッジ検出処理。フィルタ掛けて微分してピークを求める。まだまだだな。 ・午後から市内T製作所。パトライトが入荷したので配線作業。パトライトの出力部分にバグがあったのでアンプのプログラムを修正。 ・ディスクトップPCを繋いでデータを取ってみる。読み込み違反が出たのでプログラム修正。 ・ノイズが出て焦る。しかしワークの上でしか出ない。ワークの表面性状の問題か？別のアルミ材で計測してみると問題ない。 ・帰社。 ・H大から先生と学生さん来社。研究の成果を見せていただく。 ---- ** 2012-3-21（水） ・市内T製作所でS社検査装置の配線作業。アンプのプログラムでDIOの論理が逆だったのを修正。 ・帰社。 ・S社向けベアリング検査のプログラム。画面をリンク。 ---- ** 2012-3-20（火） &color(red){春分の日} ・家で仕事。S社向け検査装置の取り説を仕上げ。 ・S社向けベアリング検査のエッジ検出方法を考える。データを見てみるとノイズが多いしコントラストは無いしで難航。 ---- ** 2012-3-19（月） ・S社向け検査装置の取り説を作成。 ・市内T製作所へアンプやら電源やらケーブルを持ち込み。取り付けをお願いする。 ・デオデオで配線用品を仕入れ。 ・帰社。 ・配線の準備。 ---- ** &color(red){2012-3-18（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-3-17（土）} ・蟄居。 ---- ** 2012-3-16（金） ・S社向け検査装置のセンサヘッド製作。カバー製作。対物レンズホルダ製作。回折光受光モジュール製作。 ・アンプのオフセット回路の定数変更。 ・オフセット自動調整プログラム実装。 ---- ** 2012-3-15（木） ・S社向け検査装置のセンサヘッド製作。まず旋盤でレーザ光を平行光にするレンズホルダを製作。 ・ビームスプリッタとフォトダイオードを保持するブロックを製作。 ・午後3時半から市内DK社で月曜に改造したセンサ検査装置の立会い。 ・市内T製作所によってLアングルを受け取る。 ・コーナンでネジを仕入れ。 ・修理に出していた携帯電話が直ったというので翠町のdocomoショップへ。結局全交換（バッテリとバッテリカバー除く）で￥20,895-。 ---- ** 2012-3-14（水） ・CM社節検査について社内で打ち合わせ。 ・M氏と出かけてCM社第7工場へ。節検査Aラインのゲインが設定できなくなったカメラを調査。電源を入れ直しても変わらず。カメラの故障の模様。 ・第8工場へ移動。改修する設備を見学。 ・帰社。 ・S社長来社。3月25～27日多賀城へ行くことが決定。 ---- ** 2012-3-13（火） ・HDDの空き容量が1Gほどになったので古いデータをバッサリ削除。 ・S社向けユニット4台の組み立てと出荷検査。 ・S社向け検査装置の取り説を少々。 ---- ** 2012-3-12（月） ・北海道方面より連絡。個別ウインドの位置と大きさを毎回iniファイルに読みに行って欲しいとの要望。プログラムを変更してメールで送信。 ・S社長来社。日程打ち合わせ。EMGボタンとパトライトの仕様を受け取る。24V75W電源を用意していただくよう要望。 ・市内DK社へ検査装置を受け取りに行く。原点センサを追加する改造のため。 ・北海道方面から故障したユニットが届く。出力のフォトモスリレーが2個壊れていた。24Vを掛けちゃったのか？修理して返送。 ・検査装置を分解して原点センサを取り付け。原点センサに対応したプログラムを書き込んでテスト。 ・検査装置の判定にゼロクロスのチェックを追加。 ---- ** &color(red){2012-3-11（日）} ・蟄居。 ・北海道方面から連絡。オフライン機で1号機データと2号機データの表示が違うという。データを送ってもらうよう要望。 ・オフライン機のデータ種別表示を非表示に変更。メールで送信。 ・北海道方面から送ってもらったデータを見る。1号機と2号機でデータ構造が違っていた事に気付く。あれこれ悩んでデータに識別符号を付けることにする。プログラムを変更してメールで送信。 ---- ** &color(blue){2012-3-10（土）} ・病院。 ・北海道方面から連絡。木曜にプログラム変更した古い装置でOK/NG出力が出ないらしい。いつか出力方法を変えたのだがユニットが古いので対応していないらしい。古い出力方法に戻したプログラムをメールで送信。 ・北海道方面から連絡。プログラムを終了したらサーボがOFFになってプローブが落ちてくるとのこと。今まで無かった症状。原因が分からないので出社して調査することに。 ・出社してテスト。非常停止中にプログラムを終了すると発生することが発覚。ユニットのプログラムを修正してメールで送信。 ---- ** 2012-3-9（金） ・北海道方面からバグ報告。欠陥の外周を表示する部分の異常と個別ウインドが表示されないバグを修正してメールで送信。 ・北海道方面からバグ報告。ファイルネームが正常に生成されないバグを修正してメールで送信。 ・H社向け画像処理のバージョンアップ版CDを作成。 ・S社向け検査装置用のアンプのケースを製作。組み立て。 ・AGVメインボード1枚の修理。 ・北海道方面からOK信号がバタつくとの報告。こちらでは再現しない。USBのノイズっぽい。試しにパラメータ変更時にOK/NG信号を落とすようにしてメールで送信。 ・DT社の検査装置が来週戻ってくるので改造の準備。原点復帰部分のプログラム変更。 ・CM社油圧制御。FPGAのピン配置。 ・昨年の暮れにお見舞いに行ったかたから内祝いが届く。 ---- ** 2012-3-8（木） ・北海道へ出張中のS社のかたからプログラム変更依頼。デバイスネットのデバグ表示を無くして判定条件を変更してメールで送信。 ・S社向け検査装置用のケーブルを製作。 ・Y氏来社。レーザスキャナを持ち込み。回転を安定させたいとのことで色々試すも無理っぽい。 ・S社向け検査装置用スピンドルの回転検出センサを市内T社へ持ち込み。 ・デオデオへ寄ったら休みだった。 ・三光電業でヒシチューブを仕入れ。 ・北海道方面からDIOが動かないと連絡。予備のユニットと交換したら動いたとのこと。 ・夜遅くまで北海道方面から連絡。 ---- ** 2012-3-7（水） ・引き続きS社向け検査装置のプログラム。 ・午後2時から市内DK社で検査装置の不具合調査。原点復帰のセンサを付けることにする。 ・帰社。 ・原点復帰用のセンサを選定して発注。 ・引き続きS社向け検査装置のプログラム。 ---- ** 2012-3-6（火） ・K社の6軸ロボットからデータを受け取るプログラム。ファイルはできていても中にデータが無いという症状も出た。以前はファイルが作成されなかったのだが。 ・S社から幅検査で表示がおかしいと連絡。データを見てみるとコントラストが低くて境界線が検出できていない。 ・引き続きS社向け検査装置のプログラム。 ・トヨペットから車検が完了との知らせで受け取りに行く。ウォーターポンプとラジエターの交換込みで￥216,273-。 ・M氏からCM社の制御部分の依頼。 ---- ** 2012-3-5（月） ・S社向け検査装置のプログラム。 ・K社の6軸ロボットからデータを受け取るプログラムがうまく動かないらしい。デバグ用のプログラムで作り込まれていない感じ。 ---- ** &color(red){2012-3-4（日）} ・家で仕事。S社向け検査装置のプログラム。 ・ネットを使いに彼が来る。 ---- ** &color(blue){2012-3-3（土）} ・翠町のdocomoショップへ。携帯電話の表示が接触不良で消えていたので修理に出す。代替の携帯電話を借りる。 ---- ** 2012-3-2（金） ・HK大のnet.USBをテスト。無線LANとPCを3セット用意するしかなさそう。 ・S社向け検査装置のプログラム。データの12ビット対応をあれこれ。 ---- ** 2012-3-1（木） ・引き続きS社向け検査装置のプログラム。大きい配列を定義すると初期化で時間が掛かるのでnewでメモリを取得する。 ・Y氏来社。平面検査装置のアンプのケーブルを長いものに交換。 ・S社向け検査装置のA/DボードがWindows7でも動くかテスト。動いた。 ・引き続きS社向け検査装置のプログラム。データの12ビット対応。グラフと平面画像表示まで。 ・各方面よりお祝いをいただく。53歳になりました。 ---- &counter() 2012-04-02T20:27:09+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/68.html //#ref(DSCF4141.JPG) ** 2012-2-29（水） ・H社向け画像処理。明暗部の差を表示するのと閾値のデータを変更できるようにする。 ・S社向け検査装置。ケーブルを作ってY社の1軸テーブルを動かしてみる。ドライバが新しいシリーズになっているがコマンド体系はほぼ同じようだ。問題なく動く。 ・S社向け検査装置。A/Dデータ長が8ビットなのを12ビットにする作業。 ---- ** 2012-2-28（火） ・車検のためトヨペット霞店に車を預ける。 ・H社向け画像処理の取り扱い説明書を仕上げ。 ・H社向け画像処理のCDを作成。 ・S社向けプログラム。Z軸分解能を1/1000mmにする件の検討。 ・H社八本松工場へ画像処理装置を納品。現地でちょっとパラメータ変更。 ・近所のK社を見学。 ・帰社。 ・トヨペットからウォーターポンプとラジエターに漏れがあるとの連絡。 ・S社向けプログラム。Z軸分解能を1/1000mmにしたものをメールで送信。 ・トヨペットへ寄って代車を借りて帰る。 ---- comment - お久しぶりです！相変わらずお忙しい毎日のようですね。お疲れ様です！／kinnect って、いま熱いみたいですね。 -- takekun (2012-02-28 20:44:34) - 30分くらいしか触ってないですがP社の3DImageSensorと同じくらいの性能は出てると思いました。それで価格は1/10ですからね。 -- mm3 (2012-02-29 03:25:37) ---- ** 2012-2-27（月） ・S社向けユニット2台の組み立てと出荷検査。 ・AGV用センサボード2枚の出荷検査。 ・kinect for windowsが届いたのでSDKをインストールしてサンプルプログラムで遊んでみる。 ・Y氏来社。Y氏のパソコンにもSDKをインストール。kinect for windowsを持ち帰り。 ・S社長来社。サンプルワークと1軸テーブルを受け取る。 ・H社向け画像処理でY氏から指摘された自動ファイル保存処理を追加。 ・H社向け画像処理の取り扱い説明書を執筆。 ---- ** &color(red){2012-2-26（日）} ・コーナンでH社向け画像処理に使うネジを仕入れ。 ・コジマ電気でH社向け画像処理に使うUSBケーブルを仕入れ。 ・出社して仕事。 ・H社向け画像処理の仮止めしていた照明をちゃんと取り付け。 ・ワークを置く基準位置にアルミフレームで枠を設置。 ・取り説用の画面コピーなど。 ・S社向け画像処理に使うA/DボードがWindows7で動くかどうか確かめようとしたらPCI_EXバスしか無かった。 ---- ** &color(blue){2012-2-25（土）} ・病院。 ・家で仕事。H社向け画像処理のプログラムの整理と取り扱い説明書を少し。 ---- ** 2012-2-24（金） ・引き続きH社向け画像処理。カメラ入力画像のヒストグラムを表示できるようにする。照明の明るさ、レンズの絞り、カメラのゲイン、カメラのシャッタ速度の設定の参考にするため。 ・4台のカメラ画像の合成画像を作ってみる。画角の違いで繋ぎ目がよろしくない。背景を合成した後に検出したワーク部分を再描写して解決。 ・J社に出張中のS社のかたから連絡。パラメータ受け渡しのDIOが誤動作しているとのこと。DIO部分を無効にできるプログラムを作ってメールで送信。 ・引き続きH社向け画像処理。結果表示部分を作り込み。 ・目標とする誤検出率0.1%とのことなので連続テストができるようにしてテスト。 ---- ** 2012-2-23（木） ・朝、トヨペット霞店に寄って車検の予約。 ・引き続きH社向け画像処理。取りこぼしがあるので甘い基準で探してその後正確な位置を再検索する。 ・O氏来社。水分計などについて打ち合わせ。 ・S社向け検査装置のコネクタを発注。 ・引き続きH社向け画像処理。2種類のワークの判別でちゃんと円でマスクして平均値を取って判別する。 ・4台のカメラの位置を考慮してワールド座標を設定し、画像が被ったワークは無視することにする。 ・結局「8箇所のエッジサーチ」→「真円度チェック」→「円形のエッジチェック」→「詳細位置検索」→「再度真円度チェック」→「円形マスクで2種のワーク判別」という処理でかなり良さげ。処理時間は2592×1944画素のカメラ4台分でワーク320個を検出して0.5秒ほど。 ---- ** 2012-2-22（水） ・引き続きH社向け画像処理。円を検出するパターンマッチングを8方向にし真円度もチェックする。 ・2種類のワークの判別で悩む。カメラで見ると違いが僅かしかない。複数の条件を判定して何とか選別できるようになった。 ・TH社向け1号機用プログラムを修正してコンパイルしてメールで送信。 ---- ** 2012-2-21（火） ・H社向け画像処理。4台のカメラと照明をアルミフレームに取り付け。 ・4台のカメラのシリアルを読み出して位置を特定する。それぞれのカメラのパラメータのセーブ＆ロード。 ・S社長来社。S社の検査装置について打ち合わせ。 ・引き続きH社向け画像処理。円を検出するパターンマッチングを実装してみる。良さげ。 ---- ** 2012-2-20（月） ・H社向け画像処理のプログラム。なるほど2台目からカメラのデバイス名が変わるのか。 ・市内DK社でセンサ検査装置のプログラム入れ替え。 ---- ** &color(red){2012-2-19（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-2-18（土）} ・家で仕事。H社向け画像処理のプログラム。カメラのシリアル取得方法が分からない。 ・ネットを使いに彼が来る。 ・REDSUNが店じまいするというのでYちゃんと「蒸し茶家　自然の中で…」→「REDSUN」→「いなほ」。 ---- ** 2012-2-17（金） ・引き続きS社向け検査装置Windows側のプログラムをしこしこ。12ビットに対応させるのが厄介。今まで8ビットで書いた部分を全て書き直さなければならない。 ・S社向けプログラムの幅検査にバグがあったのを修正。それから暗い画像でも検出できるように定数変更。 ・N氏と呉の介護施設へ同行。P社のかたに説明。新商品のカタログをいただく。 ・帰社。 ・S社からアンプ入力ゲインをデジタルで設定したいとの要望。レーザ出力がデジタルで設定できるので入力ゲインは固定でも良いではないかと投げてみる。 ・S社向けマスク処理でマスク処理無しの場合もパラメータを読みに行っていたのを修正。 ・昨日変更したDT社のプログラムにバグがあった。月曜に対処することに。 ---- ** 2012-2-16（木） ・S社向け検査装置の光学部分の図面の作成をBさんにお願い。 ・S社向け検査装置のレーザ駆動基板実装。 ・DT社からセンサ検査装置の保存ファイル名を変更してほしいとの依頼で変更。 ・S社向け検査装置のアンプにオフセット機能を追加。D/Aでオフセットを設定できるようにする。 ・S社向け検査装置Windows側のプログラムをしこしこ。 ・DT社からセンサ検査装置の閾値に上限もほしいとの要望。コントローラの書き換えが必要なので月曜に現地へ行くことに。 ---- ** 2012-2-15（水） ・S社向け検査装置の光学部分設計。 ・マスク処理プログラムを少々。 ---- ** 2012-2-14（火） ・朝、病院。 ・S社向け検査装置の光学部分設計。捗らず。 ・マスク処理プログラムの不具合やらあれこれ。 ・社の女性陣からチョコをいただく。ありがとうございます。 ・「REDSUN」から今月で店を畳むとの連絡。 ---- ** 2012-2-13（月） ・6軸ロボットメーカのK社から提供されたDLLで正常終了してもファイルが作成されない件について質問。 ・AGVセンサボード1枚とメインボード1枚の修理。メインボードは腐食していてボード交換。 ・S社への見積もり検討。 ・S社向け検査装置の在庫調査。足りない光学系など発注。 ---- ** &color(red){2012-2-12（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-2-11（土）} &color(red){建国記念の日} ・蟄居。 ・ネットを使いに彼が来る。 ---- ** 2012-2-10（金） ・S社長来社。S社の検査装置について打ち合わせ。 ・ハンディ検査装置の使い方をN氏にレクチャー。 ・引き続きS社向けマスク処理プログラム。 ・6軸ロボットの不具合。正常終了してもファイルが作成されない現象がでた。 ・引き続きS社向けマスク処理プログラム。とりあえず完成。 ・6軸ロボットの不具合で初期化でエラーになる場合の対処法をメーカから教えてもらったので対策。 ---- ** 2012-2-9（木） ・多セグメントに対応した6軸ロボットのプログラムで不動小数点エラーが出るとの連絡。試してみると確かに出る。floatでの除算でオーバーフローエラー。分母が限りなく小さいらしい。修正してメールで送信。 ・H大から来社。倒立ロボット持ち帰り。 ・CD社のかた来社。O社向け制御盤の図面をいただく。 ・S社向けマスク処理のプログラムをしこしこ。 ・6軸ロボットの不具合あれこれ。DLLの初期化で稀にエラーになる件の原因と対処法をK社に問い合わせ。 ---- ** 2012-2-8（水） ・画像補正の件で6軸ロボットメーカのK社にメール。こちらのソフトで補正するので問題ないと伝える。 ・Y氏からKinect for Windowsを手配してほしいとの連絡。 ・S社からパラメータ64種対応のユニットでも干渉外信号を有効にしてほしいとの依頼でコンパイルしてメールで送信。 ・M氏から小型の倒立振子のプログラムを明日までに何とかしてほしいとの依頼。ソースも渡されたけど開発環境が違うのでコンパイルが通らない。明日までは無理。 ・6軸ロボットのプログラムが動かないとの連絡で呉のS社へ。 ・ロボットの電源を入れるとDOUT信号が立ったままになっている。信号を落として試すと問題なく動作した。 ・Y氏と打ち合わせ。1/1000mm単位で寸法計測をするという話。無理があるように思う。 ・帰社。 ・H大の学生さん来社。 ・6軸ロボットのプログラムで多セグメントに対応してほしいとの依頼でプログラムを修正してメールで送信。 ---- ** 2012-2-7（火） ・6軸ロボットで取ったデータで画面下が伸びる問題。ロボットの位置データに5ライン追加して解決。 ・H社の画像処理。1台のPCに複数のカメラを接続するテスト。ちゃんと認識＆識別できた。 ・マスク処理は進まず。 ---- ** 2012-2-6（月） ・入会した覚えもない出会い系からのspamが酷い。脱会手続きをしても無視（ま、そうだと思ったけど）なのでフリーのメアドを取得してそちらに逃がす。 ・午後2時から東広島でH社画像処理の会議。テンプレートマッチングの処理速度が問題。 ---- ** &color(red){2012-2-5（日）} ・蟄居。 ・久しぶりに近所の中華料理屋さん「てんしん」。激混み。 ---- ** &color(blue){2012-2-4（土）} ・蟄居。 ---- ** 2012-2-3（金） ・呉のS社へ直行。 ・引き続き6軸ロボットでデータを取るテスト。 ・用意されたパソコンを昨日買ったクロスケーブルで6軸ロボットと接続する。しかしそれでも通信できない。ギブアップしてパソコンを変えてもらうことにする。 ・Windows7のパソコンで再挑戦。6軸ロボットと接続は難なくクリア。しかし今度は6軸ロボットのメーカから供給されたDLLが芳しくない。稀に動いたり関数から戻って来なかったり正常に終了したと思ってもファイルが作成されていなかったり。 ・再度パソコンを交換してもらってWindowsXPのノートで挑戦。問題なく動いた。 ・久しぶりにHちゃんを見かける。6年ぶりくらい。 ・帰社。 ・H大の学生さん来社。 ---- ** 2012-2-2（木） ・呉のS社へ直行。 ・6軸ロボットでデータを取るテスト。 ・昨日の回転数を平均化する処理が効いたようでACKが早く出る症状は無くなった。 ・用意されたパソコンのLANが6軸ロボットと繋がらない。持って行ったノートパソコンだと繋がるのに。色々試してみてどうやらケーブルがストレートらしい。ノートパソコンにはクロス／ストレートの自動切換え機能があるのでうまくいくんだな。クロスケーブルを入手して明日試そう。 ・6軸ロボットとやりとりするDLLの初期化がエラーを返す。ギブアップ。 ・帰社。途中ヤマダ電機でLANのクロスケーブルを入手。 ・H大の学生さん来社。 ・DLLの初期化がエラーになる件の調査。あれこれ悩んだ挙句、DLLがEXEファイルを起動していることに気づく。EXEファイルが同じフォルダに無かったのが原因。 ・テレビに繋いでいるHDDが認識されない現象が再発したのでHDDを交換。 ---- ** 2012-2-1（水） ・呉のS社へ直行。 ・6軸ロボットでデータを取るテスト。 ・ロボットにストレージプログラムが入っていなかったので入れてもらう。 ・ユニットの動作がおかしい。スピンドルの回転が上がる前にACKが出てしまっている。デバグしてもよく分からないので持ち帰って調査することに。 ・帰社。 ・ユニットの調査。手動でIOを操作して擬似スピンドルだと問題なく動く。ノイズか？回転数を平均化する処理を入れてみる。 ・テレビに繋いでいるHDDを変えようかと1TのUSB接続HDDを買ってきたが、今日はすんなり認識されている。変えられると分かって慌てたか？ちなみに1Tで￥10,800-。4年前は500Gで2万、1Tだと6万くらいだった。 ・近所のガソリンスタンドが閉店したみたい。会社への通勤路にガソリンスタンドが1軒も無くなった。すこぶる不便。 ---- &counter() 2012-03-24T22:48:50+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/66.html //#ref(DSCF4141.JPG) ** &color(blue){2011-12-31（土）} ・駅前の福屋で買い物。 ・年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 ---- ** 2011-12-30（金） &color(red){冬休み} ・廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 ---- ** 2011-12-29（木） &color(red){冬休み} ・今日から7連休。 ・病院。 ・家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 ---- ** 2011-12-28（水） ・昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 ・引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 ・H大の学生さん来社。 ・I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れてしまう。 ---- ** 2011-12-27（火） ・引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラム。DIO、PWM出力、D/A、A/D部分。 ・H大の学生さん来社。 ・DT社のAGVのスタート信号をエッジ動作ではなくレベル動作にしてほしいとの要望でプログラムを変更してEPROMを5個焼く。 ---- ** 2011-12-26（月） ・DT社向け検査装置のFPGA設計。 ・H大の学生さん来社。 ・DT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムをちょこっと。 ---- ** &color(red){2011-12-25（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2011-12-24（土）} ・蟄居。 ---- ** 2011-12-23（金） &color(red){天皇誕生日} ・蟄居。 ---- ** 2011-12-22（木） ・会社の立体駐車場で機械異常のエラー。ここ数週間で3回目。 ・S社のユニットでリセット時に準備完了が立たないという症状。こちらで試してみても再現できない。アクセス違反が出る部分は修正。 ・午後から東広島へ。H大のT先生の研究室を見学。リンクを使った段差を走行できる倒立ロボットやら面白い原理の可変減速器やらを見せていただく。 ・S社のユニットの件。どうやら原点復帰がうまくいっていないのが原因。データを見ると原点センサがノイズを拾っているかのような動作。 ・原点復帰のタイミングと移動距離を変更したプログラムをメールで送信。 ---- ** 2011-12-21（水） ・S社向けユニットのケース入れ替え。 ・DT社向け検査装置のFPGA設計。 ---- ** 2011-12-20（火） ・S社向けユニットの2CH化実装と動作チェック。 ・NS社のカメラモジュール1台の校正と精度検査。 ・S社用乾燥機コントローラは12セットだった。在庫1台と新規1台を出荷準備。 ---- ** 2011-12-19（月） ・節検査装置のメインPC用プログラム。スルーボタンを無効にする。まだファイル出力が出ない場合があるとのことでOK/NG出力時にファイル出力をするように変更。 ・net.USBが2セット使用できない件。メーカの指示に従ってファームのアップデートとnet.USBクライアントの再インストールをやってみるも改善せず。 ・金正日死亡。 ・乾燥機コントローラS社用10セットの出荷準備。 ---- ** &color(red){2011-12-18（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2011-12-17（土）} ・マンションのエントランスに飲料の自販機が設置されていた。50戸のワンルームでペイするのだろうか。 ・横川へ。 ・ネットを使いに彼が来る。 ・彼の叔母さんがくも膜下出血で手術を受けたとのこと。 ---- ** 2011-12-16（金） ・S社から送られてきたオーバーランエラーが出た時のデータを調査。データだけを見ると軸が計測途中で止まっているように見えるが実際は計測範囲を超えてぶつかっているという。カップリングが緩んでいるのか？ ・HK社向け画像処理用照明の組み立て。 ・S社長がS社のかたを連れて来社。サンプルのデータ取りやら打ち合わせやら。 ・H大の学生さん来社。 ・市内で初雪。 ・夜7時から「梅もと別館」で社の忘年会。二次会は「いなほ」。 ---- ** 2011-12-15（木） ・OS社からダンパモータが届いたのでデータ取り。 ・社内でちょっと打ち合わせ。 ・DT社のAGVでスタート時にメロディが鳴るだけでスタートしない症状が稀に出るとのこと。プログラムを見直してみても分からず。 ・net.USBが2セット使用できない件をメーカに問い合わせ。 ・H社向け画像処理用照明のドライバ基板を実装。 ・節検査装置のメインPC用プログラム。検査スルーの時にファイル出力が出ない場合があるとのことで、スルー時も検査時と同じタイミングにする。 ・デオデオに出かけて照明用の仕入れ。 ・AGV用のEPROMを5個書き込み。最新のプログラムを車輪径φ100mmに対応させたもの。 ・M社からエンジンコントローラのエンコーダを変更したら動作しなくなったとの連絡。新しいエンコーダのデータを見てみるとZ相のパルス幅がA/B相の半分しかない。A/B相でZ相をサンプリングしているのでこれでは動作しない。 ---- ** 2011-12-14（水） ・HK大へ直行。 ・無線LANシステムのセットアップ。 ・net.USBクライアントが機器を見つけられない。ブロードキャストアドレスを有効にしてやって解決。 ・USBドライバがインストールできない。WinXPだと問題ないのだがWin7だと実行できないと言われる。 ・無線LANが1回線の時はうまく動くのだが2回線になるとだめ。接続は成功していてもnet.USBクライアントが機器を見つけてくれない。 ・昼過ぎにギブアップ。帰社。 ・平面検査装置のX分解能の計算を焦点距離に合わせて修正。 ・S社向けユニットのプログラム変更。送りネジのピッチを2mm→6mmに変更。 ・S社長来社。治具ははめ合わせが合わなかったので再加工を依頼。 ・USBドライバがインストールできない件。実行ファイルのプロパティで「互換モードでプログラムを実行する」と「管理者としてこのプログラムを実行する」のチェックを入れるとうまくいった。 ・無線LANの2回線は親機と子機が1mくらいだと何とか動作するが離れるとまるでだめ。 ---- ** 2011-12-13（火） ・平面検査装置のプログラムを修正。なぜかImageのXサイズが、代入した値と読み出した値が違っていた。 ・S社から表示される画像サイズが違うとの指摘。そういう仕様でした。 ・節検査装置メインPCのプログラムでDOUTの表示が変わらないとのことで調査。原因は分からず。 ・HK大向け無線LAN4台の設定。 ・S社長から依頼された検査のためのPCをセットアップ。コンテックのA/Dボードのインストールで躓く。コンテック関係のプログラムを一旦全部消去して解決。 ・S社長から依頼された検査のためにスピンドルとスライドの位置調整。 ---- ** 2011-12-12（月） ・呉のS社へ平面検査装置を持ち込み。 ・6軸ロボットに取り付けてテスト。デジタルノイズは無くなり、アンプの応答性もまずまず。ゲインを上げたのでアナログノイズは増えた。 ・お昼はY氏にうどんをご馳走になる。ありがとうございます。 ・ファイルを開いたり平面表示をした時にグラフの横軸が変更されて元に戻らないバグを修正。 ・帰社。 ・S社のS社長から検査を依頼されて、必要な治具の図面を書いてFAX。 ・HK大向けnet.USBのテスト。2セットを1台のPCで使うのだがnet.USBクライアントが1セットしか認識しなくて悩む。親機の「ホスト名」をそれぞれ違うものにしたら2セット認識できた。 ---- ** &color(red){2011-12-11（日）} ・ネットを使いたいと彼が来る。 ・家で仕事。DT社向け検査装置のFPGA端子割り当て。 ---- ** &color(blue){2011-12-10（土）} ・病院。 ・蟄居。一升瓶やらダンボールやらの片付け。 ---- ** 2011-12-9（金） ・CM社、OS社、CD社の方々が来社して乾燥機コントローラの打ち合わせ。 ・S社向け局所ニ値化のプログラム。欠陥が1画素の時に表示されない場合があるのを改善。黄色表示を止めて赤表示だけにする。 ・午後6時半から呉で会議。倒立ロボットのデモをする。 ・近所の「角打ち酒屋山城屋」で呑み。 ---- ** 2011-12-8（木） ・H社の画像処理に使う照明用ドライバ基板を探して部品の手配。 ・H大の学生さん来社。 ・明日の会議の準備。乾燥機コントローラの資料など。 ・明日の倒立ロボット実演の準備。充電やら動作チェックやら。 ---- ** 2011-12-7（水） ・平面検査装置を持ってY氏来社。 ・平面検査装置のアンプの応答性の改善。難儀。 ・ぽつぽつと出るデジタルノイズはA/Dクロックの位相を変えたら直った。 ・引き続きアンプの応答性。トリマコンデンサの調整で良くなったような・・・。 ・DT社向け検査装置。FPGAをちょこっと。 ---- ** 2011-12-6（火） ・パスワード再設定を弄っていてOCNメールに繋がらなくなる。サポートにTELして解決。 ・S社向け局所ニ値化のプログラム。判定処理を実装。メールで送信。 ・HK大向けのnetUSBを再度チェックしようとしたらWindowsXP SP2ではインストールできないと言われる。前回は手元にあったWindows7でチェックしたんだっけ？ ・午後から東広島で会議。H社の画像処理について。 ・H大の学生さん来社。 ---- ** 2011-12-5（月） ・HK大向け無線LANの電源を細工。24V→12Vのコンバータにコネクタを取り付け。 ・午後3時から呉のS社で会議。K社6軸ロボットを使用した計測についてあれこれ。 ---- ** &color(red){2011-12-4（日）} ・家で仕事。S社向け局所ニ値化のプログラム。線分を検出するところまで。 ---- ** &color(blue){2011-12-3（土）} ・蟄居。 ---- ** 2011-12-2（金） ・S社から現場でNGになったデータを取ってきてみるとオフラインでは結果や表示が違うとの報告。結果が違うのは高速メディアンの有無らしい。表示が違うのは原因不明。 ・H大の学生さんが来社。 ・初期不良で戻ってきたAGVセンサの調査。チップコンデンサが微妙に導通していた。 ・O氏来社。倒立ロボットの件、H社の画像処理の件、S社の平面検査装置の件で打ち合わせ。 ・S社向け局所ニ値化のプログラムをちょこっと。 ---- ** 2011-12-1（木） ・会社を休んで帰省。左足が痛むという母を笠岡の病院に連れて行く。 ---- &counter() 2012-02-28T03:05:41+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/67.html //#ref(DSCF4141.JPG) ** 2012-1-31（火） ・介護監視システムのプログラムを整理。 ・S社長来社。X軸ステージの選定。 ・H大の学生さん来社。 ・S社のマスク処理を少々。捗らず。 ・今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 ---- ** 2012-1-30（月） ・介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 ・Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 ・CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 ・テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 ---- ** &color(red){2012-1-29（日）} ・家で仕事。介護監視システムの報告書。 ---- ** &color(blue){2012-1-28（土）} ・病院。 ・蟄居。 ---- ** 2012-1-27（金） ・介護システム2台目製作。 ・XBeeがスリープモードにならない。あれこれ試して結局XBP24のプログラムをスリープ有効にして書き込んで解決。 ・H大の学生さん来社。 ・Mちゃんと居酒屋→いなほ。10年ぶりくらい。 ---- ** 2012-1-26（木） ・ちょっと思い立ってエプソントヨコムの[[AP-6110LR>http://www.epsontoyocom.co.jp/product/Sensor/set04/ah6110_6120/index.html]]をテスト。 ・介護システム2台目製作の準備。 ・H大の学生さん来社。 ・A社に出張中のS社のかたから連絡。ジョグ移動が6mmピッチ対応になっていないとのこと。修正してメールで送信。 ・A社に出張中のS社のかたから連絡。PCから原点復帰した時にサーボ異常が一瞬落ちるとのこと。修正してメールで送信。 ・最近買ったXBeeProはプログラムが入っていないみたい。昔買ったものからプログラムを読み出して書き込み。 ---- ** 2012-1-25（水） ・AGVメインボード2枚の修理。1枚は腐食していて基板交換。 ・S社長来社。S社向け検査装置の件で打ち合わせ。Y社の1軸テーブルの型番とドライバを選択。 ・介護システム2台目製作の準備。 ・S社からA社向けユニットのプログラムが欲しいとのことでコンパイルしてメールで送信。 ・S社からパラメータを16種から64種に増やしたいとのことで修正してメールで送信。 ---- ** 2012-1-24（火） ・6軸ロボット用画像補正プログラムをしこしこ。 ・介護監視システムの報告書を執筆。 ・H大の学生さん来社。 ---- ** 2012-1-23（月） ・DT社向け検査装置のマニュアルを印刷してCDを焼いて完了。 ・BさんとCM社郷原工場へ。 ・節検査装置のプログラム入れ替え。ホワイトバランス再調整。照明を1台追加してデータ取り。 ・東広島のH大へ。I社サーボの駆動プログラム入れ替え。 ・帰社。 ・H大の学生さん来社。 ---- ** &color(red){2012-1-22（日）} ・家で仕事。DT社向け検査装置のマニュアルをしこしこ。 ---- ** &color(blue){2012-1-21（土）} ・床屋。 ・蟄居。 ---- ** 2012-1-20（金） ・CM社の郷原工場の節検査装置で画像がうまく撮れないとの連絡。予備のPCとカメラを準備してK君と現場へ。 ・どうやら最近入れたシェーディング補正のプログラムが誤動作している模様。とりあえずシェーディング補正を止めてプログラムを見直すことに。 ・DIN信号で照明をON/OFFするプログラムを復活。配線も変更。 ・昼に帰社。 ・S社からTH社向けプログラムで「長径and面積or長径and針状比」で判定するプログラムと「面積」だけで判定するプログラムが欲しいとのことで変更してメールで送信。 ---- ** 2012-1-19（木） ・S社向けユニットのレーザ制御電圧がずれていたので抵抗を足して微調整。 ・AGVセンサ1枚とメインボード1枚の修理。 ・DT社検査装置のマニュアルをちょこちょこ。 ---- ** 2012-1-18（水） ・引き続きA社向けプログラム。3つのモジュールが連動しているのでややこしい。 ・S社向け乾燥機コントローラ12台の組み立て。 ・K大から戻ってきたエンジンコントローラの修理。 ・G社向けタッチパネル2台のセットアップ。 ・S社向けユニット1台の組み立てと出荷検査。 ---- ** 2012-1-17（火） ・DT社から製造番号の管理やら表示やらの変更依頼。プログラムを修正してメールで送信。 ・DT社向けAGV。一時停止時にメロディが鳴るバグを修正したEPROMを5個作成。 ・A社向けプログラムの改造をぼちぼち。 ・S社からサンプル周波数を上げると回転数が正常にとれない問題がまだ発生するとの報告。データサンプリングが間に合っていなかった。データサンプリングと転送の優先度を上げて対処。 ・引き続きA社向けプログラム。 ---- ** 2012-1-16（月） ・マニュアルをあれこれ書かなくてはならないのだが、頭が文書に切り替わらない。 ・午後から出かけて東広島へ。介護システムの最終会議。 ・夕方帰社。 ・DT社より検査毎にCSVファイルを保存したいとの要望でプログラムを修正。メールで送信。 ---- ** &color(red){2012-1-15（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2012-1-14（土）} ・「国境なき医師 篠田明子」さんからの迷惑メールが1時間に1本くらい来るんですけど・・・。 ・病院。 ・昼にDT社から検査装置が動かなくなったとの連絡。サーボエラーが出ているとのこと。出社して道具を準備して東広島のDT社へ。 ・シリンダとサーボとの芯が出ていなくて硬くなっていた。ネジを緩めて調整。 ・検査結果の再現性がよろしくない。 ・I社のサーボの原点復帰が原因の一つ。原点復帰する度に10mmくらい位置が違う。どうやら負荷によって違う模様。プログラムで何とか対策。 ・圧力制御の精度を高める。 ・検査の手順を変更してできるだけ一定の圧力になるようにプログラムを変更。 ・夜7時頃に撤収。 ---- ** 2012-1-13（金） ・昨日立ち上げたパソコンは温度も問題なく正常に動いていた。 ・東広島のDT社へ。 ・スイッチボックスを取り付けて、センサのオフセット値が安定するまで待つプログラムを入れてテスト。圧力の制御範囲や制御ゲインを手直し。 ・昼に呉のCM社へ移動。 ・パソコンを取り付け。ラインが動くまで待って画像が撮れることを確認。 ・帰社。 ・S社から報告のあった、サンプル周波数を上げると回転数が正常にとれない問題の調査。原因は演算の切捨てと定数の間違いだった。修正してメールで送信。 ・DT社向け検査装置の基板をもう1枚セットアップ。予備のためと取り説を書くのに必要だから。 ---- ** 2012-1-12（木） ・デオデオへ寄ってコネクタやら介護システム用のパーツやら物色。 ・デオデオの駐車場に戻ってみると左前のタイヤが半分潰れている。どうりで今朝はハンドルが重いと思った。そのまま走って会社のそばのトヨペット店へ持ち込み。 ・DT社向け3mのセンサ用ケーブルを製作。プログラムは計測を始めてから加圧制御するように変更。 ・東広島のDT社へ。 ・シリンダを分解してバネを抜き取る。プログラムを入れ替え。 ・帰社。 ・CM社の節検査で予備のデジタル入力が動かないとの連絡。プログラムで小細工をしていた。修正。 ・DT社向けスイッチボックスが届いたので組み立て。 ・DT社からセンサを交換した時にオフセット値が動いて、安定するまで時間が掛かるとの指摘。安定するまで検査実行を待つように変更。 ・CM社節検査用パソコンのCPUファンが届いたので交換。膨らんだコンデンサは電源層なので交換は困難。隣にコンデンサを追加する。今晩エージングしてOKなら明日持ち込み。 ---- ** 2012-1-11（水） ・DT社向け検査装置をラックに組み込んで配線。 ・昨日の壊れたCPUファンをデオデオのパソコン館に買いに行ってもらったが古いマザーボードなので合うファンが無かった。が、メーカに問い合わせて在庫が有ったので発注。 ・検査装置を東広島のDT社へ持ち込み。サーボエラーが頻発。社内では無かった症状。 ・帰社。 ・サーボエラーはどうやら過負荷らしい。社内でテストした時より設定圧力が低かったためシリンダに内蔵されているバネが効き過ぎていると思われる。バネは無い方が良いのではないか。 ・S社からTH社向けプログラムで「XサイズorYサイズor面積」で判定するプログラムが欲しいとのことで変更してメールで送信。 ・DT社より圧力制御のON/OFF機能が欲しいとのことで実装。サーボエラーにも対応していなかったのでエラー表示を追加。 ---- ** 2012-1-10（火） ・DT社向け検査装置。センサを繋いで実際に動かしてみる。どうも加振とセンサ値との相関がとれない。とりあえず二乗平均平方根で振幅をチェックするようにプログラム。 ・CM社から節検査用パソコンが落ちるとのことで持ち込み。開いてみるとCPUファンの回転が重くなっており、近くのコンデンサ数個が膨らんでいる。 ---- ** 2012-1-9（月）&color(red){成人の日} ・家で仕事。DT社向け検査装置のWinの表示部分。ほぼ完了。 ---- ** &color(red){2012-1-8（日）} ・家で仕事。DT社向け検査装置のWinとの通信とWinの表示部分。まだ操作イメージが固まっていないので進行が遅い。 ---- ** &color(blue){2012-1-7（土）} ・家で仕事。DT社向け検査装置のWinとの通信部分。 ・ネットを使いに彼が来る。 ---- ** 2012-1-6（金） ・D/Aでサイン波を出してA/Dの入力チェックをする部分。 ・O氏来社。見守りシステム、H社の画像処理、来期のことなどの打ち合わせ。 ・S社のE氏とY氏来社。A社の見積もりの件、J社の寸法計測の件、TH社の件について打ち合わせ。 ・S社長来社。S社からの質問について打ち合わせ。 ・DT社の検査装置。配管まで完成。 ---- ** 2012-1-5（木） ・仕事初め。 ・比治山神社にお参り。 ・USBで最後の1バイトが転送できない件。FPGAのバグだった。 ・USBでデータ数を多く転送してしまうのはWin側のプログラムのバグだった。他のプログラムでも数年前から同じバグを抱えていたことも発覚。 ・テーブルの原点復帰を行って中心位置に位置決めし、ファイルデータで振動させるところまで完成。 ・Tちゃんは春から東京の大学院に通って3年後は弁護士を目指すそう。すごいな。 ・1年8ヶ月で別れ。 ---- ** 2012-1-4（水） &color(red){冬休み} ・家で仕事。csvファイルの読み込みとUSBでの転送。USBの転送で最後の1バイトが送信できない症状が出る。 ---- ** 2012-1-3（火） &color(red){冬休み} ・家で仕事。フラッシュROMの書き込み部など。 ---- ** 2012-1-2（月） &color(red){振替休日} ・蟄居。 ---- ** &color(red){2012-1-1（日） 元旦} ・喪中につき新年のご挨拶は失礼させていただきます。 ・蟄居。 ---- &counter() 2012-02-01T19:36:11+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/65.html //#ref(DSCF4141.JPG) ** 2011-11-30（水） ・社内で打ち合わせ。H工業の照明の件やら新含水率計の件やら。 ・含水率計メインボード2枚とリヤパネル4枚の修理。 ---- ** 2011-11-29（火） ・呉のS社へ直行。 ・平面検査装置でデジタルノイズが乗る件。FPGAをあれこれ。 ・Y氏と昼食。うどんをご馳走になり、社へのお歳暮もいただく。ありがとうございます。 ・レーザ光量を20mWから30mWに上げる。 ・引き続きデジタルノイズの件。1回転センサ入力部のワンショットを弄っていたら良くなった。 ・西部工業技術センタからM氏が合流。ACラインにフィルタを入れたら300kHz付近のノイズが改善した。 ・後はデータにぽつぽつと乗るデジタルノイズとアンプの応答性だな。 ・今日のところはこれまで。帰社。 ・AGVセンサボード2枚の出荷検査。 ---- ** 2011-11-28（月） ・福山の姉からTEL。木曜日に母親を病院に連れて行って欲しいとのこと。 ・AGVの低速スタートでスタート後に信号がOFFになった時に加速するのを修正。メールで送信。 ・S社から計測開始時のスピンドル回転数チェックを95～100%まで変更したプログラムが欲しいとの依頼で作成してメールで送信。 ・H大から学生さん来社。 ・S社から干渉外信号を外したユニット用プログラムが欲しいとのことでメールで送信。 ---- ** &color(red){2011-11-27（日）} ・蟄居。 ---- ** &color(blue){2011-11-26（土）} ・朝、病院。 ・路面電車で紙屋町へ。 ・デオデオでHK大で使うコネクタやらUSBハブやら、介護システムで使うケースやら仕入れ。 ・路面電車で帰宅。 ・車で宇品へ。 ・半田屋で食事。 ・コーナンでHK大で使うマグネットを仕入れ。 ・近くの酒屋さんで清酒「賀茂鶴」を購入。 ・家で仕事。NGが連発するというデータをもらったが、こちらでは再現できない。 ・NGが出る画面を送ってもらって原因が判明。高速メディアン処理にバグがあった。 ---- ** 2011-11-25（金） ・S社向けプログラム。マスク処理をポインタを使って高速化。 ・平面検査装置。画像取り込みを一時中止するポーズ機能を実装。 ・呉のS社へ。 ・平面検査装置のポーズ機能のチェック。 ・撮った画像にデジタルノイズが入る。FPGAあたりが怪しい。 ・諦めて帰社。 ・S社向けプログラム。歪補正処理を計測方向によって反対にするように変更。 ---- ** 2011-11-24（木） ・S社向けユニットの2CH化、2台目を実装。 ・Y氏来社。平面検査装置のアンプ部のボリュームが壊れたかもしれないというので調査。使用するドライバの大きさが合っていないようだった。 ・SH4CPUボードに使っているフラッシュROMが入手困難とのことで他の型番に変更。やはりそのままでは使えない。モニタの書き込み部分の変更が必要。 ・2CH仕様のプログラムのマスク処理部分にバグがあるとのことで修正。 ---- ** 2011-11-23（水） &color(red){勤労感謝の日} ・オートバックスでHK大で使う24V→12VのDC-DCコンバータを仕入れ。 ・丸亀製麺でうどん。 ---- ** 2011-11-22（火） ・枕システムのプログラム。捗らず。 ・H大から学生さん来社。 ・HK大から無線LANシステム受注。無線LANの発注やら電源の調査やら。 ・S社の2CH化プログラムのバグ修正。 ---- ** 2011-11-21（月） ・S社のプログラム。不具合と要望に対して修正。 ・枕システムのプログラム。捗らず。 ---- ** &color(red){2011-11-20（日）} ・喪中はがきを印刷。インクカートリッジの調子が悪くてベスト電器へ買出しに。 ---- ** &color(blue){2011-11-19（土）} ・蟄居。 ・夜6時過ぎから出かけてえびす講（胡子大祭）へ。 #ref(DSCF4251.JPG) ・夕食はデパ地下で買った惣菜とボジョレーヌーボー。 ---- ** 2011-11-18（金） ・早出して昨夜の要求仕様通りにプログラムを改造。テストしてメールで送信。 ・HI大から倒立ロボットについて質問。メールで回答。 ・呉のS社へ。 ・平面検査装置と6軸ロボットのインタフェース。6軸ロボットのプログラムと動きがよく分からない。DOUTが先行して出ている。 ・平面検査装置のアンプゲインを調整。ゲインを上げるとノイズが目立つ。 ・帰社。 ・S社向けプログラムでプローブエラーの後の工程で不具合が出るといわれるが再現できない。それらしい部分を修正。 ・含水率計メインボード2枚の校正作業。 ---- ** 2011-11-17（木） ・引き続きS社向け2ch対応プログラムのバグ修正。 ・H大の学生さんが来社。ボードに6軸センサを取り付ける。 ・夜遅くまでS社の出張先からTEL。 ---- ** 2011-11-16（水） ・介護監視システムの技術資料作り。 ・S社向け2ch対応プログラムのバグ修正。 ・東広島で介護監視システムの会議。 ・引き続きS社向け2ch対応プログラムのバグ修正。 ---- ** 2011-11-15（火） ・H大から学生さんが来る予定だったけど木曜に変更。 ・S社からE氏とY氏来社。マスク処理やらの打ち合わせ。 ---- ** 2011-11-14（月） ・呉のS社へ。 ・平面検査装置のノイズテスト。とりあえずOK。 ・Y氏と食事。「だし道楽」でうどんをご馳走になる。ありがとうございました。 ・平面検査装置を6軸ロボットに取り付け。 ・6軸ロボットのDIO関係の配線。 ・6軸ロボットを動かしながらノイズのチェック。こちらもOK。 ・帰社。 ・倒立ロボットのセンサ関係のプログラム。 ・XBeeのモジュールを発注。 ---- ** &color(red){2011-11-13（日）} ・家で仕事。介護監視システムの資料作り。 ---- ** &color(blue){2011-11-12（土）} ・路面電車で紙屋町まで出てそごうの「やぶそば」で昼食。 ・そごうで買い物。 ・デオデオで買い物。 ・本通りをぶらぶら。 ・路面電車で広島駅へ。 ・郵便局ではがきを購入。 ・福屋で買い物。 ・歩いて帰宅。 ・荷物を取りに車で光南町へ。 ---- ** 2011-11-11（金） ・朝、三光電業へ寄ってボックス端子台と熱収縮チューブを仕入れ。 ・AGVメインボード3枚とセンサボード3枚の出荷検査。 ・平面検査装置のDIO関係の配線など。 ・平面検査装置の1回転センサにFPGA内でリトリガ禁止を実装。 ・S社向けプログラム。計測中に干渉外信号が落ちたらスピンドルとレーザを止めるように変更。 ・3DImageSensorのプログラム。膨張処理を真面目に実装。 ・S社向けプログラム。データファイルを読んだ時にプローブエラーが出ないバグを修正。 ---- ** 2011-11-10（木） ・平面検査装置のノイズ調査。 ・AGVセンサボード1枚の出荷検査。 ・平面検査装置のノイズをコンデンサとフェライトコアで対策。 ・平面検査装置のDIO関係のプログラム作成。 ・A社向けの「干渉外」信号の機能を追加、計測開始の2重起動を防止。 ・G社用タッチパネルディスプレイ1台を準備。 ---- ** 2011-11-9（水） ・朝、病院。 ・呉のS社へ直行。平面検査装置を預かって帰る。 ---- ** 2011-11-8（火） ・H大から3人来社。製作している倒立ロボットの今後について打ち合わせ。 ・呉のT社で3DImageSensorのプログラムの説明。 ・その後呉の介護施設で3DImageSensorのプログラムのテスト。 ---- ** 2011-11-7（月） ・3DImageSensorのプログラム。録画／再生機能を実装。 ---- ** &color(red){2011-11-6（日）} ・家で3DImageSensorのプログラム。キャリブレーションで危険領域を自動判別し、人物の重心を求めて危険領域との距離によって警報を出すところまで完成。 ---- ** &color(blue){2011-11-5（土）} ・帰省して冬支度の手伝い。 ・頂き物で飲まないからと「越の匠」を6升もらってきた。 ・青山でスーツを購入。 ---- ** 2011-11-4（金） ・平面検査装置の1回転センサがばらつく問題。以前のボードではデジタルアイソレータが入っていてシュミット入力になっていたのが、今回は直接FPGAに入っており、立ち上がりでなまった部分を2度読みしているらしい。プルアップ抵抗を4.7kから1kに変えて対応。 ・呉のS社へ。 ・データのノイズがうちの社内でやった時より明らかに大きい。センサ感度が低くてゲインを下げられないのも一因。 ・データにデジタルノイズが乗るのでFPGAのデバグ文を元に戻す。 ・帰社。 ・TH社向けオフラインプログラム。ファイルネーム検索で50文字しか対応していなかった。フォルダが深くなれば動作しない。対策してメールで送信。 ---- ** 2011-11-3（木） &color(red){文化の日} ・S社からブラシレスモータドライバのUSBドライバが欲しいとのことでメールで送信。 ・家で3DImageSensorのプログラム。捗らず。 ・10月にリニューアルオープンしたフジグラン広島へ。ゆめタウンを意識した店作りに見える。 ---- ** 2011-11-2（水） ・矢野のDT社へ直行。 ・改造した低速スタートプログラムをAGVにロードしてテスト。700mm走行後に加速してしまう部分があったので対策。 ・停止時に走行テープから外してもステアリングがONしっぱなしなのを改善。2秒でステアリングをOFFにする。 ・だし道楽で昼食。 ・西部工業技術センターへ移動。 ・平面検査装置の問題点。光軸が回転数によって変わる、1回転センサがばらつく、データにノイズが入る。 ・持ち帰って調整することに。 ・帰社。 ・平面検査装置。スキャンミラーのバランス取り。レーザの焦点調整。金具を作って1回転センサを取り付け。 ・1回転センサがばらつく問題で行き詰る。 ---- ** 2011-11-1（火） ・明日午前中に矢野のDT社でAGVのプログラム変更のテストをすることに。 ・3DImageSensorのプログラム。キャリブレーションで座標変換するところまで。 ・明日、平面検査の件で西部工業技術センターに来て欲しいとの要請。 ・S社向けのDIOコネクタにスイッチを取り付け。 ・3DImageSensorのプログラム。Celeron 1GHzだと80msecインタバルのタイマイベントが限度みたい。 ---- &counter() 2011-12-01T22:03:25+09:00 http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/25.html ** マイクロマウス（ハーフサイズ）競技の優勝記録 |大会|開催年|マウス名|製作者|記録(S)|最短コース長|平均速度(mm/S)|方式| |30回|2009|Bee|加藤雄資|4.079|47区18折|1037.0|2輪DCﾓｰﾀ| |31回|2010|Excel:Mini-2|Khiew Tzong Yong(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|5.513|79区50折|1289.7|2輪DCﾓｰﾀ| |32回|2011|こじまうす7|小島宏一|4.991|||2輪DCﾓｰﾀ| ・平均速度は［区画数×90／記録］で算出していますので、正確な平均速度ではありません ** 歴代優勝マウス（ハーフサイズ） ・第30回　マウス名：Bee　製作者名：加藤雄資 #ref(DSCF3284x.JPG) ・第31回　マウス名：Excel:Mini-2　製作者名：Khiew Tzong Yong #ref(DSCF3922.JPG) ・第31回　マウス名：こじまうす7　製作者名：小島宏一 http://1.bp.blogspot.com/-LTBLY2cZjQ4/Tr6JwWuvk3I/AAAAAAAAAPY/ja-VhOSOLYQ/s400/CIMG3434.JPG ---- ** 国内で開催されたマイクロマウス大会の優勝記録（第30回以降はクラシック競技） |大会|開催年|マウス名|製作者|記録(S)|最短コース長|平均速度(mm/S)|方式| |１回|1980|完走なし|---|---|35区11折|---|---| |２回|1981|NORIKO-3|麦田憲司|37.2|39区13折|188.7|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |３回|1982|NORIKO-7|麦田憲司|26.5|64区17折|434.7|2輪DCﾓｰﾀ| |４回|1983|TU-27|上広孝幸|33.84|72区23折|383.0|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |５回|1984|NAZCA|野村・井谷|30.13|68区32折|406.2|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |世界(筑波博)|1985|NORIKO-X1|井谷 優|19.83|85区42折|771.6|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |６回|1985|MAY-ROSE|山名宏治|22.36|75区22折|603.8|2輪DCﾓｰﾀ| |７回|1986|SIT-XVIII|芝浦工大|15.40|68区18折|794.8|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |８回|1987|ﾏｳｽｷｯﾄNORIKO|井谷 優|19.83|91区37折|826.0|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |９回|1988|NORIKO-XX1|井谷 優|15.84|76区34折|863.6|4輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |10回|1989|NORIKO-89|井谷 優|12.47|65区38折|938.3|4輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |11回|1990|MITEE6|David Otten(USA)|16.53|84区44折|914.7|2輪DCﾓｰﾀ| |12回|1991|NORIKO-91|井谷 優|10.81|67区41折|1115.6|4輪DCﾓｰﾀ| |13回|1992|NORIKO-92|井谷 優|9.78|76区13折|1398.7|6輪DCﾓｰﾀ| |14回|1993|NORIKO-93|井谷 優|9.95|72区23折|1302.5|6輪DCﾓｰﾀ| |15回|1994|MITEE7|David Otten(USA)|11.81|66区42折|1005.9|4輪DCﾓｰﾀ| |16回|1995|SsingSsing3|金炳洙・李周浩(韓国)|15.44|71区34折|827.7|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |17回|1996|NORIKO-FINAL|井谷 優|12.74|76区23折|1073.8|5輪DCﾓｰﾀ| |18回|1997|Dudung|In-Yong Ha(韓国)|10.002|68区31折|1223.8|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |19回|1998|Kwa-Gwang|Roh Chang-Hyun(韓国)|9.281|71区41折|1377.0|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |20回|1999|Varam|Nam Young.Cho(韓国)|10.311|77区47折|1344.2|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |21回|2000|I.N.G|Oh Kil-Young(韓国)|9.881|73区30折|1329.8|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |22回|2001|NING2|Wong Kok Kiong(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|9.727|71区42折|1313.9|2輪ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ| |23回|2002|ﾏｲｸﾛﾏｳｽ-3|井谷 優|8.953|75区37折|1507.9|6輪DCﾓｰﾀ| |24回|2003|Min3G|Ng Beng Kiat(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|8.391|75区43折|1608.9|2輪DCﾓｰﾀ| |25回|2004|Min4|Ng Beng Kiat(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|8.403|86区49折|1842.2|2輪DCﾓｰﾀ| |26回|2005|BR3|YIN HSIANG TING(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|7.463|73区50折|1760.7|2輪DCﾓｰﾀ| |27回|2006|Min4A|Ng Beng Kiat(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|7.344|69区48折|1691.2|2輪DCﾓｰﾀ| |28回|2007|HOPE Y8A|Jackson Youn Shi Kat(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|6.505|71区33折|1964.6|2輪DCﾓｰﾀ| |29回|2008|Min5|Ng Beng Kiat(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|6.433|76区42折|2126.5|2輪DCﾓｰﾀ| |30回|2009|Rush|Soh Yi Lang(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|5.050|59区49折|2103.0|2輪DCﾓｰﾀ| |31回|2010|Tetla|加藤雄資|4.693|57区37折|2186.2|4輪DCﾓｰﾀ| |32回|2011|Min7.1|Ng Beng Kiat(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ)|3.921|||4輪DCﾓｰﾀ| ・平均速度は［区画数×180／記録］で算出していますので、正確な平均速度ではありません。 ・最短コース長は代表的なものであり、優勝マウスが通ったコースとは限りません。 ** 歴代優勝マウス ・出典元 2000年11月発行 財団法人ニューテクノロジー振興財団 第21回全日本マイクロマウス大会実行委員会 編集・発行の冊子「マイクロマウス2000」より。 掲載を快諾いただいた財団法人ニューテクノロジー振興財団殿に感謝いたします。 #ref(rekidai0x.jpg) #ref(rekidai1x.jpg) #ref(rekidai11x.jpg) #ref(rekidai2x.jpg) ・第22回 マウス名：[[NING2>http://www.np.edu.sg/alpha/nbk/umouse/ning2.html]] ・第23回　マウス名：マイクロマウス－３　製作者名：井谷 優 #ref(mm3.jpg) ・第24回　マウス名：Min3G　製作者名：Ng Beng Kiat #ref(min3g.jpg) ・第25回　マウス名：Min4　製作者名：Ng Beng Kiat #ref(P1000721.JPG) ・第26回　マウス名：BR3　製作者名：YIN HSIANG TING #ref(br3.JPG) ・第27回　マウス名：MIN4A　製作者名：Ng Beng Kiat #ref(min4a.JPG) ・第28回　マウス名：HOPE Y8A　製作者名：Jackson Youn Shi #ref(DSCF0880.JPG) ・第29回　マウス名：Min5　製作者名：Ng Beng Kiat #ref(DSCF2708.JPG) ・第30回　マウス名：Rush　製作者名：Soh Yi Lang #ref(DSCF3300.JPG) ・第31回　マウス名：Tetla　製作者名：加藤雄資 #ref(DSCF3924.JPG) ・第32回　マウス名：Min7　製作者名：Ng Beng Kiat http://www.np.edu.sg/alpha/nbk/umouse/Min7.html ---- ** 私の成績 |開催日|大会名(場所)|マウス名|成績|特徴| |1984.10|第4回中四国地区大会(福山)|DANCER|リタイア(敢闘賞)|でかいステッパ2輪、常時点灯の上面センス| |||NAZCA|リタイア(奨励賞)|ステッパ2輪、福山マイコンクラブ共通部品を使い自作のジャイロを組込む| |1984.11|第5回全日本大会(東京)|NAZCA|1位|| |1985.8|第5回中四国地区大会(福山)|NORIKO-X2|1位|ステッパ2輪、上面センス、ジャイロ、距離計測従輪| |||NORIKO-X3|2位|DC2輪| |||NORIKO-X5|4位|ステッパ2輪| |||NORIKO-X1|5位|ステッパ2輪| |||NAZCA|6位|| |||NORIKO-X4|リタイア|マブチモータを使った2輪| |1985.8|世界大会(筑波EXPO)|NORIKO-X1|1位|| |||NORIKO-X2|2位|| |||NORIKO-X3|4位|| |||NAZCA|6位|| |||NORIKO-X4|13位|| |||NORIKO-X5|17位|| |1986.12|第7回全日本大会(東京)|NAZCA-EX0|リタイア|ひし形配置の4輪、CCD壁センサ、FETドライプ、初ステアリング| |1987.11|第8回全日本大会(東京)|マウスキットNORIKO|1位|ステッパ2輪、キットというくらいオーソドックス| |1988.11|第9回全日本大会(川崎)|NORIKO-XX1|1位|ひし形配置の4輪| |1989.9|第7回東日本地区大会(筑波IROS)|NORIKO-XX1|2位|| |1989.10|シンガポール国際大会|NORIKO-XX1|6位|| |1989.11|第10回全日本大会(東京)|NORIKO-89|1位|ひし形配置の4輪、ステアをDCモータに、これ以後横壁センサ| |1990.9|香港国際競技会|NORIKO-89|5位|| |1990.11|第11回全日本大会(東京)|NORIKO-89改|13位|バッテリ位置を変更して低重心化| |1991.7|第2回シンガポール国際大会|NORIKO-89改|FIRSTEST RUN|| |1991.10|香港世界選手権大会|NORIKO-91|2位 FIRSTEST RUN|全てのモータをDCに、6輪だがステア軸は前後2本、前後対称| |||NORIKO-89改|5位|| |1991.11|第12回全日本大会(大森)|NORIKO-91|1位|| |1992.2|第6回APEC大会(ボストン)|NORIKO-89改|3位|| |||NORIKO-91|リタイア|| |1992.11|第13回全日本大会(東京)|NORIKO-92|1位|初の純6輪| |1993.3|第7回APEC大会(サンディエゴ)|NORIKO-92|1位 FIRSTEST RUN|| |1993.10|EXPO93国際マイクロロボット競技会(韓国)|NORIKO-92|4位|| |1993.11|第14回全日本大会(東京)|NORIKO-93|1位|6輪をさらに小型、低重心化| |1994.2|第8回APEC大会(オーランド)|NORIKO-93|1位 FIRSTEST RUN|| |1996.11|第17回全日本大会(東京)|NORIKO-FINAL|1位|5輪、重心が高すぎて失敗作| |1998.11|第19回全日本大会(東京)|NORIKO-93|7位|| |2002.11|第23回全日本大会(東京)|マイクロマウス3|1位|6輪、さらに小型化| |2003.11|第24回全日本大会(東京)|マイクロマウス3|2位|| |2004.11|第25回全日本大会(東京)|マイクロマウス3改|20位|| |2005.11|第26回全日本大会(東京)|マイクロマウス3|13位|| |2006.11|第27回全日本大会(山形)|マイクロマウス3|4位|| |2007.11|第28回全日本大会(つくば)|マイクロマウス3|リタイア|| |2008.11|第29回全日本大会(つくば)ハーフマウスプレ競技|mm-nano|1位|| |2009.11|第30回全日本大会(つくば)ハーフマウス競技|mm-nano|5位|| &counter() 2011-11-29T16:12:58+09:00