2004-12-31(金) 冬休み

  • 大晦日、何も予定なし。
  • 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。
  • 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。
  • 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。


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  • 今年も1年お世話になりました。 来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? &new{2004-12-31 () 12:41:40};
  • こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? &new{2004-12-31 () 18:04:35};
  • 鍋尽くしの年越し羨ましうございます~。良いお年を( ・ω・)。。。 -- T? &new{2004-12-31 () 19:50:07};
  • Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を~。 -- MM3作者? &new{2004-12-31 () 20:12:45};



2004-12-30(木) 冬休み

  • 朝10時頃までマターリ。
  • ガストで食事をした後、だらだらと一日を過ごす。
  • 夜は一人で寄せ鍋。

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  • 今からマザボとCPU買ってきます(笑) -- takekun? &new{2004-12-30 () 14:58:27};
  • お正月はパソコンのグレードアップですか? -- MM3作者? &new{2004-12-30 () 18:39:40};
  • 現場にPC持ち込みなので、仕方なく・・・(汗) でも最近は本当に安くなりましたね。6万でまぁまぁ良いのができました(笑) -- takekun? &new{2004-12-31 () 12:39:37};



2004-12-29(水) 冬休み

  • 今日から冬休み。朝から小雨が降ったり晴れたりの変な天気。
  • 年賀状の出し忘れがあったので書き損じた年賀状を郵便局で交換してもらって新たに印刷。
  • ノートパソコンの調子がイマイチなのでクリーンインストール実行。
  • Hちゃんと2人で忘年会。[寿司藤]→[いなほ]。


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  • 今日から妻子は里帰りで私一人になります(笑) のびのび -- takekun? &new{2004-12-29 () 14:39:53};
  • 私もマウス作りたくなりました。とりあえずプラトピアに行ってみます(笑) マブチモータじゃやっぱりダメでしょうか・・・ -- takekun? &new{2004-12-29 () 14:41:39};
  • M田がはりきって設計してるので来年は一緒に作りましょうか。 -- MM3作者? &new{2004-12-29 () 15:18:56};
  • M田さんは、トレーサではないのですか? -- jun? &new{2004-12-29 () 21:36:11};
  • junさんこんにちは。マウスでもトレーサでもM田はハードを作るのが趣味なんですよ、ソフトは作らないんです(作っても速くない(笑))。 -- MM3作者? &new{2004-12-30 () 09:52:38};
  • はーい、私も作りたいです! ところで、一度マイクロマウス2(商品)でエキスパートクラスに出てるのでフレッシュマンはダメですかね?(笑) -- takekun? &new{2004-12-30 () 14:57:46};
  • う~ん微妙(笑。自己申告ですから。 -- MM3作者? &new{2004-12-30 () 18:34:26};
  • 私はボタンを1回押しただけなんですが・・・(汗) -- takekun? &new{2004-12-31 () 12:40:03};



2004-12-28(火)

  • 今日は仕事収め。
  • 新型AGV基板のプログラムをぼちぼち。



2004-12-27(月)

  • 某社向けAGVの障害物センサモジュール部品交換を黙々と。



2004-12-26(日)

  • 朝起きたら11時。良い天気。
  • 福山の姉から衝撃のTEL。部屋を借りるから保証人になってほしいとの事。娘2人を連れて家を出るらしい。何があったか詮索はしないが2人きりの姉弟、できる限りの協力をする所存。とりあえず金に困ったら連絡しろと伝える。
  • 男1人、女6人で忘年会。ん、その内3人が子供って・・・。

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  • ドキッ!女だらけの忘年会。ポロリもあるよ……かと思っていたんですが、 -- Nakashima? &new{2004-12-26 () 17:47:34};
  • 良いことが有りましたか?(笑) -- takekun? &new{2004-12-27 () 02:37:13};
  • ポロリも良いことも無いです。もう託児所状態(笑。 -- MM3作者? &new{2004-12-27 () 09:27:55};
  • か、蟹だったんですか・・・・(汗)  -- takekun? &new{2004-12-27 () 22:57:02};
  • はい蟹でした。支払いのレシートには収入印紙が貼ってありました。 -- MM3作者? &new{2004-12-28 () 02:41:50};



2004-12-25(土)

  • 今日も寒い。朝から病院、洗濯。雨が少し降った。血液検査の結果、アルコールを控えろとのこと。
  • その後蟄居。夕方になって夕食を仕入れにサティへ出かける。
  • 姉からTELがあったが用件は忘れた(くらいしょうも無いことだったのだろう)。


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  • 今日は新しいトラックボールを買いました。光学式なんですけど、やっぱり普通のエンコーダ式の方がいいですね。ちょっと失敗しました。 -- takekun? &new{2004-12-25 () 21:59:34};
  • 私はできるだけ標準のものを使うようにしてます。出先でユーザさんに相手のパソでちょっとやってよと言われた時に戸惑わないように。 -- MM3作者? &new{2004-12-26 () 02:58:19};
  • 安物買いの銭失い的に、安かったのでつい買ってしまったのですが、本当に使いにくいです(笑) -- takekun? &new{2004-12-31 () 12:42:52};



2004-12-24(金)

  • 新型AGV基板のプログラムをぼちぼち。
  • 世の中イブですか。そうですか。飲み屋からしか誘いが無いんですが・・・。



2004-12-23(木) 天皇誕生日

  • 寒い朝、布団から出られず。
  • 朝遅くから洗濯。そして近所の安い(シャンプー顔剃り無しで1400円)床屋ですっきり。安いだけじゃなくて速いのも良いね。
  • 年賀状を印刷して出す。田舎の地名が変わったのを忘れていて刷り直し5枚。


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  • 昨日・今日と寒いですね~ お正月は里帰りされますか? -- takekun? &new{2004-12-23 () 11:01:55};
  • 寒いっすね。里帰りは、今の所予定なしです。今年は一回帰ったしな。 -- MM3作者? &new{2004-12-23 () 11:13:40};



2004-12-22(水)

  • 仕事にならず。次の仕事に移るための切り替え日みたいなもの?。



2004-12-21(火)

  • 朝から溜まっていた雑用(急がない修理やら改造やら)を済ます。
  • 午後、「それはどうなのよ」っていう設計の装置と格闘。なんとか誤魔化して組み立てる。
  • 夜、某社社長と某所で飲食。ま、忘年会みたいなもの。
  • 某所よりお歳暮。ビール詰め合わせ。我が家に届くのは酒ばかりだなぁ。皆さん分かってらっしゃる?。



2004-12-20(月)

  • 午前中、計測装置のアンプを仕上げ、午後から呉の某社で計測装置のテスト。
  • なんだかすぐに割れそう。
  • 社に戻って某木材会社向け装置の出荷作業をぼちぼち。
  • 福山の姉からお歳暮が届く。日本酒のセット。ノートパソコンのお返しのつもりか?。



2004-12-19(日)

  • 今日はマイクロマウス中部支部の例会&忘年会に参加。名古屋まで行ってきます。
  • 少し時間に余裕があったので、例会の会場である名古屋工学院の近くにある熱田神宮へ参拝する。
  • 例会では全国大会のDVDを見ながらの反省会。その後いつもの所で忘年会を行い最終の「のぞみ」で帰広。


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  • 遠路はるばる、ありがとうございました。 -- Nakashima? &new{2004-12-20 () 16:32:14};
  • 時間がなくて、試走が殆ど出来なかったのは残念ですが、またよろしくお願いします。 -- Nakashima? &new{2004-12-20 () 16:34:38};
  • お世話になりました。試走ではなく呑みが目的ですから(笑 -- MM3作者? &new{2004-12-20 () 21:37:10};



2004-12-18(土)

  • 11時起床。二日酔い。
  • 夕方から仕事で使う部品を買いに紙屋町へ、そのまま会社に出て計測装置のアンプ部などを製作。久しぶりの休日出勤。



2004-12-17(金)

  • 今日は懸案の計測装置を完成させるぞ。
  • 成果、センサヘッドは完成。
  • 夜、流川。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]→[うつろ木]で朝5時帰宅。26日に忘年会をすることが決まる。メンバーは男1人に女6人ってなんだか天国状態。でも費用は全部私持ちらしいです(汗。
  • クレーンゲームで「へえ~ボタン」ゲット。


2004-12-16(木)

  • マツダの工場が火事。宇品工場の乾燥炉から出火の模様。
  • 朝から某社工場でAGVの修正作業。
  • 午後2時頃に解放されて社に戻り、懸案の計測装置の製作をシコシコ。進捗20%か。


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  • これで私の仕事も(涙)/買いたくないけど新しいPC買うことにしました。今のマシンだとコンパイルに2時間かかるような内容はショボイですが、サイズだけは20人前くらいある代物です。ほんと、Linuxのカーネルの30倍も巨大なのでふ(く~) -- takekun? &new{2004-12-18 () 01:07:04};
  • コンパイル2時間ですか?。その間は暇ってこと?<違 -- MM3作者? &new{2004-12-18 () 14:02:12};
  • 限りなく「暇」に近いですが、帰宅時刻に影響します(苦笑) -- takekun? &new{2004-12-19 () 02:36:33};



2004-12-15(水)

  • 11日に病院へ行けなかったから今日は午前中に行こう。
  • 午後から某社実験棟でAGVの調整。症状を聞いた時からアヤシイと思っていた所を修正すると・・・ビンゴ。明日現場の30台を修正することになる。
  • 会社に帰ってきて懸案の計測装置設計をシコシコ。



2004-12-14(火)

  • 午前中に1件、午後1件のデモ。同じT社の違う部署で。
  • 夕方の新幹線で帰広。午後8時に帰宅。
  • 19日の新幹線チケットをゲット。行きます、中部支部忘年会。


comment
  • MM3作者さんはいつも楽しそうでいいなぁ。私も色々なところに行きたいなぁ。 -- takekun? &new{2004-12-15 () 00:35:02};
  • 一緒に行きますか?流川。あの店行って、あの店に流れて・・・朝6時まで(爆 -- MM3作者? &new{2004-12-15 () 07:15:26};
  • お待ちしております>19日 -- Nakashima? &new{2004-12-15 () 10:55:31};
  • 準優勝のお祝いを盛大にやらなくちゃ>19日 -- MM3作者? &new{2004-12-15 () 12:27:35};
  • 流川ですか~ REDSUNは聞いたことありますけれど、その他は知らなかったりします。可愛いねーちゃんがいる店は私嫌いです(笑) -- takekun? &new{2004-12-15 () 20:16:42};
  • いわゆるキャバクラ系の可愛いねーちゃんの店はありません。ここにも登場するTちゃんは「あきら」の可愛いドイツハーフの娘ですけど。忘年会でもしますか、流川で一晩かけて(笑 -- MM3作者? &new{2004-12-15 () 21:01:26};
  • 忘年会ですかぁ、今年は辛抱の年だと決めていたりします~ ちなみに、私はおねーちゃんの店より、バーテンがおっさんで、一人でやってるような静かなお店が好きです(笑)  -- takekun? &new{2004-12-18 () 00:58:35};
  • ん~渋いっすね。 -- MM3作者? &new{2004-12-18 () 13:59:58};
  • 渋くないっす。 ただ偽善に飽きただけです。 -- takekun? &new{2004-12-19 () 02:43:21};



2004-12-13(月)

  • 朝からステッピングモータを回す算段。なんだかマンドクセ。
  • 夕方から名古屋へ移動。夜8時にT市のホテル着。近所の串焼き炉ばた焼屋でY氏とN氏と食事。



2004-12-12(日)

  • 起きたら11時。
  • 二日酔いと自分が出すニンニク臭(昨日の焼肉の結果)で不快な一日。
  • 夜8時頃になってやっと本調子。今日も焼肉するか<をい。



2004-12-11(土)

  • 朝9時半から某社現場でAGVの調整。磁気テープセンサの定数変更、障害物センサのON/OFFディレイ追加で昼過ぎに完了。
  • 家に帰って洗濯&遅い食事。今日は病院へ行く日だったけど行けなかった。
  • 午後から八丁堀のヤマダ電機へ出かけ、姪たちへのクリスマスプレゼントとなるノートパソコンを選ぶ。中堅どころのNECのLaVie-LL770/ADに決定。発送してもらう。その後ハンズに寄ってはがきホルダと写真ホルダを買い、広島駅の郵便局まで戻って年賀はがきを40枚購入。
  • 八丁堀の宝くじ売り場には長蛇の列ができていた。私は宝くじは買わない。「賭け」をする気が無いし労働で得る以外の金は欲しいとは思わないから。(人生がすでに賭けだからという説もあり)
  • 一人で焼肉。ちょっと寂しい。
  • 遅くから流川、出かける時に路面電車クリスマスバージョンに遭遇。
  • [REDSUN]→[いなほ]→[うつろ木]→[ラーメン屋]で朝6時に帰宅。ん、どこで時間食ったんだろ?タイムスリップか?<違。



2004-12-10(金)

  • 福山に住んでいる姉から神戸のホテルをネット予約してほしいとの依頼で予約。母娘3人で新春に遊びに行くらしい。おとうさんかわいそう・・・。
  • 加速度計のデータを見ると、ギヤ1歯々々を拾ってしまっている。ハーモニックドライブでもダメか・・・。



2004-12-9(木)

  • 現在の問題点は2つ。FETの発熱。これはスイッチング速度の問題か?PWM周波数を下げるかな。あとはエンコーダ信号のノイズ。こちらはフィルタを入れるか、シュミットも必要かも。
  • PWM周波数を25KHz程度にして、エンコーダにフィルタ入れてほぼ解決。曲りなりにも動作し始めた。こんな所に晒したら不味いかも知れないと思いつつ動画。
himitu.MOV
  • 某社より土曜(11日)の朝、現場へ来いとの要請(泣。
  • さて、今日は「かに道楽」。会社の忘年会&新入社員歓迎会です。
  • 二次会で[いなほ]→[あきら]→[ラーメン屋]で3時頃帰宅。


comment
  • で、土曜~火曜の出張になったんですか? -- Nakashima? &new{2004-12-09 () 20:02:21};
  • もしそうなら、1日ぐらい飲みに行けます? -- Nakashima? &new{2004-12-09 () 20:02:58};
  • いや、土曜は広島市内です。 -- MM3作者? &new{2004-12-10 () 10:11:57};
  • ということは、月、火の2日だけですね。月の夜、時間があれば連絡下さい。今度は風来坊の方に行きましょう。 -- Nakashima? &new{2004-12-10 () 12:26:09};
  • 3人で行くので自由行動とれそうにないです。ちなみに宿泊は豊田市。Nakashimaさんちから近いかも。 -- MM3作者? &new{2004-12-10 () 12:44:22};
  • ラ……ラーメン!! 実はすごく元気でしょ(笑) -- T? &new{2004-12-10 () 15:09:26};
  • Tちゃん、こんにちは。だって「いなほ」のママが何か食べたいって言うんだもの。私はギョーザつつきながら飲んでた(ような希ガス)。 -- MM3作者? &new{2004-12-10 () 20:06:51};



2004-12-8(水)

  • QuartusⅡでCycloneのプログラムを粛々と・・・。6CHのHブリッジPWM出力と6CHの2相エンコーダ入力を実装しなければ。
  • 一升瓶2本空きました。美味しかったです。<いや、今日一日で空けたわけじゃなく。


comment
  • って、まだ1週間しか経ってないじゃないですかー(笑)>一升瓶2本 -- Nakashima? &new{2004-12-08 () 22:33:07};
  • 新しいボードのCycloneは容量増えたんですか? -- takekun? &new{2004-12-09 () 01:16:26};
  • いや、4日で空けるところが1週間持ったのかと(笑>2升 -- MM3作者? &new{2004-12-09 () 01:59:19};
  • 増えてないです。容量増やすとパッケージがBGAになっちゃうんですよね>Cyclone -- MM3作者? &new{2004-12-09 () 02:00:54};



2004-12-7(火)

  • 昨日の設計変更に伴う作業を黙々と・・・。
  • モータドライバ組み込み完了。

comment
  • オッテンさんからメールきました。うむむ、どうしよう…… -- Nakashima? &new{2004-12-07 () 13:21:37};
  • 行ってらっしゃい(^^)/~ -- MM3作者? &new{2004-12-07 () 15:37:04};
  • えー、一人でー? 一緒に行きません?(^^) -- Nakashima? &new{2004-12-07 () 18:27:07};
  • 行きませんよ、わたしゃ20位ですから(笑 -- MM3作者? &new{2004-12-08 () 00:15:47};
  • そ、そんにゃー(T_T) -- Nakashima? &new{2004-12-08 () 09:18:26};



2004-12-6(月)

  • 設計変更の決断。焼損したモータドライバ(右)を実績のあるもの(左)に変更する。
  • アメリカのオッテンさんからメールが来た。


こんにちは、I、あなたの新しいマウスが高速を飛びかかられたすることができなくて、残念である、その、先月のすべての日本コンテスト。Iは、それが昨年ほど刺激的な終了になることを望んでいました。Iは、第2に起こった日本のエントリーを支持したい、で、その、すべての日本コンテスト。Iは、彼があなたと仕事をしてもよいと考えます。Iは、あなたが彼と私を接触させることができることを望んでいました。私は、2005年3月7日にオースティン・テキサスで保持されるAPEC Micromouseコンテストに参加するために1500USドルを提供しています。あなたが彼に私の提示を与えることができたか、私に彼の電子メールアドレスを与えることができたならば、Iはそれを評価するでしょう。ありがとう。

Nakashimaさんのメアドを教えれ!って事か?
  • 夜、Yちゃんとちゃんこ鍋。


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  • え? -- Nakashima? &new{2004-12-06 () 16:27:47};
  • 教えておきますたよん。 -- MM3作者? &new{2004-12-06 () 17:26:13};



2004-12-5(日)

  • 起きたらすでに午後1時半。
  • 夜、Tちゃんとしゃぶしゃぶ。Tちゃんは今日もカワいかったでふ。

comment
  • いひひー、ごちそおさまでした♪ もやし鍋がいい感じ! -- T? &new{2004-12-05 () 22:53:02};
  • 美味しかったですね~、また食べに行きましょ。 -- MM3作者? &new{2004-12-06 () 04:19:25};



2004-12-4(土)

  • 朝から天気が悪い。洗濯を済ます。
  • 夜、S子ちゃんと一緒に[寿司藤]→[REDSUN]。



2004-12-3(金)

  • 今日は仕事が進みますように。
  • H8S/2212のUSBとシリアルが干渉していた。シリアル通信のデバグをUSBを使ってしていたのでドツボに・・・。原因は判らずとも回避法はあるのでその線で行く。まる一日掛かった。
  • モータドライバが原因不明の焼損。モチベーション急降下。設計大幅に変更か・・・。
  • 昨日、今日と一人で寄せ鍋。日本酒を呑む。



2004-12-2(木)

  • FPGAのプログラム直してSH4のプログラム直してH8Sのプログラム直して・・・・、無限ループが続く。


comment
  • 日記復活おめでとうございます。 新しいCPUボードを拝見出来る日を楽しみにしています(^_^) -- takekun? &new{2004-12-03 () 01:36:52};
  • 実は古いボードのシリアル通信にてこずってる罠。簡単なことがなぜかできない。私ってバカ? -- MM3作者? &new{2004-12-03 () 07:55:12};
  • 古いボードの方が難易度高いので普通ですよ(^^) -- takekun? &new{2004-12-04 () 09:26:16};



2004-12-1(水)

  • 今日から12月、Nakashimaさんによると、きっと良い事があるはず(笑。
  • 各所でMiniZタイヤを使ったマウス。タイヤを配った効果か?。いや実際MiniZには各種のタイヤオプションがあってマウスに向いているはず。
  • セブンイレブンで買ったお茶にチョロQが付いていた。
  • 良い事がありました。ありがとうございます>Nakashimaさん。今日も呑むぞ。


comment
  • 細木○子もビックリの予言的中でしょ?(笑)>良い事 -- Nakashima? &new{2004-12-01 () 13:55:23};
  • Mini-Zのタイヤ、京商の20°が山のように余ってます。忘年会で配ろうかな? -- Nakashima? &new{2004-12-01 () 13:56:10};



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