2004-8-31(火)

  • 台風の被害は大した事ないと書いたけど沿岸部は高潮の影響でかなり浸水したみたいです。お見舞い申し上げます。それからJRは朝まで動かなかったようですね。
  • 午後、どうも体調が悪く集中できないので早退。家の近くの病院に行く。ちなみにここはカメラ屋だけじゃなく病院も特区のようで、ちょっと調べただけで町内に10軒ほどある。もちろん直接はお世話にならないであろう産婦人科なども含めてですが。
  • 問診あれこれ。検診をしばらく受けていないと言ったら「じゃ血液検査もさせてください」と・・・。薬を処方してもらって自己負担分5,850円也。
  • 薬を飲むとまだ胃で溶けてないだろと思っても効いた気になるのはプラシーボだかスパシーボだかだろうか?。
  • いつも浸水する厳島神社ですが、広島の満潮は午後10時ころだったため神主さん(か?)総出で舞台に立ち、板が流されるのを防いだそうです。


2004-8-30(月)

  • 台風16号直撃の悪寒。大雨、洪水、暴風、波浪、高潮の全警報がでてます。
  • 大家さんからTEL。今夜大潮と満潮が重なるため、地下になっている駐車場(21日参照)を念のため地上位置に止めておいてくれとのこと。でも帰ってみるとその駐車位置に車が・・・。まあ、いつも私は帰るのが遅いから大家さんもそのつもりだったんでしょ。ってことで市内をしばらくドライブ。
  • 台風は勢力を弱めた&速度を上げたおかげで市内はほぼ平静。
  • ドライブ中に橋が緑色にライトアップされてるのを発見。撮影ポイントを探すも周りはマツダの敷地にガードされていて断念。この橋です。しばらくして家に帰ったら、ちゃんと駐車位置は空いてました。
  • 違和感があって体温を測ってみると微熱。今日のやる気の無さはこれが原因か。見なかった事にして酒を飲む。
  • はい、市内は午後4時~5時がピークだったようですが大した事は無かったようです。午後3時頃から全交通機関が運休しましたが午後8時には路面電車が運行を始めました。


2004-8-29(日)

  • 今日は名古屋へ。
  • 辛いもの好きなS藤先生に買っていってあげますと言っていた「日本一辛い」と銘打った一味が広島駅の売店から無くなっていた。ごめんなさい果たせませんでした。
  • 中部地区初級者大会の会場は名古屋工学院です。
  • Kouheiさんのマウスは調整中に壊れてしまったとのこと。前日(というか当日)朝5時まで頑張るも原因が分からず。↓はテスターとパソコンだけで原因究明に没頭する人の図。大会開会直前に原因が判明、そしてあの「なめたん」を披露してくれたのでした。
  • 森支部長による開会のあいさつ。
  • 優勝は「くま」さんですた。
  • 大会後は恒例の懇親会。いやこれが目的でしたが・・・。

2004-8-28(土)

  • あすの準備。って言っても充電だけですが。
  • 駅前福屋で夕食を仕入れ。
  • うちの近くにある駅前大橋(福屋の11Fより撮影)。広島で(たぶん)一番幅が広い橋です。11車線+広い歩道で幅員50m。橋の下には家の無い方々が住んでらっしゃいます。

2004-8-27(金)

  • 今日は呉までお出かけ。
  • 少し早く着いたのでここで時間調整。国防上の理由により場所は秘密です<をい。
  • 大和を建造したところ。今はIHIのクレーン群が・・・。
  • 音戸大橋の下をくぐって・・・。目的地はすぐそこ。
  • 作業は順調に進行。
  • 昼食は山の中腹にある音戸ロッジへ。
  • 沈み行く太陽を引き止める平さん。
  • 平さんのところから見える瀬戸の風景。
  • 弾薬庫跡。呉にはこんな穴がいっぱいあります。
  • 流川[いなほ]→[?]で3時頃に帰宅した(らしい)。店の名前が分からないのは酔っ払った状態でママさんに連れて行かれるからでふ。


2004-8-26(木)

  • 朝8時半から打ち合わせのため早起き。N野の方からわざわざ来ていただいて申し訳ないです。
  • 3日に書いたプロジェクト。次ステップの仕様書が届く。自分で提案しておきながら実現できるか不安<おい。あ、18日に発覚した脱力のバグを猛暑の実験棟に直しに行かなくては・・・。
  • パルス発光LEDやらセンサやら明日の仕込みをチョコチョコ。


2004-8-25(水)

  • M口さん、ご結婚おめでとうございます。
  • 各所で話題の謎の減速。MM3でもあるような気がする(下のグラフは右から左に読んでね)。ていうか加速がショボすぎ。
  • Wordがえらい使い難いな~と思ったらFrontPageだったorz。アイコンの色だけで起動してしまった。疲れてるな。
  • DCモータの電流フィードバックをコツコツ(残念ながらマウス関係じゃないです)。うまく行かない。
  • キリンの工場跡地にできたダイヤモンドシティソレイユ内にあるフタバ図書に本を探しに行く。が、参考になりそうな物は無かった。フタバ図書にはMEGA店、GIGA店、TERA店があって大きさもそれなり。<いや1000倍って事じゃないです。


2004-8-24(火)

  • Kouheiさんぐいっと呑んでちょっぴり反省ぐいっと戻してちょっぴり補正。すばらしい。マウスの幅が狭い場合はちょっぴり補正だけでも良いような気がしてきた。ぐいっと戻すと速度的に不利かも?。いやしかし何時も正確に45度で進入できるとは限らんからなぁ。
  • 29日の新幹線、始発と最終の「のぞみ」を押さえました。
  • Nakashimaさんのところで育ちつつある6輪。思わず%%酔っ払って%%口走ったこと(11/26参照)が実現するはず。
  • M口さんがマウス再開宣言・・・か?。顕微鏡ワラタ。レンズ付ければ成るかも?。
  • 昨日に引き続きAGV基板の出荷作業。
  • 不良がいっぱい出る。使用している100kのチップ抵抗が10個に1個の割合で無限大になっている。この抵抗、リールは100kの表記、抵抗値を計っても100kだけどなぜかチップの表記は010(1Ω)。ぁゃιぃ。大丈夫か?>某社。
  • 抵抗の表記は010じゃなくて01Dであり、100kで合ってるらしい。ヨーロッパの方じゃポピュラーとのこと。知らんかった。


2004-8-23(月)

  • 午前中懸案のWinプログラムをパコ・・・パコ・・・。進まない。体裁だけ整える。
  • 某社AGV基板の出荷作業。
  • 今日から税務調査。20年で3回目ってのは少ない方ですか?。
  • 仕事上の都合で明渡していた自分の席に戻る。2ヶ月ぶりくらい。


2004-8-22(日)

  • Kouheiさんが佐賀の出張から開放された模様。あの探索が生で見られるのか?。楽しみです。
  • 森永さんが探索歩数についての考察。MM3もシミュレータに掛けてみる。
2003年、289歩
2002年、400歩、ただし斜めを考慮した最短が出ていないorz。でも勝ったからいいや。
2001年、297歩、これも最短じゃない
2000年、308歩
小細工をしているだけあって全面探索よりは少ない歩数だ。しかし上位陣はほとんどやっているであろう連探はしていないし、斜め優先のアルゴリズムも付け焼刃。走行に力が入ってるので探索は思いっ切り手抜きです。
  • W谷さんが清水観光ビルについて。私も広島に住んで20年だけどアニメには疎かったのでそんなものがあったとは知らなかった。今は1Fにポルノ専門映画館が2館、2Fがボウリング場、3Fが清水劇場です。今広島でアニメと言えばアニメイト
  • ちなみに松本無線も様変わりしました。
1F=無線、パソコン
2F=ジャンク
3F=電子パーツ
4F=ジャンクセンター(たぶん他社)
5F=中古計測器等

2004-8-21(土)

  • 駐車位置が変わったことでディフォルト位置が地下になった。普段隠れているモノが迫上がってくる様子はサンダーバードみたいでカコイイ。
  • 広島駅まで歩いて出る。6分ほどで到着。こりゃ出張が楽だわ。
  • 駅前の福屋で夕食を仕入れ。さすが広島を代表するデパートだけあって品揃え、サービスともに良し、ただし価格は高め。
  • 母からTEL。18日にもあった「私ども」に対する突っ込みが他の親戚からもあったらしい(汗。突っ込みを入れた親戚はここ、祖母の実家です。
  • 遅くから流川へ出動。いまいち乗り切れず。呑み屋一軒の後、のぶのつけ麺を食して2時過ぎに帰還。


2004-8-20(金)

  • Nakashimaさんが良いデータを出している。あとはグラフの台形をより高く追い込むだけ。でも、あえて言うとシンガポールに勝つためには翡翠のモータと重量じゃちょっと不安です。
  • 8月29日は中部地区初級者大会、切符の手配をしなくては。しかし見せる物が無いorz。懇親会目当ての見学者として参加で良いですか?。
  • 某社のコネクタにハンダ付けでクラックが入る不具合発覚。社員総出で80枚の基板を他社の同型コネクタに付け替え。
  • 茶の子が届く。祖父の弟が亡くなって49日か。戦時中は戦闘機の教官をやっており、戦後は種屋を興して真面目一筋で来た人。父の兄弟がいない私にとっては祖父の兄弟が「おじさん、おばさん」であり、よく可愛がってもらった。89歳だったので天寿を全うしたというところか。そういえば葬儀の時にシーアイ化成からの花輪と弔電があってちょっとびっくり。シーアイ化成って農業用資材もやってたんですね。


2004-8-19(木)

  • 朝からすごい風。台風の強風域ですか?。
  • 40個ほどのEPROMをせっせと紫外線で消してROMライタで書く。フラッシュ全盛の時代にこんな作業。7年前の設計だから仕方ない。
  • いやいや、やりたい事が次々と出て来る試行錯誤は順調というものです。結果はどうあれ一歩進むんですから。


2004-8-18(水)

  • NakashimaさんW谷さんは順調に進んでいる様子。M永さん20%速度UP宣言、ということは決勝迷路で9(ry
  • 取引先の女の子から「えっ、まだできてないんですか?」と突っ込まれて朝からハンダテラピー(いしかわさん語録?)。
  • パワーウインドの修理が5万掛かるとの連絡。がっくり。
  • 午後から某所で打ち合わせ。書類を作るための作業だから今ひとつ乗り切れず。
  • 社に戻って脱力のバグ発覚。散々な一日。
  • 大阪に住んでいる母方の叔父からTEL。転居案内のハガキに「私ども」とあったが結婚したのか?と突っ込まれる。ごめんなさいコピペですた。叔父はここで喫茶店「哀愁」を営んでいます。お近くの方は冷やかしに寄ってやってください。
  • 大家さんの要請で駐車場をA-1からA-4へ変更。ここは機械式立駐で場所によって高さ制限が微妙に違い、他の車の屋根が傷ついたらしい。私の車は低いから問題なし。


2004-8-17(火) 夏休み

  • 祝!オリンピック男子体操団体金メダル。塚原さん、あなた脚のサーボと腕のサーボ、同じ物を使ってません?。
  • 路面電車に乗って八丁堀へ。アカデミイ書店を探索。欲しいものがいっぱいある。明治25年の県地図(複製)をGET。
  • ワイルドさをアピールするために不精で一週間伸ばしていた髭を剃る。
  • 7日に見つけたカメラ専門店だが、すぐ近くに4軒目を発見。と思ったら橋を渡った先(荒神町、猿猴橋、松原町)にさらに4軒あるらしい>中古カメラ屋情報。特区ですね。
  • 調子が悪かった車のパワーウインドが動かなくなった。有料道路や駐車場で不便この上ない。明日修理に出そう。
  • 今日で夏休み終了。


2004-8-16(月) 夏休み

  • ベスト電器で扇風機を購入。昨日の焼肉で立ち込める煙に火災報知器(煙検知器?)が反応しないかとヒヤヒヤものだったため、緊急排煙装置として。いや実は5月頃までは、今年の夏はエアコンやめて自然風生活しようかと目論んでいたんだけど、引越しのドタバタで大汗かいてたらすっかりその気が無くなっていた。ようやくその気に・・・。
  • ベスト電器でツボにはまってしまった、その名もジョーバ。まわりの視線を気にしながらスイッチON、う~ん動きがエロい。乗ってみる勇気は無かった。
  • 白物家電の清掃をしていて気付いたが、うちの冷蔵庫には錠がある。昔はこの錠が子供達からカルピス(もちろん希釈するやつ)を守ったのだ。今の冷蔵庫に錠は無いよね。ちなみにうちのヤツは昭和50年頃のゼネラル社製。我が家の最古参です。

2004-8-15(日)

  • 正午に黙祷。
  • 久しぶりに焼肉ジュージュー。

2004-8-14(土)

  • あ”、うちの6輪はその場回転しないですからPIDはユルユルですよ。
  • 結局、極暑の某社実験棟で得られたことは、位置決めを目的とした既存のACサーボではPID制御が邪魔になって目的とする加速度の制御はできないということ。目的は何かを考えて制御しなきゃなりません。マイクロマウスとは関係ないですけど。
  • ソファーベッドが届く。大きさ高さ共に違和感ありまくり。配達の兄ちゃんが苦労して取り付けた足を早速外す<ゴメン兄ちゃん。レイアウトを考えなくちゃなぁ。
  • オリンピック女子バレー。さすがブラジルは強いわ。あれっ、TBSにクボジュン?。産休とってそのままフリーになったんだっけ?。


2004-8-13(金) 夏休み

  • うぅ~調子悪~。朝5時まで呑んでれば当たり前。
  • 夕食を仕入れに寄ったユアーズ光町店で最近品薄で手に入りにくい黒霧島を発見、残念ながら900mℓパックだったけど迷う事なくGET。
  • おい、ゲームばかりしてないで夏休みの宿題しろよ。
  • 夜0時から迎え酒。4日に9.6ℓあったビールが1.4ℓしか残っていない。誰が飲んだ?<いや私ですけど・・・。


2004-8-12(木) 夏休み

  • 相変わらず怠惰な一日。っていうか溜まってる仕事しろ>おれ。
  • 広島駅ビルのユアーズで夕食を仕入れ。欲しい物を選ぶと野菜と魚のさっぱり系になってしまう。夏バテか?。今回の引越し騒動で4キロは痩せたし。
  • 呑み屋からの要請で懲りもせず流川へ出動。[REDSUN]→[いなほ]→[ラーメン屋]で朝5時に帰還。


2004-8-11(水) 夏休み

  • 今日から夏休み。怠惰な一日を過ごす。
  • 一ヶ月掛かると言われたナフコの納品が一週間(今度の土曜)になる。現品処分ですか?。
  • コーナンで押入れ内の棚を購入、その後サティで夕食を仕入れる。久しぶりにワイン
  • オリンピック女子サッカー初戦勝利オメ。なんか視聴率すごかったらしいですね。


2004-8-10(火)

  • 先住者宛の郵便物やらが届く。郵便は郵便局へ持って行くとしてメール便は業者の営業所を探して持って行けば良いのか?。つか明らかにダイレクトメールなのは処分しても良いよね?。
  • 某社でAGVと格闘。磁気テープセンサがノイズを拾っている。ソフトで対応。


2004-8-9(月)

  • 旧大家さんから敷金全額+10万の振込みを確認。大家さん側からの解約のため。有難い。
  • 弓削商船高専のT頭先生が3日に貸し出した物を返却に来社。2足よりマイクロマウスの方が評判が良かったとのこと。
  • 昨日行ったマダムジョイ千田店へ、さすがに夜遅いと惣菜が売り切れ状態。


2004-8-8(日)

  • ソファーベッドを導入すべく数店物色。ナフコ廿日市店で決める。物納は一月先。
  • 夕食を仕入れにマダムジョイ千田店へ、惣菜は一人用の分量まで小分けされててなかなか良い。


2004-8-7(土)

  • 朝から床屋でさっぱり。
  • 近所にカメラ専門店(ほんとにカメラしか置いていない)が3軒もあるんですけど、特区ですか?。
  • レンタルビデオ屋が近所に無い。唯一ある怪しげなビデオ屋は試写室が有り、ダビング装置が堂々と置いてあるような所(汗。
  • 政治的ミーハーから(をい)アジア杯サッカーを見る。夜中0時に買い出し、祝杯。


2004-8-6(金)

冠省
夏らしい天候となったが元気でガンバツてゐることだろう
暑いから身体には充分気をつけなさい
今年も八月六日の原爆慰霊祭へ参拝する予定
で居る 八月五日の晩に二人泊めてくれるか
夏だから寝具はなくてもゐい 予定は
八月五日朝 東城駅發 途中広島上深川駅下車
県立広島緑化植物園 市外福田 を見て
晩五時頃 牛田町の石田ビルへ行く
翌朝六時頃 原爆ドームの所まで送って貰い度い
八月五日晩 用事があるなら急いで帰ってくれなくても
一時間や二時間は涼しい所で待ってゐる
夕食は駅弁でも三ヶ買って行く事にする
六日朝食は不用
帰りは平和記念祭がすんでから立寄らないで
帰る 広島-東城間の直通バスを利用してみたい
業務に差支がなかったらよろしくたのむ
宅もみんな元気でやってゐる
七月廿五日         祖父
優様
  • 今は亡き祖父から昭和62年の夏に届いた手紙。
  • 私の叔父(祖父の長男)も18歳の時原爆で亡くなっているけど、亡くなった人を思いながら静かにすごす一日でありたい。子供に大人の思いを代弁させたり、市長が無意味な宣言をするのはなんだかうんざり。


2004-8-5(木)

  • 30日に申請した車庫証明を交付してもらい陸運支局で車の住所変更、その後あいおい損保で自賠責保険の住所変更。車庫証明申請の地図作成や陸運支局での書類の記入がやや面倒だが素人でもなんとかなる。総費用3,000円程度でした。
  • KHR-1用の無線コントロールユニットを発注する。現在在庫切れで9~10月入荷とのこと。


2004-8-4(水)

  • お中元をいただく。冷蔵庫がビールでいっぱいになる。
  • 修理した距離計測ユニットが動かないと言われて戻ってくる。内部の電源コネクタが外れたままだった(汗。この計測ユニットは1.5m~3.0mの範囲を1mmの分解能で3msec毎にデータを出す優れもの。我が社製です。
  • お中元といえば昔は「飲み屋さんからお中元が届く」くらい貢いでたなぁ(笑。


2004-8-3(火)

  • 弓削商船高専のT頭先生来社。MM3、MM3R、KHR-1と迷路4面(4m×4m)を貸し出す。オープンキャンパスで動かすとのこと。
  • 某社実験棟、28日に解決したバグを修正して動作チェック。問題なし。このプロジェクトもひと段落、次のステップへ進む。


2004-8-2(月)

  • 自宅のHDDビデオ(40GB)を80GBに増量。IDEのHDDを買ってきて交換し秘密のボタン(チャンネル↓と録画停止)を押すだけですんなり倍増。120GBまで行けるらしい。


2004-8-1(日)

  • 台風の影響で終日雨。家で片付けをボチボチ。
  • 夕食を仕入れにジャスコ宇品店へ、まあまあの品揃えだけど広すぎて疲れる。



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