2005-11-30(水)

  • オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。
  • N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。
  • 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。
  • 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。



2005-11-29(火)

  • 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。
  • N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。
  • N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。
  • 山形のA木さんからTEL。
  • 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。



2005-11-28(月)

  • 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。
  • 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。



2005-11-27(日)

  • マイクロマウス大会エキスパートクラス決勝。
  • 今年の決勝迷路。
  • 決勝結果
順位 ロボット名 氏名 グループ名 記録
1 BR3 YIN HSIANG TING NANYANG POLYTECHNIC 7秒463
2 MIN4A Ng Beng Kiat Ngee Ann Polytechnic 7秒624
3 COOL Y SIEW PENG SHORN NANYANG POLYTECHNIC 7秒933
4 紫苑 中島 史敬 8秒010
5 Simple Code Hyun-O Noh MIRO'.Kyung-pook National Univ. 11秒622
6 SB-DC1 佐藤 敏幸 名古屋工学院専門学校 11秒781
7 MITEE 10 David Otten Massachusetts Institute of Technology 12秒931
8 NEET2005 外川 貴規 法政大学電気研究会 13秒956
9 ヤミーマウス2 山内 健司 電気通信大学 14秒413
10 PASSION HENG KOK WEI NANYANG POLYTECHNIC 21秒708
11 長工-FINAL 蒲生 郷 長井工業高校電算機部 23秒986
12 FORTUNE TANG HONGBO NANYANG POLYTECHNIC 24秒292
13 マイクロマウス-3 井谷 優 日本システムデザイン㈱ 34秒728
14 こじまうす 小島 宏一 京大機械研究会 57秒090
15 こてつ一号 今井 義弥 京大機械研究会 59秒576
16 MIKE2005 森永 英一郎 1分08秒451
17 スミスDC2 竹本 隆一 名古屋工学院専門学校 1分08秒461
18 momoco-A 米 真一 1分11秒362
19 03綿谷マウスB/L 綿谷 良太 1分32秒064
20 SPD-3 谷内田 茂成 新潟コンピュータ専門学校 1分58秒143
21 TYU三郎 小川 靖夫 エフテック 2分29秒645
COCO2 神山 正人 東京電機大学I部電子技術研究部 リタイア
  • 優勝したBR3。
  • 夜はもちろん呑み。


comment
  • Hi nakashima! You will put more information (photos and videos) of the contest? It seems that there are many new mice. Regards! -- Spanish? &new{2005-11-29 () 03:38:35};
  • Hi Spanish. This page is Mr.Idani's homepage. I will put some photos in my homepage. -- Nakashima? &new{2005-11-29 () 13:39:31};
  • Sorry Nakashima and Idani ! I do not understand Japanese, but I visit your Web page every day to see the photos of his robots, are really impressive! -- Spanish? &new{2005-11-29 () 15:38:14};



2005-11-26(土)

  • マイクロマウス全国大会の予選。朝6時の新幹線で東京へ。
  • 予選落ちの予定が、なんとか走って予選通過。
  • N社Pプロジェクトのセットアップで夜10時まで付き合わされる。
  • その後、山形の連中と新橋で呑み。2次会まで行って夜中1時に散会。



2005-11-25(金)

  • 明日はマイクロマウス大会の予選。明日に備えてバッテリの充電作業。マウスは去年のまま。予選落ちかも・・・。
  • 名古屋からTEL。報告が無いと怒られちゃった。


comment
  • 充電器が故障して大騒ぎしました、明日、パナソニックセンターでお目にかかれるのを楽しみにしております。 -- k.notoya? &new{2005-11-25 () 12:48:17};
  • LANコネクタのある部屋で、無事、ネット接続が出来ました(^^) -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:14:23};
  • ということで、状況報告。Kiat氏の新型は、MINI-Zのタイヤを使ったMIN4でした。やっぱり速いですね。 -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:15:33};
  • もう一方のシンガポールチームは、APECの時の薄型がメインになってるようです。こちらも要注意ですね。 -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:16:14};
  • 会場の明るさですが、スポットを点けると、明るいところでは1900luxもあり、これは、迷路の位置を変更することで対応するようです。 -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:16:57};
  • しかし、スポットライトは強烈です。とても熱いです(笑) -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:18:18};
  • あと、オッテンさんは、今日はお見えにならなかった模様。明日はお会いできると思いますが……。 -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:19:14};
  • 以上、報告おわり。私も今から放電→充電に入ります。 -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:20:09};
  • しかし、LANコネクタはあったけど、机の上にコンセントが1つしかなくて、コンビニで三又コンセントを買わないといけなかったというオチが(笑) -- Nakashima? &new{2005-11-25 () 20:21:34};
  • 一緒に呑みましょう>notoyaさん。ご報告ありがとうございます>Nkashimaさん。 -- MM3作者? &new{2005-11-26 () 04:38:58};



2005-11-24(木)

  • 横浜へ出張。N社Pプロジェクトの現地調整。朝9時の新幹線で新横浜へ。
  • 午後作業。夜7時に切り上げて最終の新幹線で帰広。



2005-11-23(水) 勤労感謝の日

  • 朝から洗濯。
  • 昼から新居。その後ホビーショップと100円ショップに行き、「王将」で昼食。
  • 新居でごろごろ。夕方、的場町のマンションに帰る。



2005-11-22(火)

  • 朝、病院へ寄って薬だけもらってくる。
  • N社Pプロジェクトの細々とした作業。24日の横浜出張が決まる。
  • 14日にいただいたT社の課題をちょこちょこ。
  • 会社の帰りに広島駅まで行って明後日の切符の手配。



2005-11-21(月)

  • 再度オイル漏れを見てもらうために、朝、広島トヨペットへ車を預ける。
  • N社Pプロジェクト、プログラムの改良。足立法を組み込んで目的座標へ行けるようになる。
  • 車のオイル漏れの個所は特定できたようだ。30日に修理の予約を入れる。
  • N社からTEL。24日に日帰りで横浜へ行くことになるかも。



2005-11-20(日)

  • 昼に的場町のマンションに帰る。
  • そのまま家でごろごろ。



2005-11-19(土)

  • 朝から洗濯。
  • 今日は福山から姉と姪たちが来る日。昼前に不動院まで迎えに行く。
  • 昼食は皆で近くのファミレス。その後雑談。
  • 夕方、広島駅まで姉と姪たちを送って行く。
  • 夜、平和大通りのクリスマスイルミネーションを見に行く。「えべっさん」もあって多い人出。
  • 新居でよせ鍋。そのまま泊まり。



2005-11-18(金)

  • 引き続きN社Pプロジェクト、2台目の製作。
  • 午後は呉のS社で、ある研究会の会合。夜はその研究会の懇親会というか忘年会で呑み。
  • JR最終に乗り遅れた。呉からタクシーで7000円で帰れる事が確認できた(泣。



2005-11-17(木)

  • 気になっていた車のオイル漏れ。朝、広島トヨペットへ車を預けて見てもらう。
  • 移動ロボット1台の出荷作業。
  • N社Pプロジェクト、2台目の製作。
  • オイル漏れは場所が分からなかったらしい。スチーム洗浄してまた来週持って行くことに。



2005-11-16(水)

  • 午前中、D社にて新型AGVの現地調整。光通信の受信部を修正。
  • 午後、呉の某木材会社で次期システムの打ち合わせとプログラム入れ替え。



2005-11-15(火)

  • 朝、ベスト電器へ寄って仕事で使うパーツを仕入れ。
  • 午前中、工程会議。
  • 引き続き呉の某木材会社の要望に応えるべくプログラム変更。
  • 自社ボード2枚の出荷作業。



2005-11-14(月)

  • 名古屋からT社のかたが来社。小径プローブについて打ち合わせ。また難題をいただく。
  • 呉の某木材会社からの要望でプログラム変更。メールで送信。要望は尽きることなし。


comment
  • 呑んで元気が出たので、今夜から修理します。3年前は、全国大会の会場で7033が燃えました。パナソニックセンターは鬼門かなぁ。 -- k.notoya? &new{2005-11-14 () 11:37:27};
  • 7033ってステッパのCPUですか?いっその事DCに集中するとか。 -- MM3作者? &new{2005-11-14 () 17:59:31};
  • ステッパのマウスの探査ルーチンは、DCマウス用に開発しました。ですから、走って止まって、旋廻できれば、DCマウスはすぐに迷路の上を走ります。速度制御も位置制御も無し、姿勢制御も無しですが、設定パルスを走れるようにはなりました。まだ先は長いですが、灯りは見えてます。 -- k.notoya? &new{2005-11-15 () 10:07:01};
  • DCが走るんですね。そういえば7033ってモータドライバだったけか。 -- MM3作者? &new{2005-11-15 () 12:27:49};
  • はい。7033はステッパのドライバです。DCマウスは、ハンチングが止まりません、きっちり止まってくれないと旋廻に入れません。ステアリングは保持できますので、とりあえず直進はします。 -- k.notoya? &new{2005-11-16 () 01:30:03};



2005-11-13(日)

  • 終日蟄居。
  • 夜、姉からTEL。


comment
  • 7033が燃えました、私は燃え尽きました -- k.notoya? &new{2005-11-14 () 11:34:51};



2005-11-12(土)

  • 朝から洗濯。
  • 新居に行ってごろごろ。
  • 夜、流川。Oさんと一緒に[寿司藤]→[黒ひげ]→[いなほ]。その後一人でねぎラーメン。2時半に帰宅。



2005-11-11(金)

  • 朝、福山の姉からTEL。19日には姪も来るらしい。
  • 呉の某木材会社で打ち合わせ。プログラム入れ替え。データログ部分変更。
  • 社に戻り、緑レーザ計測装置の実装。とりあえず完成。
  • 会社の帰りに広島駅まで出てマイクロマウス全国大会の切符の手配。



2005-11-10(木)

  • N社、緑レーザ計測装置の実装。捗らず。



2005-11-9(水)

  • 某木材会社の要望に応えて超音波センサのログが取れるようにプログラム改造。メールで送る。



2005-11-8(火)

  • 朝、広島まで帰ってくる。
  • 銀行に寄って土地に対する不動産取得税の納付。230000円のところを減額申請して3700円!。いいのか?。


comment
  • 不動産取得税の減額申請のやりかたは誰に聞けば良いですか。会計事務所ですか。我が社には今日、県の担当者が調べに来ました。 -- k.notoya? &new{2005-11-09 () 00:25:47};
  • ちなみに、不動産取得税の相場は、総工費の70%を建物の評価額として、その評価額の3%が不動産取得税の納税額というウワサが有ります。で、来年からは固定資産税が課税されます。正しい戦争が無いと同じように、全ての税金は悪い税金だと認識してます。 -- k.notoya? &new{2005-11-09 () 00:30:37};
  • 県税事務所(税務局)に行って土地、住宅の取得申請しました。土地、家屋の登記簿謄本の写しと土地売買契約書、建築工事請負契約書の写しを提出しただけです。土地は2000万で取得したのですが評価額は700万ほどでした。その3%で23万ですね。 -- MM3作者? &new{2005-11-09 () 08:28:27};
  • 人が住む住宅を、土地取得後にすぐ建てたという事で、自動的に減額扱いになるのでは? -- MM3作者? &new{2005-11-09 () 08:31:13};



2005-11-7(月)

  • 今日は横浜へ出張。N社Pプロジェクトの現地調整。相手側の進行が遅くて通信関係のチェックはできなかった。再来週あたりもう一度行くことになるはず。
  • 夜、名古屋へ移動して打ち合わせ。T社関連でまた来週来て欲しいとのこと。やれやれ。
  • 名古屋泊まり。S社のYさんと呑む。



2005-11-6(日)

  • 朝から雨。
  • 的場町のマンションに戻って爆睡。



2005-11-5(土)

  • 朝から洗濯。
  • 午後、新居へ行ってごろごろ。夕食は牡蠣の土手鍋とビール。そのまま泊まり。
  • 夜、地上波で「スウィングガールズ」を見る。いつも行っていて乗ったこともある東北のローカル線「フラワー長井線」が出てきた。



2005-11-4(金)

  • 引き続きN社のPプロジェクト。通信部分を作りこみ。
  • 名古屋から連絡。7日の横浜からの帰りに名古屋に立ち寄り打ち合わせをすることになる。日帰りは無理なので名古屋に泊まり。



2005-11-3(木) 文化の日

  • 家でごろごろ。
  • 夕方、紙屋町まで出て仕事で使う部品の仕入れ。



2005-11-2(水)

  • 引き続きN社のPプロジェクト。フィールドを走るようになる。しかしまだ頭が悪い。単純に左壁をなぞるだけ。



2005-11-1(火)

  • 朝、病院に寄って薬だけもらってくる。
  • 大阪からC社のかたが来社。某木材会社の画像処理システムについて打ち合わせ。
  • N社のPプロジェクトをしこしこ。センサが読めるようになりモータのサーボループが完成。
  • 某木材会社のプログラム変更要請に応えてメールで送信。


comment
  • って、今から作ってるんですか?(笑>Pプロジェクト -- Nakashima? &new{2005-11-01 () 18:24:06};
  • はい、今から作ってるんです。7日には持って行かなきゃならないのに・・・。 -- MM3作者? &new{2005-11-02 () 09:07:29};
  • なるほど。でも、井谷さんパワーなら、1週間でなんとか…………?(^^; -- Nakashima? &new{2005-11-02 () 11:02:29};
  • しかし、読み直すと、「今から作ってる」って変な日本語……。ダメダメですね>私 -- Nakashima? &new{2005-11-02 () 11:04:05};



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