2005-3-31(木)

  • 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。
  • 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。
  • 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。
  • USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。



2005-3-30(水)

  • 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。
  • 仕事らしき仕事をせず(をぃ。
  • 某社社長と某所で飲食。


comment
  • へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? &new{2005-03-30 () 19:21:56};
  • 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? &new{2005-03-31 () 07:08:56};



2005-3-29(火)

  • 急遽呼び出されて東広島のD社へ。12月9日に動かしてその後ほとんど頓挫していた装置を持ち込む。
  • 午後、呉のS社から呼び出し。新型アンプでモータが回らなくなった。出力トランジスタの焼損。アルミの放熱板を付けて凌ぐ。
  • 財形住宅ローンの審査が通ったとの連絡。



2005-3-28(月)

  • 某木材会社向けの画像処理とS社向け傷検査の画像処理の共通化。画像表示部分を弄る。連続処理&表示に対応。
  • Yちゃんと近所の居酒屋で夕食。



2005-3-27(日)

  • 終日蟄居。



2005-3-26(土)

  • 朝から洗濯。その後不動産屋さんへ行って打ち合わせ。間取りがほぼ決まる。
  • 昼過ぎからHちゃんとプチデート。
  • 夕方駅前の郵便局に行ったついでに福屋の地下で買った焼き鳥で焼酎を一杯。酒を飲むのは一週間ぶり。


comment
  • イランに負けたので、自棄酒呑んで二日酔いです -- k.notoya? &new{2005-03-26 () 23:22:24};
  • 勝ってもお祝いで呑んで二日酔いじゃないですか(笑。 -- MM3作者? &new{2005-03-27 () 07:57:47};



2005-3-25(金)

  • 寒い朝。
  • 某木材会社向けの画像処理とS社向け傷検査の画像処理の共通化、ほぼ完了。結果はまずまず。



2005-3-24(木)

  • 某木材会社向けの画像処理とS社向け傷検査の画像処理を共通化できないかと画策。画策するだけで手足動かず(をい。
  • 午後、O氏とY氏来社。来年度のテーマなどについて打ち合わせ。
  • 寒い。夜帰る時にみぞれが降っている。



2005-3-23(水)

  • 早起きして呉のS社へ直行。昨日の新型アンプの再トライ。
  • シリアルが片方向しか通じないという不具合。社に持ち帰って調査。
  • 3.3Vの所に5VのICが付いていたり電源ピンを間違えていたり。おまけに受信割り込みがなぜか掛からない。処理に余裕があるのでとりあえずポーリングで対応。
  • 午後から再度呉のS社でトライ。問題点が多少あるもそれは次バージョンで対応する事にして終了。



2005-3-22(火)

  • 某所から貸出要請のあったマウスの準備。ウイングタイプの「マイクロマウス2」です。
  • 昼から呉のS社で新型アンプのテスト。
  • 新型アンプはダメダメ。まずACアダプタの容量不足、それからコネクタのピン番号が全部逆になってるってありえねぇ~。



2005-3-21(月) 振替休日

  • 終日蟄居。



2005-3-20(日) 春分の日

  • 広島銀行住宅ローンセンターへ行って財形住宅ローンの申し込み。
  • 福岡で地震。広島でも震度2~3くらい揺れた。
  • 人の(ってまんざら他人でもないが)墓参りにお付き合い。



2005-3-19(土)

  • 朝から洗濯、病院、良い天気。
  • 昼から住宅展示場。モチベーション維持のためです。
  • 久しぶりに酒を呑む。この一週間禁酒減塩の健康的な生活だった。


comment
  • 相変わらず渦中にいる私ですが(苦笑)、気に入った物件が見つかって良かったですね。/私、色々と見ていますが「派手な色の外壁」はやめた方がいいです。あとお風呂が照明効果でリラクゼーション空間になったりするような浴室もあるのでご検討されてみては?あとジェットバスは必須でしょう(笑) -- takekun? &new{2005-03-19 () 22:13:03};
  • 仕事大変みたいですね。何もかも普通の家にしようと思ってます。それでも選択肢が多くて大変なようですけど。ジェットバスですか!私シャワー派なんで(笑。 -- MM3作者? &new{2005-03-20 () 07:57:22};
  • ジェットバス・リラクゼーション設備は、そんなに高くないですょ(笑) -- takekun? &new{2005-03-21 () 11:19:26};
  • 考えときます。っていうかそれ以外の選択が大変そう・・・。 -- MM3作者? &new{2005-03-21 () 17:25:37};
  • それ以外は適当でいいと思いますよ(笑) -- takekun? &new{2005-03-22 () 00:39:31};
  • ジェットバス+リラクでMM3さんの半月分の飲み代くらいかなぁ(笑) -- takekun? &new{2005-03-22 () 00:39:58};
  • 最近そんなに呑んでないっすよ。 -- MM3作者? &new{2005-03-22 () 21:47:01};



2005-3-18(金)

  • 某木材会社向けの画像処理とS社向け傷検査の画像処理を共通化できないかと画策。
  • D社から突発のAGVプログラム改造依頼。簡単な事だったのでサラッとROM作って持って行く。
  • セラ婚指輪(クダラネ。


2005-3-17(木)

  • 引き続きS社向け新型アンプをシコシコ。とりあえず完成。
  • 決戦は惨敗ですた。ま、こうなる事は3/10に分かっていたので何て事は無いのだが。



2005-3-16(水)

  • S社向け新型アンプをごそごそ。



2005-3-15(火)

  • N野からH社の方が来社。モータドライバの打ち合わせ。多少の変更ありだが概ねOK。
  • S社向け新型アンプをちょこちょこ。



2005-3-14(月)

  • 明治安田生命へ財形住宅貯蓄の残高証明をもらいに行く。残高540万ほど。この残高の10倍まで、最高4000万、住宅取得費用の80%までという条件で融資を受けられる。金利は5年毎の見直しで現在1.48%。今回のローンは全部これでまかないます。
  • 会社から「負担軽減措置の証明」をもらう。給与明細の項目に「住宅手当」を追加することで対応。財形住宅の融資にはこれが必要なのです。
  • R社から3/10に依頼があったブツが届く。



2005-3-13(日)

  • 今日は土地と家の手付金支払い。360万円が飛んで行く。
  • ATMでお金を引き出そうとして焦った。最近は1日1口座当たり200万までしか引き出せないのね。普通預金と貯蓄預金に分けていたので事なきを得たが。
  • 360人の諭吉さん。次の頭金支払いは振り込みになるので現金でこんなに大量に見るのは最初で最後だな。


2005-3-12(土)

  • 朝から洗濯。雪が舞う寒い日。
  • 昼から住宅展示場。
  • 夕方、Hちゃんとプチデート。


comment
  • あたしゃ呑んでます、バグがとれない (^_^: -- k.notoya? &new{2005-03-13 () 00:20:41};
  • 私も毎日呑んでますが最近調子悪い。酒量が減りました。 -- MM3作者? &new{2005-03-13 () 09:29:20};



2005-3-11(金)

  • 某木材会社のカラーラインカメラ。ホワイトバランスが取れていない。まぁRとBを間違えたくらいだからホワイトバランスまで気がまわっていなかったのだが。あと画角の中心と端で明るさが違う。これはレンズの特性だから致し方なし。照明を工夫することにする。
  • 夜、新しい女の子が入ったから来いと呼び出されて[REDSUN]。2時過ぎに帰宅。


comment
  • し、しかし、いいのだろうか ??? -- k.notoya? &new{2005-03-13 () 00:19:37};
  • え、何がですか(汗 -- MM3作者? &new{2005-03-13 () 09:27:41};



2005-3-10(木)

  • S社向け報告書、とりあえず完成。
  • R社からH8を使ったモータ制御、USB制御のプログラム開発依頼。これも納期がキツいんだっけ?。
  • O崎さんから注文書のコピー。今回は風船ですか?。手抜きすぎ(笑。
  • ちとガックリな報告が簡易裁判所から届く。



2005-3-9(水)

  • 2/18に不具合がでたN社のレーザ機器。レーザモジュールの故障だと思ってメーカに修理を依頼していたがレーザは正常だとの回答。こちら側の不具合を見逃していたかorz。
  • S社向け報告書をぼちぼち。
  • S社から来社。1軸テーブルのパラメータ設定をお手伝い。
  • 3/1にK山君に依頼していた回路&アートワークが仕上がる。承認をもらうためにH社へ送る。



2005-3-8(火)

  • 今日も某木材会社でデータ取りにトライ。
  • 結果はまずまず。トータル3Gほどのビットマップファイルを収集して帰る。


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  • 全くダメでした。しくしく(T_T) <1行掲示板を参照の程 -- Nakashima? &new{2005-03-08 () 15:30:48};
  • 惨敗っすか?。私が行ってた頃と迷路が変わったんですかね。 -- MM3作者? &new{2005-03-08 () 18:51:11};
  • プラ製の壁で、全然反射率が違うようです。琥珀は補正が裏目に、MM3Rは壁を読み違えたようです。 -- Nakashima? &new{2005-03-08 () 19:17:56};
  • 4枚頂戴することができたので、1区だけの迷路を作ってみます。 -- Nakashima? &new{2005-03-08 () 19:18:53};
  • 今度、中部の大会に来られるときにお見せできると思います。 -- Nakashima? &new{2005-03-08 () 19:19:47};
  • 了解です。あとは旅行を存分に楽しんで帰ってきてくださ~い。 -- MM3作者? &new{2005-03-08 () 20:46:24};



2005-3-7(月)

  • S社の人は原因究明のため(?)名古屋まで行くらしい。ご苦労さまです。
  • 呉の某木材会社にカラーラインカメラを設置してデータ取り。やけに画像が青い。社に戻って確かめてみるとビットマップを構成する時にRとBを間違えていたorz。
  • 土地に対する「不動産購入申込書」を提出する。また不動産屋さんから外部仕様、内部仕様、設備仕様のカタログをいただく。この超大な組み合わせから選ばなければならない。


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  • こそこそ…… -- Nakashima? &new{2005-03-07 () 09:27:04};
  • あれっ、Nakashimaさん今はテキサスに居るんじゃないの? -- MM3作者? &new{2005-03-07 () 09:55:20};
  • そうですよー。無事着いたんで、こっちから足跡を残しておこうかと(笑 -- Nakashima? &new{2005-03-07 () 14:28:46};
  • さっき(現地18:30)、朝まで爆睡しようと寝始めたんですが、もう(現地23:30)目がさめてしまいまして……(^^; -- Nakashima? &new{2005-03-07 () 14:30:12};
  • おお、テキサスからの書込みですか。直行便でした?それとも経由便?。(昔経由便で乗換えに結構気を使った人) -- MM3作者? &new{2005-03-07 () 17:19:37};
  • アメリカ内で1回乗り継ぎました。インフォメーションが全く聞き取れなくて大変でした(苦笑 -- Nakashima? &new{2005-03-08 () 01:18:13};



2005-3-6(日)

  • 終日蟄居。



2005-3-5(土)

  • 遅く起きて洗濯。良い天気。病院、あ、少し雨が降ってる。
  • 不動産屋さんと打ち合わせ。問題の価格は家が1700万ほど、土地と諸費用と合わせて約4000万。ま、こんなもんでしょと思いつつ、ほぼ買う気になる。1/3ほど頭金入れてあとはもちろんローンです。
  • 動かなくなったという装置は帰ってくると問題なく動いたらしい。S社行きはキャンセルとなる。



2005-3-4(金)

  • 画像入力のトリガとなるUSB入力部分を作成。
  • 明日来てほしいとS社から要請。T社に貸し出した装置が動かなくなったらしい。
  • カラーラインカメラの画像がビットマップファイルに保存できるようになった。これで現場に持ち込める。



2005-3-3(木)

  • ひな祭り。
  • 午前中、格闘中のカメラメーカの方が来社。
  • 社内でNiosⅡの話し合い。マイクロマウスのCPUもこれです。
  • S社からレーザ関係で来社。ちょこっと作業。
  • カラーラインカメラのエリア取り込みに成功。
  • 不動産屋さんから家の施工提案が届く。施工面積37坪。問題は価格だな。



2005-3-2(水)

  • 某木材会社向け画像処理装置。マニュアルの読み込みから。
  • まずはカラーラインカメラの1ライン取り込みに成功。



2005-3-1(火)

  • 46回目の誕生日。
  • H社向けモータドライバの回路を決定して部品選定。K山君に引き継ぐ。
  • 某木材会社向け画像処理装置のカメラと格闘。なかなか手強そう。


comment
  • おめでとうございます(^^)>誕生日 -- Nakashima? &new{2005-03-01 () 15:11:49};
  • あ、今年の6輪配布、私も1台お願いします(言い忘れていたような気がしたんで…) -- Nakashima? &new{2005-03-01 () 15:12:55};
  • ありがとうございます。6輪は10台くらい需要ありそうですね。なお、今回はM田の設計センスで進んでます。私は極力口出ししてませんのでご了承ください(なにを。 -- MM3作者? &new{2005-03-01 () 16:25:35};
  • おめでとうございます~ -- T? &new{2005-03-02 () 09:48:52};
  • Tちゃんありがとうございます。お母様の誕生日は1月でしたけれどTちゃんは夏の生まれでしたっけ? -- MM3作者? &new{2005-03-02 () 10:01:13};
  • ただいまー(謎) そうです、夏の子なので冬が早く終わって欲しいです。。。 -- T? &new{2005-03-03 () 03:08:09};



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