2005-6-30(木)

  • H社の現象を再現すべく環境を整えてトライするも、こちらでは再現せず。困ったな。
  • 上記環境を整えていたら借りていたモータのエンコーダを壊してしまったorz。オプションのダイオードが付いているのを見逃して5V定格のところへ12Vをぶち込んで・・・。
  • 某木材会社からの要望でプログラム変更。処理がかぶった時に前の処理を捨てろとの要望。ちと難しい。
  • T社向けプログラムを変更。エラーの時メッセージボックスで表示するようにする。
  • 今日は会社の皆でビヤガーデンに行く日。2時過ぎに激しく降っていた雨も上がり晴れてきたので予定通り行けそう。ビヤガーデンなんて10年ぶりくらい。
  • その後、流川に出動。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]で4時に帰宅。飲みに出たのは3ヶ月ぶり。



2005-6-29(水)

  • 某木材会社のプログラム変更。ワークの高さを見る部分を2箇所に増やし明るさを見る部分を4箇所に増やす。そして欠陥の絞り込み部分を2箇所に増やす。
  • 昼に呉の某木材会社でプログラム入れ替え。その後打ち合わせ。
  • 帰りに呉のS社に寄ってアンプを受け取り。
  • 色んなところから計測データが入ってきてパソコンのHDがいっぱいいっぱい。
  • H社からUSBの通信がうまくいかないとメールが入る。



2005-6-28(火)

  • 新型AGV基板にジャンパを飛ばす作業を黙々と。なんでももう一枚納入しないと検収が上げられないとのこと。1月頃にやってた仕事なので忘れてる。
  • 新型AGV基板。FPGAを書いてプログラムを書いて動作テストして出荷。
  • 呉のS社から来社。データを受け取ろうとするもパソコンのHDが一杯で半分しか受け取れない。
  • H社向けモータドライバ40台出荷検査。1台どうしても動かない。
  • 家の上棟が無事終わったとメールが入る。



2005-6-27(月)

  • 朝、区役所へ寄って印鑑証明をもらい、つなぎローン借入申込書と個人情報の取扱いに関する同意書と一緒に郵送。
  • しばらく閉鎖していたおじさんの所が復活した模様。よかった。
  • AGVメインボード4枚とAGVセンサボード4枚の修理。



2005-6-26(日)

  • 今日は朝7時に会社を出て呉の某木材会社へ。
  • パソコンを設置し、照明のコントロール部分を追加。昼過ぎに終了。
  • 名古屋からまた面倒な要望のメールが入る。なんか最初言ってた仕様と激しく離れて行ってるように思うのは私だけ?。


comment
  • なかなかスンナリ進む仕事は無いのですね・・・あぁ / 酒でも飲みたいです。 -- takekun? &new{2005-06-27 () 02:15:58};
  • なんか名古屋と某木材会社でいっぱいいっぱいです(泣。 -- MM3作者? &new{2005-06-27 () 08:48:13};



2005-6-25(土)

  • 朝から洗濯。良い天気。
  • 午後までウトウト。
  • 夕方から7月16日の講習会の資料作り。
  • 家の進捗を見に行く。床ができて上棟の準備はできている模様。


2005-6-24(金)

  • 変位計でワークとの距離を測り、照明の明るさを変えるプログラムを作る。変位計の値をA/Dで読み、照明の明るさはD/Aでコントロールする。
  • 0-10Vではコントロールし切れないことが判明。OPアンプを一発かまして0-20Vに変換してコントロール。うまくいった。
  • つなぎローン借入申込書と個人情報の取扱いに関する同意書が届く。印鑑証明が必要なので月曜に出そう。



2005-6-23(木)

  • 名古屋からちょこちょことTEL。プログラムを改造してメールで送る。
  • 引き続きA/D,D/A。お手上げでCONTECにヘルプメール出していた。返事がきた。DLLからLIBを再構築しろとの事。あっさり解決。



2005-6-22(水)

  • 引き続きH社向けプログラム。
  • CONTECのA/D,D/Aボードが届いて格闘。動かないorz。



2005-6-21(火)

  • 引き続きH社向けプログラムを検討。頭回らず。
  • 名古屋はほぼうまくいったのなか?。
  • 山形のA木さんからTEL。詳細を送ったとのこと。
  • 某所の電話線修理。



2005-6-20(月)

  • H社向けプログラムを検討。検討するだけで手足動かず(をい。
  • 某所とここ3日ほど連絡が取れなかった。行ってみると電話のケーブルが断線している模様。


comment
  • 最近は飲みに行ってないんですか? -- takekun? &new{2005-06-20 () 20:05:46};
  • 流川には3月から出ていないですね。 -- MM3作者? &new{2005-06-21 () 08:24:01};



2005-6-19(日)

  • 終日蟄居。この頃休日になると昼夜逆転、一日一食になってしまう。う~みゅ。



2005-6-18(土)

  • 朝から病院、洗濯、良い天気。
  • 昼過ぎまで爆睡。
  • 午後は7月16日の講習会の資料作り。
  • 名古屋からメールが届く。ヤフーメールならでかいデータが送れるそうだ。調べてみるとパラメータの設定ミスっぽい。対策を返信。



2005-6-17(金)

  • 昼から呉の某木材会社で打ち合わせ。社に戻って対応のプログラム変更をシコシコ。
  • 名古屋から計測データがおかしいと連絡。データを送ってもらおうとしたが大きすぎてメールでは無理とのこと。宅急便で月曜に届けてもらうことに。
  • H社から催促。はぁ、なんでこんなに忙しいのん。



2005-6-16(木)

  • 昼から呉のS社でアンプのテスト。パソコンが忙しい時にUSBをリセットするとエラーが出ることが判明。プログラム修正しつつ夕方まで動作確認。一応OK。
  • 呉の某木材会社から明日来いと呼び出しが・・・。



2005-6-15(水)

  • アンプの改造。デジタル入力をひとつ増やしてそれに対する処理。USBが詰まる症状に対してはコマンド毎にUSBをリセットすることに。カッコ悪いが仕方が無い。
  • 昼から呉のN社で打ち合わせ。緑色レーザを使った測距装置の大枠が決まる。9月頃には試したいとの事。



2005-6-14(火)

  • 移動ロボットの出荷作業を黙々と。&次期移動ロボットのパーツ発注。
  • 名古屋から連絡。最終ユーザからの依頼でまた改造することに。
  • 名古屋から帰ってきたS社の人と夜12時に広島駅で待ち合わせ。改造するアンプを受け取る。



2005-6-13(月)

  • 朝から呉の某木材会社。誤検出対策がまだ不十分とのこと。とりあえず新しいプログラムを入れて様子を見る。
  • 社に戻り誤検出対策を考えるも頭回らず。とりあえず長径短径比の判断部分を最大値ではなく偏差で見るように改造して送る。
  • 名古屋から原因不明の症状の報告があるも非常停止が入っていたためと判明。ホッとする。
  • 呉のN社から緑色レーザを使った測距装置の製作について打ち合わせたいとTEL。15日に行くことにする。
  • JIO(日本住宅保証検査機構)から「基礎配筋検査報告書」が届く。



2005-6-12(日)

  • 家の進捗を見に行く。コンクリートの基礎が全てできてました。
  • 出社して某木材会社向けプログラムをごそごそ。
  • 不動産屋さんから上棟は28日にしたいとの連絡。



2005-6-11(土)

  • 昨夜は激しい雨が長く降っていた。
  • 一週間分の疲れが出て昼まで寝ていた。昼過ぎから洗濯。
  • 午後は家でゴロゴロ。
  • 某木材会社からプログラム等に関する要望のメールが届く。



2005-6-10(金)

  • 朝、銀行に寄って今住んでいるところの家賃&駐車場代を1年分振り込む。972,000円也。
  • 呉の某木材会社からワークがぶつかって装置が壊れたと連絡。幸いたいしたことはなかったので昼に行って修理。そしてプログラムを更新してトライ。まだ少し問題があるのでプログラムで対策して月曜に再度トライすることに。
  • 社に帰るとA/Dボードが届いていたのでパソコンと一緒にまたもや呉のS社に持って行く。やはりA/Dが古いタイプだと落ちない。
  • その後、社に戻って某木材会社向けプログラムをシコシコ。



2005-6-9(木)

  • 朝から某木材会社の要望にこたえてプログラム変更。午後から呉の現場でトライ。誤検出がひどくさらに改良が必要。社に戻って改良をしこしこ。



2005-6-8(水)

  • 早起きして名古屋へ出発。朝6時発の新幹線で名古屋→小牧の某社へ。あれやこれや試して結局A/Dボードが怪しいと結論。そのほか諸々対策して夜8時半に帰広。



2005-6-7(火)

  • 朝から呉の某木材会社で画像処理のトライ。ほとんど思い通りに動く。しかし向こうの上の方からクレームが・・・。USBは双方向から使うとデータがぶつかるから変更しろと・・・。ハァ,マジデスカ。数秒に数回、5バイトほどしか通信しないのに。とりあえずデータを一時間分取って撤収。
  • 社に戻りT社関連の対策をシコシコ。



2005-6-6(月)

  • 某木材会社向け画像処理の高速化をしこしこ。
  • 名古屋は相変わらず・・・。明日来いなどという要請が(汗。
  • 明日はかんべんしてもらって明後日行くことに。


comment
  • 私も名古屋に行きたいです(^^; 観光なら(汗) -- takekun? &new{2005-06-06 () 19:21:24};
  • 今度はちゃんと動くまで帰してもらえそうにないです(泣。 -- MM3作者? &new{2005-06-07 () 06:49:49};
  • 夜、帰れなくなったら連絡下さい(^^) -- Nakashima? &new{2005-06-07 () 11:14:32};
  • あいあい~、でも徹夜だったりして・・・。 -- MM3作者? &new{2005-06-07 () 15:47:35};



2005-6-5(日)

  • 朝遅くまで床の中。それから床屋へ、シャンプー顔剃り無しで1300円は安い&早い。
  • 家の進捗を見に行く。基礎の枠組みと鉄筋ができてました。
  • 名古屋から数回の不具合報告。どうやらパソコンとA/Dの相性が悪いらしい。



2005-6-4(土)

  • 今日も朝7時に会社を出発して呉の現場です。ああ眠い。
  • 2台目のカメラを取り付け、近接センサも取り付けてトライ。一部プログラムを修正して画像の取り込みと判断処理はOK。しかし連続してワークが流れた時に処理が間に合わない。プログラムで対応できるか・・・?。
  • 昼過ぎに撤収。



2005-6-3(金)

  • 今日は名古屋へ出張。S社の人と一緒に朝8時半の新幹線で名古屋→小牧の某社へ。
  • あちらの社の人と合流、「ひつまぶし」をご馳走になる。
  • 昼から作業。
 1. Windowsのスタートアップでアプリケーションを起動するとA/Dボードがオープンできない。20秒ほど時間待ちを入れればなんとかなる。
 2. 1軸テーブルの配線不足を指摘。
 3. アンプのハンダ不良で回転検出できず、持って行っていた予備のアンプに交換。
 4. 向こうが用意していたアンプ用の電源が容量不足でスピンドルの立ち上がりにアンプの電源が落ちる。これも持って行っていたアンプの電源に交換。
これでなんとか動くようになるも・・・
 1. USBがやはりつまり気味。
 2. パソコンが突然落ちる(A/Dが怪しいと思うのだが)。
の問題を残して午後6時に撤収。7時頃名古屋発の新幹線で帰広。疲れた。
  • 夜、暑かったので扇風機を引っ張り出す。
  • 今日から「とうかさん」。浴衣姿の人をちらほら見ました。



2005-6-2(木)

  • 朝から病院。時間が無かったので薬だけもらう。
  • 呉の某木材会社で画像処理のトライ。入力トリガを変位計に変えたらうまく取れない。元の近接センサに戻すことにする。
  • 社に戻り近接センサ関連のソフト&ハードをごそごそ。
  • S社→H社向けのプログラム改造を少々。



2005-6-1(水)

  • 某木材会社の画像処理プログラムをパコパコ。画像処理部分に判断処理を加えてリレー出力と繋げる。


comment
  • 着工おめでとうございます。 いい家が出来るといいですね。 / その画像処理システムって開発期間が随分と長いですね。 -- takekuns? &new{2005-06-02 () 02:44:16};
  • ありがとうございます。/実は気が乗らなくて現実逃避の連続だったり<画像処理。 -- MM3作者? &new{2005-06-02 () 08:18:31};



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