2005-7-31(日)

  • 家でゴロゴロ。
  • 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。
  • ビールを沢山いただいたので焼肉。


2005-7-30(土)

  • 朝遅く起きて洗濯。
  • Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。
  • 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。



2005-7-29(金)

  • 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。
  • H社の案件は進まず。
  • S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。



2005-7-28(木)

  • 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。
  • 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。
  • パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組。CONTEC社に問い合わせメールを投げてみる。



2005-7-27(水)

  • 朝、出社してみるとCPUボード11枚の修理依頼とか届いているし・・・orz。
  • 某所からお中元をいただく。冷蔵庫がビールでいっぱいになる。



2005-7-26(火)

  • 朝、東区役所に寄って「住居表示板」をもらってくる。接着剤まで一緒にいただいた。
  • 鼻水が止まらない。昨夜エアコンの温度を普段より1度下げたままで眠ってしまった結果、夏風邪をひいたようだ。
  • USB通信エラーの原因を探るべく、急遽社長と一緒に呉のS社へ行くことになる。
  • USBのリセットをコマンドの1秒後にしてほぼエラーは出なくなる。


comment
  • 住所晒しですね(笑) 私もARM系のCPUボードを作ろうと色々と触ってます。また色々と教えてください(^^) -- takekun? &new{2005-07-27 () 01:29:44};
  • ARMですか。ルネサスも配信するようですね。>http://www.jp.arm.com/pressroom/05/050719.html -- MM3作者? &new{2005-07-27 () 09:26:11};
  • 「配信」ってことはないな「配給?」 -- MM3作者? &new{2005-07-27 () 14:42:46};



2005-7-25(月)

  • 早起きして佐賀県の伊万里へ出発。
  • オシロを担いで4時間かけて伊万里の某工場へ。通信不良の調査と対策。原因はやはりノイズ。コンデンサで数箇所対策。午後4時半に終了。
  • 4時間掛けて帰ってくる。



2005-7-24(日)

  • 一日中家でゴロゴロ。忙しいなら仕事しろって?、いやそれが出来ないんだな。
  • 夕方から出社して明日の伊万里出張の準備。アナログオシロスコープを担いで行くことにする。



2005-7-23(土)

  • ううっ、中途半端な酔い方だったので朝方まで眠ることができず。
  • 朝6時半に出社してT社向けS社のプログラムをちょこっと改造してメールで送る。
  • その後、呉の某木材会社に行って8時から作業。データ取り。
  • 昼前に帰ってきて病院、洗濯。
  • 午後は家でゴロゴロ。
  • 夜は宇品の花火大会だったが出かけるのが億劫で、家で音だけ聞く。



2005-7-22(金)

  • S社向けプログラムを改造。昨夜メールで依頼があった制御頻度を可変にする部分。
  • もうスケジュールがイッパイイッパイ。現在8社を相手に10項目くらいの仕事が同時進行(汗。無理だっちゅうの。
  • S社からFさん来社。研修みたいなもの。Fさんは日本語ペラペラ(つうか6ヶ国語くらい喋れるらしい)のルーマニア人です。
  • 午後2時から某研究会の会合。その後懇親会。
  • 研究会では問題が次々と指摘される。1社相手の1項目でこの調子なのでうんざり。2次会まで呑んで11時頃帰宅。
  • 区役所から新居の「住所番号設定通知書」が届く。「東区戸坂くるめ木一丁目1番12号」と決まる。住居表示板を無償でくれるとの事。


comment
  • お忙しそうですね。MM3さんは難易度の高い案件ばかり扱っているので大変ですね。某所で10人掛かりでやるような案件を1人で・・・それもイッパイ(汗) -- takekun? &new{2005-07-23 () 11:15:49};
  • いや~、もうお手上げです。何と言われようが出来ないものは出来ない。 -- MM3作者? &new{2005-07-23 () 12:01:46};



2005-7-21(木)

  • 某木材会社のプログラムを多少手直し。現場での調整がやりやすいように仕込む。
  • さて、これから呉にお出かけ。
  • 昼前に某木材会社へ到着。LANの設定とプログラムの入れ替え。昼休憩中にセンサの校正作業。土曜朝からデータ取りをすることが決定。
  • 社に戻ってデータ取り用のプログラム改造をちょこちょこ。
  • 月曜日には伊万里(佐賀県)に行かなければならない模様。



2005-7-20(水)

  • 午前中、自社ホームページに関する社内会議。
  • 某木材会社用プログラムをシコシコ。超音波センサに対応。ネットワーク(と言ってもファイル共用で誤魔化す)に対応。
  • とあるお仕事の基板。表面にはH8。
  • 裏面にはFPGA。
  • くぼみにはもちろんタイヤが収まります。
  • T社関連のプログラムを変更。レーザ発光タイミング変更と絶対値処理追加。


comment
  • ジャイロはアナデバですね。制御モータ数が多いような気がしますが、何かギミックでもつくんでしょうか? -- Nakashima? &new{2005-07-20 () 23:27:57};
  • さすが鋭いですねぇ。口パクです<ギミック。 -- MM3作者? &new{2005-07-21 () 08:32:42};
  • なるほど!>口パク -- Nakashima? &new{2005-07-21 () 09:26:53};
  • 全国大会のときにデモが見れるんでしょうか。楽しみにしています(^^) -- Nakashima? &new{2005-07-21 () 09:27:24};



2005-7-19(火)

  • 久しぶりの会社なので朝から未読メール(300件)の処理。いやほとんどSPAMだけど。
  • 頼まれてROMを5個焼き焼き。
  • 昼から呉の某木材会社で超音波センサのセッティング。
  • その後、呉のS社で調整。



2005-7-18(月) 海の日

  • 朝10時から不動産屋さんと現地で電気配線確認。
  • その後、家具の「小田億」で物色。


comment
  • 配慮されていると思いますが、洗濯機(乾燥機)には独立した回路(15A)を配線しておいたほうがいいですよー。 -- Nakashima? &new{2005-07-19 () 10:09:50};
  • うちは、住みはじめてから気づいて、配線するのが大変でした。 -- Nakashima? &new{2005-07-19 () 10:10:36};
  • あと、主要な部屋にはLANケーブルを仕込んでおくとか。木造でも案外無線LANって弱いですし。 -- Nakashima? &new{2005-07-19 () 10:13:15};
  • 自然乾燥派なんで乾燥機付き洗濯機はつかいません。それに洗濯機は配電盤の近くだし。 -- MM3作者? &new{2005-07-19 () 17:21:24};
  • LANも使わないですね。インターネットするとしたら一部屋なので、そこに電話線引いてます。 -- MM3作者? &new{2005-07-19 () 17:23:01};
  • なるほど>自然乾燥派 -- Nakashima? &new{2005-07-19 () 21:55:17};



2005-7-17(日)

  • 8時間掛けて長井市から広島へ帰ってくる。


comment
  • 大変参考になりました。眼から鱗でした。ご苦労さまでしたm(__)m。 -- k.notoya? &new{2005-07-18 () 07:34:01};
  • お世話になりました。長時間お付き合いいただきまして、ありがとうございます。 -- MM3作者? &new{2005-07-18 () 07:48:18};



2005-7-16(土)

  • 山形で講習会。テーマはDCモータ制御&技術向上。
DCモータ制御.doc
  • 午前中3時間、午後3時間の講習会。その後懇親会。2次会、3次会と進んで2時頃散会。



2005-7-15(金)

  • 今日は山形へ出発。8時間掛けて長井市へ。
  • 夕方到着。U谷さん、A木さんとビヤガーデン。その後T澤さん、A木さんと2次会でジンロック。撃沈。



2005-7-14(木)

  • S社から指摘された画像処理部分の表示の不具合修正。反対側からサーチすることで容易に解決。



2005-7-13(水)

  • 不動産屋さんからメール。ガスボンベ設置について。都市ガスが来ているのになぜ?。
  • 昨日来られなかったH社のかたが来社。メールの日付を勘違いしていたらしい。スケジュール打ち合わせ。
  • H社向けテストボード4枚の組み立て。
  • 不動産屋さんにTELして都市ガスに変更の要望。
  • AGVが低速モードで一時停止中に微動するバグ修正。


comment
  • プロパンの場合、屋内配管費用は業者持ちになるのに対して、都市ガスの場合は接続に要する費用は建築費に含まれることになります。契約の際に説明を受けていないのであれば、宅建業法の告知義務違反に該当します。つまり、MM3さんが都市ガスを希望されているのであれば、そのように主張すれば良いです。 -- takekun? &new{2005-07-13 () 21:27:05};
  • LPGだと業者持ちなんですか?。明細見るとガス工事の項目があるのですが・・・、ま都市ガスにするように要望を出しておいたので変更になると思います。 -- MM3作者? &new{2005-07-14 () 02:29:19};
  • そうです。その明細はシャレです(^^; プロパンは「今後ボンベ交換を任せる」ことを条件にプロパン販売店が配管工事費を負担します。どう考えても都市ガスの方が良いので、都市ガスにしてもらった方が良いとおもいます。 -- takekun? &new{2005-07-14 () 04:03:07};
  • でも何だか、バグやら仕様変更って日常茶飯事なのですね・・・わたしhaゃ世の中なめてましたmm(^^) -- takekun? &new{2005-07-14 () 04:15:31};
  • 確かにバグは次から次へと出てきます(笑。 -- MM3作者? &new{2005-07-14 () 10:45:09};



2005-7-12(火)

  • 今日来社予定だったH社の人が来ない。確かに12日(火)とメールもらってるんだけどなぁ。
  • S社のかたが来社。T社向けCDを焼いて渡す。



2005-7-11(月)

  • H社から不具合のメール。モータドライバが速度モードの時リミット動作がおかしいとの事。バグでした。プログラム修正してメールで返送。
  • S社から不具合のTEL。レーザ発光後、軸が動かない。これもUSBがらみのバグ。修正してメールで送る。
  • 午後から呉の某木材会社。3時間半しぼられる。疲れた。



2005-7-10(日)

  • 7月16日の講習会の資料作り。完成したのでA木さんにメールで送る。
  • パソコンの調子が悪いのでクリーンインストール。
  • 不動産屋さんから連絡。電気配線の確認を18日にしたいとのこと。



2005-7-9(土)

  • 「こころ」展示場で外溝工事の打ち合わせ。
  • 可部にあるアウトレット家具の店を下見。結構安い。ダイニングセット、ソファー、食器棚、ベッド3本、テレビ台、テーブル2本、全部で6~70万で済みそう。
  • 7月16日の講習会の資料作り。



2005-7-8(金)

  • 移動ロボットを梱包して出荷。
  • S社からFさんが来社。今日1日研修(みたいなもの)。
  • S社のアンプ改造。それに伴いWinのプログラムも改造。



2005-7-7(木)

  • 日記を書き始めてから1年。
  • 移動ロボットオプション取り付け作業を黙々と。
  • 途中気分転換にD社向けリレーボード2枚を製作。
  • 伊万里から帰ってきた含水率計の基板。うちの検査では悪くない。



2005-7-6(水)

  • 外溝工事の打ち合わせは「こころ」展示場で今度の土曜(9日)に決まる。
  • 旧AGVのバグ潰し&改造でROMを焼き焼き。
  • 新AGVの基板が焼けたらしい。
  • 移動ロボットの無線モデムが動かないと帰ってくる。CPUボードのジャンパ設定ミスだった。



2005-7-5(火)

  • T社向けS社のプログラムをパコパコ。データとパラメータを一緒に保存できるように改造。
  • 午後から市内M社で打ち合わせ。エンジンコントローラ関係。
  • 不動産屋さんから追加変更工事注文書等が届く。外溝工事についてもう一度打ち合わせしたいとメールする。



2005-7-4(月)

  • 朝からS社のかたが来社。名古屋からN社のかたも来社してT社関連の打ち合わせ。
  • 6月30日に壊したエンコーダ付きモータの代替品がH社から届いた。



2005-7-3(日)

  • 今日も朝から酷い雨。マンションの前が川のようになってる。
  • 家の進捗を見に行く。建ち上がって屋根瓦まで載ってる模様。
  • M美ちゃんから久しぶりにTEL。
  • 7月16日の講習会の資料作り。



2005-7-2(土)

  • 朝から雨。洗濯をし病院へ行って薬だけもらう。
  • 7月16日の講習会の資料作り。
  • 夕方から広島駅まで歩いて出て山形への切符の手配。



2005-7-1(金)

  • 二日酔いと寝不足で頭回らず。



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