2006-3-31(金)

  • H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。
  • 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。
  • 夜、JRA裏のチープな店で呑み。



2006-3-30(木)

  • HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。
  • AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。
  • 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。
  • 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。



2006-3-29(水)

  • 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。
  • 7時発の新幹線で帰広。
  • Y社から要求されたデータ(というか説明書)作成。メールで送信
  • AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。
  • H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。
  • 夜はサティのお弁当。



2006-3-28(火)

  • 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。
  • 昼から名古屋へ移動。高崎でだるま弁当を食す。
  • 午後4時半ころT市のT社へ到着。
  • T社で打ち合わせ。
  • 夜8時ころ栄のホテルへ到着。
  • 手羽先の山ちゃんで呑み。その後ショットバー風の店で二次会。
  • 夜中、おねいちゃんと長電話。思っている事をいろいろ投げてみる。



2006-3-27(月)

  • 桐生のY社へ出張。S社のY氏、F氏と朝8時の新幹線で東京へ。上越新幹線に乗り換えて高崎、JRで桐生、タクシーでY社へ。6時間半の旅。
  • Y社では装置の組み立てと動作チェック。
  • 夜は居酒屋でY氏、F氏と呑み。そのまま桐生泊まり。



2006-3-26(日)

  • 家でごろごろ。
  • 夕方からフジにお出かけ。
  • 惣菜を買ってきて夕食。



2006-3-25(土)

  • 昨夜の別れ話が微妙な方向へ。
  • 家でごろごろ。
  • 別れ話は先送り。
  • 山形のA木さんからTEL。人事の話やら何やら。
  • 近所の中華料理「てんしん」で食事。


comment
  • 今月号のトラ技にMAX IIの基板が付いていると知って、数年ぶりにトラ技を買いました。もう付録が無いとイメージを維持出来ないほど薄っぺらくなってしまったのですね(寂) メカトロ系は別の雑誌に移ってしまったのでしょうか? 今日はEZ-USBのファームを少し書きました。 PCソフトよりもこっちの方が面白いですね(^^) -- takekun? &new{2006-03-25 () 23:56:04};
  • 最近トラ技見てないですけど薄くなってるんですね。CPLDとかFPGAとかのファームもPCソフトとまた違った面白さがありますよね。 -- MM3作者? &new{2006-03-26 () 13:54:57};



2006-3-24(金)

  • 朝から呉のS社へ。アンプとケーブルの動作チェック。ケーブルの配線を一箇所直してOK。
  • 社に戻りAGVの基板修理。
  • 夜、おねいちゃんと別れ話。
  • 「ミスターバロン英」で呑み。最後の晩餐?。



2006-3-23(木)

  • 午前中、工程会議。
  • S社向けアンプをケースに組み込み。
  • S社向けアンプ用ケーブル製作。



2006-3-22(水)

  • 伊万里向け含水率計CPUボード2枚をチェック。
  • S社向けアンプのケースを加工。
  • 夜、サンデーサンで食事。



2006-3-21(火) 春分の日




2006-3-20(月)

  • S社向けアンプを組み立てて、プログラム書込み、動作チェック。OK。
  • S社から来社。装置を持ち帰り。
  • 夜、今日も山陰土産で呑み。



2006-3-19(日)

  • 朝から個室露天風呂。
  • 朝食はバイキング。
  • 10時にチェックアウト。
  • 足立美術館へ。
  • その後、出雲大社へ。昼食は出雲そば。
  • 島根ワイナリーで試飲&買い物。
  • 午後7時半頃帰広。
  • 夜は山陰土産で軽く呑み。



2006-3-18(土)

  • 朝から病院。雨がぱらぱら。
  • 11時頃からお出かけ。一路山陰へ。
  • 三次で昼食。
  • 午後3時に玉造温泉へ到着。露天風呂付きの部屋を奮発。
  • 温泉三昧。
  • 夕食は蟹三昧。
  • その後ラウンジでまったり。

comment
  • 山陰の雪はもう大丈夫でしょうか? 早く温泉に行きたいです(笑) -- takekun? &new{2006-03-19 () 03:49:38};
  • 峠の山には雪が残ってましたが平地には全く無かったですよ。温泉最高でした。 -- MM3作者? &new{2006-03-19 () 21:20:06};
  • うほっ、いいお風呂! 足立美術館いいな~。いいお天気でしたか? -- T? &new{2006-03-22 () 12:15:23};
  • 天気悪かったですけど、そこはそれ、鉛色の空も山陰名物みたいなものですから。 -- MM3作者? &new{2006-03-22 () 16:35:50};



2006-3-17(金)

  • S社から来社。Y社向けのパソコンを持ち込んで動作チェック。ちょこっとバグ修正。
  • 午後3時から市内某所で研究会の会議。
  • その後中央通り「えーぞ鮮や」で懇親会。9時半に散会。



2006-3-16(木)

  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。Y社の特別仕様の動作チェック。OK。
  • S社向け、微小欠陥検出プログラム。T社用のバリ検出のバグがようやくわかった。
  • 夜、近所の「てっぱん家」でお好み焼き。ちょこっと呑み。



2006-3-15(水)

  • 出島にゴルフカートを見に行く。移動ロボットに改造するベースとして使えるか?。
  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。Y社の特別仕様がほぼ完成。
  • 夜、宇品の半田屋で食事。

comment
  • 半田屋の2件隣にある、回転寿司屋さんは値段の割に美味しいですよ。 -- takekun? &new{2006-03-19 () 03:50:30};
  • 今度、行ってみます。 -- MM3作者? &new{2006-03-19 () 21:54:11};



2006-3-14(火)

  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。
  • S社から来社。データ取り。
  • 夜、近所の讃岐うどん「乃きや」で食事。



2006-3-13(月)

  • 雪がちらほら舞う天気。
  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。捗らず。
  • S社から来社。Y社向けパソコンの動作チェックとデータ取り。
  • 夜、「ミスターバロン英」へ焼きそばを食べに行く。ちょこっと呑み。
  • 山形のA木さんとTEL。今年のマイクロマウス全国大会は山形ですか。



2006-3-12(日)

  • 遅くまで床の中。
  • 洗濯。
  • 夕方から駅前の福屋でうろうろ。おねいちゃんに下着をプレゼント。
  • 惣菜を買って帰ってビール。



2006-3-11(土)

  • 昼までごろごろ。
  • パセーラの韓国料理屋「shijan」でビビンバ。
  • デパートめぐり。
  • 夜、惣菜を仕入れてビール。



2006-3-10(金)

  • S社から来社。T社への報告のための資料作り。
  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。捗らず。
  • 夜、会社の皆で井口台の「サンマルク」で食事。
  • その後、流川「ハリーズバー」で二次会。


2006-3-9(木)

  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。捗らず。つうかやる気出ね~って感じ。
  • S社向けの仕様書をぼちぼち。
  • N社向け提案書をぼちぼち。これも捗らず。
  • 福山に住んでる姉からTEL。姪がTS大に合格したとの報告。
  • 夜、近所のとんかつ専門店「とんき」で食事。

comment
  • 私もコンディション悪いです(^^; やっぱり季節柄&花粉が原因でしょうか? -- takekun? &new{2006-03-09 () 19:43:18};
  • 花粉症ですか?辛いですね。うちの社でも風邪引きが約1名。私も風邪っぽいかも。 -- MM3作者? &new{2006-03-09 () 20:20:55};



2006-3-8(水)

  • 古い含水率計の修理。げっ、IC剥がしたらパターンまで・・・。諦めて新しいボードで対応。
  • S社向け、微小欠陥検出プログラム改造。捗らず。
  • 夜、近所の中華料理屋「てんしん」で軽く呑み。


2006-3-7(火)

  • AGV用投受光器修理2点。
  • 古い含水率計の修理に手間取る。怪しい所を交換するとよけいにおかしな動作に(汗。
  • 夜、JRA裏の「こうちゃん本店」で中華そばとギョーザ。

comment
  • マイクロマウス2005見ました。迷路の前に座っていた外人さんはオッテンさんですか? -- takekun? &new{2006-03-08 () 01:38:09};
  • いちばんアメリカ人らしいのがオッテンさんです。他の人はほとんどがアジア系の人なので。 -- MM3作者? &new{2006-03-08 () 07:50:12};
  • オッテンさん白髪でしたっけ・・・ もうアメリカではオッテンさん以外の方はマウスされてないんでしょうか? -- takekun? &new{2006-03-08 () 19:44:19};
  • 白髪っつうかシルバーですよ。アメリカでも毎年大会があるのでオッテンさん以外にもマウサーは居ると思います。でも日本に来るのはオッテンさんだけですね。 -- MM3作者? &new{2006-03-08 () 22:20:47};



2006-3-6(月)

  • S大、移動ロボットのサポートメール。コンパイラが不可解なエラーを出している。スタートアップルーチンが違うみたい。
  • サイエンスチャンネルでマイクロマウス2005を見る。こっ恥ずかしい。
  • AGV基板の修理3点。
  • 夜、近所のcoco壱番屋でカレー。


2006-3-5(日)

  • 午後まで床の中。
  • おねいちゃんを連れてうろうろ。元彼とドロドロっすか?。なんとか自力で解決してくらはい。
  • 「マダムジョイ」で惣菜を仕入れて夕食。



2006-3-4(土)

  • 夕方までずっと床の中でごろごろ。
  • 夜、近所の焼肉「大和」で呑み。


2006-3-3(金)

  • K社長の葬儀に参列。
  • S社から来社。パソコンの動作チェックやらサンプルの計測やら。
  • H社向けマニュアルの見直し。ようやく終了。
  • 夜、近所の「ミスターバロン英」で呑み。


2006-3-2(木)

  • 早起きして呉のN社へ直行。
  • N社へ向かっている途中で作業予定が1時間半ほど遅くなったと連絡が入る。途中で止まって時間調整。
  • K社のK社長が亡くなられたと連絡が入る。弊社の株主でもあり大変お世話になった人。
  • 昼前に緑レーザカメラモジュールを入れ替え、動作確認。OK。
  • K社長の通夜に参列。
  • Wantsのハシゴ。
  • 夜、びっくりらーめん(ラーメン一番)で食事。



2006-3-1(水)

  • 47回目の誕生日。
  • H社向けマニュアルの見直し。捗らない理由は頭のモード切替が出来てないからだな。
  • 夜、おねいちゃんがケーキと惣菜で祝ってくれた。プレゼントもいただきますた。

comment
  • 遅ればせながら……お誕生日おめでとうございました(´∀`*) -- T? &new{2006-03-08 () 13:57:32};
  • Tちゃん、ありがとうございます。webサイトの更新も楽しみに見てますよ。また逢いに行きます。 -- MM3作者? &new{2006-03-08 () 22:37:14};



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