2006-6-30(金)

  • 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。
  • ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。
  • 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。
  • 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。



2006-6-29(木)

  • PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。
  • D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。
  • Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。
  • 昨日、エアコンの温度を下げたまま眠ってしまって風邪をひいてしまった。鼻水が止まらない。


comment
  • 印刷設定でプリンタの用紙設定をA3に、印刷でページ処理の部分を用紙に合わせて拡大/縮小、自動回転と中央配置をチェック……で上手くいきません? -- Nakashima? &new{2006-06-30 () 08:57:41};
  • やってみました。A3の用紙にA4のサイズで印刷されました。なんで拡大されないんだろう? -- MM3作者? &new{2006-06-30 () 11:24:26};
  • うちだとそれで上手く行きますが……謎ですね。プリンタドライバ側の問題のような気もします。 -- Nakashima? &new{2006-06-30 () 17:34:28};
  • ふと思ったんですが、元々のデータが、A4の紙にいっぱいいっぱいじゃなくて、 -- Nakashima? &new{2006-07-01 () 08:30:00};
  • 真ん中にA5サイズぐらいのデータがある……とかじゃないですよね? -- Nakashima? &new{2006-07-01 () 08:31:25};
  • いや、印刷プレビューでは正しくA3に表示されてるのでプリンタの方の問題かもしれません。 -- MM3作者? &new{2006-07-01 () 13:00:31};
  • 私はいつもA3印刷する時は、リーダー側の設定はA4のままで、プリンタ側の拡大機能を使っています。 -- takekun? &new{2006-07-02 () 08:55:19};
  • 明日やってみます。でも、うちのプリンタにそんな機能あったかな? -- MM3作者? &new{2006-07-02 () 19:50:19};
  • Xeroxの複合機なら間違いなく有ると思いますよ(^^) -- takekun? &new{2006-07-02 () 22:23:47};
  • プリンタに変倍機能ありました。で、A3で印刷できました。ありがとうございます。 -- MM3作者? &new{2006-07-03 () 10:12:26};



2006-6-28(水)

  • 朝から呉のN製鋼へ。今日の現場は駐車場から結構遠い所にあって、歩いて15分ほど掛かる。往復歩けばそこそこの運動量に。
  • 現場では作業内容の打ち合わせをした後、PCのプログラム変更。VZエディタの使い方は思い出せた。しばらく動作を確認してOK。
  • 作業後の打ち合わせで、今回は「とりあえず」の対応なので、今後もう少し見直すかも知れないとのこと。昼に帰社。
  • 午後、東広島のD社から加振装置が発振するようになったと連絡。確かにゲインをギリギリまで高くしてたからなぁと思いながら行ってみると想定外の軽いイナーシャ負荷で運転していた。そりゃ発振もする罠。ゲインを落とし、入出力のパワースペクトルを確認してOK。



2006-6-27(火)

  • N製鋼から古い装置のタイミングについて連絡。最近外部とのやり取りのシーケンスが微妙に変わったらしくエラーが時々出るとのこと。ソースを眺めて回答。元々13年前にソースを書いたものだった。PC-98のMS-DOS時代ね。途中で改修した装置だけど良く動いてるなぁ。
  • S社のYさんから連絡。検査装置に使用しているコンテックのA/Dが製造中止になったらしい。同じ機能の後継ボードは現在使用しているライブラリが使えないっぽいことが書いてある。そんなことないよね>コンテックさん(泣。
  • 明日N製鋼へ行ってプログラムを修正することになった。社内にはもうコンパイルできる環境が無いので現地で修正する。簡単な定数の変更だけなんだがDOSプロンプトでVZエディタを使わなきゃならない。使い方を思い出せるだろうか?。
  • マニュアル作成のためにSH-4ボードを1枚用意しようと思ったがどうにも動かない。フラッシュROMで書込みエラーとなってしまう。
  • 懐かしい人からTEL。金曜の夜に逢う約束をする。


comment
  • それって、あのマシンですか?(汗) -- takekun? &new{2006-06-27 () 19:05:48};
  • そうそう、あれです。takekunさんと一緒に基礎実験とかやったヤツです。システムはコツコツと改良されて現在2セットが常時稼動してます。 -- MM3作者? &new{2006-06-27 () 19:30:31};
  • あー懐かしいです(^^) 熱かったのを覚えています(^^) Sさんはお元気でしょうか? -- takekun? &new{2006-06-27 () 19:35:20};
  • Sさんはもう担当を離れて(というか研究開発だったんですよね)現在は計算機室(いわゆる保守の人たち)の担当になってます。 -- MM3作者? &new{2006-06-27 () 19:37:41};
  • あー懐かしいです(^^) 熱かったのを覚えています(^^) Sさんはお元気でしょうか? -- takekun? &new{2006-06-27 () 19:37:45};
  • すみません、マルチポストしてしまいました・・・/なんだか懐かしいです・・・若かったです。。グスン -- takekun? &new{2006-06-27 () 19:38:34};
  • 今、資料を漁ってみたら実験は平成2年頃からやってましたね。16年前ですか。 -- MM3作者? &new{2006-06-27 () 19:41:15};
  • あのマシンのまま16年も動いているというのは凄いです・・・/壊れたら代替機はヤフオクで・・・とか(汗) -- takekun? &new{2006-06-27 () 19:46:17};
  • 実は5年くらい前に改修しまして、当然その頃はもうPC98なんて無いのでコンテックのPC98コンパチボードになってます。今度の改修があるとすれば専用ボードを起こすことになるでしょうね。 -- MM3作者? &new{2006-06-27 () 20:52:34};
  • あ、なるほど(^^; フル稼働で16年も同じ物が動き続ける訳ないですよね・・・(^^; -- takekun? &new{2006-06-28 () 06:40:30};



2006-6-26(月)

  • 新型AGV基板。実はコイツも時々焼ける。対策をしろとの事で検討。
  • 出力FETのドライブにデッドタイムが無いという大ポカを発見。FPGAを修正。
  • 電源投入時にFETドライバが微妙なレベルになることも判明。プルダウン抵抗を10kΩから1kΩへ変更。
  • T社向けバリ検出プログラムを仕上ろとの要望でテストプログラムの体裁を整える。



2006-6-25(日)

  • 家でごろごろ。
  • 近所の中華料理屋「てんしん」で食事。



2006-6-24(土)

  • 家でごろごろ。最近の寝不足を補うように昼寝。
  • 夕方にくるめ木の家へ。
  • 夜、流川「REDSUN」。



2006-6-23(金)

  • 寝不足。WC対ブラジル戦を見る。素人目にも大人と子供。
  • 交通科学館のかたが展示用の移動ロボットを取りに来られる。静態展示なので楽。
  • 新型AGV基板のFPGA(のROM)が1枚だけ書き込めない。いや書き込む動作はするのだがベリファイでエラーになる。とりあえず3台分だけ完成。
  • ↑半田ごてを色々と当ててるうちに書き込めるようになった。



2006-6-22(木)

  • カムシャフト検出プログラムをぼちぼち。
  • 新型AGVの基板が実装から戻ってきた。USBコネクタが実装されていない。フットパターンが微妙に違うからか?手作業でハンダ付け。
  • K君に頼んでおいたSH-4タイプ移動ロボット用インタフェース基板の回路図とアートワークができた。PC104バスを増設。



2006-6-21(水)

  • 寝不足。腹痛。ちと食生活が荒れ気味。
  • 今日は夏至ですか。
  • カムシャフト検出プログラム。ようやく目処がたった。



2006-6-20(火)

  • 移動ロボットマニュアルの督促。
  • カムシャフト検出プログラムを見直しつつ移動ロボットマニュアル。どちらも捗らず。
  • 交通科学館の展示の資料作り。良い画像が無いな。


2006-6-19(月)

  • 広島市交通科学館で夏休みに行われるロボット博覧会に、弊社の移動ロボットを出展することになりそう。静態展示ですけどね。
  • 工程会議。
  • TちゃんからTEL。久しぶり。
  • 夜、流川「あきら」。帰りにねぎラーメンを食べてしまう。


comment
  • ンマ、ラーメン食べたんすか! ども、昨日はお世話になりましたです^^ -- T? &new{2006-06-20 () 15:10:43};
  • Tちゃん、どもです。ついつい食べてしまったとですよ。8kg減った体重が2kg戻ってるし(汗。 -- MM3作者? &new{2006-06-20 () 15:29:21};



2006-6-18(日)

  • 家でごろごろ。洗濯。
  • サティの惣菜で軽く呑み。麻婆豆腐は量が多かった。



2006-6-17(土)

  • 同居解消。
  • 的場町のマンションと駐車場の家賃1年分支払い¥972,000-。2年分の火災保険料と事務手数料支払い¥25,500-。
  • くるめ木の家でエアコンの工事立会い。


comment
  • 同居解消ですか… 何だか今回はMM3さんもサバサバしていて、後腐れ無いって感じみたいですね(^^)/ところで、私はつくづく思うんですが、あの「礼金」とか「契約更新料」ってのは何なんでしょうかね… あーだこーだと根拠のない理屈を並べて客から金を取るっていうのは私のスタンスには似合わないです(笑) -- takekun? &new{2006-06-19 () 01:20:50};
  • 2度目ですから>同居解消。/ま、それが不動産屋さんの貴重な収入なのでしょう>事務手数料。 -- MM3作者? &new{2006-06-19 () 08:17:56};



2006-6-16(金)

  • 昔やったカムシャフトの検出ソフトを見直し。っていうか未完成だったのを完成させなきゃならなくなったので。データ構造やら処理方法やらを思い出すのに一苦労。
  • 昼から呉に出かけてS社で会議。
  • 遅くから流川。「いなほ」→「きんどん」。



2006-6-15(木)

  • 未明から激しい雨。
  • 某木材会社から連絡。PCが立ち上がった時に同時にアプリも立ち上がるが、I/Oボードの初期化ができないとのこと。OSが立ち上がった後にアプリをクリックで起動すれば問題なく初期化できる。アプリの頭で時間待ちを入れることにする。
  • SH-4を使用した移動ロボットにPC104バスを接続するインタフェースを設計。どうせセンサボードしか繋がないのだからと大幅な手抜き。
  • 夜、近所の讃岐うどん「乃きや」で食事。



2006-6-14(水)

  • S大から以前納入した移動ロボットが仕様を満足していないと連絡。エンコーダの分解能を上げてほしいとのこと。
  • 引き続き24V400WのDCモータドライブ回路。



2006-6-13(火)

  • 24V400WのDCモータドライブ回路で悩む。
  • 修理に出していた某木材会社のPCが戻ってきた。電源の不良で交換したとのこと。



2006-6-12(月)

  • 朝5時1分、地震で目覚める。震度5弱との発表だが体感は震度4くらい。とりあえず被害はなし。
  • やはり震度5弱だったのは呉で広島市内は震度4だったみたい。
  • H大向け移動ロボットのインタフェースボードやらHK大向けの大きいDCモータのドライブ回路やらの構想をつらつらと。
  • 夜、WCオーストラリア戦を見ながら呑み。途中で眠ってしまったので勝った気分。


comment
  • MM3さんって、いつもこんなに早く起きてるんですか? -- takekun? &new{2006-06-12 () 06:35:11};
  • なんか早起きですねぇ、私は6時45分起床です。 -- k.notoya? &new{2006-06-12 () 07:28:03};
  • 早い時は3時とか4時に目が覚めますね。2度寝しますけど。今日は完全に地震で起こされました。 -- MM3作者? &new{2006-06-12 () 07:56:01};



2006-6-11(日)

  • エアコンの電源プラグが200Vのタンデム型( ̄∩ ̄)←こんな形だったので不動産屋さんに取替えを依頼。100Vと200Vの切り替えは配電盤で簡単にできるそうだ。
  • 家でごろごろ。
  • 夕方、フジに出かけてお買い物。
  • 惣菜で呑み。



2006-6-10(土)

  • 午後まで家でごろごろ。
  • 八丁堀まで電車で出てヤマダ電機に行く。
  • くるめ木の家のエアコン選び。10年間掃除不要というナショナルの5kWタイプを選択。21万円ほど。来週の土曜日に工事。
  • 天満屋の地下で惣菜を買ってから歩いて帰宅。
  • 夜、A木さんとTEL。



2006-6-9(金)

  • 引き続きS社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。3台完成。
  • S社のかたが出来上がったアンプを取りに来られてちょっと打ち合わせ。新たな客先の事など。
  • AGVの磁気センサ9台の出荷検査。
  • 夜、横川のフレスタで食材の仕入れ。久しぶりにワイン。



2006-6-8(木)

  • 朝からH大のかたが来社。SH-4を搭載した把持機構付き移動ロボットの説明。
  • 的場町のマンションの契約が切れる(2年契約)ので新たに契約書を作成しなければならない。保証人の実印と印鑑証明が必要とのことで田舎の両親に頼む。
  • S社向けアンプの製作。フライスでしこしこ。
  • 夜、紙屋町の「そごう」へお出かけ。
  • 「そごう」にある珍しい螺旋エスカレータ。
  • 「そごう旧館」の10階にある「やぶそば」で食事。


2006-6-7(水)

  • 引き続きS社向けアンプのケース図面をしこしこ。捗らず。
  • S社のY氏とF氏が来社。Y社向けとT工業向けのプログラムの打ち合わせ。
  • 夜、今日も野菜炒め。



2006-6-6(火)

  • 立ち上がらなくなった某木材会社のPC。電源が入らない。お手上げなのでメーカへ修理依頼。
  • S社向けアンプのケース図面をしこしこ。捗らず。
  • 夜、野菜炒め。



2006-6-5(月)

  • 先週の木曜日に立ち上がらなくなった某木材会社のPC。H君に行ってもらって問題無かったようだったが、今朝また立ち上がらなくなってしまったらしい。持ち帰って調査することに。
  • S社の検査装置。T工業向けの仕様案が届く。結構改造が必要。
  • D社の焼けた装置。原因の可能性についての考察を求められる。う~ん。
  • S社からY氏が来社。借りていた装置一式を返却。
  • S社のF氏から連絡。ケーブルやらコネクタやらアンプやらの要望あれこれ。
  • SPAMがうざい。2個のメアドを会社と自宅のメールチェックで1日に約200件のSPAM処理を手動でしている。フィルタをいじってもほとんど引っかからないorz。ツールを導入すべきか。
  • 夜、サティの惣菜で呑み。いつも売り切れの「男前豆腐」を手に入れた。味は普通の寄せ豆腐っぽい。


2006-6-4(日)

  • 今日は田舎の両親が親戚の法事のため広島市まで出てくるという事で9時半に不動院までお迎えに。
  • 安佐南区山本町の親戚の家まで送って行く。初めて行く所で結構入り組んだ場所だったので迷ってしまった。
  • お昼は広島駅まで出て駅ビルの「ライオン」で食事。
  • 駅ビルの横にある「フタバ図書」でうろうろ。
  • 午後、親戚の家まで両親を迎えに行って「くるめ木」の家へ。
  • 「くるめ木」の家で夕食。酒は呑まずに的場のマンションへ帰ってくる。



2006-6-3(土)

  • 昼すぎまで家でごろごろ。
  • 稲荷大橋のたもとにあるオープンカフェで遅い昼食。
  • 八丁堀まで歩いて出てデパートめぐり。
  • 紙屋町まで足を伸ばす。
  • 「そごう」でお買い物。
  • 歩いて帰る。「とうかさん大祭」で多い人出。
  • サティで惣菜を仕入れて呑み。
  • 最近CMで流れているちあきなおみさんの「星影の小径」が気になっている。良い歌だよなぁ。いや、ちあきなおみさんは小学生のころからファンだったけど。



2006-6-2(金)

  • 引き続きS社のY社向けプログラムをコツコツと。テーブルとの通信で現在位置が取得できるようになった。
  • あ、おじさんのページが再開してる。そういや先日携帯にTELあって、出られなかったんだけど何だったのかな?
  • 夜、「ミスターバロン英」で呑み。「英」は「はなぶさ」とばかり思っていたら「ひで」だったことが発覚。
  • 「ミスターバロン英」と言えば以前この店でみかけた「マトリックス」な人。なぜそこに傷がありますか?
  • 今日から「とうかさん大祭」が始まった。別名「浴衣祭り」という事で浴衣姿の女性がちらほら。


comment
  • すいません、今泉という人に電話したつもりだったんです。間違えてしまいました。ホームページを休んでもスパムメールはさっぱり減りませんでした、で、諦めて再開しました。 -- k.notoya? &new{2006-06-02 () 17:37:20};
  • 間違い電話だったんですか。いや折り返し電話したんですけど話中だったんでそうじゃないかとは思ってたんですが。SPAMすごいですよね。それから拝見しましたけど掲示板への迷惑投稿も・・・。 -- MM3作者? &new{2006-06-03 () 03:23:48};



2006-6-1(木)

  • 工程会議。
  • 某木材会社の画像処理装置でPCが1台立ち上がらなくなったとの連絡。OSかHDDが壊れている模様。
  • 会社の近くのセブンイレブンが改装したので行ってみた。ま、普通のセブンだったけど。
  • S社のY社向けプログラムをコツコツと。
  • 夜、サティの惣菜で呑み。


comment
  • 豆腐屋ジョニーを食べてみたいです。どこに売っていますか?/今日ヤフオクでロジアナを落としました。プローブが無いので今からebayで物色します。。。 -- takekun? &new{2006-06-02 () 01:46:22};
  • えっと、たいていのスーパーにあると思いますよ。私はサティとフレスタにあったのを確認してます>ジョニー。 -- MM3作者? &new{2006-06-02 () 09:10:09};
  • ネットで話題になったせいか、名古屋でも買える様になりました>ジョニー -- Nakashima? &new{2006-06-02 () 09:31:06};
  • ちなみに、いろいろあります>http://otokomae.jp/ -- Nakashima? &new{2006-06-02 () 09:31:23};
  • そうそう、元祖?男前豆腐も食べてみたいんだけど、いつもサティで売り切れてるんだよなぁ。 -- MM3作者? &new{2006-06-02 () 11:32:37};



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