2006-7-31(月)

  • 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。
  • リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。
  • 夕方帰社。
  • T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。



2006-7-30(日)

  • 午後までごろごろ。
  • 焼肉パーティー。
  • 梅雨が明けたらしい。



2006-7-29(土)

  • 大町の「ホビータウン」へ。
  • 餃子の「王将」で昼食。
  • 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。
  • 夜、流川「寿司藤」→「REDSUN」→「クローバー」→「ねぎラーメン」。


comment
  • セグウェイって一時期話題になってましたけど、もしかして乗れるんですか? -- takekun? &new{2006-07-31 () 04:13:43};
  • いや、残念ながら学芸員の実演を見るだけでした。 -- MM3作者? &new{2006-07-31 () 09:20:21};



2006-7-28(金)

  • T社向けネジ検出のプログラムの詰め。あと20%が進まない。
  • 夜、「ミスターバロン英」で呑み。


2006-7-27(木)

  • 昨日のセンサ等を移動ロボットに組み付ける作業をこつこつと。
  • T社向けのネジ検出プログラムを、現状報告ということでS社に送る。完成度は80%というところか。
  • 2年前にやった、2kWクラスのモータ6個を制御する仕事で、センサを増設する話が出てきた。昔のプログラムを見直して変更部を検討。PCが1台、SH-4が4台、それにFPGAが4個繋がって通信しているもんだから、やたらめんどくさい。
  • D社のAGV基板3枚の修理。内2枚は症状が書かれてないしチェックしても不具合が見つからない。何かの手違いで正常なものが戻って来たのか?つか修理に出す時はちょっとしたメモでも良いから症状を伝えてくださいよ~。
  • 夜、近所のとんかつ屋「とんき」でカツカレー。



2006-7-26(水)

  • PC-104バスが付いたSH-4用インタフェースボードにセンサを付けて動作チェック。FPGAとライブラリを少々修正して完了。


2006-7-25(火)

  • 異常値が出ると戻ってきたN製鋼のカメラモジュール。光軸は合ってる。テーブルを作り直してみるしかないか。
  • D社の加振装置コントローラ。発熱対策の抵抗交換と放熱板変更。それから加速度計のコネクタ増設をしこしこ。
  • 相変わらず日に百数十件届くSPAM。今日はインパクトのあるタイトルが。「主人がオオアリクイに殺されて1年が過ぎました。」って、ちょっと詳しく聞いてみたいぞ。


comment
  • それ、うちにも来ました(笑)>オオアリクイ -- Nakashima? &new{2006-07-26 () 16:24:36};
  • お仲間がいるようで、結構メジャーなのかな -- MM3作者? &new{2006-07-27 () 10:19:32};



2006-7-24(月)

  • 移動ロボットのFPGAプログラムをしこしこ。PC-104バス関連。SH-4とはバス速度が違うのでポート扱いでPC-104をコントロールする。
  • S大向け移動ロボットのインタフェース基板を準備して発送(故障対応)。
  • 移動ロボットのPC-104バス関連のライブラリをしこしこ。
  • 移動ロボット用の新型インタフェースボード完成。PC-104バス付き。


2006-7-23(日)

  • 家でごろごろ。
  • 夜、並木通りの「しゃぶしゃぶ温野菜」で食事。その後、流川「REDSUN」。



2006-7-22(土)

  • 午前中、くるめ木へ。
  • 昼食は稲荷大橋のたもとのイタ飯「カノーバ・カノーバ」でパスタ。ワインも一杯。
  • 午後は家でごろごろ。
  • 夕方から宇品の花火大会へ。
  • 大混雑(TVによると40万人近いとか)なので歩いて帰って、ラーメン屋「いちもん」で呑み。



2006-7-21(金)

  • 引き続きS社のY社向けプログラムの改良をしこしこ。
  • T市のT社で打ち合わせたネジ検出のプログラムをあれこれ。



2006-7-20(木)

  • 調子が悪かったN製鋼のカメラモジュール。まだ光軸が合っていなかったようだ。オシロを繋いで調整。
  • S社からY社向けプログラムの不具合を指摘され、修正してメールで送信。
  • 今日は午後から呉の某木材会社で乾燥機コントローラについての打ち合わせ。
  • またまたS社からY社向けプログラムの不具合を指摘され、修正してメールで送信。



2006-7-19(水)

  • 名古屋方面へ出張。
  • 広島駅でドクターイエローに遭遇。 
  • T市のT社で打ち合わせ。ネジ検出の方針が決まる。
  • T社に納入した装置が振動すると言うので見に行く。プローブではなく、取り付け部のテーブルにガタがあるようだ。
  • 夕方帰広。大雨の影響で新幹線は15分ほどの遅れ。
  • ベスト電器でUSB接続の小型キーボードを購入。3980円。
  • S社のYさん、Fさんと流川「クローバー」。



2006-7-18(火)

  • R社向け移動ロボット1台出荷。
  • 明日の出張の準備。T社から依頼のネジ検査を考える。単純な2値化では出来そうにない。
  • S社からY社向けプログラムのバグ報告。切り捨てで誤差が溜まるらしい。四捨五入に直してメールで送信。



2006-7-17(月) 海の日

  • ビッグアーチの駐車場でうろうろ。
  • しゃぶしゃぶパーティー。


2006-7-16(日)

  • 終日蟄居。



2006-7-15(土)

  • 家でごろごろ。



2006-7-14(金)

  • 今日は呉のS社にお出かけ。途中N製鋼にカメラモジュールをお届け。
  • S社でY社向けプログラムのバグ取り。要望に応えてちょこちょこ変更。
  • カメラモジュールの1台がまだ調子が悪いと連絡が入る。また取りに行くことに。
  • 夜、「ミスターバロン英」で呑み。



2006-7-13(木)

  • 引き続きS社のY社向けプログラム。
  • N製鋼からカメラモジュールが2台帰ってくる。光軸ずれを修正。


2006-7-12(水)

  • S大へ納めた移動ロボットのモータドライブボードが故障したとのことで1枚準備。
  • S社のY社向けプログラムをシコシコ。結構大改造。



2006-7-11(火)

  • 家のパソコンが調子悪い。「↓」キーが入りっぱなしのような症状。分解掃除してみるか。
  • 二日酔い&胃がもたれる。ねぎラーメンは食べ過ぎだな。
  • S社のY氏からの要望で、バリ検出処理を最新バージョンであるY社向けのプログラムに仕込む。
  • 家のパソコンを分解掃除。キーボードを外すと症状が出ないのでキーボードの不具合には間違いないのだが、どこが悪いのか分からない。ノートのキーボードの電極って薄いシートを2枚張り合わせただけなのね。それを剥がさなきゃならんのか?


comment
  • あのシートですが、パターンが印刷されているところにハンダゴテを当てたりすると、パターンそのものが無くなっちゃったりするので気を付けて下さいね(^^) -- takekun? &new{2006-07-12 () 19:17:56};
  • キーが入りっぱなしということは、どこかがショートしてるんだと思うんですけど、ペラペラのほとんど1枚もののシートに見えるから困ってます。 -- MM3作者? &new{2006-07-12 () 20:58:45};
  • メーカーにもよりますが、ノートPCのキーボードユニットは安価なので、新品交換の方が確実だと思います。 ちなみに、うちの子が使っているノートPCはSHARP製で、最近交換したのですが、3500円でした。 -- takekun? &new{2006-07-13 () 04:02:40};
  • メーカーはNECなんですけど、キーボードユニットだけってどこで手に入るんでしょうか?ベスト電器の修理コーナーとかで扱ってるのかな? -- MM3作者? &new{2006-07-13 () 07:54:11};
  • 修理はNECフィールディングが担当しているようです(サービスセンタは西原にあります)。ただ全般的にNECはサービスが悪い印象があります。下らないことでお金を取ろうします(苦笑) -- takekun? &new{2006-07-13 () 18:23:42};
  • ありがとうございます。調べてみます。 -- MM3作者? &new{2006-07-14 () 08:49:01};



2006-7-10(月)

  • 朝早くからWC決勝。ジダンが頭突きで退場・・・。
  • D社から連絡。加振装置の通信が調子悪いらしい。
  • 東広島のD社へ。通信の不良はシリアル信号GNDの断線だった。GNDが断線してても見た目は通信できるのね。多少文字化けするけど。この「見た目通信できる」に引っ掛かって手間取ってしまった。
  • 暑い。
  • N製鋼のシステム改修の見積もりについて社内打ち合わせ。
  • N製鋼のシステムは↓のような製品を製造する現場に入っています。この製品は鉄板をコイル状に巻いたもので幅1.5m、直径2mほどのものです。
  • 夜、流川「REDSUN」→「あきら」→「ねぎラーメン」。


comment
  • REDSUNって、元S電子のOさんが行きつけのお店でしたっけ?/私只今禁酒中です・・・飲むと太るので。。。もう体が重くて辛いです(苦笑) -- takekuns? &new{2006-07-11 () 19:53:02};
  • そうそう、先月の30日にもO氏と呑んだですよ。 -- MM3作者? &new{2006-07-11 () 23:34:22};
  • Oさんはお元気でしたか? -- takekun? &new{2006-07-12 () 09:00:33};
  • 元気そうでしたよ。食肉の卸をやってて中国によく出張に行くそうです。 -- MM3作者? &new{2006-07-12 () 09:10:11};
  • 中国ですか~ 楽しそうですね(^^) -- takekun? &new{2006-07-12 () 19:19:34};



2006-7-9(日)

  • 朝早くからWC3位決定戦。応援していたドイツが勝った。
  • 終日蟄居。



2006-7-8(土)

  • 家でごろごろ。っていうか日ごろの寝不足解消のため爆睡。
  • エアコンの温度設定が27度だと暑くて26度だと寒い。26.5度に設定できないのがつらい。



2006-7-7(金)

  • 某木材会社から連絡。昨年納めたの画像処理装置で「POW:DOMAIN error」と「0による浮動小数点除算」のエラーが出るようになったとのこと。プログラムを修正して送る。
  • S社からカムシャフト用プログラムのバグ報告。またまた修正。
  • 先週、呉に行った時にIHIのドックに潜水艦が入っているのを見ました。珍しいなと思ってたんですけど、来春、呉にオープンする海上自衛隊呉史料館(仮称)に展示される予定の「あきしお」だったんですね。機密保持のために計器類、スクリュー、魚雷発射装置などを展示用に取り替え、艦体肉厚が分からないようにカバーをするそうです。
  • H大からSH-4を使った移動ロボットのプログラムのコンパイルでエラーやらワーニングが出るとの連絡。JDEのバージョンやらがこちらと違うので難儀しながらも修正。
  • 夜、流川「寿司藤」。


2006-7-6(木)

  • S社からバリ検出プログラムの不具合を指摘されてしこしこ。
  • S社のY社向けプログラムのデータ構造を考えるも頭回らず。



2006-7-5(水)

  • 北朝鮮、ミサイル発射。何考えてんだか。
  • S社からカムシャフト用プログラムのバグ報告。修正をしこしこ。
  • S大向け移動ロボットのエンコーダ組み立て。発送。



2006-7-4(火)

  • 某木材会社向け含水率計を1台検査&出荷。
  • 工程会議。
  • S社からF氏来社。T社向けバリ検出のアンプの定数変更やらプログラムのバグ取りやら。
  • D社の加振装置コントローラ。加速度計のコネクタも追加して改造終了。
  • 夜、すき焼きの余り物で卵とじ。



2006-7-3(月)

  • D社から戻って来た加振装置コントローラの抵抗と放熱板を交換する作業を黙々と。あと3セット改造しなきゃならないらしい。
  • 先日コメントでも話題になったN製鋼のPC-98を使ったシステムの改修の話が出てきた。結構大変そう。
  • 今日もすき焼き。

comment
  • ついにPC98ともお別れですね(^^) -- takekun? &new{2006-07-04 () 19:16:58};
  • あの頃は16MHzとか33MHzのCPUだったからねぇ。今のH8やSHで十分間に合うと思いますよ。 -- MM3作者? &new{2006-07-05 () 10:07:37};
  • 昔は起動時にテーブル作ったりしてましたけど、今は普通に関数呼ぶだけで計算も出来るでしょうね(^^) ところで、ESECですが、ESECの展示品よりもMM3さんの会社にあるマシン達の方が、よっぽど刺激的でした(笑) -- takekun? &new{2006-07-08 () 05:04:22};
  • うちのマシンはもうガラクタばかり(笑)。気合入れなおさなきゃ使えません。 -- MM3作者? &new{2006-07-09 () 04:45:07};



2006-7-2(日)

  • 家でごろごろ。
  • すき焼きパーティー。



2006-7-1(土)

  • 家でごろごろ。洗濯。
  • 懐かしい人から連絡。なんか最近多いな。
  • 夜、流川「クローバー」。懐かしい人からのお誘いで初めて行くお店。


comment
  • 先週の木曜日からESECに行ってきました。 しかし東京は人が多くて嫌になりました・・・広島は住みやすい街ですね。 -- takekun? &new{2006-07-02 () 08:57:13};
  • 組込み機器展ですか。面白いものありましたか? -- MM3作者? &new{2006-07-02 () 19:51:28};
  • 正直、大したモノはありませんでした(汗) -- takekun? &new{2006-07-03 () 19:06:56};



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