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*** 2007-8-31（金）
・ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。
・I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。
・CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。
・お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。
・微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。
・待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。
・S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。
・GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。
・1/2マイクロマウスの[[モータドライブ用FET>http://www.fairchildsemi.com/ds/FD%2FFDMA2002NZ.pdf]]の納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないのでK君にお願い。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-8-30（木）
・S社のE氏から連絡。北海道のHT社での打ち合わせは9月10日の朝らしい。当然前日入り。それから長野でのテストはTS社の準備が間に合わないとのことで9月25～26日で調整とのこと。
・M氏からCM社向け新型コントローラの回路図が来たのでチェック。
・S社のY氏から連絡。IAI社のアクチュエータが使えないかとのこと。浜松方面からの要請。最近はRS232Cで簡単に制御できるアクチュエータって少ないんだよね。いや、どれもできるはずなんだけどコマンドをオープンにしていないということ。IAI社に質問を投げてみる。
・HG社向けの最終プログラムのインストールCDをまだ作っていなかった事を思い出して製作。
・お昼は[[エースコック映画釣りバカ日誌ラーメン海鮮しお味>http://www.acecook.co.jp/newitem/august/index08.html]]。
・S社のY氏来社。昨日作った平面検査の基本部分を持って帰ってもらってケースやら土台やらを作ってもらうように要請。HG社のインストールCDも渡す。
・K君から1/2マイクロマウスの実装が出来上がってきた。
#ref(P1040802.JPG)
・サティでお買い物。
・サティの惣菜と肉じゃがで呑み。
・東北地区大会でも1/2マイクロマウスのデモをやるらしい？

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comment
-Hi MM3, I see that your are mounting 3 robots. You can program the robot so that it comes to Spain? I will receive it with the open hands :P  Good luck!  -- [[Spanish]] &new{2007-08-30 () 21:10:42};
-K君がBGAの実装が不安だと言うので、念のために3枚作ってもらいました。モータとバッテリは1台分しか買っていないので、出来上がるのは1台だけですよ。／スペインって遠いよなぁ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-31 () 05:27:11};

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*** 2007-8-29（水）
・朝、大学病院の入り口で車が大混雑だったけど何があったの？
・1/2マイクロマウスの実装をK君にお願い。BGAとか0.4mmピッチとか手に負えない。
・お昼はエースコックワンタンメンしょうゆ味。今日はぶたさんが二匹。
#ref(P1040799.JPG)
・平面検査装置をあれこれ。要らない部分をバッサリ切り落とす。
・コーナンへお買い物。大きいアルミ板を買って来る。
・アルミ板へ切り落としてスリムになった[[あれ>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?plugin=attach&pcmd=open&file=P1040776.JPG&refer=2007-8]]やら何やらを取り付け。基本部分は出来た。
・DT社から6軸加振装置の改造計画が届く。
・サティの惣菜と肉じゃがで呑み。

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comment
-BGAの手実装ってどうやってやるんですか？？？（今度教えてください） -- [[takekun]] &new{2007-08-30 () 09:45:29};
-基板に載せておいて上下から熱風で炙るのだそうです（私はやったことがない）。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-30 () 15:17:42};
-凄いですね！僕もブロワー買おうかなぁ（笑） -- [[takekun]] &new{2007-09-01 () 11:05:27};

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*** 2007-8-28（火）
・うぉ、キリ番GET。
#ref(zorozoro.jpg)
・平面検査用のレンズ選定、発注。機械加工部品の図面を書いて営業へ託す。Y光学へ球面ミラー見積もり依頼。
・S社のY氏来社。M氏に用事があったらしいのだがM氏は今日から3日間[[研修>http://www.seisan-ac.kure.hiroshima.jp/info/070828info.pdf]]（お付き合いらしい）で留守。
・お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。今日は関西バージョン。もちろん茹で玉子は自前です。やっぱ関西の方が好きだな。
#ref(P1040796.JPG)
・M社向けエンジンコントローラ。盆休み前に修正した部分の古いバージョンのプログラムも修正する。連絡が無いのはうまくいっているということか。
・長野のTS社から連絡。ユーザさんがZ軸の速度を2箇所で設定するのが気に入らないらしい。DIOで速度を受け渡しすることに。IO点数が足りないので分速を1/10にして渡す。
・伊万里方面から含水率計リヤパネルの修理依頼。「以前に2枚送ってますよね？」って聞かれて「知らない」って答えたけど足元に未開封の段ボール箱があった（汗。修理に必要なフォトモスリレーの在庫が無かったので発注。
・韓国からROMライタRW-10が送られてくる。修理依頼。ROMライタと一緒に朝鮮人参のキャンディが入っていてびっくり。ROMライタは3端子レギュレータが壊れていた。交換して返送。
#ref(P1040797.JPG)
・新しいパソコンでPSoCを書こうとしてハマる。「デバイスが認識できない」みたいなエラーが出る。原因不明。大きいノートパソコンから古いバージョンをコピーしてくると問題なく書ける。新しいバージョンとどこが違うのか分らない。
・CM社の新型コントローラのPT100温度計の確認。分解能がもう少し欲しい。
・HD社の小型モータドライバのマニュアルをしこしこ。
・S社向け新アンプの基板入荷が9月10日頃になるとの連絡。
・PSoCコンパイラのバージョンを4.0から4.4にしたらプログラマブルゲインアンプのゲインが設定できないバグが直っていた。
・駅前の東郵便局へ。
・セブンイレブンの惣菜で呑み。締めは「[[やきでき>http://www.nissinfoods.co.jp/product/p_1114.html?new=1]]」。北海道限定品なのだがなぜか広島のフジで売っていた。
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*** 2007-8-27（月）
・HD社のモータコントローラの続き。画面描写部分をしこしこ。
・DT社から6軸加振装置DCモータタイプについての問い合わせ。一度持ち帰って見た方が早いかも。
・CM社の新型コントローラの見積もりについてちょこっと打ち合わせ。
・TH社の資料が来る%%が議事録が古いものが添付されている%%。いや、ちゃんと新しい議事録だった（汗。疲れてる？
・お昼は日清のどん兵衛きつねうどん関東バージョン。明らかに出汁が黒い。茹で玉子は自前です。
#ref(P1040792.JPG)
・HD社のモータコントローラのプログラム完了。ファイルデリバリで送信。
・[[これ>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?plugin=attach&pcmd=open&file=P1040776.JPG&refer=2007-8]]の解析。ブラシレスモータドライバの型番を調べるとあっさり解決。5Vで6900rpm回ってる。レーザもドライバの型番を調べて、ラインレシーバらしきものを外してレーザON固定にして、後一つのICはレーザのモニタ出力だな。不可視光で0.8mW程度出てる。インデックスパルス出力部は3本だったのでそれらしき線に電源をつないであれこれやって全てOK。とりあえずレーザを交換したら使えそう。
・サティの惣菜で呑み。
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*** &COLOR(red){2007-8-26（日）}
・朝9時に大塚まで。
・朝食はにんにく醤油パスタ。
・霜ってレベルじゃねーぞ！ってことで冷蔵庫の霜取りを決行。
#ref(P1040786.JPG)
・午後は家でごろごろ。
・夕方から家で仕事。HD社のモータコントローラ。2日間ほげほげと考えていたイメージを形にしてみる。
・夕食はにんにく醤油パスタ。朝とほとんど同じメニュー。

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comment
-今夜の夕食は、久々に焼肉にユッケ丼、生ビール３杯付きでした。 -- [[k.notoya]] &new{2007-08-27 () 00:11:25};
-焼き肉ですかっ！良いですねぇ。やっぱカルビとホルモンでしょう。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-27 () 12:02:37};

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*** &COLOR(blue){2007-8-25（土）}
・今日から大阪世界陸上ですか。
・[[ケーブルカム>http://www.cablecam.com/]]っていうんですか、すごい映像。
・朝食はお弁当を作って某所で。
#ref(P1040784.JPG)
・家でごろごろ。
・近所のラーメン屋さん「いちもん」で夕食。

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comment
-ちょっと教えてＶＨＣ７４とＨＣ７４の違い？？ＶＨＣって低電圧動作なの？？ -- [[kobara]] &new{2007-08-25 () 19:21:07};
-はい、HCは5V、VHCは3.3Vですよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-25 () 20:01:54};
-と思ってましたけど、VHCは速度の速いHCらしいです。どちらも2V以上で動作するようです。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-25 () 20:24:10};
-そうそう、低電圧用は[[Lが付いたタイプ>http://ja.wikipedia.org/wiki/CMOS]]でした。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-25 () 20:42:19};

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*** 2007-8-24（金）
・朝、ベスト電器へ寄ってUSB-パラレル変換ケーブルを買って来る。
・PCに刺してみると・・・あれっ、LPTとして認識するんじゃ無いんだ。「USB印刷サポート」とかというデバイスになる。これじゃLPT接続のGALライタやFPGA用のダウンロードケーブルが使えないな。FPGAの方はUSB接続のものがあるので良いとしてGALライタは無理だな。もうGALの時代じゃないことは確かだけどね。
・HT社とN社向け微小欠陥検出装置のDIOボードやらケーブルやらの発注作業。
・お昼はマルちゃん[[ゲゲゲの鬼太郎ラーメン>http://www.maruchan.co.jp/news_topics/documents/kitaro_2hin.html]]。みそ味。
・1軸テーブルの非常停止信号を調べるためにドライバ分解。ドライ接点が必要だな。ついでにプログラムのバグも発見。修正。
・HD社からダメ出しのメール。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-8-23（木）
・明け方に激しい雷雨。
・どん兵衛東西。片方は昨日買ってきたお土産です。
#ref(P1040778.JPG)
・小さいノートパソコンのセットアップ作業。メーラーの設定、プリンタドライバのインストール、Win用コンパイラはC++Bulder、ルネサス用のコンパイラはJDE、V25/V55用のコンパイラはBorlandC++、FPGA用のコンパイラはQuartusⅡ。
・お昼は味のマルタイ辛味ちゃんぽん。
・引き続きセットアップ。PSoCデザイナーを入れてデフラグ掛けてから旧PCの10Mほどのデータをコピー。
・HD社向けモータドライバのダメ出しがあったのでプログラムをしこしこ。JDEのバージョンを新しくしたらワーニングが山ほど出る。一応完了してファイルデリバリで送信。
・DT社から連絡。6軸加振装置ミニスケールモデルのモータを修理したら原点復帰ができなくなったらしい。考えられる原因を伝える。
・1/2マウス用のモータの納期が9月22日との回答。東日本地区大会の前日か。
・サティの惣菜で夕食。
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*** 2007-8-22（水）
・朝7時にホテルをチェックアウトして名古屋駅へ。
・初めて乗るN700系。いやこれに乗りたくてわざと仕事を長引かせて泊まったなんてことは絶対に無いです。
#ref(P1040754.JPG)
・車内で無線LANを確認。N700-G1～N700-G8の8つのアクセスポイントが認識できた。パスワードを求められて繋がらなかったけれど。[[サービスは2009年からですか>http://jr-central.co.jp/co.nsf/news/nws2006628-1890]]。
・10時前に広島着。S社のY氏と一緒に会社に出社。
・来ました。1/2マウス用の基板とバッテリ。基板の大きさは60mm×60mm（端を切り落として）です。
#ref(P1040771.JPG)
・昼前にY氏と呉へ。Y氏の自宅に車を取りに寄る。Y氏から「貰ったけど飲まないから」と日本酒をいただく。ありがとうございます。
・Y氏と音戸ロッジで食事。カツ丼をごちそうになる。重ね重ねありがとうございます。[[音戸ロッジは8月末に閉館する>http://www.hiroshima-cdas.or.jp/ondo-lodge/]]そうで、閉店大サービス価格になっていた。
・S社に寄って今回の出張の旅費清算。その後某所へ。
・某所で××を××して↓これを取り出す。
#ref(P1040776.JPG)
・午後3時に帰社。
・来ました。軽いノートPC。
#ref(P1040777.JPG)
・TH社向け微小欠陥検出装置のDIO割り付けを作成してメールで送信。
・夜、くるめ木へ。彼は101歳の曾祖母と逢ったらしい。
・ユアーズの惣菜で夕食。

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comment
-Hola! I am impatient to see new micromouse totally mounted. These micromouse is for the new miniMaze in RT Corporation? I have seen these miniMaze in direct in my travel in Japan :) -- [[Spanish]] &new{2007-08-23 () 04:45:04};
-Spanishさん、こんにちは。新しいマイクロマウスは着々と進んでますが、モータがまだ届かないんですよね。RT社へ行かれますか？まだ小さいマイクロマウスは無いんじゃないでしょうか。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-23 () 06:37:25};
-you do not have motor? what type of motor you are looking for? surely that you are going to put a faulhaber motor with a small encoder  :)Yes, I went to RT corporation to see some robots, and one lady (very amiable) explained to me many things of robots. I saw the new miniMAZE, but they did not have any small micromouse for the new miniMAZE. Also I visited Kondo RoboSpot and I knew Morinaga in person :) :) the trip to Japan was a very pretty experience ! -- [[Spanish]] &new{2007-08-25 () 04:22:58};
-モータは1717T006SR-IE2-512を使うつもりです。日本を楽しまれたようで良かったですね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-25 () 07:46:29};

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*** 2007-8-21（火）
・朝9時半の新幹線でS社のY氏と名古屋方面へ。
・昼前に名古屋着。名鉄に乗り換えて土橋へ。
・土橋駅のそばの喫茶店で昼食。カレーライス。
・TY社のかたに迎えに来ていただいてTY社へ。TS社のかたと一緒にTH社向け微小欠陥検出装置の打ち合わせ。うちの担当は主にDIO関係のプログラム。長野やら北海道やらへの出張も必要とか。
#ref(P1040746.JPG)
・午後4時過ぎに終了。
・RE社へ移動。
・T社のかたと一緒に微小欠陥検出装置高速型のデータ取り。問題点がちらほら。
・午後8時半頃に終了。日帰りのつもりだったけど最終の新幹線に間に合いそうにないのでホテルを予約。
・名古屋まで戻って明日の新幹線の指定を取る。どうせならとN700系をリクエストしてみたら取れた！
・ホテルにチックインした後、夜10時過ぎに街へくりだして食事＆呑み。
・ホテルにネット環境なし。ネットカフェへ泊まれってか？
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*** 2007-8-20（月）
・会社のPCで未読メールのチェック。1000通余り。
・M氏からS社向け新型アンプの回路図が来たのでチェック。
・パラボラについて調査。
・お昼はサンポー久留米とんこつラーメン。[[サンポー食品>http://www.sanpofoods.co.jp/index.html]]って佐賀のメーカなのね。
・韓国からROMライタ修理の問い合わせ。
・明日の出張はS社のE氏が都合が悪くなってY氏と行くことに。
・平面検査装置。放物面を諦めて球面で代用する方向で調整。
・明日の出張の準備。休み中に作った微小欠陥検出装置のプログラムを会社の装置でテスト。
・休み中に修正したM社のエンジンコントローラの通信部分をテスト。良好。出荷準備中の2台も変更。
・サティでお買い物。
・冷蔵庫の中の残り物で野菜炒めを作ってサティで買った新さんまの塩焼きで夕食。
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*** &COLOR(red){2007-8-19（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って小松菜のおひたしを作って焼き茄子を作ってさわらのみりん干しを焼いて朝食。
・午後は家でごろごろ。
・夕方から激しい雷。
・サティでお買い物。
・夕食はお好み焼き（関西風）。海老とイカと豚と長芋とコーン入り。
・今日で連休は終わり。
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*** &COLOR(blue){2007-8-18（土）}
・朝4時14分、千葉で震度5弱の地震。
・リポを発注。[[IndoorAirplaneWorld>http://indoor-airplane-world.com/]]で130mA/hのFR130を4個。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作ってさわらのみりん干しを焼いて遅い朝食。
・午後はウトウト。
・夕方からお仕事。HD社の小型モータドライバのマニュアル作成。大きいキーボートは快適。
・宝町のフジでお買い物。
・フジで買った惣菜で呑み。
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*** 2007-8-17（金） &COLOR(red){盆休み}
・外付けのHDDにバックアップしようとしたら途中で固まる。チェックディスクを掛けると大量のファイルが削除される（汗。まぁ本体が無事だから良いんだけど。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。
・午後は爆睡。
・夕方からお仕事。M社のエンジンコントローラ関係。通信にミスが多いのでシリアルの受信をファンクションコールではなくて自前の割り込みに変更。完了。
・引き続きHD社の小型モータドライバのマニュアルをシコシコ。っとやっていたら突然PCが落ちた。半ページ分くらいのダメージ。プログラムじゃなくて原稿で良かった。
・再立ち上げして見るとなんだかおかしい。ファンがずっと回り続けている。タスクマネージャでパフォーマンスを見るとCPU稼働率がずっと100％。ワードを閉じると元に戻る。
・このPCはトロイを踏んでから（っていうか踏んで駆除して駆除プログラムを削除してから）何だかおかしい。送信メールの最後に「pills11.com ;))」って付くしLANのプリンタに印刷できないし。もうすぐ軽いノートが来るので、そしたらOSを再インストールだな。
・仕方がないので自宅のPCにデータを移して作業。と思ったけど小さいキーボードでは仕事できそうにないので大きいキーボードを買うことを決意。
・ベスト電器→宇品のWants→千田町のマダムジョイでお買い物。
#ref(P1040722.JPG)
・大きいキーボード買いました。
#ref(P1040727.JPG)
・回鍋肉、海老餃子、サーモンの刺身、アスパラのサラダで呑み。
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*** 2007-8-16（木） &COLOR(red){盆休み}
・蛸入りのぺペロンチーノと小松菜のおひたしと味噌汁を作って朝食。
・昨日に引き続きHD社小型モータドライバのプログラム。今日はオシロスコープで波形を見ながら進める。
#ref(P1040717.JPG)
・予定していた部分はほぼ完了。メール（というかファイルデリバリーサービス）で送信。後は取説だな。
・休み明けに出張があるT社向けのプログラムもシコシコ。完了。
・テレビのリモコンのチャンネルボタンを押すと電源が入る事を発見！知らなかったのは私だけ？
・[[これ>http://www.zenkyo.biz/index.html]]のために広島市へ街宣車が200台以上集まってるらしいです。平和公園の周りは交通規制とか。
・サティでお買い物。玉子も忘れずに。
・麻婆春雨やら鯛の刺身やらで呑み。

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comment
-これは岩通のBringoですか？ -- [[takekun]] &new{2007-08-17 () 03:46:38};
-はい、[[DS-8812>http://www.keisoku-gb.com/kigyou/iwatsu_keisoku/DS8814_8812.html]]です。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-17 () 06:37:44};
-いいですね(^^)　私もコンパクトなデジタルオシロが欲しいです。 -- [[takekun]] &new{2007-08-18 () 18:02:47};
-置き場所に困らないし出先で使うにも便利です。いままでは10kgほどもあるオシロを担いで行ってましたから。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-19 () 04:10:22};

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*** 2007-8-15（水） &COLOR(red){盆休み}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鯵の一夜干しを焼いて朝食。
・正午に黙祷。
・HD社小型モータドライバのプログラムをしこしこ。USBでパラメータを一気に送るとUSBが止まってしまう問題。タイマ割り込みを止めてから送るように変更。その他D/A関係を変更。
・会社へオシロスコープを取りに行く。
・宇品のジャスコでお買い物。
#ref(P1040713.JPG)
・あう、玉子買うの忘れた。いや、玉子好きなんです。
・蛸刺しやら豚生姜やらピリ辛手羽先やらで呑み。

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comment
-えぇ～、玉子はコレストロール値が高いそうでっせ、暑いです、はい -- [[k.notoya]] &new{2007-08-16 () 09:25:02};
-[[その説は誤解らしいですぜ>http://homepage3.nifty.com/takakis2/col.htm]]。朝ご飯に玉子が無いと悲しくなってしまう・・・。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-16 () 10:00:26};
-誤解なんですね、じゃぁ、あたしも安心して玉子を食べます。玉子は、１日１個に制限されてるんですよ、私は。 -- [[k.notoya]] &new{2007-08-16 () 11:34:21};
-あー、私も（好きだけど）１日１個ほどですよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-16 () 12:51:21};
-私は、お昼は必ず玉子を１個、あとは、朝と夜ですが、なかなか食わせてもらえません。温泉玉子でビールなんざ最高ですなぁ -- [[k.notoya]] &new{2007-08-16 () 20:24:50};
-玉子って美味しいですよね。最近は7分間茹でた黄身がトロトロのゆで卵がお気に入りです。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-17 () 06:45:28};

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*** 2007-8-14（火） &COLOR(red){盆休み}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭のハラミを焼いて朝食。
・ちょこっとお仕事。HD社関係の資料に目を通す。
・午後は爆睡。
・横川駅そばの[[フレスタ>http://www.fresta.co.jp/index.html]]でお買い物。
・フレスタで買った惣菜で呑み。
・ご飯を炊いて黄身がトロトロのゆで卵と味噌汁を作って朝食。
・家でごろごろ。
・サティの惣菜で呑み。
#ref(P1040709.JPG)
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*** &COLOR(red){2007-8-12（日）}
・[[アールティに置いてあるのか>http://www.robomedia.org/micromouse2007/harfmousedemo-info.html]]。
・朝食は[[焼きチキン>http://www.nissinfoods.co.jp/product/p_1149.html?new=1]]。
・千田町の[[県立図書館>http://www.hplibra.pref.hiroshima.jp/]]へ。
#ref(P1040706.JPG)
・午後は家でごろごろ。
・フジで買った惣菜で呑み。
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*** &COLOR(blue){2007-8-11（土）}
・今日から9連休。
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってキャベツを刻んで朝食。
・商工センターの「[[F・デポ>http://www.fdepo.com/]]」→廿日市の「[[Finds>http://www.odaokufinds.com/]]」→Aシティの「[[TOW-ONE STYLE>http://www.nafco.tv/top/index.html]]」→可部の「[[ビッグウッド>http://www.big-wood.co.jp/]]」→商工センターの「[[ニトリ>http://www.nitori.co.jp/]]」→吉島の「[[Wants>http://www.wants.co.jp/]]」→千田町の「[[マダムジョイ>http://www.madamjoy.jp/]]」。
・[[ルート1>http://www.mapfan.com/routemap/routeset.cgi?Func=r&MAPS=E132.28.37.3N34.23.21.6&MAPK1=E132.23.55.3N34.22.8.7&MAPK2=E132.20.43.5N34.20.48.2&MAPK3=E132.23.47.7N34.26.32.6&MAPG=E132.30.53.7N34.31.7.5&COND=normal&HW=avoid&FR=default&REST=use]]、[[ルート2>http://www.mapfan.com/routemap/routeset.cgi?Func=r&MAPS=E132.30.53.7N34.31.7.5&MAPK1=E132.23.12.4N34.21.42.2&MAPK2=E132.26.51.7N34.22.10.9&MAPK3=E132.27.42.9N34.22.25.6&MAPG=E132.28.37.4N34.23.21.8&COND=normal&HW=avoid&FR=default&REST=use]]。通った道とはちょっと違うけど、ま、こんな道順。計画性に欠けたので商工センターに2度行く事に。
・[[もしやフリーザ様では>http://item.rakuten.co.jp/marukinkagu/40664/]]？
#ref(P1040703.JPG)
・マダムジョイで買った惣菜で呑み。
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*** 2007-8-10（金）
・S研のO氏とS社のY氏来社。平面検査関係の打ち合わせ。
・名古屋方面と連絡。21日のデータ取りについて。欲しい信号を伝える。
・お昼は[[エースコックワンタンメン>http://www.acecook.co.jp/brand/wantan.html]]タンメン味とおむすび1個。ワンタンメンにはブタさん（なると）が3匹。
#ref(P1040696.JPG)
・平面検査関係の調査。パラボラアンテナが使用できないか？
・ちょっと早めに退社してベスト電器でBS/CS用のアンテナを見る。ダイカストかと思っていたけど薄板のプレスなのね。
#ref(P1040697.JPG)
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-8-9（木）
・S社のY氏から預かっていたレーザモジュールのレンズを調整。バックフォーカスが短いので旋盤で削って合わせる。
・お昼は[[日清焼きそばUFOTanTan坦々>http://www.nissinfoods.co.jp/product/p_1155.html?new=1]]ピリッと香るゴマ風味！
・昼から市内M社でエンジンコントローラの現地調整。修正したプログラムをコントローラに入れてパソコンにインストールしてテスト。まずはOK。月末まで様子見。午後2時半に終了。
・社にあるエンジンコントローラ2台。M社のテストで月末まで様子見だけどとりあえず完了。
・平面検査装置の今後の予定のまとめ。
・S社のY氏来社。21日出張のチケットを受け取る。
・午後6時に仕事を終えて社の皆で[[ホテルグランヴィア屋上のビヤガーデン>http://www.hgh.co.jp/rest/beer.htm]]へ。
#ref(P1040686.JPG)
・その後流川「REDSUN」→「いなほ」。
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*** 2007-8-8（水）
・最近、本文が無くてpdfファイルが添付されたSPAMが多いのだけど、pdfを開いてもらえるとでも思ってるのだろうか？
・そこらへんに転がっていたモータを繋いでエンジンシミュレータ。いや単に不安定なパルスジェネレータなんですけどね。
#ref(P1040680.JPG)
・エンジンコントローラのパルス出力がずっとHIになる問題。150msecを超えると落ちるようにハード（つうかファーム）を改造。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
・エンジンコントローラの新たなバグ発見。やはりシミュレータがあると違うな。
・やっとバグが取れた。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-8-7（火）
・S社のE氏より連絡。21日の出張時にT社関連のテストをしたいとのこと。時間が足りるだろうか？
・朝、1ヶ月点検のため車をトヨペット霞店へ預ける。
・引き続きエンジンコントローラ。双方向通信でレジスタをチェックする部分は完成。ACKもNAKも返ってこない場合は再送信とする。
・M氏からアートワークが来た。・・・ん、斜め走行できないじゃん。
#ref(Image1.jpg)
・お昼は日清焼きそば明太子マヨUFO。
・エンジンコントローラの報告書を作成。
・DT社のAGV用メインボード1枚とセンサボード2枚の修理。完了。
・注文しておいたロータリエンコーダが届いた。これにモータを繋いでエンジンをシミュレートする。
#ref(P1040677.JPG)
・TTを買った。いやホビータウンの店員さんに乗せられたっぽいかも。
#ref(P1040678.JPG)
・セブンイレブンの惣菜で呑み。
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*** 2007-8-6（月）
・朝方に激しい雨。
・8時15分に黙祷。
・エンジンコントローラの不具合調査。通信系の不可解な動作の原因はまだ不明。
・お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンと煮玉子。
#ref(P1040674.JPG)
・エンジンコントローラの不具合調査。どうやらファンクションコールの一文字受信がバグっている模様。一度ゴミが混ざるとずっと混ざったまま。通信をクリアすると復旧する。
・対処法が分かったので、もう1つの不具合対策。双方向通信でレジスタをチェックする部分を作り込む。
・S社のY氏からN社のデータが届く。感度が良すぎて困ったというもの。
・サティの惣菜で呑み。
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*** &COLOR(red){2007-8-5（日）}
・煮玉子を作って味噌汁を作ってしそとワカメのおにぎりで朝食。
・紙屋町へ。
・くるめ木へ。
・彼と[[交通科学館>http://www.vehicle.city.hiroshima.jp/index.html]]でスーパーカー展、[[ホビータウン>http://hobby-town.com/]]、[[プラトピア>http://platopia.maxs.jp/platopia/hirosima/top01.htm]]。カメラを持って行ったがメモリカードが入っていなかったorz。
#ref(P1040669.JPG)
・お昼はソーメン。
・夕方から紙屋町。
・[[デオデオ>http://www.deodeo.co.jp/index01.html]]をうろうろ。
#ref(P1040670.JPG)
・緑井へ。お値段以上「[[ニトリ>http://www.nitori.co.jp/]]」。
・[[フジグラン緑井>http://www.the-fuji.com/index.asp]]で買った惣菜で呑み。

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comment
-プラトピアのある（あった？）ビルって、雑草生え生えなんですが、また移転したのでしょうか？ -- [[takekun]] &new{2007-08-07 () 23:38:02};
-[[大須賀町>http://platopia.maxs.jp/platopia/tizu/hirosimatizu.htm]]で営業してますよ。以前は光町でしたよね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-08 () 05:32:01};
-やはり雑草が生えたビル（２階建くらい）にあるんですね。 -- [[takekun]] &new{2007-08-08 () 08:49:06};

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*** &COLOR(blue){2007-8-4（土）}
・[[1/2サイズの迷路が出荷>http://blog.goo.ne.jp/kobara3211/e/a90184336a4026409c98576e61525536]]されたらしい。
・早めのお昼ご飯は味噌汁とガーリックライスにカレー。トッピングは黄身がトロトロのゆで卵ととろけるチーズ。
・午後は爆睡。
・近所の蕎麦屋「夢草庵」で夕食。
#ref(P1040667.JPG)
・セブンイレブンでお買い物。

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comment
-もうすでにマウスの方は開発していたのですね、なにもかも1/2の予定ですがゴールセンサの高さだけは今までどうり床から10ｍｍです、ベースの表面材にシナベニアを使ったので平坦度も１/２くらいになりましたよ、 -- [[kobara]] &new{2007-08-04 () 13:23:10};
-了解です。しかし良く6mm角の支柱にセンサを埋め込みましたね。ベースの表面の材質が違うって事は摩擦係数も違うって事ですか？ -- [[MM3作者]] &new{2007-08-04 () 16:11:02};
-表面の塗料は同じ物ですので、摩擦係数とかは変わりないと思いますが、ベニヤ板特有の小さな溝がなくなって滑らかになりました。 -- [[kobara]] &new{2007-08-04 () 19:38:35};
-なるほど。早く見てみたい＆感触を確かめたいですね。っとモータの納期が3ヶ月って回答が来てたんだっけ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-08-05 () 04:19:59};

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*** 2007-8-3（金）
・台風は未明に最接近。でも九州上陸で勢力が衰えて暴風域は無くなった。
・S社のE氏来社。T社関係の打ち合わせ。Z軸の加減速高速化について。
・昼前に出かけて呉のCM社で画像処理装置Aラインのチェック。明るさが足りない。LED照明が暗くなっている。昼休みにラインが止まったのを見計らってLEDの明るさとカメラのゲインを調整する。ラインが動き始めるのを待って動作確認。とりあえずOK。
・社へ戻る途中に「なか卯」で牛丼並と玉子と味噌汁。
・エンジンコントローラの不具合調査。起動、停止を繰り返すテストプログラムで通信系の不具合は再現できた。通信バッファにゴミが混ざるのとチェックサムが0003Hに固定してしまう。原因はまだ不明。
#ref(P1040660.JPG)
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-8-2（木）
・S社のY氏が中径用のプローブを持って来社。スピンドルが回らない。原因はエンコーダのケーブル切れ。修理。
・アンプの回転数設定が中径用のギヤ比と合っていなかったのでプログラム修正。
・アンプ1台を納品書を付けて持って帰ってもらう。
・午後から行くM社エンジンコントローラ不具合打ち合わせのための仕込み。もしかすると打ち合わせだけで現場は見せてもらえないかも？すると仕込みは無駄かも。
・お昼はマルちゃん俺の塩うまみ塩焼きそば。
・午後1時半から市内M社で打ち合わせ。エンジンコントローラの不具合について。通信系と思われるものとコントローラ内部のバグと思われるものなど。古いバージョンでも新しいバージョンでも発生するらしい。とりあえず手元にある新しいバージョンでコツコツと対策していくことに。
・台風5号（うさぎ）接近中。風が強い。
・エンジンコントローラ2台組み立て。これでバグを探る。
#ref(P1040656.JPG)
・家を管理している不動産屋さんから連絡。いつも停めている駐車場は地下なので今日は地上に停めてくださいとのこと。台風で大雨が降って地下に浸水するかもしれないからなのだが実際に浸水した事は無い。台風の時は四国山地が壁となって瀬戸内は雨が少ないんだよね。
・サティの惣菜で夕食。コロッケは売り切れ。
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*** 2007-8-1（水）
・そろそろ[[公式発表>http://www.robomedia.org/main.html]]とか？
・一週間ぶりに出社。
・社内で打ち合わせ。
・2回の出張の旅費清算書の作成。
・商社R社のかたがオムロンのかたと社内でミニ展示会。
・WOLについて自社での例をHG社にメール。
・S社のY氏来社。出張の旅費清算。壊れた無線LANの親機も持って来た。ACアダプタが壊れている。社内にころがっている5VのACアダプタのコネクタを付け替えて修理完了。
・お昼は日清の辛口カリビアンシーフードBIGとおむすび（こんぶ）1個。
・出張に持って行くパソコンが重いと愚痴をこぼしたら軽いノートパソコンを買ってもらえることに。エプソンダイレクトの[[NA102>http://shop.epson.jp/na102we/]]をチョイス。今まで[[3.3kgもあるノート>http://www.sieidougekijou.jp/NT-5000.htm]]だったのが1.2kgに。
・をを、[[発表>http://www.robomedia.org/micromouse2007/henkou.html]]されましたね。
・H社向け[[JPC10-V25ボード>http://www.jsdkk.com/F_index/F_product/jpc/j10cpu1/j10cpu1.html]]10台出荷準備。完了。
・S社のY氏が明日プローブの動作チェックで来社することに。
・社の帰りにベスト電器へ寄って明日使うBNCのT字型コネクタを入手。
・サティの惣菜と昨日のお土産「[[うみぁーっ手羽>http://www.ishikon.co.jp/omiyage/omiyage.html]]」で呑み。
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