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*** 2006-1-31（火）
・SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。
#ref(sh4.JPG)
・S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。
・QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。
・SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。
・夜、おねいちゃんとデート。
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comment
-Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- [[takekun]] &new{2006-02-01 () 01:25:09};
-takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- [[MM3作者]] &new{2006-02-01 () 06:38:24};
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*** 2006-1-30（月）
・S大向け移動ロボット1台出荷。
・H大向け移動ロボットの仕様書作成。
・夜、おねいちゃんとデート。
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*** &COLOR(red){2006-1-29（日）}
・家でごろごろ。
・夕方、近所の床屋でサッパリ。
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*** &COLOR(blue){2006-1-28（土）}
・一日中、家でごろごろ。
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*** 2006-1-27（金）
・T社向けの偏差プログラムを考えるも手は動かず。
・S大向け移動ロボットの組み立て。
・夜、近所の割烹「大増」でおねいちゃんと呑み。しこたま呑む。
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*** 2006-1-26（木）
・引き続きエンジンコントローラ。たった2行の追加が通らない。こりゃギブアップだな。
・S大向け、ソレノイド駆動基板の組み立て。
・夜、おねいちゃんとデート。
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*** 2006-1-25（水）
・結局、フッターは一晩かけてエラーで終わっていた。リソース不足。う～ん困ったな。
・動作不良で戻ってきた新型AGV基板（前後進タイプ）のチェック。エンコーダ入力が壊れていた。予備入力に切り替えて凌ぐ。
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*** 2006-1-24（火）
・エンジンコントローラのファームとソフトの変更。
・う～みゅ、CPLDのフッターが通らない。
・5時間かけても通らない。このまま一晩続けるか・・・。
・夜、おねいちゃんとデート。
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*** 2006-1-23（月）
・引き続きM社向けエンジンコントローラの組み立て。2台分のハード完成。
#ref(ec.JPG)
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*** &COLOR(red){2006-1-22（日）}
・おねいちゃんとごろごろ（謎）。
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*** &COLOR(blue){2006-1-21（土）}
・朝から洗濯。
・昨日、車を会社に置いて帰ったので会社まで歩いて取りに行く。
・その後、新居に移動してごろごろ。
・「ザ・ビッグ」で非常食（インスタントラーメン等）を仕入れて的場町へ帰還。
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*** 2006-1-20（金）
・移動ロボット1台出荷。
・引き続きM社向けエンジンコントローラの組み立て。
・午後2時から呉のS社に移動して某研究会の会合。その後懇親会。二次会まで行って11時に帰宅。
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*** 2006-1-19（木）
・引き続きM社向けエンジンコントローラの組み立て。
・移動ロボットの部品が入荷したので出荷作業の仕上げ。
・会社の帰りにベスト電器へ寄ってエンジンコントローラの足りない部品を仕入れ。
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comment
-昨日はありがとう。楽しかったです♪　お仕事がんばってくださいね～！ -- [[おねぃちゃん]] &new{2006-01-19 () 15:46:33};
-あら、書き込んでくれたのねん。またデートしましょ。 -- [[MM3作者]] &new{2006-01-19 () 19:43:22};
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*** 2006-1-18（水）
・昨日送った某木材会社のプログラムにバグがあったとの報告で修正。
・もう1台の移動ロボット出荷作業を黙々と。まだ入荷していない部品があるので中断。
・M社向けエンジンコントローラの組み立てをちょこちょこ。
・夜、おねいちゃんとデート。
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*** 2006-1-17（火）
・移動ロボット1台出荷。
・某木材会社のホストPC用プログラムをごそごそ改造。メールで送る。
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*** 2006-1-16（月）
・呉の某木材会社から、先週修理して以来反対側のカメラで取り込み不良が多発していると連絡。昼休みに行って調整することに。
・昼休みに作業。照明の位置が悪くて反対側のカメラに干渉していた。修正して動作確認。
・社に戻り移動ロボットの出荷作業をしこしこ。
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*** &COLOR(red){2006-1-15（日）}
・一日中家でごろごろ。
・夕方、ロイヤルホストで食事。
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*** &COLOR(blue){2006-1-14（土）}
・朝から洗濯、病院。血液検査の結果、肝臓と尿酸が悪かった。摂生せねば。
・夜はおねいちゃんと近所の中華。
#ref(cyuuka.JPG)
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*** 2006-1-13（金）
・午前中、移動ロボットの出荷作業をちょこちょこ。
・昼からまたまた東広島のD社で加振装置の現地調整。外部入力によるランダム加振OK。
・加速度センサのノイズは進展なし。ケーブルをバイパスしてとりあえず回避する。
・今日は7時から[[ゾーナイタリア>http://gourmet.yahoo.co.jp/gourmet/restaurant/Chugoku_Shikoku/Chugoku_Shikoku/guide/0202/M0034011050.html]]で会社の新年会だったが、D社で手間取り30分の遅刻。おまけに車で行くことになり酒なし。
#ref(zona.JPG)
・10時頃に散会。二次会はなし。
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*** 2006-1-12（木）
・今日も朝から東広島のD社で加振装置の現地調整。昨日ボードが焼けたのはエンコーダの符号が逆だったのが原因と分かった。符号が逆→PID制御が振り切れる→フルパワーでモータを駆動→ボードが過熱してあぼ～ん。
・ようやく動き始める。が、加速度センサにノイズが入る。色々やったあげくシールドが悪いらしいと分かる。
・ディップスイッチに配線忘れがあってまた持ち帰ることに。疲れた。
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*** 2006-1-11（水）
・朝から東広島のD社で加振装置の現地調整。いきなり配線ミスで社に戻り修正。
・気を取り直し午後からもう一度東広島のD社で現地調整。ボード3枚を焼いてしまうorz。また社に戻り修理。
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*** 2006-1-10（火）
・画像入力ボードを準備して呉の某木材会社へ。ボード交換しても直らない。カメラが怪しいということになり、昼休みにラインが止まるのを待って調査。結局照明にワークがぶつかって曲がっていたのが原因orz。
・午後に帰社してH大のかたと移動ロボット関係の打ち合わせ。
・移動ロボットの出荷作業をちょこちょこ。
・会社の帰りにベスト電器へ寄って明日のための仕入れ（シリアルケーブル）。
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*** 2006-1-9（月） &COLOR(red){成人の日}
・終日蟄居。
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*** &COLOR(red){2006-1-8（日）}
・終日蟄居。
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*** &COLOR(blue){2006-1-7（土）}
・遅くまで床の中。
・昼前に起きて洗濯、カップ麺で食事。
・午後は家でごろごろ。
・夜、おねいちゃんとしゃぶしゃぶ。
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*** 2006-1-6（金）
・D社向け加振装置コントローラ（2台目）の準備。
・名古屋方面からTEL。「今年こそはよろしく」とプレッシャーを掛けられる。
・S社のYさん来社。今年の進め方についてちょこっと打ち合わせ。
・あぅ、またボードを焼いてもうた。なんでフラットケーブルの圧着コネクタの中でショートしてんだよ。
・移動ロボットの出荷作業をぼちぼち。
・やべぇ、また酔っ払って飲み会の約束をして忘れてた（汗。
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*** 2006-1-5（木）
・会社のパソコンでメールを開くと未読が800件近く。もちろんほとんどSPAM。
・会社の役員で比治山神社に初詣。
・呉の某木材会社から画像処理装置が動かなくなったと連絡。行って見ると画像取り込みのDMAが動いていない模様。ボードかドライバだな。
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*** 2006-1-4（水） &COLOR(red){冬休み}
・二日酔い。
・おねいちゃんと初詣に行く予定がキャンセル。
・的場町のマンションに帰って爆睡。
・冬休みは今日で終わり。
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*** 2006-1-3（火） &COLOR(red){冬休み}
・家でごろごろ。
・夕方から新居に移動。大人、子供総勢12人で大騒ぎ。そのまま泊まり。
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*** 2006-1-2（月） &COLOR(red){冬休み}
・的場町のマンションに帰って年賀状のチェック。
・ほとんど一日中爆睡。
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*** &COLOR(red){2006-1-1（日）} &COLOR(red){冬休み}
・あけましておめでとうございます。
・一日中、新居でごろごろ。外出せず。
・夜はすき焼きで一杯。
#ref(gasyou.JPG)
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