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*** 2005-1-31（月）
・新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。
・なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。
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comment
-議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- [[takekun]] &new{2005-01-31 () 19:28:28};
-そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- [[MM3作者]] &new{2005-02-01 () 08:28:14};
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*** &COLOR(red){2005-1-30（日）}
・朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。
・夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。
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*** &COLOR(blue){2005-1-29（土）}
・朝から洗濯。
・終日家でゴロゴロ。
・夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。
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*** 2005-1-28（金）
・今日は午後から呉の某社です。
・アンプユニットに配線ミスがあるは、プログラムにはバグがあるはでダメダメ。
・今年4月にオープンする大和ミュージアムに初代「しんかい」が搬入されていた。オープンが楽しみ。
#ref(shinkai.JPG)
・社に帰って今週末の期限を今月末にしてもらった新型AGVをちょこちょこ。
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*** 2005-1-27（木）
・夕方4時、ようやくS社向けアンプユニットが完了。雑用（自社製品出荷作業を2件）が割り込んで手間取ってしまいますた。
・さて、これからこのアンプ用のプログラムです。
・進捗70%、これ以上進めるにはデータ構造から見直さなければならないので後回しだな。
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*** 2005-1-26（水）
・昼まで掛かってやっと1件目終了。作っていたのは大手携帯会社V社（旧J社）向けコンバータユニット4台。
・さて、これからS社向けアンプユニットの製作です。
・アンプの進捗50%。アンプは出来ても金曜のテストにプログラムが間に合わないかもです＜誰と無く・・・。
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*** 2005-1-25（火）
・今週中に片付けなきゃならない仕事が5件も溜まってるんですけど（汗。考える仕事は後回しにして考えなくても良い事から片付けるか。
・午後からひたすら9時間作業しても1件も片付かず。
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*** 2005-1-24（月）
・新型AGV基板。コマンドセンサの処理やら障害物センサの処理やらを一気に片付けてほぼ完了・・・・か?。
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comment
-さいきん、画像のYUVフォーマットを少し研究してみようと思ってVCでライブラリつくってます。子供と約束したのでマウスも作りたいです（笑）って、そんなに甘くないですよね～（汗） -- [[takekun]] &new{2005-01-25 () 00:15:53};
-マウスは簡単ですよ。一歩前進、90度ターンのサンプルプログラムくらいは用意しようと思ってます。 -- [[MM3作者]] &new{2005-01-25 () 07:49:30};
-斜め走行を是非・・・（笑） -- [[takekun]] &new{2005-01-25 () 19:26:05};
-いや、それはご自分で（笑。 -- [[MM3作者]] &new{2005-01-26 () 06:15:07};
-小さいＳＨ４搭載ＣＰＵボード（w/FPGA)をわけて頂くことは可能でしょうか？ -- [[takekun]] &new{2005-01-26 () 10:39:57};
-11/8の日記のヤツですよね。実は忙しくて誰もまだ手を付けてないんです。実装もしていない。お分けすることはできると思います。N氏に相談してみてください。 -- [[MM3作者]] &new{2005-01-26 () 11:17:10};
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*** &COLOR(red){2005-1-23（日）}
・10時半頃起床。家でゴロゴロ。
・夕方からHちゃんと駅ビルのライオンで新年会?っぽい飲み。
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*** &COLOR(blue){2005-1-22（土）}
・朝から洗濯、病院。
・午後、先月できたドンキホーテ広島店に行った。商品は色々あって面白いけど狭いね。
・遅くから流川、［いなほ］→［なすび］で朝4時過ぎに帰宅。いなほで久しぶりに&思いがけずMちゃんに逢う。カワイかったでふ。
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comment
-祇園のドンキホーテにも大人のおもちゃは売ってますでしょうか？（笑） -- [[takekun]] &new{2005-01-31 () 19:27:06};
-回答遅くなりましたが、ちゃんと売ってましたよ。 -- [[MM3作者]] &new{2005-02-05 () 04:26:27};
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*** 2005-1-21（金）
・新型AGV基板。モニタプログラムを上書きして復旧。
・新型AGV基板は、基本的な部分は旧型からの移植だが、旧型はBorland系のコンパイラ、新型はGCCなのでその違いに難儀する。charからint(short)への符号拡張やら文字列操作の関数の違いやら・・・。またまた問題発生。ステアリングモータが時々動かなくなる。電流制限がうまく働いていなかった。電流制限機能のあるFETのハイサイドドライバIR2127Sを使用しているのだが、使い方がいまいちよく判らない。モータが変わると制限電流値が変わってしまう。
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*** 2005-1-20（木）
・新型AGV基板。スピーカ出力に凝る。メロディは昔作ったデータを持ってきた。テンポを曲ごとに設定できるようにしてやっといい感じで聴かれるようになってきた。こんなとこに凝るより早く実車に載せてテストしなきゃならないんだが・・・。
・昨年我が社に入ったO崎さんから発注書のコピーが回ってきた。ねこの落書きがあった。楽しい人だ。
#ref(neko.JPG)
・新型AGV基板。実車に載せてステアリングと走行モータの制御部分をシコシコ。ほとんど出来たところでプログラムがフラッシュに書き込めなくなった。う～みゅ。
・会社から帰るときに雪が舞ってました。積もらないとは思いますが・・・。
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*** 2005-1-19（水）
・午前中、画像処理関係のメーカの方が来社。打ち合わせ。
・午後、某装置の組み立てに立会い。ほぼ問題なし。
・夕方から携帯大手V社向け組み立て作業をぼちぼち。
・禁酒3日目。禁断症状は出ないので依存症ではないらしい。
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*** 2005-1-18（火）
・新型AGV基板。金曜日に交換したFPGAがピンの裏でショートしていた。見つけるまで手間取ってしまった。シリアルI/Oが5ch分、タイマ割込み2ch分の割込み動作確認。スピーカの出力確認まで終了。これでI/O関係はすべて完動。
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*** 2005-1-17（月）
・仕事が進まない。絶不調。
・久しぶりに酒を飲まずに寝る。働かざるもの飲むべからず？。
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*** &COLOR(red){2005-1-16（日）}
・久しぶりに二日酔いでない日曜の朝。
・午後はゲーセン。クレーンゲームでマツケンサンバⅡの音が出るキーホルダに挑戦するも全く取れず。腕が落ちたか？
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*** &COLOR(blue){2005-1-15（土）}
・朝から洗濯、良い天気。朝食はチキンラーメンどんぶり（卵入り）。
・ところでチキンラーメンに乗せた生卵をCMのように半熟にするにはお湯だけでは難しい。お湯を入れた後に電子レンジにいれるとうまくできる。
#ref(chikin2.JPG)
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comment
-で、左のグラスの中身は御茶ですか、それとも・・・・・ -- [[k.notoya]] &new{2005-01-15 () 23:10:45};
-もちろんお茶ですよ。明るいうちからお酒なんて、マウス大会の時くらいしかやらないです（笑。 -- [[MM3作者]] &new{2005-01-16 () 09:07:19};
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*** 2005-1-14（金）
・某センサに使う光ファイバの見積もり依頼用図面を書く。CAD嫌いなので手書きです。
・新型AGV基板、FPGAが壊れる。交換して復帰したが、原因不明なのがイヤらしい。
・姉の賃貸契約書が届いたので実印を押して返送。
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*** 2005-1-13（木）
・午前中、某木材会社の画像処理装置について社内打ち合わせ。
・午後、新型AGV基板をぼちぼち。
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*** 2005-1-12（水）
・N野のH社の方が来社。午前中打ち合わせ。ある仕事を3月末までにとの希望。忙しいなぁ。
・午後はD社向けリレーボードの出荷作業。
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*** 2005-1-11（火）
・午前中にT社、午後はA社でデモ。
・夕方の新幹線で帰広。
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comment
-名古屋のＴ市でＴ社・・・おぉ -- [[takekun]] &new{2005-01-12 () 05:40:14};
-はい、言わずと知れた大企業です。 -- [[MM3作者]] &new{2005-01-12 () 16:12:43};
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*** 2005-1-10（月） &COLOR(red){成人の日}
・一昨日の残りもので野菜炒めを作り朝食。
・今日は夕方から名古屋へ出発です。
・夜9時頃にT市のホテルに到着。近くの炉ばた焼き屋でY氏と飲食。
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*** &COLOR(red){2005-1-9（日）}
・朝11時に起床。二日酔い。
・昨日の残りもので野菜炒めを作り昼食。
・終日蟄居。
・夕食はカップ焼きそば。
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*** &COLOR(blue){2005-1-8（土）}
・朝から洗濯。
・グランツーリスモ4を購入。彼へのプレゼント、クリスマスに何も買っていなかったので。ヤマダ電機のポイントが30000以上溜まっていたのでそれで購入。
#ref(gt.JPG)
・さらに再生専用DVDとVHSの付いたビデオデッキもポイントで購入。
・夜は一人で焼肉。
#ref(yakiniku.JPG)
・遅くから流川、［REDSUN］→［いなほ］→［あきら］で朝4時帰宅。
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*** 2005-1-7（金）
・新型AGV基板。FPGAの記述ミスが1箇所。手直しした配線にミスが1箇所。定数の違いが8箇所でほぼ思いどおりに動くようになる。
・某所から催促のあるアンプのケース製作。プログラムはまだです。
#ref(amp.JPG)
・新型AGV基板。FPGAにシリアル送受信3CHを実装する。
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*** 2005-1-6（木）
・昨日のエンコーダ入力の不具合はデータバスのハンダブリッジが原因でした。
・今日も昼食はチキンラーメン&どんぶりセット。どんぶり収集のためですね。
・午後は呉の某木材会社で画像処理関係の打ち合わせ。
・新型AGV基板、どうも思うようにFPGAが動かない。
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*** 2005-1-5（水）
・仕事初め。
・セブンイレブンで見かけたチキンラーメン&どんぶりセット（ぴよこちゃん&モモピーバージョンフタつき）を買ってしまいますた。これが昼食。
#ref(chikin.JPG)
・新型AGV基板をぼちぼち。エンコーダ入力がうまく行かない。
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*** 2005-1-4（火） &COLOR(red){冬休み}
・今日で冬休みは終わり。
・朝昼兼ねた食事はコンビニの海苔弁当。
・相変わらずだらだらと一日を過ごす。
・サティで惣菜を買って夕食。
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*** 2005-1-3（月） &COLOR(red){冬休み}
・近くのコンビニで買った焼きそばとおにぎりで朝昼兼ねた食事。
・携帯への迷惑メールが絶えない（50件／日くらい!）のでメアド変更。
・午後から小雨の中、Yちゃんと護国神社へ初詣。
#ref(gokoku.JPG)
・護国神社は広島城址内にあります。ここには日清戦争時の大本営跡もあります。
#ref(daihonei.JPG)
・広島城天守閣（復元）。
#ref(tensyu.JPG)
・寿司を買って帰って夕食。
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*** &COLOR(red){2005-1-2（日） 冬休み}
・10時頃までﾏﾀｰﾘ。朝昼兼ねた食事はレトルトカレー。
・田舎から帰ってきたYちゃんから焼酎とかまぼこをいただく。
・夕食は近くのラーメン屋。
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*** &COLOR(blue){2005-1-1（土）} &COLOR(red){元旦 冬休み}
・あけましておめでとうございます。
・年が明けて半日で携帯に迷惑メールが30件くらい来てるんですけど（汗。
・昨日（去年?）の残り物のすき焼きで朝昼兼ねた食事。
・どこにも出かけずパソコンで麻雀ゲームなどをしてだらだら過ごす。
・夕食はカップラーメン。
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comment
-あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願い致します。 -- [[Nakashima]] &new{2005-01-01 () 13:44:26};
-…と、年末は時間が無くて、今から年賀状を書くので、とりあえずこちらで御挨拶を(笑) -- [[Nakashima]] &new{2005-01-01 () 13:45:19};
-今年もよろしくお願いします。今年こそは一位を。 -- [[MM3作者]] &new{2005-01-01 () 20:31:15};
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