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*** 2005-5-31（火）
・カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。
・「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。
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*** 2005-5-30（月）
・借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。
・うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。
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*** &COLOR(red){2005-5-29（日）}
・朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。
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*** &COLOR(blue){2005-5-28（土）}
・午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。
・午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。
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*** 2005-5-27（金）
・引き続きリレーボードの製作。
・リレーボードとパソコンをUSBで接続して入出力プログラムを作成。
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*** 2005-5-26（木）
・某木材会社向け画像処理システム。シーケンサとやりとりするリレーボードを製作。気が乗らない。
・[[JIO（日本住宅保証検査機構）>http://www.jio-kensa.co.jp/]]からハウスオーナー共済会（倶楽部JIO）の申込書が届く。不動産屋さんに聞くと加入する必要はないとのこと。
・不動産屋さんから工程表をもらう。今後の予定は
6月初旬 着工
6月下旬 上棟
7月中旬 公庫中間手続き
8月初旬 電気配線立会い
8月中旬 中間金入金
10月中旬 住所移転---?
11月初旬 融資金消手続き
11月初旬 最終金入金
11月下旬 建物引渡し
12月初旬 入居
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*** 2005-5-25（水）
・呉のS社でT社向けプログラムのテスト。USBが詰まる気配があるものの概ね順調。
・不動産屋さんから「建物位置決定書」が届いた。着工は5月30日の予定。
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*** 2005-5-24（火）
・朝、福山に住んでいる姉からTEL。世間話し。
・T社向けプログラムをガシガシ。疲れた。
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*** 2005-5-23（月）
・アフィン変換後に針状比を求める処理。なぜか眠くて頭が回らない一日。
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*** &COLOR(red){2005-5-22（日）}
・終日蟄居。あ、NHK教育にM永さんが出てる。
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*** &COLOR(blue){2005-5-21（土）}
・地耐力調査が終わったらしい。
#ref(chitai.JPG)
・家でアフィン変換の続きをちょこちょこ。
・あとは爆睡。
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*** 2005-5-20（金）
・アフィン変換の続きをやらなきゃならんのだが頭が回らず。
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*** 2005-5-19（木）
・D社VCM（ボイスコイルモータ）駆動装置の修理。5～6年前に納めてずっと稼動していたのが突然火を吹いたらしい。ドライブFETの外側部分が焼けている。原因不明。
・S社アンプ用のケーブル製作。
・D社AGVのプログラムを修正してROM焼き28個。
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*** 2005-5-18（水）
・朝からアンプのケース組み込みをぼちぼち。
・午後からS社のかたが来社、アンプの動作チェック。
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*** 2005-5-17（火）
・引き続きS社向けアンプ。モータ制御は元のアナログ制御に戻す。レーザをデジタルで制御できるようになった。非常停止入力をチェック。フォトカプラの足が間違っているじゃないかorz。
・アンプはとりあえず終了。
・懸案のアフィン変換。式を間違えていた。正しくは
x = cosθ・X + sinθ・Y
y = -sinθ・X + cosθ・Y
これでうまく動いた。
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*** 2005-5-16（月）
・朝、銀行に寄って自動車税の支払い。39,500円。
・S社向けアンプ。シリアルが安定しないと思っていたらGNDが繋がっていないじゃん。モータ制御もうまく行かない。トランジスタのアナログ制御を、発熱を抑えるためにFETのPWMにしたら制御で発振してしまう。遅れが無くなったはずなのになぜだ?。
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*** &COLOR(red){2005-5-15（日）}
・朝9時から地鎮祭。用意したのは3万円の玉串料のみ。あとは全て不動産屋さんまかせ。
#ref(jichin.JPG)
・地鎮祭が終わったところで見ていた人から話し掛けられる。裏の神社の宮司さんと奥さんらしく、なぜうちに地鎮祭をやらせないのかと。神がどうの地域がどうのと説教を食らう。まぁ宮司さんの縄張り争いというところだろうけど、こちらの内心は「知らんがな」状態。言いたい事は分からんでもないが、奥さんの「地鎮祭になってない」みたいな捨て台詞はどうよ。
・地鎮祭のあとは不動産屋さんに移動して電気配線関係の打ち合わせ。昼に終了。
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comment
-完成した時に、家の中でお払いをする風習もある（なんて言うのか忘れた）ので、近所付き合いは大切なので、裏の神社に頼まなかったのは不動産屋の責任にして、裏の神社に依頼するのが良いかと思います。 -- [[takekun]] &new{2005-05-16 () 19:30:06};
-不動産屋さんが決めたことってのは分かってらっしゃるようでしたから後腐れは無いと思いますが。お払いとかはﾏﾝﾄﾞｸｾｰ。 -- [[MM3作者]] &new{2005-05-16 () 21:00:09};
-地鎮祭って、工事が無事に行われるように（要するに職人さん達のため）お払いをする儀式で、後の方が家内安全を祈願する儀式になるんですが、最近は地鎮祭すらしない人も結構多いのですが、神社ってことは地域に長く住んでる人だと思いますし、ましてや家の裏ってことは、この先顔を合わせることも多々ある人ですし、何かで帳尻合わせておかないと、1000倍くらいﾏﾝﾄﾞｸｾｰことになったりするかも（汗） -- [[takekun]] &new{2005-05-16 () 23:51:21};
-そんな～、脅さないでくださいよ～。でも鍵穴にアロンアルファ詰められるとかだったら結構慣れてるし（をい。 -- [[MM3作者]] &new{2005-05-17 () 02:32:26};
-あーそれに慣れてるのなら大丈Vかも（笑） でも、世の中にはいろんな人がいますね（笑） -- [[takekun]] &new{2005-05-17 () 19:19:54};
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*** &COLOR(blue){2005-5-14（土）}
・朝起きたら11時近い。急いで病院へ。連休前にやった血液検査の結果を聞く。摂生していただけあって全て正常。
・午後から会社へ出て溜まっている仕事をこなす。自社ボード7枚の出荷と、H社向けプログラムの修正。
・S社向けアンプのプログラム。3/23に受信割込みが掛からなくてポーリングで誤魔化していたところを調査。割込みレベルが禁止状態だったのが原因。こんな単純な原因なのになぜあの時気付かなかったのか・・・。
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*** 2005-5-13（金）
・相変わらずアフィン変換。
・午後から呉のS社で会議。スケジュールがキツイ。って言うかGWに仕事しとけよって事だな。
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*** 2005-5-12（木）
・引き続き画像処理プログラム。慣性が最小となる方向を求めるところまで実装できた。あとはこの方向に座標変換する。アフィン変換か？。
・アフィン変換で躓く。すっかり頭が回らなくなってるorz。
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*** 2005-5-11（水）
・画像処理プログラムをゴソゴソ。ラベリング処理にペイントのアルゴリズムであるシードフィルという技法を使ってみる。うまく行く。
・重心を求めたり慣性が最小となる方向と求める処理は、10年前に自分が作ったプログラムを参考にする。昔のプログラムを色々眺めてると、若い時って凄い集中力があったのね＜私・・・って感じ。
・昨日、不動産屋さんからもらった家の外観図（完成予想図）。
#ref(ie.JPG)
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*** 2005-5-10（火）
・朝9時半から地縄の確認。要所々々をメジャーで計ってサッサと終了。
・あぅ、ウイルスに感染してもうたorz。変なメール送り付けちゃった方々、ごめんなさい。感染するとタスクマネージャやらレジストリエディタやらも起動できなくなるのね。シマンテックのサイトを参考にしてセーフモードで起動し、手動で削除。多分復旧した・・・はず。
・今日はやけにSPAMが多い。12時間余りに150通ってほぼ5分に1通。
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*** 2005-5-9（月）
・連休明けでパソコンのメールを開くと未読430件。もちろんほとんどがSPAM。
・山形のA木さんからTEL。スケジュール打ち合わせ。
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*** &COLOR(red){2005-5-8（日）}
・大家さんから「バラが綺麗でしょ」と言われて気付いた。マンションの入り口に咲いている。
#ref(bara.JPG)
・地鎮祭は5/15に決定。それまでに地縄の確認をしたいとの事。
・地縄の確認は5/10にしたいとメールが入る。
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*** &COLOR(blue){2005-5-7（土）}
・ここ数日、一日一食の生活が続いている。午後3時頃から食って呑んで寝て後はゴロゴロ。明後日までに正常な生活に戻さなくては。
・夜、TVで「交渉人」を見る。7年前の映画か。飲み屋のねえちゃんと見に行ったな。
・不動産屋さんから地鎮祭の連絡が届く。神様なんて信じちゃいないけどやっとくべき?。
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*** 2005-5-6（金） &COLOR(red){GW}
・雨の一日。
・銀行の通帳がATMで使えなくなっていたので、広島銀行へ行く。通帳の磁気が弱くなっていたらしい。
・あとは昨日と同じく家でゴロゴロ。
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*** 2005-5-5（木） &COLOR(red){こどもの日}
・不動産屋さんへ見積もりの確認書を返送する。
・一日中家でゴロゴロ。
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*** 2005-5-4（水） &COLOR(red){国民の休日}
・4月にオープンした呉の「[[大和ミュージアム>http://yamato.kure-city.jp/]]」へ出かける。が、激混み。入館者は長蛇の列。入館は諦めて屋外展示のみを見て帰る。
・戦艦陸奥のペラと主砲。
#ref(pera.JPG)
・不動産屋さんから5/1時点の家の詳細が届く。色々あって当初の計画より150万ほどUP。
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*** 2005-5-3（火） &COLOR(red){憲法記念日}
・朝10時に出社。名古屋からN社のかたに来ていただき、S社のかたも交えて打ち合わせ。午後3時に終了。
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*** 2005-5-2（月） &COLOR(red){GW}
・今日も爆睡。てか昼と夜が入れ替わってるんだな。
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*** &COLOR(red){2005-5-1（日）}
・朝起きると酷い雨。
・爆睡の一日。
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