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*** 2005-8-31（水）
・引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。
・N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。
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*** 2005-8-30（火）
・H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。
・ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。
・今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。
・D社向けAGV基板12枚の出荷作業。
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comment
-残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- [[Nakashima]] &new{2005-08-30 () 21:58:03};
-代わりに、10/23の中部地区大会には是非お越し下さい。お待ちしております。 -- [[Nakashima]] &new{2005-08-30 () 21:59:15};
-うぅ、ごめんなさいor2 -- [[MM3作者]] &new{2005-08-30 () 22:28:17};
-いえいえ。中部地区大会では勝負が出来るように、私も頑張りますので。 -- [[Nakashima]] &new{2005-08-31 () 09:28:57};
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*** 2005-8-29（月）
・M社向けエンジンコントローラソフトの改造。一応完了。
・S社から指摘されたバグを修正してメールで送信。
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*** &COLOR(red){2005-8-28（日）}
・終日蟄居。
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*** &COLOR(blue){2005-8-27（土）}
・家の進捗を見に行く。外装はすっかり出来上がって足場が取り外されている。出来上がってみると案外大きい。
#ref(ie.JPG)
・東急ハンズでお買い物。その後「坂」にある家具のFindsで下見。
・呉の大和ミュージアムまで足を伸ばす。結構多い人出。他県ナンバーの車も多かったです。
#ref(yamato.JPG)
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*** 2005-8-26（金）
・M社向けエンジンコントローラの改造。CPLDには入らないのでソフトで%%誤魔化す%%対応することに決定。
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*** 2005-8-25（木）
・M社向けエンジンコントローラの改造。CPLDのフィッターが通らない。ダメだなこりゃ。
・H社向けのプログラム。回折光と直接光に係数を掛けられえるように改造してS社へメールで送る。
・D社向けAGVのROMを54個焼き焼き。
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*** 2005-8-24（水）
・M社向けエンジンコントローラの組み立て、そして内部（ファーム、ソフト）の改造。難航する。
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*** 2005-8-23（火）
・呉の某木材会社。昨日直したプログラムを試す。ホワイトバランス調整OK。
・M社向けエンジンコントローラの組み立ての続き。
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*** 2005-8-22（月）
・呉の某木材会社。カラーラインカメラのホワイトバランス調整。なぜかゲインが設定できず失敗に終わる。
・社に帰って調べてみるとボーレートが前のプログラムと変わっている。これが主たる原因か・・・。その他もちょこちょこ違うので直して次に備える。
・N社から返ってきたレーザ計測装置。レーザ出力が弱いとのことだったが、原因はホコリ。ティッシュで拭いて解決。
・M社向けエンジンコントローラの組み立て。
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*** &COLOR(red){2005-8-21（日）}
・午後1時半から現地で外溝工事の打ち合わせ。レンガの色とブロックの色を決める。
・以前行った可部の家具屋さんで下見。やはりここが一番安い。
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*** &COLOR(blue){2005-8-20（土）}
・朝から病院、洗濯。
・午後、西風新都にあるナフコへ行って家具の下見。
・その後サティのゲーセン。
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*** 2005-8-19（金）
・11時より広島銀行ローンセンターで住宅ローンの最終手続き。
・昨日、名古屋から持ち帰ったアンプにDC結合とAC結合の切り替えスイッチを付けて名古屋へ返送。
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comment
-今、東京に遊びに来てるんですが、結局秋葉原にも行かず飲んでばかりです（冷汗） -- [[takekun]] &new{2005-08-19 () 16:35:57};
-東京で飲み歩きっすか？良いですねぇ。秋葉はなんだか「違う街」になってますから行ってもあまり面白くないでしょう。 -- [[MM3作者]] &new{2005-08-19 () 18:53:09};
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*** 2005-8-18（木）
・朝7時の新幹線で名古屋へ出発。
・小牧市の某社で調整に立会い。
・午後6時半に開放されて広島に帰ってきたのは午後10時半。
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*** 2005-8-17（水） &COLOR(red){夏休み}
・夕方から会社に出て明日の出張の準備。
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*** 2005-8-16（火） &COLOR(red){夏休み}
・終日蟄居。
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comment
-山形は揺れました、クラクラしたので、脳梗塞かなと思いました -- [[k.notoya]] &new{2005-08-16 () 23:48:43};
-広範囲で揺れたようですね。被害はありませんでしたか？ -- [[MM3作者]] &new{2005-08-17 () 10:23:13};
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*** 2005-8-15（月） &COLOR(red){夏休み}
・東区役所にて転出転入手続き。住民票と印鑑証明をもらってくる。ローン関係の手続きのため早めの住所移転が必要なのです。
・東警察署へ行って運転免許証の住所変更。
・廿日市の家具の[[Finds>http://www.odaokufinds.com/finds/F_frame.htm]]に行って下見。
・[[マリーナホップ>http://www.marinahop.com/index.html]]で昼食。
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*** &COLOR(red){2005-8-14（日）}
・終日蟄居。
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*** &COLOR(blue){2005-8-13（土）}
・ちと二日酔い。
・不動産屋さんからTEL。21日の午後1時半から現地で外溝工事の打ち合わせ。
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*** 2005-8-12（金） &COLOR(red){夏休み}
・朝から洗濯。
・紙屋町まで電車で出かけ、明治安田生命で財形住宅貯蓄の払い戻し手続き。工事請負契約書の写しが必要とのことで取りに帰る。
・眼鏡がもうやばいので安売りの眼鏡屋で一つ買いました。5250円也。
#ref(megane.JPG)
・夜、流川。［いなほ］→［あきら］で午前4時頃帰宅。
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*** 2005-8-11（木） &COLOR(red){夏休み}
・今日から一週間の夏休み。
・某木材会社から連絡。昨日の雷で通信系統が2系統やられたらしい。昼からオシロ担いで現地調査。
・現地調査の結果、うちの分担ではないパソコン側の変換器が壊れていることが判明。午後3時半に解放される。
・不動産屋さんから、ほぼ最終となる資金計画書が届く。色々追加があって当初の予算より260万ほどUP。打ち合わせが問題無く進んだおかげで工期も2ヶ月ほど前倒しで進行中。こりゃ財形貯蓄を崩さなきゃ最終支払いが払えんな。
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comment
-今日から夏休みですかっ(^^) 私は土曜日からです（汗） -- [[takekun]] &new{2005-08-11 () 19:11:10};
-休み初日からいきなり呼び出しです。やれやれ。 -- [[MM3作者]] &new{2005-08-11 () 23:25:59};
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*** 2005-8-10（水）
・M社向けエンジンコントローラの製作。大きなCPLD（ザイリンクスクールランナー）を7個も使った力作です。
#ref(cpld.JPG)
・午後から酷い雷と雨。数回瞬停。
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comment
-この規模でも、FPGAではないのですね。初期化だけの問題ではないのでしょうね。 -- [[W谷]] &new{2005-08-10 () 19:06:05};
-CPLDの良いところはクロック通りに動くところですね。その分詰め込むのは難しいですけど。 -- [[MM3作者]] &new{2005-08-10 () 21:22:36};
-おぉ・・・ CPUが無い（笑） -- [[takekun]] &new{2005-08-13 () 08:42:35};
-3枚組基板のうちの1枚です。CPUボードもありますよ。 -- [[MM3作者]] &new{2005-08-13 () 13:21:48};
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*** 2005-8-9（火）
・H社からモータコントローラの不具合報告。修正してメールで送る。
・昼から呉の某木材会社で画像処理関係の調整。
・社に戻り、9月納期の緑色レーザ関連の仕入れ手配。
#ref(midori.JPG)
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*** 2005-8-8（月）
・土曜日にS社から指摘されたバグを修正。名古屋へメールで送る。
・某木材会社の要望に対応すべくプログラムを修正。
・M社向けエンジンコントローラの製作。2年前に作ったリピート品の改造なのだが全く覚えていない（汗。
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*** &COLOR(red){2005-8-7（日）}
・朝から現地で電気配線の最終チェック。大工仕事はほとんど終了していた。
#ref(naisou.JPG)
・家具のアウトレットの「Fデポ」で下見。
・その後フタバ書店に寄って回転寿司で昼食。
・午後は家でごろごろ。
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*** &COLOR(blue){2005-8-6（土）}
・朝から洗濯。病院。
・S社から色々と連絡。
・D社からとある装置が動かないとメールで連絡。
・夕方、広島駅まで歩いて出て18日の名古屋行きのチケット手配。
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*** 2005-8-5（金）
・S大学向けモータ制御のサンプルプログラム作成。発送。
・自社CPUボード10枚の出荷準備。
・M工業高校のS先生来社。相撲ロボットを見せていただき色々と話を聞かせていただく。
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*** 2005-8-4（木）
・CPUボード11枚の修理完了。と言ってもそのうち6枚は不具合個所が見つからなかったのでそのまま返送。
・呉からS社のかたが来社。名古屋の報告を受ける。盆休み明けに名古屋に行くことになる。
・T社向けS社のプログラムを改造してメールで送る。データ差分の部分を％で設定できるように。
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*** 2005-8-3（水）
・名古屋へ送ったプログラムは対策が効かなかったらしい。なぜ。
・名古屋から新たな要望が・・・。
・某木材会社からも新たな要望が・・・。
・CPUボード11枚の修理。せっせとフラットパッケージを交換する。4枚救出したところで力尽きる。
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*** 2005-8-2（火）
・H社向けマニュアルをちょこっと書いてプログラムと一緒にメールで送る。
・某木材会社へ行く準備。
・AGVの修理もこなそうと思ったら時間切れ。
・昼から呉に向けて出発。
・某木材会社、アプリケーションが動かなくなった原因は配線忘れ2本。あっさり解決。
・社に帰って来て、名古屋からの不具合報告を検証。同じパソコン同じボードなのに再現しない。う～ん、困った。
・AGV修理の続き。%%0.4mmピッチフラットパッケージのCPLDが壊れている。交換が面倒だなぁ。%%FETのドライバが壊れているだけだった。ラッキー。
・↑↑名古屋からの不具合報告が再現した。微妙なところで動いているのか？。対策してメールで送信。
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*** 2005-8-1（月）
・某木材会社からTEL。怪しかったパソコンを修理に出したらアプリケーションが動かなくなったらしい。明日行くことになるかも。
・H社のプログラムがようやく進む。あとはマニュアルだけ。
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