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*** 2004-9-30（木）
・東京ビッグサイトで展示品のメンテ後、有楽町の[[国際フォーラム>http://www.t-i-forum.co.jp/general/index.php]]へ移動。今日のお仕事はこちらの展示のお手伝い。
・国際フォーラムから更新（[[J-STORE>http://jstore.jst.go.jp/]]の出展パソコンを借りて＜をい）。
・偶然F島さんに逢う。多輪マウスやりましょうよ。
・となりで[[HRP-2>http://www.kawada.co.jp/ams/promet/]]のデモをやっている。川田工業の担当者に根掘り葉掘り聞いてみるが、要の事になると口が重い。むむむ・・・。
・HRP-2のHな部分を中心に写真を撮りまくり。
#ref(hrp2_0.JPG)
#ref(hrp2_1.JPG)
#ref(hrp2_2.JPG)
#ref(hrp2_3.JPG)
#ref(hrp2_4.JPG)
#ref(hrp2_5.JPG)

・夕方5時から片付け。となりのHRP-2のいわゆる「棺桶」が運ばれてくる。「自分で入るんですか？」と聞いてみたら「将来は・・・」との答え。自分で入る時はHRP-2が死を覚悟した時だろうか？＜違う。
・お手伝いした先の会社の女の子と二人で（きゃは）軽く打ち上げ。久しぶりに新潟（佐渡）の辛口「北雪」を呑む。うまい！。
・最終の「のぞみ」で帰広。
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*** 2004-9-29（水）
・定宿は新橋。新橋といえばこれ。
#ref(shinbashi.JPG)
・東京ビッグサイトでお仕事。展示のお手伝い。
・ビッグサイト入り口にある巨大ノコギリ。
#ref(bigsite.JPG)
・打ち上げで［モツの美味しい居酒屋］→［ラーメン屋］→［キャバクラ］っていう流れはどうよ？。
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*** 2004-9-28（火）
・今日から30日まで東京出張。[[ここ>http://www.sougouten.com/tokyo/index.html]]の多分[[H-6-057（pdf注意）>http://www.sougouten.com/tokyo/pdf/list.pdf]]で他社のお手伝い。
・今日のお茶に付いてたキャンディーズは「ハートのエースが出てこない」ですた。
#ref(candy4.JPG)
・夜7時から新橋でT代さん、S藤さんと会食。色々話を聞かせていただき、聞いていただく。
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*** 2004-9-27（月）
・2000ｹﾞﾄｩｰ　ｽﾞｻｰ⊂(ﾟдﾟ⊂⌒∪≡≡
#ref(get2000x.gif)
・今日のお茶に付いてたキャンディーズは「年下の男の子」ですた。
#ref(candy3.JPG)
・数十万貸して行方不明だった人が某コンビニに勤めていると風の噂。当時やっていた店の資金繰りと言って借りといて実は先物取引にダマされていた罠。さて、どうしたものか・・・。取立てに行っても回収出来ないだろうし、情報ソースがバレるのもちとマズい。ま、貸した時点で返って来ないかもと思ってたので良いんだけどね。
・フラットパッケージを貼り貼り。
#ref(handa.JPG)
・マイクロマウス東日本地区大会の動画が届く。ありがとうございます＞Nakashimaさん。ん～っと、皆さん地区大会だからまだ本気じゃないんですよね？。全国大会ではこんなことは無いですよね！！！。２回目走行で単純スラロームは禁止です。斜め走行だけ。単純スラロームで適当なタイム狙いなんてことはヤメましょう。そんな策を練る暇があるなら斜め走行を完成させましょう。
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*** &COLOR(red){ 2004-9-26（日）}
・二日酔い＆体の節々が痛い。おじさんにボーリング2ゲームもさせるなよ。
・今日は彼の運動会。この中のどこかに居るはず。
#ref(undou.jpg)
・珍しい[[路面電車の無蓋車>http://www.geocities.co.jp/MotorCity-Race/2002/cl/herka50.htm]]（っていうのか？いわゆるオープンカー）に遭遇。追いかけて宇品まで行ってしまいますた。ちなみに、宣伝カーなのでお客さんは乗せません。おねいさんが乗っていて手を振ってます。
#ref(mugai.jpg)
・駐車場の鍵を無くした原因を考えてみる。立駐の鍵が動作鍵（ずっと鍵を差し込んでおく必要がある）のため車の鍵と分ける必要がある。そのため立駐の小さい鍵を単独で持っていた。小さいと無くし易い。
・対策その１。車に駐車場の鍵を置いておく。持ち歩く機会が半分になれば無くす確率も半分に。 
#ref(key.JPG)
・対策その２。NASAが開発したという（んな大袈裟な）うたい文句の、２つの鍵を着脱できるキーホルダを導入。車の鍵や家の鍵と一緒ならたぶん大丈夫。大きいものは無くし難い。
#ref(key1.JPG)
・ふと気付くと昭和43年製造と平成16年製造の100円硬貨があった。現在の100円硬貨は[[昭和42年からの発行>http://www.mint.go.jp/operations/page01.html]]だから、かなりの新旧度だ。何か良いことがあるかも？。＜たぶん無い。
#ref(100yen.JPG)
・貸し出したデジカメで撮った運動会の写真をプリントアウト。肌色がまるでダメ。PCの画面で見るとそうでもないのでプリンタがダメなんだな。
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*** &COLOR(blue){ 2004-9-25（土）}
・朝から病院。今日は主治医が学会出席で代診のため、薬だけもらう。
・[[M永さん>http://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/]]がステッパで軽量化宣言。サーキット競技で10.4秒のパラメータで勝負したってことは私の記録10.5秒を意識してのことでしょうかね。
・讃岐うどん「郷や」で朝昼兼ねた食事。今日は「釜玉ぶっかけ」にしてみました。
#ref(udon1.JPG)
・夕方家に帰ってみると駐車場の鍵を無くしていることに気付く。どなたか見つけた方はご一報ください。
・大家さんに差し上げたぶどうのお礼を言われる。「仏壇に供えた後にいただきました」との事。忘れていた。昔は頂き物はまず仏壇にお供えしたものだった。
・玉子焼きを焼き焼き。
#ref(tamago.JPG)
・できた玉子焼きの山。卵20個分です。ボーリング大会用の炊き出しです。
#ref(tamago1.JPG)
・飲み屋さん主催のボーリング大会。その後呑み。朝5時頃に帰宅。久しぶりに逢ったS子はカワいかったな。
#ref(ball.JPG)
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*** 2004-9-24（金）
・今日のお茶に付いてたキャンディーズは「微笑がえし」ですた。
#ref(candy2.JPG)
・Nakashimaさん、例のブツは今日発送しました。これで7秒台を狙ってくらはい。
・個人で部品手配に困ってらっしゃる方、どなた様でも相談に応じます。TOPページのメアドに連絡ください。
・REDSUNにあるベース（9月4日参照）のストラップが切れた！とのメール。ベスト電器の7階にある楽器屋に行き新しいストラップを買う。ついでにカレー屋でカレーを食らう。
・広島一の繁華街、八丁堀の夜景。
#ref(hacyou.JPG)
・ストラップ交換完了。
#ref(bass1.JPG)
・[[W谷さん>http://homepage2.nifty.com/kumanopu/labo_top.html]]から東日本地区大会のタイムの報告。ありがとうございます＞W谷さん。サーキット競技でトップと2秒差ってことはM永さん10秒台を出しましたか、ステッパで。すばらしい。
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*** 2004-9-23（木） &COLOR(red){秋分の日}
・終日雨。
#ref(ame.JPG)
・［宇品トイザらス］→［焼山しまむら］→［熊野しまむら］→［宇品ゲーセン］で帰宅。疲れた。
・今日のクレーンゲームでの収穫。
#ref(dvd.JPG)
・流川［ポプラ館（ラーメン屋）］で夕食。
・今日はマイクロマウス東日本地区大会。各方面の話を総合してみると
マイクロマウス競技
|順位|マウス名|製作者|タイム|その他|
|1位|Silf-NS3|I藤さん|%%8.3??%% 8.411||
|2位|翡翠|Nakashimaさん|8.872||
|3位|MIKE2004|M永さん|||
|4位|三式改|こうへいさん|11.008|「なめたん」で特別賞|
|5位|ロング7号機改良型Ver2|K峰さん|||
|6位|BasicMouse/DC|W谷さん|13.371|*自己申告(9/24)|
支部サーキット競技
|順位|マウス名|製作者|タイム|その他|
|1位|MIKE2004|M永さん|10.94|9秒台の争いと予想 *M永さんのサイトより(9/24)|
|2位|Silf-NS3|I藤さん|11.13|*Nakashimaさんから頂いた動画より(9/27)|
|3位|03B|W谷さん|12.85|トップから2秒差 *自己申告(9/24)|
|4位|||||
|5位|||||
|6位|BasicMouse/DC|W谷さん|||
っていうかどなたか空白を埋めてくださいよ。
・[[W谷さん>http://note2.nifty.com/cgi-bin/note.cgi?u=YRK00530&n=1]]が迷路図をUPされてるのでシミュレータに食わせてみる。
#ref(maze.gif)
MM3だと探索歩数197歩、最短経路52歩27折。予想タイムは7秒台ってとこですね。
・MM3の予想タイムを出す公式（?）は［歩数×180／1300］です。地区大会クラスの迷路だとだいたいこのタイムで走ります。
・[[こうへいさん>http://hinfinity.cool.ne.jp/page/robolabo/robot.cgi]]が興味深い最短経路を出している。「なめたん」効果か？。島流し、ご苦労さまです。
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comment
・W谷さん、ご報告ありがとうございます---MM3作者(9/24)
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*** 2004-9-22（水）
・マイクロマウス某地区大会の主催者から恒例のお誘いが届く。行く事になるでしょう。芋煮も食べたいし。
・福山の姉からパソコンが起動しないとのTEL。状況を聞くと「電源入れても英語しか出ない」。それ説明になってないんですけど(-_-)。姉をマニピュレータにして遠隔操作する自信無し。とりあえず本体と付いてたCDを全部こちらに送るよう指示。
・[[Nakashimaさん>http://homepage1.nifty.com/hfd01577/mouse2004.html#0920]]が動画公開。高速走行するマウスにとって2歩→ターン→2歩→ターンは結構難しいコースである。それで練習してるところはさすが。気になるのは最後の直線の乱れですね。
・昨日に引き続き某社AGV基板出荷作業。
・今日のお茶に付いてたキャンディーズは「春一番」ですた。１、２、３、ダァーー。＜違うて。
#ref(candy1.JPG)
・福山の姉のパソコンは中学生の姪が直した模様。
・田舎から送られてきたピオーネ。ビールは大きさの比較のためであって飲んでるんじゃありません＜見え透いたウソ。
#ref(budou.JPG)
・某地区大会に絡めて某ビッグボスと逢いそうな悪寒。昔一緒に行きましたよねN村さん。いつぞやビッグボスの「ビッグ」って何が大きいのかという話題で「態度」と言ったのは私ですた（笑。
・ごめんなさい、私は[[東日本地区大会不参加>http://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/]]です。昨年に全地区大会制覇は果たしたし（笑。あ、今年は[[Yさん>http://www2.ucatv.ne.jp/~syone/]]と支部サーキット勝負しようと約束してたっけ？。中部大会で果たしましょうか。
・遅くから［ゲーセン］→［REDSUN］で帰宅。
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*** 2004-9-21（火）
・薬（睡眠系）を飲まずに寝たら3時間ほどで目覚める。目覚めると激しい雨。
・[[M口さん>http://ymengineering.cocolog-nifty.com/ymeblog/2004/09/post_10.html]]がノロケ。今が一番楽しい時なんだろうなぁ（遠い目）。＜いや、単なるヤッカミです（笑。
・[[W谷さん>http://note2.nifty.com/cgi-bin/note.cgi?u=YRK00530&n=1]]が「プライドで解かなかった封印を解く」宣言。う～みゅ、何が出てくるのか・・・。G系？。いやL系か？。いずれにしてもトップに立つためにGとL（というか重量）は必須と思う。
・お昼のお茶に付いていたキャンディーズのフィギュア。「アン・ドゥ・トロヮ」ですた。今度は「危ない土曜日」が当たりますように・・・。ちなみにミキちゃんファンです。チャーリーズエンジェルならサブリナ。
#ref(candy.JPG)
・田舎から会社にぶどう（%%巨峰？%%たぶんピオーネ）が送られて来る。両親が趣味で作ってるもの（つまり出荷はしていない）。設備に今年100万掛けたとか言ってた（汗。それが「趣味」というものなのか？。
・今日もすき焼き。っていうかすき焼きの残り物で作れるモノってすき焼きしかないじゃん。材料を一人分だけ買うわけにもいかんし。
#ref(sukiyaki1.JPG)
・すき焼きを半分くらい食ったところで［いなほ］からTEL。昔良く店で顔を合わせていた右翼の（をい）Y永さんが久しぶりに来てるとの事。早速逢いに出かける。楽しく過ごし［いなほ］→［なすび］で3時過ぎに帰宅。
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comment
・×プライドで解かなかった封印を解く　
　○うまくいかないので日和る。

に訂正します。出てくるのは弱音かな。Gはいつか必ず．．．（今回は（も）無理）--- W谷

・メッセージありがとうございます。日和りっすか？。全国大会まではまだ時間があります。強気で行きましょうよ。---MM3作者
・あ、地区大会限定ね＞日和 ---MM3作者
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*** 2004-9-20（月）&COLOR(red){敬老の日}
・繊細な皮膚？。
#ref(usui1.JPG)
・久しぶりに[[M永さん>http://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/]]が日記更新。DCモータはどうなりました？。つか2台目はDCにしてほすい。
・[[I藤さん>http://www02.so-net.ne.jp/~itou/]]の動向も気になる。Nakashimaさん、レポートお願いね。
・[[ウィズワンダーランド跡に出店したヤマダ電機>http://www.yamada-denki.jp/stores/webshop/usr/new-tenpo/map/HIROSHIMA/hiro-cyuo.htm]]へ。なかなか充実した品揃え。
・またも[[牛田の住宅展示場>http://asta2001.net/top.html]]へ。二日通って各社ともアピールのため延べ床70～80坪のデカイ建物を建てており、全く参考にならない。一戸建ては場所が大事。展示場では場所は選べない。どこの建築会社を選んでも大差なし。という事が分かった。
・久しぶりにすき焼き。
#ref(sukiyaki.JPG)
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*** &COLOR(red){ 2004-9-19（日）}
・昨夜、M和ちゃんとパンティ（をい）を買いに行く約束をしたような気がして確認のTEL・・・。してますた（汗。
・壁掛け時計の色を変えてみました。
#ref(tokei2.JPG)
・彼とテニスの壁打ちを約束。
・なんだか健康に良さそうな中華料理。
#ref(usui.JPG)
・広島ビッグアーチ横の広場で壁打ち。
#ref(kabe1.JPG)
・広島ビッグアーチ入り口にある狛犬と阿吽像を混ぜ合わせて新しいアートと言ってるモノ。
#ref(una.JPG)
・説明は意味がワケワカラン。阿吽をさかさまに読んでウナだとさ。
#ref(una1.JPG)
・同じくビッグアーチ内にあるモニュメント。
#ref(shizen.JPG)
・これは自然を守る人。自然を守るには頭に重い物を乗せないといけないらしい。
#ref(shizen1.JPG)
・夕方[[牛田にある住宅展示場>http://asta2001.net/top.html]]へ。家が欲しいねぇ。平日は都心のマンションで暮らして週末は郊外の一戸建てでゆっくり過ごす。少し頑張れば（つうか流川遊びを止めれば）叶う夢かも。
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*** &COLOR(blue){ 2004-9-18（土）}
・朝5時頃から姉とメールの応酬。内容はナンバーディスプレイの事やら他愛の無い世間話。姪から「ヒマな姉弟」と言われた（らしい）。
・雨が降り始める。
・一時強く降った雨はすぐ止んだ。病院へ行く。薬は継続。
・讃岐うどん[[「郷や」>http://guide.megaegg.com/lunch_hiroshima/column/20040704/]]で朝昼を兼ねた食事。「釜玉中」と「いなり」と「唐揚げ」。
#ref(udon.JPG)
・ハンズでコクヨのフォトフォルダとポストカードフォルダを購入。古い写真とはがきを整理する。写真は170枚、はがきは620枚もあった。
・またまた流川です。［ゲーセン］→［REDSUN］→［いなほ］→［なすび］で3時頃に帰宅。
・クレーンゲームで取った「ラムだっちゃ」。M和ちゃんはリストバンドだけしか着けてくれませんですた。つかM和ちゃん、腕太くねぇか？。
#ref(ram1.JPG)
・でもチャイナはお気に入りらしいです。今日は9月11日とは別のチャイナ。
#ref(cyaina3.JPG)
・［いなほ］のママからいただきました。ママの誕生日にしたプレゼントのお返し（だと思う）。
#ref(inapure.JPG)
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*** 2004-9-17（金）
・朝から気分すぐれず。
・9月1日に買った[[「ブルーレットおくだけ」>http://www.kobayashi.co.jp/seihin/eblo/index.html]]が無くなった。ミントの香りがきつかったので今度は森の香りにしてみるか。花粉症になったりして。
・街で夕食。ついでにゲーセン。クレーンゲームで「ラム衣装」を再度GET。つうか３着くらい取った。
#ref(ram.JPG)
・サルタイツもGET。着てくれたのはノリの良いREDSUNママ。
#ref(saru.JPG)
・福山の姉からTEL番号を変えたとの連絡。これで２回目。変なTELが掛かってくるらしい。年頃の娘が二人も居ると大変だわね。
・9月5日の時計の文字盤を黄色にして、秒針を外してみますた。ちょっと下品かな。
#ref(tokei1.JPG)
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*** 2004-9-16（木）
・[[おじさん>http://www2.jan.ne.jp/~rikako.x/index.html]]の[[潜水艦Vanguard>http://www.otwdesigns.com/Vanguard/Vanguard.htm]]がもうすぐ届く模様。全長1450mmっすか？。デカイ！。うちのお風呂じゃ無理です。よほど大きなお風呂を持ってらっしゃるんでしょうね。＜風呂にこだわるな。
・[[7葉ペラ>http://www2.jan.ne.jp/~rikako.x/import/import04/import042/import042.html]]もｶｺｲｲ。
・CPUボードの修理。弊社の修理は「ボード丸ごと交換」なんてことはほとんど無い。フラットパッケージでも取替え。プリントパターン保護のためにカッターナイフでICの足を切って取り外すのが私のやり方。左は切り取られたフラットパッケージ、PLCCじゃありません。
#ref(syuuri.JPG)
・９月５日に田舎の両親用に送った携帯にTELしてみるテスト。出ない。固定に掛け直すと、まだ使い方が分からないから姉の所に置いたままだと(-_-)。（いや、姉の所に送って姪っ子からジジババに使い方を教えるようにと伝えたんだけどね）
・流川、［ゲーセン］→［いなほ］→［黒ひげ］→［うどん屋］→［ラーメン屋］。ちょっと変なの最近の私。空気が疲れてるな（古っ）。
・ゲーセンのクレーンゲームで「ラムだっちゃ」の衣装（トラの上下とリストバンド）を取ったけどどこかに置き忘れた。
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*** 2004-9-15（水）
・［REDSUN］ママにお願いしておいたモーニングコールで起床。薬を飲むと睡眠が深くて朝なかなか起きられない。
・さてこれから呉です。
・9月6日に撮った[[橋>http://www.chodai.co.jp/contents/section/kyoryo/uhin.htm]]を通りました。ライトアップされていなかったらこんな感じ。
#ref(ujina1.JPG)
・某木材会社のRS485通信がマイナス側に振れてない。RS485のノードは普通32台（だったか？）が限度だけど[[MAXIM社の特殊なドライバ>http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1522]]で256台までいけるヤツを使っており、ここでは数十台がぶら下がっている。全部パラにつながっているからどれが壊れたのか分からない。少しずつ切り分けて壊れてるヤツを特定。ボードを交換して修理完了。しかし熱い。蒸気の配管が無数に走る閉ざされた場所での作業。大いに汗をかく。
・行き帰りに通った呉越峠。くねくねと曲がりながら峠を上り下りする。
#ref(kuregoe.JPG)
・呉越峠は6%（60‰）はあろうかという急勾配（↓花壇の傾きに注目）。昔はここを[[呉市電（路面電車）>http://www.geocities.co.jp/Bookend-Christie/8353/mokuji_1.htm]]が通っていたのだ。いや、むしろこの勾配を守るために曲がりくねっているのか？。
#ref(kuregoe1.JPG)
・薬のせいで車を運転していてもフラフラする＆眠い。そういえば薬の説明書に車の運転はしないようにと書いてあったような希ガス。
・集中力欠如で早退。
・夜になって雷鳴。時々瞬停。
・そうそう、日本一辛い黄金一味が駅の売店に復活していました。今度の大会で持って行きますね。＞S藤先生。
#ref(ichimi.JPG)
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*** 2004-9-14（火）
・[[なるほど>http://hpcgi2.nifty.com/Yokohama/jump_note.cgi]]、MCRは吸引禁止ですか。
・最近はルールが色々変わってようワカラン。お相撲の土俵も鉄板になったし。昨日はこんなものを見せてもらいました。鉄の扉に垂直に張り付いてました。26日が決戦日だそうなのでボカシ入れてみます。決してAVとかじゃないです。
#ref(sumou.JPG)
・[[私も広島に住んで20年>http://8203.teacup.com/kumapu/bbs]]、広島太郎さんが代替わりしたって話は聞いたことが無いので同一人物でしょう。それなりにお年をめされてるような・・・。
・数日前から部屋に住み着いているヌシ。体長15mm程度です。（苦手な方にはごめんなさい）
#ref(nushi.JPG)
・東京出張ちょこっと変更。28日18:30東京着。
・国内シェアトップの某木材会社向けボードの出荷作業。ぐゎ～ん、端子台の付け間違いが・・・。
・それはそれとして某木材会社で通信がトラブっている模様。明日はオシロ担いで呉へ直行。
・流川、先日TELした時に［REDSUN］のママが「女の子の日」で調子悪かったためお見舞い（という口実）。はりねずみ饅頭を買って行く（正式名称は失念）。
#ref(man.JPG)
・［REDSUN］ママと一緒にゲーセン。クレーンゲームでチャイナを取りまくる。5色揃った。紺はM美ちゃんだな。そこそこ呑んで金を使い果たし、歩いて帰宅。
#ref(cyaina.JPG)
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*** 2004-9-13（月）
・[[ルパンほど細くないっす>http://homepage1.nifty.com/hfd01577/mouse2004.html#0912]]。日常をそのまま記録なのでオヤジ度上昇は致し方なし（笑。
・[[H社、S社と並んでH2>http://www02.so-net.ne.jp/~itou/Silf-H2.html]]が・・・。ｷｬｰI藤さんｶｺｲｲ。
・KouheiさんやW谷さんが[[おやじーず（9/12）>http://hinfinity.cool.ne.jp/page/robolabo/robot.cgi]]なら私は何なの？。って感じ。「じじーず」かしら？（笑。いやほとんど一人なので「じじい」で良いじゃないかという突っ込みはなしね。エッジを見つける前に曲がり始めるのは難しそう。かの仙台「かるがも」も苦労していた点。6輪は案外全長が長く先を見られるのでその点は楽かも。
・[[M口さんが京都へ>http://ymengineering.cocolog-nifty.com/ymeblog/2004/09/post_7.html]]。私も去年歩きました、哲学の道。なめてかかるとキツいです、年寄りには。
・ん、[[よく見ると>http://homepage2.nifty.com/Yokohama/index.htm]]新作は吸引無しでしょうか？。昨年の「あれ」で懲りました？。
・[[あ”>http://www.google.co.jp/search?hl=ja&ie=UTF-8&newwindow=1&c2coff=1&q=JDE%E5%AF%84%E7%94%9F&lr=]]。[[おおっ>http://search.goo.ne.jp/web.jsp?TAB=&MT=JDE%B4%F3%C0%B8]]。[[ふ～む>http://www.infoseek.co.jp/OTitles?lk=noframes&qp=0&st=0&nh=10&col=OW&qt=JDE%B4%F3%C0%B8&svp=SEEK&svx=100600]]。
・午後から9月9日に見に行っていた、雨漏れに遭った装置の動作チェック。問題なし。ついでに8月18日に発覚したバグも修正。報告書を提出して終了。
・うおぉ、[[小田嶋隆氏のブログ>http://takoashi.air-nifty.com/diary/]]が始まっているではないか！。[[ここ>http://www02.so-net.ne.jp/~eiji-oh/diary/display.pl?table.html&2004_09.txt]]で知った。あと[[こんなとこ>http://www4.diary.ne.jp/user/407761/]]とかも良く行きまふ。
・東京出張ｹﾃｰｲ。28日19:30東京着、30日19:50東京発、宿は[[定宿のあれ>http://www.mytrip.net/HOTEL/2745/2745.html]]。
・駅で切符を手配して駐車場から出ようとして止まっていたら、横をすり抜けようとした車が私の車のバンパーを擦った。塗装が軽くハゲた程度。こういうのが一番ﾏﾝﾄﾞｸｾｰ。修理せずに許してあげてもいい気分。
#ref(kizu.JPG)
・と思っていたら丁寧なお詫びメールをいただいてチャラにする事に・・・。人生±0だから悪いことがあれば良いこともあるさね。
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//********************ここまでメッセージエリア*********************
*** &COLOR(red){ 2004-9-12（日）}
・[[Yさん>http://www2.ucatv.ne.jp/~syone/]]も活動再開。わくわく。
・[[昨日と同じトンネル>http://www.h-exp.or.jp/plan/express_04.html]]を通って[[ビッグアーチ>http://www.deodeo.co.jp/direct/ticket/sanfre/transportation.html]]へ。
#ref(big.JPG)
・ビッグアーチ横の広場で壁打ちをするテニスの王子様。
#ref(kabe.JPG)
・同じ広場では女子ローラーホッケーチームが練習してました。
#ref(hockey.JPG)
・最近はインラインローラ全盛のようだけど私はこれ。広島じゃ２～３番目くらいに上手かったんですよ（完全に過去形）。
#ref(roller.JPG)
・当時の私のバイブル。
#ref(bible.JPG)
・［いなほ］のママからTEL。昨日は２時前に店を閉めた後、４時くらいまで飲み歩いていたそうな。にぎやかな所だったので携帯の音が分からなかった模様。バイブモードにして股間に挟んでおいてほしい。
・夜遅くから流川。といっても呑みじゃなくてゲーセンへ。
・最も有名な家の無い人である「広島太郎」さんに遭遇（郊外に豪邸を持っているという噂もあるが）。フジTVに5分出演して15万もらったらしいが、それを非難してるのか自慢してるのかﾜｹﾜｶﾒ。
#ref(tarou.JPG)
・クレーンゲーム今日の成果。60cm超の大物も・・・。
#ref(syuukaku.JPG)
 37鍵キーボード
 ボディコン系服キリン×2とハイネケン
 チャイナ服
 明らかに怪しい手錠
 タバコ型灰皿
 腕時計
チャイナとボディコンは今度逢うS子に着せてやる（うひ）。しかし何の遊びに使うかワカラン手錠の対象年齢が6歳以上となっているのは間違ってると思う。
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//********************ここからメッセージエリア*********************
//********************ここまでメッセージエリア*********************
*** &COLOR(blue){ 2004-9-11（土）}
・朝起きるとパンツを脱いでる事があるんだけど、なんで？。いや女の子が側に居るとかじゃ無いんだけどねぇ。
・あ、今夜も流川の約束が（汗。ほんとに日参。
・朝から病院。薬は継続。
・[[アニメイト広島店>http://www.animate.co.jp/animate/map/west/hiroshima/hr-top.html]]。いや私が用があるわけじゃなく・・・。
#ref(anime.JPG)
・[[シャレオ>http://www.shareo.net/]]（言うのもハズい）の回転寿司で昼飯。ちなみに、こちらでは「くるくる寿司」と言います。
・[[西の方のトンネル>http://www.h-exp.or.jp/plan/express_04.html]]を通って衣料品店[[「しまむら」>http://www.shimamura.gr.jp/image/tenpo_map2/0632.gif]]へ。いや私が用があるわけじゃなく・・・。
#ref(tonneru2.JPG)
・その後[[トイザらス>http://www.toysrus.co.jp/truj/store_j/chugoku/st_hsUjina.html]]へ。
・宇品橋。9月6日の橋と似ているけど別モノです。あちらは宇品「大」橋。
#ref(ujina2.JPG)
・[[「テニスの王子様」>http://www.tv-tokyo.co.jp/anime/tennipri/]]に憧れてるらしい彼。ラケットをプレゼント。
#ref(ouji.JPG)
・さて、今から流川。
・[[AmiPara>http://www.amipara.co.jp/]]のクレーンゲームでまたまたチャイナとボディコンを取り、夕食を食べていないであろうM和ちゃんのためにお土産のシューマイを買って［REDSUN］へ。久しぶりに逢ったM和ちゃんがチャイナを着てくれました。カワイイ。ボディコンは拒否されますた。
#ref(cyaina2.JPG)
M和ちゃんと2人でお出かけ、またまたクレーンゲームでボディコン（通算3個目）を取って［スナック恵美］へ。K美ちゃんが着てくれました。でもスカートははいたまま。
#ref(kirin2.JPG)
・その後一人で［うどん屋］→［ラーメン屋］。ん、食欲が戻ったのか？。単に胃がマヒしてるのか？。
・フラフラ歩いてると［あきら］さんが・・・。そのまま拉致られて［あきら］へ。
・［あきら］にいるドイツハーフのすっごい美人さんの写真も撮ったんだけど「肖像権の侵害ですっ！」って怒られて消された（笑。
・何時か分からないけど帰宅。まだ明るくはなかった。
・そういえば［いなほ］に連絡が取れなかったなぁ。店は閉まってるし携帯も自宅も繋がらない。どうした？。
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*** 2004-9-10（金）
・今日もまたまた午後から呉です。今日は二日酔いじゃない・・・はず。
・呉での作業は順調。方針が決まる。
・これに参加するかも・・・。方面で酔っ払いに付き合っても良いという方、連絡くらはい。090-8065-8632。
#ref(tenji.JPG)
・遅くから流川（日参かい！）。［いなほ］→［うつろ木］→［なすび］で?時に帰宅。
・クレーンゲームで取ったボディコン系衣装をいなほママに着てもらう。似合ってます。%%もう少し若ければ・・・。%%
#ref(kirin1.JPG)
・こちらもクレーンゲームで取ったチャイナ。なかなか良い。
#ref(cyaina1.JPG)
・ちと酔っ払ってT代さんにTEL。月末に逢う事を約束した?・・・と思う。＜をい。
・［うつろ木］で一緒に行ったいなほのママの本心を垣間見る。いなほママってカワイイね。
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*** 2004-9-9（木）
・[[くまさん>http://kumagai.homeip.net/masaaki/ana/]]のところでも風速の時速計算。以前[[これ系>http://ex5.2ch.net/test/read.cgi/mass/1092343843/l50]]から飛んで行ったのは私です（汗。
・そうそう、例の極暑実験棟も水没したらしい。今日調査に出かける予定。盤の下の方に無停電電源やらリチウムバッテリやらあるので心配。
・「爪あと」っていう言葉だが、中止ボタンが爪あとに見える。蚊に刺された後の・・・。以前椎茸っていう話はあったな。
・↑↑浸水ではなく吹き込みによる雨漏れだった。まあ多分大丈夫。機械はサビてたけど。機械系の設計者が出張中だったため後日一緒にチェックすることにする。
・[[Yamamotoさん>http://www.aafarm.com/ogikubo/]]、いよいよ活動再開ですか？。Beast開発の頃から毎日ワクワクしながら拝見してました。
・[[M口さん>http://ymengineering.cocolog-nifty.com/]]も6輪着手。どんな動きの6輪になるか楽しみです。
・1000ｹﾞﾄｩｰ　ｽﾞｻｰ⊂(ﾟдﾟ⊂⌒∪≡≡
#ref(get1000.gif)
・午後は某社で新タイプのAGVと格闘。割込みが間に合わないという予期せぬトラブルがあるもなんとか切り抜ける。現場でなんとかごまかす能力には自信がありまふ。
・あう、マウス（走らない方）をフラックスリムーバで掃除したら溶けちゃったよ～。
・心を癒すために流川（癒されるのか？）。［REDSUN］→［いなほ］→［なすび］で3時過ぎに帰宅。
・25日には玉子焼きをたくさん作って持って行くこと（いや、覚書です）。
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*** 2004-9-8（水）
・今日も呉です。
・二日酔い＆寝坊で遅れそうだったので自動車専用道のクレアラインを通りますた。（運転中の撮影は危険です。止めましょう）
#ref(kurea.JPG)
・呉の駅ビルはクレストです。安易なネーミング。ちなみに広島市紙屋町の地下街はシャレオといいます。おされな街だからだとさ。ださっ。
#ref(crest.JPG)
・今日オープンの呉youmeタウン。
#ref(yume.JPG)
・某社で打ち合わせ。思いっきり二日酔いですんませんでした。
・帰りは海岸沿いの国道31号線を通りました。海にあるべきものがたくさん道に打ち上げられていました。
・ブラック%%日課%%ニッカにしてみました。バーボンならストレートだけど、これはロックだな。
#ref(nikka.JPG)
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*** 2004-9-7（火）
・台風18号の影響で凄い風。JRは止まりました。割と根性のある路面電車も順次車庫入れの模様。%%バスだけなんとか動いてます。%%バスも午後から運休とのこと。あ、広島の路面電車は広軌（標準軌）だから風に強いのか。
・午後から瞬停しまくり、2時半頃から20分くらい停電、信号も止まった。仕事にならず（私はノートなので関係ないが）。
・停電して非常灯だけが点いた社内。つかもっと整理しろ。
#ref(teiden.JPG)
・国道２号線。信号が消えて、おまけにあっち向いちゃってます。
#ref(shingou.JPG)
・午後4～5時ころには割りと平静になりますた。なんか市内で最大瞬間%%風俗%%風速60mオーバしたようですね。時速200キロっすよ？。
・量販店でトイレットペーパ買ったら18ロールパックしか無かった（汗。どこへ置けと言うんじゃい。
#ref(kami.JPG)
・あ、[[広島西飛行場>http://www.hij.airport.jp/nishi/]]（元広島空港）は完全（つうか従業員脱出不可能なくらいに）に水没らしいです。従業員はゴムボートで救出したらしいので安心してくらはい。
・遅くから流川、［いなほ］→［あきら］で3時頃帰還。っていうか火曜から流川かよ！。
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*** 2004-9-6（月）
・[[それ>http://hpcgi2.nifty.com/Yokohama/jump_note.cgi]]は黄身が悪いっていうシャレですか？。＜たぶん違う。
・[[フジテレビ>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%B8%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%93]]って私と同い年だったのね（誕生日まで一緒）。
・足の裏に違和感覚えたと思ったら・・・。デジカメより靴を買えよ＞自分。
#ref(kutu1.JPG)
・補修してみますた。（いや、だから買い換えろって）。
#ref(kutu2.JPG)
・8月30日に見つけていたライトアップされた[[橋>http://www.chodai.co.jp/contents/section/kyoryo/uhin.htm]]。橋の上から撮りました。
#ref(ujina.JPG)
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*** &COLOR(red){ 2004-9-5（日）}
・朝食です。4分間待つのだぞ。
#ref(asameshi.JPG)
・デジカメに付いていたメモリカードがショボい事に気付いてベスト電器へ買いに行く。ポイント5%還元の8,800円。
#ref(memo.JPG)
・クレーンゲームで猿パンダ（？）GET。クレーンゲームは[[Yamamotoさん>http://www.aafarm.com/ogikubo/]]の次くらいに上手い。玉掛けの免許も持ってるし。＜関係ないか？。
#ref(sarupan.JPG)
・これもクレーンゲームで取った壁掛け時計。文字盤がチャチかったので無地に改造。
#ref(tokei.JPG)
・懲りもせず（7/31参照）パリパリチキンカレー。今日は１辛にしてみました。
#ref(paripari.JPG)
・広島は川の町。猿猴川、京橋川、元安川、本川（旧太田川）、天満川、太田川放水路と６本が市内を流れる。これは[[大正橋>http://www.mapion.co.jp/c/f?el=132/28/45.052&uc=1&grp=MapionBB&size=954,768&coco=34/23/18.751,132/28/45.052&icon=pin,0,10,5,0,&nl=34/23/18.751]]から猿猴川下流を眺めたところ。
#ref(kawa.JPG)
・福山に住んでいる姉からTEL。田舎の両親が行方不明らしい（汗。
・姉がいろんな所へTEL掛けまくったあげく、村の駐在さん（居るんですよ）に連絡して家まで見に行ってもらったそうで。結局二人で野良仕事をしてましたとさ・・・。なんか姉の所へ行くとか行かないとかで話が噛み合っていなかった模様。
・姉と相談で両親に携帯電話を持たせることに決定。早速またまたベスト電器へ行って契約し郵便局から発送する。最近の携帯って080になったんですね。
・あ、ベスト電器に居たとき、めまいがしたと思ってたけど地震だったんですね。
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*** &COLOR(blue){ 2004-9-4（土）}
・朝から病院。9時半の予約だったけど寝坊して11時（汗。血液検査の結果を聞く。先生に酒量を知られているのだけど「肝臓強いですね～」と言われて終り。とりあえず薬は継続。
・[[半田屋>http://www.handaya.jp/map_usina.htm]]で食らう。惣菜10品に飯2杯と味噌汁で1400円という安さはどうよ？。
・デジカメ買いますた。[[パナのFX2>http://panasonic.jp/dc/fx7_2/]]です。
#ref(camera.JPG)
・[[イニＤ>http://www.sega.co.jp/arcade/inidver3/home.html]]にハマる彼。イニＤでは私は彼に勝てません。
#ref(inid.JPG)
・流川（今日もかよ！）、［すし藤］（いわゆる同伴ってやつですな）→［REDSUN］→［いなほ］。
・カラオケ歌いまくりのREDSUNのママ。
#ref(redmama.JPG)
・昔持っていたベース。今はREDSUNに飾ってあります。YAMAHAのBB1200、25年くらい前のモデル。
#ref(bass.JPG)
・いなほの美人ママ。
#ref(inamama.JPG)
・さすがに連荘はキツくて路面電車が動いているうちに帰還。
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*** 2004-9-3（金）
・今日は午後から呉で会議。気が重い。
・呉に入る手前、魚見山トンネルです。
#ref(tonneru.jpg)
・流川、［いなほ］→［うつろ木］で3時に帰還。
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*** 2004-9-2（木）
・テスタ用の006P電池を買いに[[ベスト電器>http://www.bestdenki.ne.jp/hiroshimahonten/index.htm]]へ。デジカメが欲しくなる（昨日の写真は会社のデジカメで撮った）。
・１作目のマウスで旋回角度が安定しないのにウンザリ。精進が足りないのを棚に上げてジャイロに頼ったのが[[真相（9/2）>http://hinfinity.cool.ne.jp/page/robolabo/robot.cgi]]です。でもおかげで現場にＰＣを持ち込んだこはありません。加減速、最高、最低速度はＶＲで、旋回半径は重心位置で調整していました。ベアリングをスリップリングとするためには油脂を完全に取らなければなりません。そして玉が酸化してきますからこまめなメンテが必要です。
・[[謎のグラフ>http://homepage1.nifty.com/hfd01577/mouse2004.html#0902]]だけど、光センサが４個？。さっぱりワカラン。「光センサは３個までですよ！」「全国大会で優勝して家に帰るまでが遠足ですよ！」。
・[[M口さん>http://ymengineering.cocolog-nifty.com/]]、物は今日発送しました。って言ってもHDDクラッシュ大変みたいですね。
・引越し手続き関係もご苦労様です。私の引越しでの住所変更をざっと上げてみると、
 1.役所へ転入転出
 2.運転免許証
 3.駐車場所変更（車庫証明取り直し）
 4.車検証の住所変更
 5.自賠責保険
 6.自動車任意保険
 7.生命保険（2件）
 8.銀行（3件）
 9.郵便局（貯金と配達変更）
 10.ＮＴＴ
 11.プロバイダ（住所変更と請求先変更）
 12.携帯電話
 13.ＪＡＦ
 14.電気
 15.水道
 16.ガス
 17.会社へ届出
 18.転居案内ハガキ
・Nakashimaさん、宿情報ありがとうございます。皆さんの地区大会の状況によっては広島から観戦ってこともあるし・・・。なんつって。地区大会でまだ「探索走行が～」とか言ってたら許しませんことよ（はぁと）。
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*** 2004-9-1（水）
・ちょっとフラフラする以外全て快調。酒なしでこんなにぐっすり眠れたのも久しぶり。薬って偉大だわ。
・トイレに[[ブルーレットおくだけ>http://www.kobayashi.co.jp/seihin/eblo/index.html]]を置いたら目が痛いくらい香る。これって芳香剤だったんですね。＜洗浄剤の認識で買った。
・名古屋でちょっと話に出た、1985年ころにシコシコ作っていたジャイロ。径29mm、高さ48mm、重さ45gで400pulse/revの角度分解能です。＜角速度じゃなくて角度を出す。
#ref(gyro1.jpg)
・中はフライホイールをぶん回すモータがジンバルを介してロータリエンコーダにぶら下がっているフリージャイロ。
#ref(gyro2.jpg)
・ベアリングを利用したスリップリングでモータへ給電。
#ref(gyro3.jpg)
・今こんなデカイ物は絶対にマウスに積みたくない。
・昔の話を懐かしむようになったらオシマイだな。
・あ、そうそう、東京での私の定宿は[[ここ>http://www.mytrip.net/HOTEL/2745/2745.html]]でした。＞一部の人。
・[[さくらださん>http://www02.so-net.ne.jp/~sakura_s/diary/diary.html]]が槇原さんと対談？。私も好きです。逮捕直前に発表された「Hungry Spider」が。＜をい。
・YAMAHAもファンでした。数年前までアコギ（ジャンボフォーク）とエレキベース持ってました。今回の引越しでローランドのBOLT-30（球アンプ）と古いパチモン（Greoc?）のエレキを捨てて音楽関係と縁がきれました。
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