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*** 2007-11-30（金）
・もう1台の中空モータ用アンプ完成。
・E社向けJPC20-UPPボードとJPC30-DIO16/16-PCボード各1枚出荷検査。
・CD社から連絡。貸し出していたPCが立ち上がらなくなったと。代わりのPCを用意して持って行くことに。
・CD社でPCを交換。持ち帰ってみるとハードディスクエラーで立ち上がらない。スピンドルが回ろうとして回りきれていない感じ。
・ベスト電器内のパソコン工房に行ってHDDを仕入れて交換。さてリカバリCDを探さなくちゃ。
・お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん。
・M氏がリカバリCDのディスクイメージをサーバに保存していたのでCDに焼いてもらってインストール。無事復活。
・S社のY氏がもう1台の中空モータを持って来社。配線をしてパルスを見る。こちらもエンコーダの取り付けが悪くて奇麗なZ相パルスが出てこないので調整。
・浜松方面HG社向け微小欠陥検出装置の検出処理改造。メールで送信。メディアンフィルタ幅は基本的に奇数だな。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-11-29（木）
・国際ロボット展行きてぇ～。
・S社のY氏来社。中空モータ一式を受け取る。バリ検出についても相談。
・名古屋方面から依頼された200V60Aの件。FETの適当なのが無いのでパラの方向で。
・S社の読み込み違反が出る件。送ってもらったデータでも再現しない。
・お昼はマルちゃん麺づくり鶏ガラ醤油細麺。
・E社向けJPC20-UPPボード、JPC30-DIO16/16-PCボード各1枚出荷準備。
・S社のE氏来社。ちょこっと打ち合わせ。
・中空モータのZ相を細工。CRではどうしようもなくて結局ワンショットを組むことに。HC123を空中配線。
・エンコーダの取り付けが悪くて奇麗なZ相パルスが出てこない。調整。
・もう1台の中空モータ用アンプも製作。
・某所よりお歳暮が届く。ありがとうございます。大粒のお返しを手配。
#ref(DSCF1044.jpg)
・サティの惣菜で呑み。
・呑んでる途中で「やっぱロボット展行きたいよねぇ」、「どうせなら鉄博も見たいよねぇ」。
・ということでNETで新橋の定宿を予約。広島駅まで歩いて出て新幹線のチケットをゲット。土日は東京へ行きます。
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comment
-おはようございます。相変わらずお忙しそうですね(^^) コンデンサの容量抜けの話ですが、私も現場で使っているPCのマザボのコンデンサが容量抜けしていたので先日交換しました。。。あれって容量が抜けると軽くなりますよね。 -- [[takekun]] &new{2007-11-29 () 05:18:37};
-電解液が蒸発するんでしょうね＞軽くなる。しかし15年もよく持ったものだ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-11-29 () 10:39:00};
-電源はTDKあたりでしょうか？あの過酷な環境で15年も・・・恐るべしですね。 -- [[takekun]] &new{2007-11-30 () 03:26:14};
-Volgenでした。まあ電算室に設置されていた装置なので環境は良かったんですけどね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-11-30 () 09:19:18};
-燃料を注入し過ぎたでしょうか？(笑)　あまり飲み過ぎないようにしてくださいねー。 -- [[Nakashima]] &new{2007-11-30 () 23:09:04};
-大粒のアレ、楽しみに待っています(^^) -- [[Nakashima]] &new{2007-11-30 () 23:09:33};
-初めて使うところなので正直な感想を聞かせてください＞大粒。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-01 () 04:42:26};
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*** 2007-11-28（水）
・長野に出張しているS社のかたから連絡。TH社向けの装置で読み込み違反のエラーが出たという。こちらで一晩中テストしても出なかったのに。パソコンを交換しようかと手元にあるものをセットアップ。
・お昼はマルちゃん麺づくり鶏だし塩細麺。
・S社向け微小欠陥検出装置のマニュアル作成。
・GT社向け含水率計リヤパネル4枚修理。
・バリ検出のテスト。K社のレーザ変位計でうまく取れそう。
・DT社のAGVメイン基板2枚修理。
・S社の中空モータ対応アンプ1台製作。CPUを貼り付けてジャンパを飛ばす。
・幼稚園、小学校、中学校、高校（半分）と同級だった友人から喪中葉書。おばあさんが103歳で亡くなったとのこと。長生きだねぇ。うちの祖母も101歳で健在だけど。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-11-27（火）
・Y社のサーボを駆動する件についてK君に説明。
・営業と打ち合わせ。見積もりやらスケジュールやら。
・お昼はエースコックスーパーカップアスパラベーコン入りしょうゆラーメンバター味。中に「バター状ペースト」ってのが入っていたけど「ペースト状バター」じゃないの？バターに似せたペーストって事？
・CM社向け新型コントローラMAINとIOそれぞれ5台の出荷検査。
・CD社から連絡。温度異常のインターロックをハードで行った方が良いのではとの提案。了承。
・CM社向け新型コントローラ5セットの出荷検査終了。
・サティの総菜で呑み。
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*** 2007-11-26（月）
・韓国から海苔が送られてきた。お歳暮？
#ref(Dscf1034.jpg)
・S社のT氏より連絡。T社関係あれこれ。
・DT社より連絡。6軸加振のファイル形式について。
・T大から移動ロボットへカメラを取り付ける依頼。
・早めのお昼はマルちゃん熊本風とんこと叉焼入り。
・昼前に出かけて呉のCM社へ。新型コントローラの制御方法について教えを乞う。割れの検査についてもちょこっと。
・4時前に終了。S社へ移動。
・モータが回らないとのことで見てみると極数の設定違い。
・浜松方面S社の要望についても打ち合わせ。
・AT社のデータについても打ち合わせ。樹脂部の検査。
・HE社のデータについても打ち合わせ。クロスハッチ。
・件数多し。
・5時半に終了。帰社。
・Y社のサーボを駆動する件についてK君に渡す資料のまとめ。
・DT社から連絡。加振データファイルについて。
・サティの惣菜で呑み。

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*** &color(red){2007-11-25（日）}
・御飯を炊いて味噌汁を作って鮭を焼いて遅い朝食。
・午後は今日も爆睡。
・おやつを買いに近所のセブンイレブンへ出かける。ジャパンカップでWinsは人がいっぱい。
・Winsにモスが臨時店舗を出していたのでモスチキンをGET。セブンイレブンでもお買い物。
・的場町界隈は古いビルが取り壊されて空き地が目立つようになった。
・家に帰ってモスチキンとビール。
・夕方から惣菜を買いに駅前の福屋へ。
・惣菜とペペロンチーノで呑み。
・「点と線」二話目。

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*** &color(blue){2007-11-24（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って昼食。
・午後は爆睡。ここ2週間の疲れが・・・。
・夕方から出島のヤマト運輸へ。
・[[ディオ宇品店>http://www.e-dkt.co.jp/]]でお買い物。2年前からあったらしいが先日ダイキで買い物をした帰りに裏道を通って初めて知った店。昔あった（今でもある？）ボックスストア「マルシェ」みたいにダンボールのまま並べている。惣菜関係はいまいち。
・前を走っていたパトカーが突然緊急走行を始めた。暫く走ると国道2号線の出汐交差点で事故。渋滞。
・サティで買い足し。
・焼きうどんやらサティの惣菜やらで呑み。
・テレ朝系で「点と線」一話目。

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*** 2007-11-23（金） &COLOR(red){勤労感謝の日}
・11時に家を出て[[帝釈峡>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B8%9D%E9%87%88%E5%B3%A1]]へ向かう。
・[[広島高速4号線>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%BA%83%E5%B3%B6%E9%AB%98%E9%80%9F%E9%81%93%E8%B7%AF4%E5%8F%B7%E7%B7%9A]]を抜けて西風新都ICから中国縦貫道へ。
・安佐SAで昼食。わらじ豚カツはサンプルより小さかった。
・中国山脈は秋の盛り。
#ref(DSCF0930.jpg)
・東城ICで降りて帝釈峡の神竜湖へ。
・遊覧船で[[帝釈川ダム>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B8%9D%E9%87%88%E5%B7%9D%E3%83%80%E3%83%A0]]の堰堤と上流とを往復して40分ほど観光。
#ref(DSCF0975.jpg)
・神竜湖遊覧船沈没事故の慰霊碑を探す。この引率教諭は私の大叔父の同僚であり大叔父の代わりに犠牲になった方。合掌。
#ref(DSCF0977.jpg)
・上帝釈まで車で移動し、雄橋目指して1kmほど歩く。
・久しぶりに見る雄橋。いつ見ても雄大。
#ref(DSCF1007.jpg)
・散策したのち、お土産を買って帰途につく。
・庄原ICで高速に乗ろうと向かう途中で「日本のピラミッド葦獄山（あしたけやま）」の看板を見つけて立ち寄る。が、車では途中までしか行けなくて断念。
・道を横切るたぬきに出会う。
・中国縦貫道を通って広島へ。
・[[Aシティ>http://ja.wikipedia.org/wiki/A.CITY]]のフレスタでお買い物。
・帝釈峡土産とフレスタの惣菜で呑み。

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*** 2007-11-22（木）
・年末控除の書類提出。
・韓国からROMライタの件でメール。海苔を送ったって？
・迷路シミュレータを某所に送信。
・[[つくばチャレンジの発表>http://www.si-sice.org/si2007/]]の件をあれこれ。
・H大の移動ロボットライブラリの件は原因不明。手元にSH4ボードが無いのがなんとも・・・。
・お昼は日清のどん兵衛杵つきもちうどん。
・浜松方面HG社の追加ソフト受注決定。スケジュール調整が大変。
・S大移動ロボットの起動シーケンス改造。ん？以前の定数ではうまくいかない。20倍の時定数が必要。なんだか変。
・H大の移動ロボットライブラリの原因が判明。デバグ文が入っていて止まるようになっていたorz。
・呉のN社の15年前の製品の件。営業が持ち帰って来た。分解してオシロで当たってみると原因が判明。5V電源が大暴れしている。別の電源をつないだら動いた。スイッチング電源のコンデンサが劣化してるんだな。電源を交換して念のため基板の電解コンも交換すればOKだろう。
・しゃぶしゃぶで呑み。
・田舎からTEL。

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*** 2007-11-21（水）
・朝7時からホテルで朝食。そのままチェックアウト。
・新幹線で広島へ。禁煙の指定席が空いていなかったのと乗継が悪いのとで広島着は12時前。
・呉のN社から15年前の製品が壊れたと連絡。予備品と交換したが現在予備無し状態で困っているという。メーカへ連絡してみると当然のように製造中止で修理も受け付けないとのこと。もしかしたらうちで修理可能かもしれないので送ってもらうように手配。
・出張報告書の作成。
・H大から移動ロボットの質問。ライブラリがうまく動かないと。ソースを送ってもらうようリクエスト。
・S大から移動ロボットの起動シーケンス改造するブツが届いていたので準備。しかし手が動かず。
・ふぅ、なんだか疲れた。
・ちょこっと「くるめ木」へ。
・ユアーズで惣菜を買って呑み。

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*** 2007-11-20（火）
・朝7時半からホテルで朝食。
・8時15分にS社のかたに迎えにきていただいてN社へ。
・昨夜変更したプログラムの動作チェック。良好。
・またまた要望やら議事録に載っていない仕様やらでプログラム変更。
・I社の軸のアラームリセットはエッジ動作なのにレベル動作となっていたので修正。
・延々とデータ取り。
・「テレビ見たよ」と数件連絡。
・今回の作業と今後についてまとめ。
・夜9時前に終了。
・ホテルまで送っていただいて荷物を置いて代理店S社のかたたちと街へ。
・食事&呑み。ごちそうさまでした。
・夜11時ころに散会。

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*** 2007-11-19（月）
・朝8時にホテルをチェックアウトして浜松へ向かう。
・TXで秋葉原に9時過ぎ着。
・東京駅でおにぎり2個。
・「こだま」で浜松に12時前着。
・浜松駅で昼食。オムライス。
#ref(DSCF0896.JPG)
・午後1時にS社のかたと合流。地元の代理店S社のかたに迎えに来ていただいて装置を組み立てているN社へ。
・セットアップ開始。
・I社のテーブルが動かなくて苦労する。IO電源チェックで引っかかる。IOは使っていないのでパラメータでチェックを外す。
・ブレーキを使用していない軸でブレーキ電源チェックで引っかかる。これもパラメータでチェックを外す。
・X軸とZ軸の配線を取り違えていることに気づく。コネクタ差し替え。
・最終ユーザのS社のかたも合流。
・X軸を動かすと共振することが判明。パラメータのトルクフィルタ時定数を変更して対応。
・データ取りでは特定のワークでちと苦労。
・その他、多少のバグやら要望やら。
・夜9時前に終了。
・げんこつハンバーグをごちそうになる。
・夜10時頃にホテルにチェックイン。
・バグ修正と要望に応えるべくパソコンに向かう。とりあえず終了。明日動作チェックだな。

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*** &color(red){2007-11-18（日）}
・朝9時から「カーサ」で朝食。
・ロボトレース観戦と1/2マイクロマウスをちょこちょこ走行。
#ref(DSCF0877.JPG)
・お昼は国際会議場のレストランでシーフードカレー。
・午後からマイクロマウスエキスパートクラス決勝。
#ref(DSCF0874.JPG)
・午後3時過ぎに出走。明るい環境のため無いはずの壁を作ってしまい探索さえできず惨敗。Hテレさんごめんなさい。
・その後表彰式。優勝はシンガポールのJ氏。シンガポールのK氏が2位。
#ref(DSCF0890.JPG)
・皆で夕食&呑み。黒豚しゃぶしゃぶでビール。
・夜9時頃散会。

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*** &color(blue){2007-11-17（土）}
・ホテルも当然のようにLAN完備。宿泊料も後払い。いや最近先払いのホテルにしか泊まったことが無かったものだから・・・。
#ref(DSCF0813.JPG)
・あら、[[Wさん欠席ですか>http://mousedaily.txt-nifty.com/]]。残念。
・9時にホテルを出て「つくばチャレンジ」観戦。面白い。
#ref(DSCF0767.JPG)
・10時にマイクロマウスエキスパートクラスの予選にエントリー。
・M氏から連絡。今朝壊したらしい（汗。
・お昼はファミレス「カーサ」でお勧めランチとビール。
・午後からマイクロマウスエキスパートクラス予選。午後5時頃に出走。13位。日本人2位。ってどんだけ～。シンガポールのK氏は新型をもって来ていて5秒724。私は7秒864。注目の新人K大のK氏はステッパで7秒854。すばらしい。
・予定は押して午後8時から交流会。ガマの油売りの口上を生で観た。
#ref(DSCF0847.JPG)
・その後魚民に移動して2次回。面白い話をいろいろ伺う。午後12時に散会。
#ref(DSCF0858.JPG)

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*** 2007-11-16（金）
・つくばでマイクロマウス全国大会。その後、浜松のS社で微小欠陥検出装置の現地調整。戻ってくるのは21日の予定。
・朝6時発の新幹線でHテレさんと一緒に東京へ。秋葉からTXでつくばへ。TXの中って10分間無料でNET接続できるのね。
・11時半に会場入り。つくばチャレンジのトライアル観戦。面白い。来年は参加したいなぁ。
・お昼は会場の国際会議場のレストランでかけそば。
・午後2時からマイクロマウスの試走会。
#ref(DSCF0795.JPG)
・さすが「つくば学園都市」。無線LAN完備。
・6輪はセンサの校正。2輪はターンの調整。1/2は気合を入れて調整。
・午後6時ころにホテルにチェックイン。
・その後皆でわいわいと呑み。
#ref(DSCF0811.JPG)

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*** 2007-11-15（木）
・1/2マイクロマウス。スラロームの調教。
・お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。
・引き続きスラローム。スラロームの180度ターンがどうもうまくいかない。でっち上げのプログラムだからしょうがない。90度＋90度にひよる。
・モータのケーブルを隠してスッキリ。
#ref(DSCF0759.JPG)
・S大から連絡。移動ロボット（SH4タイプ）の電源投入時のシーケンス修正をすぐにやってほしいとのこと。明日から21日まで居ないことを伝える。
・とりあえずこんなもので。
#ref(DSCF0762.AVI)

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comment
-Please, more videos ! (^o^) -- [[Spanish]] &new{2007-11-15 () 19:41:04};
-ごめんなさい。ここは1Mbyte制限なんですよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-11-15 () 20:02:25};
-[[YouTube>http://jp.youtube.com/watch?v=8c90TjlQQF4]]に少し大きい動画をUpしました。 -- [[MM3作者]] &new{2007-11-15 () 20:16:42};
-Thanks idani, I have suscribe to your videos. Good look in the contest !! -- [[Spanish]] &new{2007-11-16 () 03:25:13};

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*** 2007-11-14（水）
・浜松方面S社向けプログラム。昨日、軸が無い場合にエラーを表示していなかったのが気になって修正。
・1/2マイクロマウス。センサホルダを製作。
・エポキシ接着剤を買いにダイキへ。
・浜松方面の代理店S社から連絡。ファイル検索は計測中も可能にしてほしいとの要望。プログラムを2つ立ち上げる方向で検討。
・お昼はエースコック飲み干す一杯担担麺。
・センサホルダを接着。
#ref(DSCF0748.JPG)
・足回り移植完了。
#ref(DSCF0749.JPG)
・K君からT社向け新インタフェースの回路図が上がってきた。あれこれと手直しを指示。
・香港からTEL。来年の正月（旧正月）にマイクロマウスを絡めたイベントをやりたいとのこと。
・名古屋方面T社関係から連絡。多プローブでアンプとPCを1台にしろとのこと。今やってる作業は御破算ですか？
・H大から連絡。通信で0x80以上が通らないとのこと。送られてきたプログラムソースを眺めると
 char d;
     d = sioconin();
     if( d==0x88 ) {
        ・・・・
     }
となっている。これはコンパイラによってdがint型に符号拡張されているせいだな。メールで回答。
・やっと走り始めた。バッテリを積むところがないので頭の上へ。
#ref(DSCF0752.JPG)
・あれこれとパラメータの追い込み。超信地旋回での走行はほぼミスをしなくなった。
・遅くなったのでサティの惣菜は諦めて近所のラーメン屋さん「いちもん」で軽く呑み。

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*** 2007-11-13（火）
・朝9時からHテレさんの取材。マイクロマウス動かしたりインタビューやらトロフィーやら昔の写真やら。
・早めのお昼はペヤング焼きそば。
・12時前に会社を出て呉のS社へ。浜松方面S社向け微小欠陥検出装置の出荷準備。違う画も撮りたいとのことでHテレさんも同行。
・出荷準備は順調に終了。
・レーザプロファイラを使ったレーザスポット径計測。
・S社のY氏はハイブリッドシビックの新車を買ったそうなので見せてもらう。
・午後3時過ぎに帰社。
・NK専門学校向けSH2/7144ボードの出荷検査。
・N大の移動ロボットの無線モデムを交換して返送。
・名古屋方面に出張しているS社のT氏から連絡。ネジ検査装置の挙動がおかしい。回転数が設定値と計測値で違うという。それも12倍やら4倍やらに計測されるらしい。駆動系のノイズがセンサに入っているんジャマイカ。スレッショルドを細工したプログラムをメールで送信。
・名古屋方面から連絡。スレッショルドを変更したプログラムで解決したみたい。
・幅を狭くした1/2マイクロマウスのプログラムをごそごそ。火入れは成功。
・サティの惣菜で呑み。締めは日清ミルクシーフードヌードル。

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*** 2007-11-12（月）
・S社のY氏から連絡。カムシャフトの検査装置の話があるという。遥か彼方に忘れた装置なのだが。
・お昼はサッポロ一番味処麺屋旭川醤油ラーメン。
・CM社向け新型コントローラMAINボードとIOボード5セットの出荷検査。RS232C部のコンデンサ5個が実装されていなかったので取り付け。
・大きいマイクロマウスの迷路を取り出して明日の取材の準備。
・MM3のソースを新しいJDE（GCC）でコンパイルしたら全く走らない。最適化の違いでタイミングが狂ってるようだ。そんな微妙なプログラム書くなよって話だな。
・S社のY氏来社。修理したレーザモジュールを渡す。
・IH社からタッチパネルディスプレイ画面作成ツールの新バージョンが届く。キーパッドの不具合は無くなっていたが使い方がいまいち分からず。
・サティの惣菜で呑み。

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*** &color(red){2007-11-11（日）}
・卵焼きを作って味噌汁を作っておにぎりを作って朝食。
・昼過ぎに出かけて運転免許センターへ。
#ref(DSCF0696.JPG)
・エアバッグ初体験。
#ref(DSCF0698.JPG)
・久し振りに見る虹。
#ref(DSCF0704.JPG)
・[[交通科学館>http://www.vehicle.city.hiroshima.jp/]]へ立ち寄る。昭和の乗り物展をやっていた。
#ref(DSCF0713.JPG)
・横川のフレスタでお買い物。今日はポッキーの日。
#ref(DSCF0728.JPG)
・フレスタの惣菜で呑み。

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*** &color(blue){2007-11-10（土）}
・ゆで卵を作ってほうれん草のおひたしを作ってそうめんを茹でて遅い朝食。
・駅前の福屋でぶらぶら。
#ref(11100002.jpg)
・広島駅で16日からのつくばへの切符を手配。
・お茶でもするかと言いながら駅ビルのライオンでビール。
・家に帰って撮り溜めたビデオなど見る。
・夕方から路面電車に乗って紙屋町へ。
・そごうでお買い物。
・そごうの惣菜で呑み。

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*** 2007-11-9（金）
・浜松方面S社向け微小欠陥検出装置のアンプのケース製作。フライス作業をしこしこ。
・お昼はぺヤングヌードル。
#ref(DSCF0688.JPG)
・午後1時から市内CD社（盤屋さん）で伊万里GT社のかたも交えてCM社新型コントローラのIOテスト。午後4時終了。
#ref(DSCF0691.JPG)
・TH社向け微小欠陥検出装置の高速化案を作成してメールで送信。ダブルバッファにして収集と処理を並列化するというもの。
・S社から預かった壊れているというレーザモジュール。出力調整のボリュームが壊れかかっていたので交換。
・M社からエンジンコントローラの不具合報告。カンマとピリオドの打ち間違いがあると例外が発生して送信ボタンが復帰しないというもの。try＆catchで例外を捉まえて対策。メールで送信。
・サティの惣菜で呑み。
・あう、カメラを会社に忘れてもうた。

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comment
-インバータが側面に？その操作パネルが反対側に？足元にランプ？ -- [[まこと]] &new{2007-11-10 () 11:50:05};
-まことさんこんにちは。操作パネルは前面から見えるようにとのお達しでこうなってます。足元のランプは動作確認用の仮置きです。 --  &new{2007-11-10 () 11:53:39};

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*** 2007-11-8（木）
・朝から青キップorz。
・T社向けネジ検査装置用新インタフェースの構想をK君に渡す。
・お昼は日清シーフードUFO。
・浜松方面S社向け微小欠陥検出装置のケーブル一式（7m）製作。完了。
・S社ではI社のテーブルを2セット使用するが機器の配置が分らないのでRS485関連の延長ケーブルも仕込んでおく。
・TH社向け微小欠陥検出装置のマニュアル作成。メールで送信。
・S社のY氏来社。I社のテーブル制御についてあれこれ。
・明日のCM社新型コントローラのIOテストに向けて100Ωと1MΩの抵抗を準備。
・昨日のすき焼きの残りとサティの惣菜で呑み。

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*** 2007-11-7（水）
・昨日作ったCM社の新型コントローラをWindowsからモニタするプログラムをノートPCにインストールしてCD社さんに渡す。
・H大から戻ってきた移動ロボット。プログラムを転送してユーザプログラムが起動した時にFETブリッジが短絡するらしい。こちらでは再現せず。電源を長く引き回しているので、モータをいきなり駆動して電圧降下が起こっているのではないかと推測。不具合が起こるプログラムを送ってもらうよう要請。
・IH社のタッチパネルディスプレイのプログラムをちょこちょこ。
・お昼は日清のシーフードヌードル。
・H大の移動ロボット。プログラムを送ってもらって判明。ブルートゥースの通信の参考のためにと送った全く別のロボット用のプログラムだった。はい、こちらの説明が悪かったです。まさにプログラムスタートでモータが全開になるプログラムだった。
・N大の移動ロボットのROM容量が少ない問題。ROMに自動実行ファイル以外のファイルが3つ書き込まれていてROM容量の2/3を占めていた。消して良いか確認のメール送信。
・浜松方面HG社からデータが送られてくる。このデータから可否判定をするには細工が必要だな。
・引き続きIH社のタッチパネルディスプレイのプログラム。RS232Cの通信が繋がらなくて悩む。IH社から来たコネクタを開けてみるとCTS,RTS,DSR,DTRが全てオープンになっていた。クローズして解決。
・IH社のタッチパネルディスプレイ。画面作成ツールでテンキーパッドを使おうとするとデータチェックでエラーになる。質問をメールで投げてみる。
・昨日の残り物の野菜に肉やらを買い足してすき焼き。
#ref(DSCF0683.jpg)

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*** 2007-11-6（火）
・[[RobotWatchにマイクロマウス中部地区大会のレポート>http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/11/06/727.html]]がアップされた。
・朝、会社の目の前の国道2号線で交通事故。助手席のドアを開けたところへバイクが突っ込んだらしい。ライダーは救急車で搬送されて行った。[[緩やかな右カーブなので>http://map.livedoor.com/map/scroll?MAP=E132.28.49.4N34.22.27.0&ZM=12]]後ろから来るバイクが見え難いんだよね。
・一晩中ランニングテストした装置は問題無し。北海道へ送る準備。
・HテレビのH氏来社。取材の打ち合わせ。13日にカメラを持ち込んで撮影。午後は取引先のS社まで同行。つくばでも密着取材（って言うの？）の予定。
・先日の長野出張の報告書作成。
・お昼は明星一平ちゃん夜店の焼そば大盛（当社比）新マヨ＋特別版。
・パソコンとUPSを北海道に発送。
・S社のY氏来社。出張報告書を渡す。あれこれ打ち合わせ。
・CM社の新型コントローラをWindowsからモニタするプログラムをしこしこ改良。メインボードもサポートする。CD社からWin98で使いたいとの要望で、うちのWin98機にインストールしてみたがUSBドライバがインストールできなかった。うちのXPか2000のPCを貸し出す事で対応しよう。
・久しぶり（今シーズン初？）の鍋。鶏白湯鍋ｳﾏｰ。
#ref(DSCF0682.jpg)

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*** 2007-11-5（月）
・出張で明らかになったTH社のバグを探る準備。
・社内でちと会議。
・TH社のバグを探る件。まずはバグを再現させるためのテストプログラムを作って流してみる。
・お昼はサンポー長崎ちゃんぽん。
・TH社のバグ。なかなか同じ症状が発生しない。
・ふとタスクマネージャを見てみると全てのアプリケーションが終了しているのにCPU負荷50%とかになっている。ドライバ関係が怪しいのか？
・市内CD社でCM社向け新型コントローラについての打ち合わせ。盤も見せていただく。
・社に戻り引き続きTH社のバグ。A/Dボードを切ってみるとアプリケーション終了後のCPU負荷は無くなる。
・A/D関係のDLLやらを最新のものに変えてコンパイルしても変わらず。ドライバを入れ替えてみたら直った。どうやらドライバが正しくインストールされていなかった模様。明日の朝までランニングテストして様子見。
・サティでお寿司を買って夕食。

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*** &color(red){2007-11-4（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。
・お昼寝。
・フジでお買い物。
・フジの惣菜で呑み。

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*** &color(blue){2007-11-3（土）} &COLOR(red){文化の日}
・お昼前に出かけて尾道へ向かう。高速は使わずに国道2号線を東へ。山陽自動車道ができてから高速ばかりだったから、この道を走るのは10年振りくらい。
・東広島の「餃子の王将」でお昼ご飯。
・午後2時過ぎに尾道到着。走行距離は85kmほど。駅のそばの市営駐車場に車を入れて駅前の桟橋付近から散策。
・商店街を東へ。今日は[[べっちゃー祭り>http://www.city.onomichi.hiroshima.jp/kanko/event/autumn/o_betchar.html]]だった。多い人出。
・長江口まで歩いてロープウェイに乗り[[千光寺公園>http://www.city.onomichi.hiroshima.jp/kanko/data_ono/f_senkouji.html]]へ。
・展望台で瀬戸の島並を楽しんだ後、[[文学のこみち>http://www.city.onomichi.hiroshima.jp/kanko/data_ono/l_komichi.html]]を通って千光寺へ。
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・千光寺の境内で甘酒（ノンアルコール）をいただく。
・坂道を下って商店街へ戻る。
・「しみず食堂」で中華そば（尾道ラーメン）を食す。美味しゅうございました。
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・帰りも2号線。三原市内と瀬野川あたりが少し混んで2時間ほど掛かる。午後8時広島着。
・サティでお買い物。
・惣菜をつまみながらビール。

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*** 2007-11-2（金）
・朝8時半にホテルをチェックアウトしてTS社へ。
・9時からTH社のかたと一緒にデータ取り。昨夜仕込んだプログラムで試してもウインドが大きくなるバグが発生した。UPSの接続（USB）を切り離すと挙動が違うような気もする。
・データ取りを終わり打ち合わせ。昼過ぎに終了。
・お昼はとんかつをご馳走になる。美味しゅうございました。
・午後は装置の梱包。北海道に納入なのでラックからPC等を外して箱詰め。PCとUPSはうちの会社に送ってもらって来週はデバグだな。
・TS社のかたに茅野駅まで送っていただいて午後3時1分発の電車で塩尻へ。「しなの」で名古屋へ。
・木曽路は紅葉の盛り。
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・紅葉から夕日へ。
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・更に濃い夕日。
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・「のぞみ」で広島へ。岡山駅で試運転中のN700に遭遇。窓はすべてカーテンが閉められていた。
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・広島着は午後8時19分。
・福屋やらの惣菜で呑み。

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*** 2007-11-1（木）
・朝8時45分にホテルを出てタクシーでTS社へ。
・八ヶ岳はもう雪を被っている。
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・マスターワークのデータ取り。同じワークを20回取ってばらつきを調べる。
・計測中に異常を発見。プローブがヤバい。
・昼食はお弁当を取っていただく。ありがとうございます。
・プローブはその後ますます調子が悪くなる。
・北海道からTH社のかたとTY社のかたが到着。打ち合わせの後、現場で立ち会い。
・あう、プログラムの動きもおかしい。計測動作が勝手に入ったりウインドが勝手に大きくなったり読み込み違反が出たり。昨日の変更でバグを仕込んだか？
・午後7時頃に終了。
・皆さんと食事会。
・二次会は遠慮してホテルに戻ってプログラムと格闘。自分のノートPCでは再現しないというのが困る。

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