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** &color(blue){2015-10-31（土）}
・横川の小田億家具へ。ソファーなどを見る。
#ref(DSC00383.JPG)
・土橋の「むさし」へ。満席だったので弁当を買う。
・紙屋町の駐車場に車を停めて平和公園へ。ベンチでお弁当を広げる。
#ref(DSC00384.JPG)
・平和公園にはドローン禁止の看板が。
#ref(DSC00385.JPG)
・エディオンをぶらぶら。タカラトミーのリニアライナーが走っていた。
#ref(DSC00390.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2015-10-30（金）
・S社の新装置のプログラムをあれこれ。ユニットのメインループが回らなくなる現象が出ている。
・日向方面から含水率計の壊れたユニットが2台戻ってきた。先月アース対策をした後に壊れたとの事。修理して校正。
・Visual Studioをインストールして触ってみる。MA社からの要望のため。コンポーネントとかC++Builderと色々違っていてちょっと手間が掛かりそう。
・S社から突然データが取れなくなったとの連絡。送られてきたデータファイルを調査。
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** 2015-10-29（木）
・引き続きCM社第8工場オプティマイザの資料を作成。ようやく完成。2部印刷してファイルに綴じる。プログラムと一緒にCDに焼いてファイルに添付。
・S社から自動しきい値設定機能のバグ報告や要望が来たので対応。
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** 2015-10-28（水）
・引き続きCM社第8工場オプティマイザの資料を作成。
・S社から自動しきい値設定機能について要望が来たので対応。
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** 2015-10-27（火）
・AGVメインボード4台の修理とプログラムバージョンアップ。
・S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。
・spamメールがうざいので対策。フリーメールのアカウントを取得してそちらに逃がしてからフリーメールのアドレス変更。ほぼ撲滅。
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** 2015-10-26（月）
・[[LIVA>>https://www.links.co.jp/item/liva/]]をセットアップ。難点は64bitOSという所。今使っているコンパイラが使えない。
#ref(DSC00381.JPG)
・[[マイクロマウス九州地区大会の結果>>https://sites.google.com/site/mousekyushu/2015kyushu]]が掲載されました。
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** &color(red){2015-10-25（日）}
・鉄砲町へ。
・宇品の半田屋で食事。
#ref(DSC00347.JPG)
・宇品の海岸通りを走っていたら「帆船フェスティバル」の看板があったので埠頭に行ってみる。
・宇品外貿埠頭第5バースに日本丸が来ていた。
#ref(DSC00348.JPG)
・ちょうど乗船できる時間だったので乗船してあちこち見学。
#ref(DSC00373.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(blue){2015-10-24（土）}
・ホテルで朝食。カレーライス。
・Tさん、Kさんとタクシーで熊本電鉄の藤崎宮駅へ。
・熊本電鉄で熊本高専へ。
・9時からマイクロマウス九州地区大会。[[ustreamで中継>>http://www.ustream.tv/channel/mouse-kyushu]]しています。
#ref(DSC00343.JPG)
・今日の戦果。ハーフマウスは優勝。クラシックマウスは探索しかできなかったけどマイクロマウス3が3位。写真はマウスの位置が逆。
#ref(DSC00346.JPG)
・午後3時に終了。熊本電鉄で上熊本へ。
・JR上熊本の駅は改装されていて線路が高架になっていた。JRで熊本駅へ。
・熊本ラーメンを食す。
#ref(DSC00345.JPG)
・新幹線で広島へ。
・路面電車で帰宅。午後7時着。
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** 2015-10-23（金）
・今日は夕方から熊本に行くので路面電車で出勤。1時間ほど掛った（普段は車で20分）。料金はICカードで￥150。
・引き続きCM社第8工場オプティマイザの資料を作成。
・マイクロマウス九州地区大会の準備。ハーフマウスのゴール位置を今年の位置に変更。
・MA社のかたが来社。AGVに載せるPCを持って来られた。AGVについて打ち合わせ。
・午後3時半過ぎに早退して路面電車で広島駅へ。
・「さくら」で熊本へ。
・路面電車で辛島町へ。
・午後6時45分頃にホテルへチェックイン。
・午後7時半から懇親会。馬桜。
#ref(DSC00336.JPG)
・Tさんと中国人のママさんのお店で2次回。
・ホテルの近くのラーメン屋さんで3次回。
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** 2015-10-22（木）
・引き続きCM社第8工場オプティマイザの資料を作成。
・マイクロマウス九州地区大会の準備。バッテリの充電。
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** 2015-10-21（水）
・引き続きCM社第8工場オプティマイザの資料を作成。
・S社から計測が途中で止まるというデータが届く。調べてみるとリセット信号が入っていた。
・S社からエラー表示を大きく表示して欲しいとの要望。プローブの衝突検知とスピンドルのエラーを赤く表示するように変更。
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** 2015-10-20（火）
・引き続きCM社第8工場オプティマイザの資料を作成。
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** 2015-10-19（月）
・CM社第8工場オプティマイザの資料を作成。
・CM社の新しい高温乾燥機の盤を倒してしまったとのこと。歪んだタッチパネルディスプレイが戻ってきた。電源を入れてみると機能は問題なさそう。分解して板金を修正。
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** &color(red){2015-10-18（日）}
・中島町の国際会議場へ。
・近所のイオンで買い物。
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** &color(blue){2015-10-17（土）}
・中国自動車学校へ。
・広島駅まで出かけてネットで予約した熊本行きの切符を受け取る。
・紙屋町へ。
・センター街7階の「風車」で食事。カツカレー。
・エディオンで買い物。仕事で使うコネクタとUSB3.0のPCI Expressカード。
・平和公園をぶらぶら。
#ref(DSC00330.JPG)
・出社して仕事。早速買ったUSB3.0のPCI Expressカードを試してみる。左がいままでのカードで右が買ったカード。Express×4なので速いかもと思ったのだけど・・・。
#ref(DSC00331.JPG)
・どうやってもカメラがオープンできない。カメラは認識しているのだけどオープンしようとするとデバイスが無いというエラーが出る。相性があるのかも。
・仕入れたコネクタでS社向けのケーブル製作。
・宇品東のイオンで買い物。ここ数週間改装中だったが完成していた。
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** 2015-10-16（金）
・Y氏来社。IP社の画像処理についてちょっと打ち合わせ。
・S社向け新装置のケーブル3本製作。
・注文していたBaslerの155fps撮れるカメラが届いたのでテスト。USB3.0のポートが付いたPCが無かったのでM氏の所にあったPCI_Expressのカードを挿して接続。カードがショボイのかビューワがショボイのか85fps（200MB/s弱）程度しか出ない。
#ref(DSC00327.JPG)
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** 2015-10-15（木）
・来週の熊本行きの切符をネットで手配。
・昨日から行っていたプローブの連続テスト。24000件ほど取ったがデータ抜けの現象は発生しなかった。
・営業が福山のTR社から持って帰ってきたタッチパネルディスプレイを調査。タッチパネルの押す位置と反応位置が違う。キャリブレーションをしたら一応直った。現場ではキャリブレーションしてもずれてしまうとの事。メーカに預ける。
・引き続きS社の自動しきい値設定処理。とりあえず完成。
・S社向け装置のヘッダデータ構造案を作成してメールで送信。
・AGVセンサボード2枚の修理。
・S社向け三角波発生基板をチューニング。約400kHzにする。
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** 2015-10-14（水）
・S社から借りたブローブをセットアップして連続テスト。データ抜けの現象を再現させるため。
・引き続きS社の自動しきい値設定処理。
・市内CD社で新しい高温乾燥機盤のチェック。問題なし。
・昼前に出かけて呉のS社へ。
・午後1時から会議。
・午後4時に終了。
・Y氏とちょっと打ち合わせ。
・帰社。
・S社向けプログラム。2度目に開いたウインドで3D表示ができないバグを修正。
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** 2015-10-13（火）
・福山のTR社向けタッチパネルディスプレイを1台セットアップして営業に渡す。
・S社向けプログラム。引き続き自動しきい値設定処理。
・昼前に出かけて呉のS社へ。
・今日が会議だと思っていたけど明日だったorz。
・ついでにY氏と打ち合わせをしてプローブ一式を借りて帰る。
・午後3時前に帰社。
・S社から自動マスクが掛からないとの連絡。画像がサチッていてヒストグラムが想定外の値になっていた。ヒストグラムの平均方法を変更。
・引き続きS社の自動しきい値設定処理。
・S社から連続処理でマスクの掛かり方が違うとの連絡。家に帰ってから対応。境界線追跡の曲率の分散を求める変数の初期化のタイミングがまずくて前回の分散値を参照していた。
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** 2015-10-12（月） &color(red){体育の日}
・今年の6月にオープンした「[[ゆめタウン廿日市>>http://www.izumi.jp/hatsukaichi/]]」へ。
・3階のフードコートで食事。炭焼き牛タン「仙台なとり」。
#ref(DSC00318.JPG)
・かっぱえびせんをその場で作ってくれる「[[スナックキッチンmyCalbee>>http://www.calbee.co.jp/mycalbee/]]」で出来立てのかっぱえびせんを購入。
#ref(DSC00316.JPG)
・商工センターの中小企業会館によって「家具・インテリアメッセ2015」を見る。フクラのエムデンというソファーが良さげ。
#ref(DSC00324.JPG)
・家で仕事。引き続き自動しきい値設定処理。
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** &color(red){2015-10-11（日）}
・車で出かけて紙屋町へ。
・パセーラ8階の「そじ坊」で食事。
#ref(DSC00313.JPG)
・エディオンで仕事で使うUSBケーブル2本を仕入れ。
・宇品東のイオンで買い物。
・マイクロマウス東北地区大会をUstreamで視聴。
・家で仕事。引き続き自動しきい値設定処理。
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** &color(blue){2015-10-10（土）}
・家で仕事。引き続き自動しきい値設定処理。
・会社に資料を取りに寄ってから宇品東のイオンで買い物。
・千田町の日赤原爆病院前交差点に府中焼きの「[[としのや>>http://www.toshinoya.com/]]」（宅配、持ち帰り専門）がオープンしていた。
#ref(DSC00312.JPG)
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** 2015-10-9（金）
・S社向けプログラム。自動しきい値設定処理部分をあれこれ。
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** 2015-10-8（木）
・昨日から行っている連続テスト。21時間23000件のデータを取ったがデータ抜けは起こらなかった。
・新装置のFPGAとSTM32のプログラム。
・SD社のかたが来社。変位計などについて。
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** 2015-10-7（水）
・今年の新装置のFPGAをぼちぼち。
・S社から新旧のユニットが届く。新ユニットは最新のFPGAとSTM32のプログラムを書き込み。旧ユニットはデータ抜けの調査のため連続テストへ。
・日向方面からメインユニット2台が届く。温度異常のユニットは調査して報告書を書いてメールで送信。含水率計の故障を直して校正してファン9台用とファン12台用にセットアップして発送。
・新装置用のケーブル発注。
・S社のY氏が来社。APD用バイアス電源のケーブルを修理。三角波発生基板とPWM変換基板の生基板と新ユニットを渡す。
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** 2015-10-6（火）
・AGVセンサボード3枚の修理。
・MA社のかたが来社。AGVについて打ち合わせ。
・岐阜方面から1台通信が出来なくなったとの連絡。メインユニットを1台準備して発送。
・岐阜方面の通信異常は直ったとのことで発送中止。
・S社向け新ユニットでディフォルトでは6mmピッチボールネジの時に最高速度が出ない事が判明。オプションの設定で対応してもらう。
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** 2015-10-5（月）
・引き続きI2CインタフェースのEEPROMの読み書き。パルス幅を最適化して1ページ128バイトを約3msecで読み書きする。
・STM32の上位とのインタフェースとWindows側のプログラムもあれこれ。とりあえず完成。
・S社向けケーブルの製作。コネクタカバーが誤梱包で下カバーだけが2個入っている。再発注。
#ref(DSC00310.JPG)
・日向方面より温度計がおかしいとの連絡。予備のユニットと交換してもらったら正常になった。含水率計を修理した時に温度の校正がうまくできていなかった模様。
・今年の新装置のメインボードが実装から戻ってきた。16bitのA/Dが4CH。
#ref(DSC00311.JPG)
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** &color(red){2015-10-4（日）}
・家で遅い朝食。
・車で出かけて近所のクリーニング屋さんに寄ってから紙屋町へ。
・そごうで買い物。
・本通りを通って八丁堀へ。
・福屋で買い物。
・路面電車で紙屋町へ。
・帰宅。
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** &color(blue){2015-10-3（土）}
・車で出かけて紙屋町へ。
・そごう10階の「[[みっちゃん総本店雅>>http://www.okonomi.co.jp/miyabi/]]」でお好み焼き。エビ肉玉子（そば入り）。
#ref(DSC00306.JPG)
・市民球場跡地でやっていた「[[ちゅーピーまつり>>http://www.chugoku-np.co.jp/blog/article/article.php?comment_id=3901&comment_sub_id=0&category_id=571]]」をひやかし。
#ref(DSC00307.JPG)
・エディオンでFOMA通信ケーブルを購入。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2015-10-2（金）
・北海道方面からデータが届く。データが抜ける現象はハードウェア転送時も全く同じ現象だった。原因はFIFOで確定。しかしこちらで再現できなければ修正できない。
・計測が途中で止まったというデータはスピンドルの回転が落ちていた。
・S社向け新ユニットを1台準備。営業にS社へ持って行ってもらう。
・I2CインタフェースのEEPROMのページ読み出しができなくてハマる。1バイト毎のアクノリッジを返していなかった。
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** 2015-10-1（木）
・マイクロマウス九州地区大会へエントリー。ハーフ1台とクラシック2台。
・S社向け新装置のDIOケーブル製作。
・S社向けミニアンプ基板。OPアンプが入荷したので実装の続き。10枚完成。
・S社から先日FPGAとプログラムを書き換えた新装置の動作がおかしいとの連絡。
・昼に出かけて呉のS社へ。
・FPGAの開発環境を新しくした事で変なデータをFPGAに書いていたらしい。古い環境でFPGAを書いたら正常に動いた。
・北海道方面のデータが抜ける現象が出る所に送ったユニット。旧ユニットはハードウェア転送でも発生し、新ユニットだと発生しないとのこと。旧ユニットのFIFOが原因らしい。
・Y氏とネットワークの仕様について打ち合わせ。
・2時間ほどで帰社。
・先日出張で設置したCM社日向工場の検寸器。電源を落とすと相手シーケンサに信号が入るという。回路をあれこれ調べてデジタル出力に付いている逆起電圧対策のダイオードが原因と判明。普通、片方の電源を落として使用するなんて想定していない。
・S社から連絡。F:ドライブに保存しようとしているのにC:ドライブの容量不足で保存できないとのこと。容量チェックするドライブが常にC:ドライブになっていた。修正してメールで送信。
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