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** 2016-5-31（火）
・S社向けラインレシーバ、ドライバの修理報告書を作成。
・Wさんから迷路探索シミュレータについてご丁寧なメールをいただいた。&link_anchor(32×32区画用迷路探索シミュレータ,pageid=38){迷路探索シミュレータ}は著作権フリーです。ソースも含めてご自由に使用していただいてかまいません。
・CM社向け原木スキャナ用の電源を選定。
・CM社からオプチマイザの不具合時の木取りデータが届く。シミュレーションでやっても再現できない。対策とデバグ分を追加したプログラムをメールで送信。
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** 2016-5-30（月）
・S社向けユニット。1回転センサの入力にノイズ対策のコンデンサを追加した1台を営業に渡して持って行ってもらう。
・射出成型機のメーカからIDについて回答がきたのでプログラムに反映。
・S社から戻ってきたスピンドル用ホール素子のラインレシーバ2個を調査。1個が壊れていた。修理。
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** &color(red){2016-5-29（日）}
・今日は呉のCM社で原木スキャナの改修工事の立ち会い。
・7時過ぎに家を出て車で呉へ。
・8時頃にCM社着。
・CD社さんの原木スキャナのフレーム解体工事に立ち会い。
・光電センサ、エンコーダ、PCなどの配置を確認。
・11時過ぎに終了。帰宅。
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** &color(blue){2016-5-28（土）}
・海田町へ。
・的場町の病院。
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** 2016-5-27（金）
・CM社エッジャー改修工事の資料をチェック。
・午後から出かけて市内CD社へ。
・MD社のかたとCM社エッジャー改修工事の打ち合わせ。
・午後3時半に終了。帰社。市内はオバマ大統領来広で混雑。
#ref(DSC00069.JPG)
#ref(DSC00070.JPG)
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** 2016-5-26（木）
・IP社の射出成型機のデータ取りをあれこれ。メーカに質問した回答があったがパラメータが多くて目的のパラメータがどれか分からない。
・K君から旧含水率計のリニューアル基板回路図が上がってきた。ちょこちょこ修正。
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** 2016-5-25（水）
・MD社の硬度計測に使用するシーケンサとの通信テスト。イーサネット通信ができなくて悩むがカメラが接続されていなくてエラーが出てそれ以降タイマイベントが発生していなかった。カメラ部分をマスクしてテスト完了。マニュアルを修正してCDも作成。
・MA社さん来社。モータが1個回らなくなったというAGVのボードを調査。FETを交換してもFETドライバを交換してもだめ。
・電源部の半田不良を直したら動くようになった。
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** 2016-5-24（火）
・朝、家で仕事。S社向けプログラムの寸法計測の改造。判定項目を追加。
・DT社のAGVメインボード1枚の再修理。
・S社向けプログラム。セグメントエッジ検出処理を見直し。最も暗い部分を優先的に見るように変更。
・中国方面からS社のプログラムで再処理をすると準備完了信号がOFFするとの連絡。あれこれ調べて先日修正したバグであることが判明。
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** 2016-5-23（月）
・今日は路面電車で出勤。
・S社向けユニット。M社サーボで使用した時にアプリが立ち上がっていない時のリセット信号でブレーキが解除される問題を修正。
・S社向けプログラム。同じデータを古いバージョンと新しいバージョンで読んだ時に結果が違うとの連絡。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正した前後で画像のサイズが変わったのが原因だった。新しいバージョンを使用していただくようにお願い。
・夜、S社のかたと薬研堀の「越間」で親睦会。
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** &color(red){2016-5-22（日）}
・車で出かけて紙屋町へ。
・そごう10階の「すし波奈」で食事。
#ref(DSC00068.JPG)
・近所のイオンで買い物。
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** &color(blue){2016-5-21（土）}
・海田町へ。
・近所のセブンイレブンで弁当を購入。
・基町へ行った後に宇品東のイオンで買い物。
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** 2016-5-20（金）
・セグメントエッジ検出を見直し。縦方向に走査するように変更。
・S社向けプログラム。ACSYSに渡す画像を変更する。
・含水率計メインボード5枚の修理。ほとんどEEPROMの書き変わり。
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** 2016-5-19（木）
・引き続きS社の新装置について調査。
・S社向けユニット3台の出荷検査と組立。
・セグメントエッジ検出がうまく動作しない件を調査。
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** 2016-5-18（水）
・S社から預かったラインドライバ1個の修理。
・S社のS社長来社。ネジの検査の打ち合わせ。
・O氏からS社の新装置について連絡。あれこれ調査。
・S社向けユニット3台の出荷準備。
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** 2016-5-17（火）
・昨日からメーラー（Thunderbird）がメッセージを受信しなくなった。メッセージ確認に行って未読件数までは出るのだけど受信しない。アカウントを作り直して解決。と思ったら新しいメールは同じように受信しない。結局古いメールを削除して容量を空けたら解決。フォルダは別にしていたが2007年からのメールが溜まっていた。
・IP社の射出成型機とのイーサネット通信部分をあれこれ。
・S社のY氏来社。あれこれ打ち合わせ。
・預かったラインドライバ2個の調査。1個は3CH共に入力のインピーダンスが低下していた。
・家のノートPCでもメール受信がおかしくなっていた。メールサーバ上でおかしくなった前後のメールを削除したら良さそう。
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** 2016-5-16（月）
・営業とスケジュールなどの打ち合わせ。
・タッチパネルディスプレイが届いたので3台をSS社仕様にセットアップ。コントローラと一緒に5セットを日向に発送。
・FETが届いたのでDT社のAGVメインボード1枚の修理。
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** &color(red){2016-5-15（日）}
・10時から消防訓練。
#ref(DSC00064.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
・ジャックダニエルのグッズが沢山届いた。
#ref(DSC00067.JPG)
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** &color(blue){2016-5-14（土）}
・皆実町のゆめタウンの銀行へ。
・3階フードコートの十鉄で食事。ちゃんぽん、炒飯、餃子のセット。
#ref(DSC00063.JPG)
・モスチキンを持ち帰り。
・近居のイオンで買い物。
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** 2016-5-13（金）
・DT社のAGVメインボード1枚の修理。FETの在庫が無いので途中まで。
・AGVモニタリングシステムでモータの動作テストができるようにプログラムを改造。
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** 2016-5-12（木）
・S社向けプログラム。データを保存する時に日付のサブフォルダを作るか作らないかをiniファイルで設定できるように変更。メールで送信。
・S社向けプログラム。保存する.bmpファイルと.csvファイルのファイルネームを.datファイルと同じにする。
・S社向けプログラム。再処理の処理時間が長い時にユニットとの通信が途絶えて起動コマンドを送信するのを抑制する。
・S社向け新ユニット。新設したZ軸用ブレーキ専用端子でアプリが終了した時にブレーキが掛からないバグが判明。修正。
・家で仕事。S社から新装置で計測ができないとの連絡。あれこれ調べて校正テーブルが逆になっている事が判明。
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** 2016-5-11（水）
・MA社さん来社。開発ツールのインストールとJTAGツールのドライバのインストール。JTAGツールを貸出し。
・北海道方面からバグ報告。乾燥機コントローラのプログラムとタッチパネルディスプレイの設定を変更。
・ネットで自動車税の支払い。去年はインターネットバンキングで手数料なしだったけど今年の案内でYahooに誘導されて手数料を取られた。
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** 2016-5-10（火）
・S社向けプログラム。Y社仕様の寸法計測処理のバグ修正。
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** 2016-5-9（月）
・営業と打ち合わせ。旧含水率計メインボードの作り直しの見積もりやら今後のスケジュールやら。
・硬度計測の取り説を整理してメールで送信。
・SS社仕様の乾燥機コントローラのメインユニット5台とI/Oユニット5台の出荷検査と組み立て。タッチパネルディスプレイも2台準備。
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** &color(red){2016-5-8（日）}
・基町へ。
・家で仕事。引き続きIP社の射出成型機とのイーサネット通信部。BCC計算部など。捗らず。
・宇品東のイオンで買い物。
・連休は今日で終わり。
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** &color(blue){2016-5-7（土）}
・アルパークへ。
・西棟4階の廣徳樓で食事。
・花屋さんで買い物。
・宇品東のイオンへ移動して買い物。
・家で仕事。引き続きIP社の射出成型機とのイーサネット通信部。パラメータの項目が多すぎてどれが必要なのか判断に苦しむ。
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** 2016-5-6（金）&color(red){GW}
・駅裏の光が丘に寄ったのち海田町。
・家で仕事。IP社の射出成型機とのイーサネット通信部。資料の読み込みなど。捗らず。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2016-5-5（木）&color(red){こどもの日}
・家で仕事。引き続きS社向けプログラム。Y社仕様の寸法計測処理の計測位置変更。とりあえず完成。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2016-5-4（水）&color(red){みどりの日}
・家で仕事。S社向けプログラム。Y社仕様の寸法計測処理の改造。CSVファイルの保存と設定グリッドの変更まで。計測位置の変更は面倒そう。
・終日蟄居。
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** 2016-5-3（火）&color(red){憲法記念日}
・広島駅へ。
・驛麺屋でラーメン。
#ref(DSC00058.JPG)
・帰宅。
・家で仕事。S社向けプログラム。Y社仕様の寸法計測処理の改造をぼちぼち。
・近所のセブンイレブンで惣菜を買ってきて夕食。
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** 2016-5-2（月）&color(red){GW}
・海田町へ。
・近所のセブンイレブンでご飯を調達。
・家で仕事。昨日のS社新装置の真円度を表示する部分。必要なラインだけ処理するモードを追加。
・硬度計測の取り説を作成。
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(red){2016-5-1（日）}
・家で仕事。S社新装置の真円度を表示して判定する部分。とりあえず完成。
・歩いて出かけて近所のイオンで買い物。
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