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** 2016-8-31（水）
・S社向けユニットの回路の改造をK君にお願い。オフセット調整回路を変更してゲイン設定用電子ボリュームがマイナス電位にならないようにする。
・S社のY氏来社。懸案のあれこれについて打ち合わせ。
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** 2016-8-30（火）
・MA社から預かった超音波センサモジュールURM37のサンプルプログラムを作成。リセットピンとトリガピンは負論理だった。HIにしておかないと正常に動作しない。
・S社から届いたフォトダイオードモジュールを調査。オフセットの狂いは無かった。
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** 2016-8-29（月）
・S社向けユニットのオフセット自動調整の反応時間を調査。電源投入時は1秒以内だった。
・S社から電源が入らないというユニットが届いたので調査と修理。電源入力部のコンデンサがショートモードで故障していた。
・CM社からエッジャーの画面変更の依頼がきたので対応。
・J社から仕様についてあれこれ。仕様書を修正しながら詰めていく。
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** &color(red){2016-8-28（日）}
・家で仕事。S社向けプログラムの通信版でチェックサムの有無をiniファイルで設定できるように変更。
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(blue){2016-8-27（土）}
・的場町の病院。
・近所のイオンで買い物。
・家で仕事。M社から最初の検査でデータが暗くなり、再検査でOKとなるデータが送られてきたので調査。ユニットの電源投入直後に自動オフセット機能が安定しない状態で検査したと思われる。説明のグラフを作成してメールで送信。
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** 2016-8-26（金）
・CM社からTemposonicを借りてきたので配線し、1軸テーブルにマグネットを付けて実測。校正用定数の換算値を確認した。
#ref(DSC00131.JPG)
・S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。
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** 2016-8-25（木）
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。DIOのチェック画面を作成。
・午後にS社のYさんとTさんが来社。新装置の打ち合わせ。
・S社から預かったユニット1台のジャンパを修理。
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** 2016-8-24（水）
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。ややこしい計算やビット定義をdefine文で置き換える。
・日向方面から戻ってきた乾燥機コントローラ3台に基準抵抗を追加して含水率計部分を修理。
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** 2016-8-23（火）
・J社向け仕様書を作成してメールで送信。
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。必要ない表示を削除して画面を纏める作業。
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** 2016-8-22（月）
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。Temposonicの変換定数とオフセット部分。
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** &color(red){2016-8-21（日）}
・終日蟄居。
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** &color(blue){2016-8-20（土）}
・近所のイオンで買い物。
・家で昼食。素麺。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2016-8-19（金）
・Bさんから依頼されて四ツ爪インディペンデンスチャックで四角いパーツの丸穴を広げる作業。
#ref(DSC00130.JPG)
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。英語を日本語に直した部分の修正など。
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** 2016-8-18（木）
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。シーケンサからのコマンド実行部とシーケンサへのステータス送信部。
・夕方に出かけて呉のCM社第8工場へ。午後5時着。
・エッジャーの画面の調査。コンフィグ画面はシーケンサの設定の模様。エラー表示画面は使っていないとの事。
・午後5時半過ぎに終了。直帰。
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** 2016-8-17（水） &color(red){盆休み}
・金屋町の「とんき」で食事。ロースかつ定食。
#ref(DSC00114.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2016-8-16（火） &color(red){盆休み}
・家でちょと仕事。テンポソニックについて調査。
・終日蟄居。
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** 2016-8-15（月） &color(red){盆休み}
・イオン東のフードコートで食事。八景麺。
#ref(DSC00113.JPG)
・買い物をして帰宅。
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** &color(red){2016-8-14（日）}
・終日蟄居。
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** &color(blue){2016-8-13（土）}
・終日蟄居。
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** 2016-8-12（金） &color(red){盆休み}
・ちょとした用事で広島南警察署へ。
・宇品の半田屋で食事。
#ref(DSC00112.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
・東雲の銀行に寄ってから帰宅。
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** 2016-8-11（木） &color(red){山の日}
・紙屋町へ車で出かけて、そごう10階の「やぶそば」で食事。
#ref(DSC00111.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
・家で仕事。CM社エッジャーの英語日本語の対応表を作成。メールで送信。
・山形の郷土料理「だし」を作った。材料は茄子、胡瓜、長芋、冥加、生姜、大葉、塩昆布、麺つゆ。
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** 2016-8-10（水）
・引き続きCM社エッジャーのWindowsプログラム。シーケンサとの通信にランダム読み出しとランダム書き込みを追加。
・S社向けプログラム。英語表記を修正。
・S社向けユニットのプログラム。スピンドルの減速時間を5秒から1秒に変更。
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** 2016-8-9（火）
・引き続きCM社エッジャーのWindowsプログラム。画面設計とユニットとの通信。
・S社向けプログラム。英語表記になっていなかった部分を修正。
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** 2016-8-8（月）
・引き続きCM社エッジャーのWindowsプログラム。画面設計。
・ユニットが発熱して通信ができなくなる現象が現れる。ちょっと発熱の原因が分からない。
・夜、家で仕事。S社向けプログラム。統計処理でサブフォルダまで処理するように変更。
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** &color(red){2016-8-7（日）}
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(blue){2016-8-6（土）}
・お米を買いに五日市へ。
・商工センターのパソコン工房でHDMI-DVI変換ケーブルを購入。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2016-8-5（金）
・硬度検査装置のCDを作成。営業に預ける。
・原木スキャナの判定がうまく行かないとの連絡。バグを修正したプログラムをメールで送信。
・引き続きCM社エッジャーのWindowsプログラム。画面設計とシーケンサとの通信。
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** 2016-8-4（木）
・CM社エッジャーのWindowsプログラム。画面設計とシーケンサとの通信。
・MD社から処理時間が30秒掛かるという硬度検査装置のデータが届く。こちらで処理してみると3秒以内に処理できた。聞いてみるとパソコンに他のカメラを接続して他のプログラムを走らせているとの事。パソコンを2台にしていただくようお願い。
・硬度検査装置の画面表示を1/1000mm単位から1/100mm単位に変更してほしいとの要望で修正。メールで送信。
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** 2016-8-3（水）
・[[Uさん>>http://hidejrlab.blog104.fc2.com/]]がモータ特性の話。ジャンク屋さんでモータを選ぶときに端子を短絡させて軸を手で回してみて重かったら良いモータだなんて事がありましたね。
・仕事は捗らず。
・S社からCRCの計算方法につてい質問。簡単な計算をするプログラムを作ってメールで送信。
・Y社のサーボの動作がおかしいとS社のY氏来社。サーボモータの設定をして解決。
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** 2016-8-2（火）
・原木スキャナのプログラム。判定出力を一定時間後に落として欲しいとの要望でプログラム変更。それから材の有無判定のスレッショルドを可変にする。
・10時に出かけて呉のCM社へ。
・原木スキャナのプログラムを入れ替えて様子見。外乱光の影響や埃でレーザが弱くなったりで誤判定が多い。またコンベアのエンコーダ値をまだ参照していないため材が途中で止まると判定を誤る。
・11時過ぎに撤収。
・S社へ移動。預かっていたユニット2台を渡す。
・昼過ぎに帰社。
・CM社エッジャーのWindowsのプログラム。シーケンサと通信して画面に数値表示する部分を少し。
・[[Wさん>>http://mousedaily.txt-nifty.com/]]のところでSTM32F4xxの日本語マニュアルの話。改めて見ると凄い機能が詰め込まれているけどほとんどの機能は使った事がない。FPGAやCPLDと組み合わせてややこしい事はそちらに任せる事がほとんど。STM32とFPGAorCPLDのインタフェースはSRAMかSPIですね。
・夜遅くに田代さんの訃報。
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** 2016-8-1（月）
・原木スキャナのプログラムを整理。インタフェースユニットの再接続に対応。
・O氏来社。ものづくり補助金の件とS社の件を打ち合わせ。
・戻ってきたS社の衝突検知ができないというユニットを調査。以前、ノイズに悩まされて感度を鈍くしたものが、温度が上がるとフォトカプラが応答しなくなっていた。抵抗値を変更して対応。同じユニットは20台出荷している。
・S社から届いたユニットを最新のプログラムに変更。Z軸のエンコーダ信号にノイズが載るのでちょっと対策。
・今年もエディオンのプレミアカードが届いた。買い物を沢山した訳ではなく、70周年なので昨年プレミア会員だった人に今年もという事らしい。紙屋町の駐車場が何も買わなくても2時間無料というのが大きいね。
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