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** &color(blue){2008-5-31（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って焼き茄子と鮭を焼いて朝食。
・デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使うコネクタやらを調達。
・コーナンへ行ってうろうろ。やっぱコレットチャックだな。
・宇品のイオンでお買い物。
・カレーを作る。
・鶏やらウインナーやら野菜を炒めてカレー。
#ref(DSCF1908.jpg)
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** 2008-5-30（金）
・アルミのアングルを製作。
・Y氏来社。
・お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。
・I社のスライドを取り出してあれこれ。エンコーダ信号が出ていないので横取り。
・プログラムを弄ってシャコシャコ動くようになる。講習会に出て只で貰ったヤツだけど600mm/S以上出るのね。すばらしい。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-29（木）
・レーザモジュールのコネクタ部を細工。
・光学系をごそごそ。
・お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。
・引き続き光学系。可動レンズなど。
・カーボンパイプを弄る。
・またまた光学系部品を発注。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-28（水）
・朝、コーナンに寄ってエンドミルやらドリルやら購入。
・引き続きブラシレスモータ。回路内蔵化計画。
・お昼はマルちゃん昔ながらのソース焼きそば。
・レーザモジュールを組み立て。やっぱ非球面でないとだめだな。コネクト部分加工なども。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-27（火）
・引き続きブラシレスモータ。
・お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。
・引き続きブラシレスモータ。試行錯誤。リキッドオイルにしてみたり。
#ref(DSCF1903.jpg)
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-26（月）
・ちと二日酔い。
・鹿島のインバータ異常の件。リセットの方法と内部電圧を見る方法をメールで送信。
・HD社のUSBについて。通信の始まりで誤ったデータが届くとのこと。検証してみるが再現しない。おそらくUSBドライバの問題。最新のドライバを送信。
・お昼はエースコック飲み干す一杯豚骨しゅうゆラーメン。
・ブラシレスモータ第2弾製作。旋盤でしこしこ。
・コーナンでお買い物。
・サティの総菜で呑み。
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** &color(red){2008-5-25（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭を焼いて遅い朝食。
・家でごろごろ。時々昼寝。
・近くのセブンイレブンと駅前の福屋でお買いもの。
・トムヤムクンラーメンとドライカレーと豚の生姜焼きで呑み。
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** &color(blue){2008-5-24（土）}
・朝から雨。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って焼き茄子を作って鮭を焼いて昼食。
・家でごろごろ。
・明太子スパと野菜炒めと大根と豆腐の煮物を作って呑み。
・終日蟄居。
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** 2008-5-23（金）
・立ち上がりがどうも芳しくないのでコンデンサで補強してみる。
・古い自作のレーザを改造。ノイズ対策が必要だな。
・お昼は明星一平ちゃん香ばしガーリック豚骨味。
・ノイズ対策をあれこれ。
・鹿島のインバータ異常の件をメーカに問い合わせ。明日来いなどと言う話も。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-22（木）
・引き続きブラシレスモータの電流制御。電流値が暴れたり相毎に違ったりで苦労する。
・お昼はイトメンのチャンポンめん。
・引き続き電流制御。なんとか動くものができたので組み込んでみると電流値が暴れた時に電流容量が足りなくなってCPUにリセットが掛かりHブリッジが短絡orz。
・いや、これで短絡したらまずいんだけどあり合わせの回路でやってるもんで。
・S社のU氏とS氏が来社。トルク計測について打ち合わせ。0.1秒の外部パルスを作りトルク値の立ち上がりでトリガを掛ける方向で見積もることに。
・引き続き電流制御。もう諦めて回転数毎のテーブルを作ってPWM値を固定することに。なかなか良好。
・組み込みでまたドライバが壊れた。原因不明。CPUまで電圧が掛かって0.4mmピッチ120ピンのICを貼り変えるはめに。
・ようやく動くものが完成。
・鹿島のインバータ異常の件。「減速時の過電圧」とのこと。なんじゃそりゃ。
・サティの総菜で遅くから呑み。
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comment
- 本家サーバは完全に死んでしまったみたいですね。  -- takekun  (2008-05-23 01:42:13)
- はい、削除してもらって[[こう>http://jsdkk.com/homepage/index.html]]なりました。  -- mm3  (2008-05-23 10:19:43)

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** 2008-5-21（水）
・S社のS社長来社。装置をセットアップして見ていただく。
・あれこれ打ち合わせ。
・お昼は日清麺職人少林少女坦々麺。
・T社向けネジ検査装置でバグ報告。修正してメールで送信。
・AK社のデータを見る。ゾーンを設定してそこの平均値で見れば可能かも。
・ブラシレスモータのドライバをしこしこ。
・配線ミスでブリッジを焼く。
・S社のY氏来社。AK社の件について打ち合わせ。
・H8SXの外部割り込みが掛からなくてハマる。ポートファンクションコントローラレジスタの設定を忘れていた。前にもハマったような気がする。
・何だか回らないと思ったら相出力を間違えていた。
・電流値を読んで電流制限を掛ける。まだまだだな。
・サティの食品売り場にセルフレジができていた。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-20（火）
・最近写真撮ってないな。いや撮ってても出せないものばかり（謎。
・GT社から依頼のあった「加熱異常判定温度差」の設定範囲を変更。タッチパネルにロードしてテスト。メールで送信。
・鹿島のインバータ異常の件。エラー履歴を見る手順書を作成。
・お昼はマルちゃん紺のきつねそば。
・市内CD社へ行ってインバータのエラー履歴を見る操作の確認。型番が思ったのと違っていた。
・社に戻りエラー履歴を見る手順書を準備してメールで送信。
・ブラシレスモータのドライブ回路をごそごそ。
・Y氏とN氏来社。検査装置あれこれ。
・引き続きブラシレスモータのドライブ回路。プログラムをしこしこ。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-19（月）
・名古屋方面S社から連絡。絶縁シートを追加したら壊れたとのこと。解せない。
・鹿島の件でGT社から連絡。商用に切り替わっていたとのこと。インバータ異常が起きたのか？
・お昼は日清麺職人とんこつ濃厚細麺。
・呉のS社から連絡。昔作ったトルクデータ収集プログラムについて。覚えてません。
・調べてみるとあった。仕様を調査。
・軸受けを考えるも頭回らず。
・「くるめ木」に寄って郵便物受取。
・セブンイレブンで自動車税の支払い。￥39,500-。
・サティの惣菜で呑み。
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** &color(red){2008-5-18（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って朝食。
・家でごろごろ。
・紙屋町まで迎えに行った後、宇品のコーナンへ。スコヤやらベアリングやら購入。
・宇品のイオンで仕入れ。
・紋甲イカ、鮭、豚生姜などで呑み。
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** &color(blue){2008-5-17（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭を焼いて昼食。
・鹿島の件でGT社から連絡。現場から違った提案が出ているとのこと。
・午後は爆睡。
・近所のセブンイレブンでお買い物。間違えてワオンカードをかざしてしまった。もちろんエラーになったけど。
・大根の煮物と野菜炒めと炒飯で夕食。
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** 2008-5-16（金）
・カバー製作。
・お昼は明星夜店の一平ちゃん塩だれ味。
・電源系見直し。マウント作り直し。バランス取り。目標の2/3ってとこ。
・調整。目標の4/5まで到達。
・いやぁ、開発物件って本当に楽しいですね。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-15（木）
・モータの磁石を交換するために旋盤でしこしこ。
・なるほど、磁石の強さとイナーシャによって特性が変わるのね。当たり前だけど。ドライバを少し見直さなきゃならんな。
・お昼はぺヤング焼きそば。
・引き続き旋盤やらフライスやらでしこしこ。
・とりあえず試作完成。ほぼ思い通り。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-14（水）
・光学系をあれこれ。
・お昼は日清麺職人。鶏ガラ醤油中細麺。
・モータをあれこれ。共振に悩む。
・コーナンでお買い物。
・サティの惣菜やら北海道土産やらと明太子スパで呑み。
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** 2008-5-13（火）
・時々激しい雨。
・鹿島の件。CM社からの加熱異常についての提案部分を改造。実装するかどうかはまだ保留。
・N社向け微小欠陥検出装置プログラム。DIO部分のデバグ。
・早めのお昼は日清焼きそば明太子マヨU.F.O.。 
・昼から出かけて呉のS社へ。
・N社向け微小欠陥検出装置のセットアップと動作確認。
・1時間ほどで終了。帰社。
・北海道方面のNC関連不具合をあれこれ。
・S社のY氏来社。外径プローブを渡す。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-5-12（月）
・北海道方面での不具合は現在進めているN社向けでも起こる問題なので、信号を一つ追加してもらうように資料を変更して要請。
・北海道方面TH社の取り説を変更。インストールCDを作成。
・Y氏来社。
・GT社から連絡。鹿島の工場で121号機が加熱異常と排気異常を多く出しているらしい。
・お昼は日清のとんがらし麺熟辛。
・N社向け微小欠陥検出装置プログラムをしこしこ。DIO部分。
・Y氏と平面検査の打ち合わせ。
・引き続きN社向け微小欠陥検出装置プログラム。
・N社向け微小欠陥検出装置の取り説をぱこぱこ。
・鹿島の工場121号機のデータが届く。加熱異常の後に排気異常再開可となっている。解せない。
・鹿島工場121号機の件。もっと詳しい履歴を現場で見てもらうと加熱異常が出ているだけだった。「排気異常再開可」は上位の表示間違いで正しくは「加熱異常再開可」なのではないか？
・HB社向けJPC10-V25-01ボード5枚の出荷検査。
・鹿島の件。CM社から連絡。「排気異常再開可」は上位の表示の間違いだった。加熱異常についての提案も届く。
・S社のE氏とY氏が来社。今後の打ち合わせ。外径検査装置の貸し出し。
・やべっ、お土産が溶けてる。つうか冷凍庫が無いのに冷凍食品をお土産にするなよって事だよな。
・蟹やらホッケやらで呑み。
・中国の四川省で大きな地震。
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** &color(red){2008-5-11（日）}
・冷蔵庫にあるものでカレーを作る。
・北海道で手配しておいたお土産が届く。
・昼食はカレーライス。
・家でごろごろ。
・北海道のお土産とカレーで夕食。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2008-5-10（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って朝食。
・北海道で取ったデータをまとめてメールで送信。
・お昼に光町へ。
・家でごろごろ。
・日清の焼きチキンで夕食。
#ref(DSCF1883.jpg)
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** 2008-5-9（金）
・朝7時にホテルで朝食。
・7時半にチェックアウト。TH社へ向かう。
・データ取り。アンプのプログラムを書き換え。
・11時から打ち合わせ。昨日発覚した別の問題は解決。
・打ち合わせで出た件をちょこちょこ。電源投入時に動作がおかしいがこれはNC側の問題の模様。
・再度打ち合わせ。
・12時頃に終了。
・新千歳空港に向かう途中「味の大王」でカレーラーメン。
#ref(DSCF1879.jpg)
・空港でお土産を物色。
・午後3時15分発のANAで広島へ。機体はB767-300。
#ref(DSCF1880.jpg)
・午後5時20分に広島空港着。えらい南側（尾道上空）を飛んでると思ったらUターンして西からのアプローチだった。
・高速バスで広島へ。路面電車で帰宅。午後7時前着。
・サティでお買い物。
・サティの惣菜とイクラ丼で呑み。
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comment
- 飛行機乗るの、怖くないですか？　私は怖いです（汗）  -- takekun  (2008-05-10 13:12:24)
- 私もあまり好きじゃないですけど、北海道へ行くなら仕方ないですねぇ。  -- mm3  (2008-05-10 19:17:50)

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** 2008-5-8（木）
・今日は北海道出張。
・路面電車で広島駅へ。
・新幹線口から8時40分発の高速バスに乗って広島空港へ。
・広島空港でS社のY氏と合流。
・10時10分発のJALで千歳へ。機体はMD-90。空が混雑しているとかで出発が20分ほど遅れた。
・12時過ぎに新千歳空港に到着。
・お昼は鮭、帆立、いくら丼と蟹天入りうどん。
#ref(DSCF1878.jpg)
・レンタカーで苫小牧のTH社へ。
・不具合の調査。タイミングやらカン違いやら。
・原因は特定できて対策もできたのだが新たに別の問題が・・・。
・午後8時過ぎに撤収。明日はデータ取りして検証。
・ホテルにチェックイン。
・ホテルで食事。
・明日のためにプログラムをしこしこ。
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comment
- 海の幸いいですね～　って、現場は大変ですよね。ご苦労様です。  -- takekun  (2008-05-09 00:49:54)
- はい、美味しかったです。仕事の方もとりあえず片付いたし。  -- mm3  (2008-05-10 10:57:17)

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** 2008-5-7（水）
・今日からお仕事。
・鹿島方面の件。小細工ですか？
・研究開発用に3000rpm以上の設定にしたプログラムをメールで送信。
・お昼は日清焼きそばU.F.O.上海風オイスター炒麺。
・磁石とフォトセンサが届く。
#ref(DSCF1877.jpg)
・明日の出張の準備。デバグ文を仕込む。
・プローブの回転が立ち上がらない場合がある。急加速にしたのでポジションエラーが起こっているっぽい。エラー判断を緩くして対応。
・サティの惣菜と野菜炒めとベーコンエッグで呑み。
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** 2008-5-6（火） &color(red){振替休日}
・連休は今日で終わり。
・先月末から鼻水が止まらない。どうやら花粉症？
・醤油味スパと味噌汁で朝食。
・北海道への出張が決定。準備が必要だな。
・午後から「くるめ木」へ行ってDVDプレーヤを奪取。PS2があるから良いだろ？
・大町のホビータウンへ。噂のdNaNoがあるかと思ったけど無かった。MINI-Zのノーマルスリック20°を2セット購入。
・隣の「ザ・ビッグ」で蛍光灯を購入。
・帰る途中にモスで黒胡椒チキンをGET。
・紙屋町に寄ってうろうろ。
・そごうの地下で惣菜を仕入れ。
#ref(DSCF1866.jpg)
・帰宅して蛍光灯を交換。格段に明るくなった。
・仕入れた惣菜で呑み。連休中に伸びた髭を剃る。
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** 2008-5-5（月） &color(red){こどもの日}
・未明から激しい雨が降ったり止んだり。
・北海道方面のプログラム。画像の始まり位置を調整できるように改造してメールで送信。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作ってたらの西京焼きを焼いて朝食。
・家でごろごろ。時々睡眠。
・北海道方面から連絡。まだ寸法が合わないらしい。来て欲しいとの要請も。
・夕方に出かけてダイヤモンドシティソレイユへ。地図を購入。惣菜を仕入れ。
・ソレイユの惣菜で呑み。
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comment
- 北海道と言えばススキノですね！（ってのんきな話ではないですよね）  -- takekun  (2008-05-06 02:02:44)
- ススキノ良いですね。一度だけ行ったことあります。23年前だったかな。  -- mm3  (2008-05-06 06:30:50)

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** &color(red){2008-5-4（日） みどりの日}
・北海道方面から連絡。プログラムを修正してメールで送信。
・塩焼きそばと味噌汁で遅い朝食。
・昼過ぎに思い立って姫路へ。
・午後3時頃に姫路城へ到着。周辺では「お菓子博」が開かれていて混雑。
・姫路城見学。混雑していたので城内と西の丸内はパス。
#ref(DSCF1795.jpg)
・その後好古園を散策。
#ref(DSCF1847.jpg)
・お土産を買って帰広。新幹線の中で穴子寿司とビール。午後8時頃着。
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** &color(blue){2008-5-3（土）} &color(red){憲法記念日}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って朝食。お弁当を一つ作る。
・家でごろごろ。時々睡眠。
・広島Yumeタウンでお買い物。
・Yumeタウンの惣菜で呑み。締めは塩焼きそば。
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** 2008-5-2（金） &color(red){GW}
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってきのこ炒めを作って朝食。
・家でごろごろ。時々睡眠。
・サティの惣菜で呑み。
・カリオストロの城。
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** 2008-5-1（木） &color(red){GW}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って朝食。
・家でごろごろ。時々睡眠。
・サティの惣菜で呑み。
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