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** 2008-6-30（月）
・M社向けエンジンコントローラ改造の見積もりと回答。
・マイクロマウス講習会の質問に回答。
・お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。
・SH-4の浮動小数点問題。配列だけを壊しているっぽいのでとりあえず配列を使わない方法で回避。
・焦点の計算を間違えていたみたいorz。あれこれ修正。
・サティの惣菜で呑み。
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** &color(red){2008-6-29（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。
・葬儀に参列。
・家でごろごろ。
・小腹が空いたのでそうめん。
・駅前福屋に出かける。ジュンク堂で本を購入。地下で惣菜やらビールやら購入。
・野菜炒めと惣菜で呑み。
#ref(DSCF1958.JPG)
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** &color(blue){2008-6-28（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。
・社員の御父上が亡くなられたとの連絡。
・家でごろごろ。
・サティでお買い物。
・そうめんと焼肉で夕食。
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** 2008-6-27（金）
・SH-4のCPUボードを1枚準備して75000rpmのブラシレスモータを回せるようにしておく。
・引き続き配線作業。
・お昼は明星らーめんでっせ。
・午後1時から会議。平面、曲面検査装置について。午後4時過ぎに終了。
・引き続き配線。アンプやコンパレータを載せた基板を製作。
・FPGAをごそごそ。ハードとファームは完成。
・SH-4のプログラムで躓く。不動小数点演算を使うとメモリがおかしくなる。2月頃にもこれで悩んだような・・・。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-26（木）
・朝、デオデオの電気パーツ館に寄ってアルミケースとマイクロスイッチを購入。
・NS社から相談されていた件をしこしこ。簡単な治具を作ってマイクロスイッチで形状判断をする。完成。
#ref(DSCF1951.jpg)
・お昼はマルちゃん天ぷら讃岐風うどん。
・配線作業。
・午後3時から市内M社でエンジンコントローラについての打ち合わせ。主にソフトの改造。
・センサヘッド部の配線とケース組み込み。今日はここまで。
#ref(DSCF1955.JPG)
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-25（水）
・朝、銀行に寄って的場町のマンションの契約更新手数料と火災保険料の支払い。￥25,500-。
・引き続きフライスやら旋盤やら。
・N社の出ないはずの傷が検出される件。iniファイルをもらったら再現できた。バグでした。ポインタのミス。修正してメールで送信。
・お昼は日清元祖鶏ガラチキンラーメン辛口スパイシーチリ。
・M社から連絡。エンジンコントローラのグレードアップについて打ち合わせをしたいとのこと。明日行くことに。
・FPGAをごそごそ。駆動パルスを作る。
・波形が出てくるところまで確認。
#ref(DSCF1950.JPG)
・S社のS氏来社。頼んでおいたブツを持って来ていただいた。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-24（火）
・N社の立会に行っているS社のかたから連絡。判定条件がORになっているのではないかと。なってました。変更してメールで送信。
・CM社の画像処理プログラム。板厚によってパラメータを切り替える部分をしこしこ。
・昼前に出かけて呉のCM社へ。昼休みに止まっているラインでカメラのホワイトバランスを取る。
・現場でもプログラムをちょこっと変更して入れ替え。ラインが動くのを待って様子見。
・割れ検査について。幅は600mm、控えが200mmとのこと。これを基準に変位計を試作する。
・N社から連絡。出ないはずの傷が検出されるとのこと。解せない。
・遅いお昼は「なか卯」で並、卵、味噌汁。食券方式に変わっていて戸惑う。
・社に戻りN社から送られてきたデータで試してみる。やはりこちらでは出ない。
・YS社から連絡。非常停止について。思ったのと違ってDIOに直接スイッチやらランプやらを付けるらしい。端子台とケーブルの手配。リレーはS電業に直接買いに行こうか。
・旋盤やらフライス盤やらでしこしこ。今日はここまで。
#ref(DSCF1945.JPG)
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-23（月）
・広島銀行のバンクカードが9月から使えなくなるとのことでバリューワンに切り替える同意書を作成。
・お昼は日清のどん兵衛辛口坦坦うどん。
・NS社のかたが来社。形状認識やら傷検査やらについて打ち合わせ。
・N社の立会に行っているS社のかたから連絡。DIO仕様変更の要請。プログラムを変更してメールで送信。
・未分類の名刺があふれていたのでスキャナに読み込ませる。
・呉のCM社から連絡。画像処理Aラインがおかしいとのこと。明日行くことに。
・CM社の画像処理プログラム。明日のためにシコシコ。
・Y氏来社。平面検査についての打ち合わせ。
・出島の佐川急便まで行って荷物の受取。茶の子。野村先生が亡くなられてから49日か。
・サティの惣菜で呑み。
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** &color(red){2008-6-22（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。
・家でごろごろ。
・ダイヤモンドシティソレイユでお買いもの。売り切れだった。
・駅前の福屋に寄ってジュンク堂をチェック。あった。
#ref(DSCF1943.JPG)
・惣菜で呑み。
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** &color(blue){2008-6-21（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。
・家でごろごろ。
・「くるめ木」へ。
・戸坂の「ザ・ビッグ」でお買い物。
・彼が来る。ゲームの攻略法をネットで調べたいとか。何じゃそりゃ。
・バジルスパやらで夕食。お腹いっぱい。
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** 2008-6-20（金）
・完成と思ったけどACアダプタが2個もぶら下がっているのはみっともないと思い直してマルチ出力のSWレギュレータを内蔵化。
・ガルバノミラーのON/OFFもプログラムから出来た方がカッコ良いよねと思い配線をしこしこ。
・お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。
・HK社向けとYS社向けの最新プログラムをコンパイルしてメールで送信。
・スキャンしたレーザが歪んでいるのが気になって修正。
・完成。
#ref(DSCF1939.jpg)
・業務M。内部の接続部が滑っていたのを修理。プログラムもちょこっと修正。
・高速回転スキャナをさらに高速にしようとしてドライバを2回焼くorz。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-19（木）
・未明から雨。
・S社のE氏とY氏来社。HA社の件について打ち合わせ。マスキングやら縦メディアンやら。
・CM社向け新型コントローラ。マグネット（開閉器）のONチェックも加える。
・SH-4の割り込み周期を3μSに変更。インデックスパルスもSH-4から出すようにする。
・お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。
・YS社から届いたDIOボードのチェック。そのまま使えた。
・ガルバノミラーのドライバをケース内に収めるためにしこしこ。。
・各部を微調整。レンズ位置の修正など。SN比が上がった。
・A社のレーザモジュールを解析。電圧入力で光出力が制御できるように改造。抵抗1本の追加で出来た。
・カバー取り付けなどをしこしこ。とりあえず完成。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-18（水）
・今日は[[2号の発売日>http://www.shinchosha.co.jp/railmap/01.html]]。
・CM社のレーザ変位計を使う案件などについて社内で打ち合わせ。
・お昼はマルちゃんきつねうどん。
・伊万里から戻ってきた含水率計のメインボード3枚とリヤパネル7枚の修理。メインボードを逆接続して止めを刺してしまったorz。
・TH社から指摘されたバグ調査。位置表示部分でセグメント情報の取得にミスがあった。修正してメールで送信。
・CM社新型コントローラ。モータ電流監視プログラム作成。 
・ガルバノミラーを取り付けるためにしこしこ。
・データを取ってみる。良いんじゃないの。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-17（火）
・朝、コーナンへ寄ってネジを仕入。
・Y氏来社。
・光軸調整。
・お昼は明星一平ちゃん豚しお味。
・組み上げて画像を撮ってみる。現状のA/Dでは間に合わないのでスキャン速度を落とすと回転ムラが出て全くダメ。レンズの位置も間違っていたり。
・気分転換も兼ねてもう一度コーナンへ。遮光のための黒いスポンジゴムを購入。
・当面の対策としてガルバノミラーに戻すことに。
・すごいねSH-4。5μSのタイマ割り込みが難無く動く。
・S社のE氏とY氏が来社。S社とY社向けの改造やら標準化やらについて打ち合わせ。
・サティの惣菜で夕食。
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** 2008-6-16（月）
・ミラー固定方法あれこれ。アクリル棒の焦点距離を調べたり。
#ref(DSCF1936.jpg)
・お昼はサッポロ一番香りわさびきのこそば。
・ひたすら金具作り。
・ようやく光を通すところまで。
・サティの惣菜で呑み。締めは月島もんじゃ風焼きそば。もんじゃ焼きを食べたことが無いのでなんとも・・・。
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** &color(red){2008-6-15（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭を焼いて朝食。
・左耳の奥が痛い。駅前の薬局まで行って鎮痛剤を購入。
・家でごろごろ。
・ペペロンチーノで夕食。
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** &color(blue){2008-6-14（土）}
・東北地方で大きな地震。
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭を焼いて朝食。
・光町へ送迎。
・ダイヤモンドシティソレイユでお買い物。
・惣菜やらで呑み。
#ref(DSCF1932.jpg)
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** 2008-6-13（金）
・朝、宇品のダイキへ寄ってプラスチックの材料を仕入。
・A社のレーザモジュールを修理。
・あう、ブラシレスモータのドライバを壊してもうた。IC交換。
・お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。
・Y氏とS氏が来社。平面検査やらあれこれ。
#ref(DSCF1930.jpg)
・ハンズでお買いもの。アクリル丸棒など。
・ミラー固定のアイデアが出てこない。ちと疲れ気味。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-12（木）
・微小欠陥検出装置HK社向けのマニュアルをメールで再送。
・微小欠陥検出装置N社向けの判定条件をANDに変えたものをメールで送信。
・CM社から連絡。インバータが立ち上がらないという。原因不明。現場に詳しい人がいないらしい。
・ブラシレスモータのロータを作り直し。更なる高回転を目指す。
・お昼は明星もちっ！とワンタン麺塩味。
・ロータ調整。60000rpmを達成！
・プログラムで電流制御を弄る。75000rpm達成。
・光学系の細工をしこしこ。1250スキャン／秒のレーザスキャナ出来上がり。ポリゴンミラーは面誤差があるので使えないのだ。
#ref(DSCF1929.jpg)
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-11（水）
・朝、銀行に寄って的場町のマンションと駐車場の1年分の賃貸料を振込。￥972,000-。
・N社とTH社で発生したエラーを再現させるべくサイクルテスト。ソースも見直し。
・お昼はマルちゃんきつねうどん。
・送られて来ていたエラー画像からエラー発生の原因がちょっとだけ分かった。メモリを壊しているのか？とりあえず対処してメールで送信。
・昨日焼けたモータドライバを修理。耐圧の高いものに交換。最高回転数が少し上がった。
#ref(DSCF1927.JPG)
・部品間違いで破裂ってコワ過ぎ。さすが中国製。
・サティの総菜で呑み。
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** 2008-6-10（火）
・N社向けの外径検査装置でレーザが消えるという。プログラムを調べてみるとアンプ内でスピンドルの回転チェックが入っていた。ディップスイッチでキャンセルできるようにしてメールで送信。
・CM社向け新型コントローラS社仕様の出荷検査。3台終了。これで10台完了。
・お昼はマルちゃん天ぷら讃岐風うどん。
・N社向けの外径検査装置のバグ報告。軸移動速度のチェックが1～100％で掛かったままだった。スピンドル回転数も最大7000rpmに修正。メールで送信。
・ガルバノミラーを再度チェック。やはり最大250Hzまでしか上がらない。ボツだな。
#ref(DSCF1923.JPG)
・ブラシレスモータの試作をしこしこ。
・電圧を上げすぎたらドライバが焼けたorz。
・N社とTH社で同じエラーが発生したとのこと。再現させるために環境を整える。アンプが無かったので古いものを取り出して改修。
・再現しない。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-9（月）
・CM社向け新型コントローラ。ハードウェアVer1.1のプログラムをVer1.2に移す作業。
・お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。
・CM社向け新型コントローラS社仕様の出荷検査。とりあえず7台終了。
・伊万里から戻ってきた含水率計のリヤパネル9枚とメインボード1枚の修理。
・ROMライタを使うためのWin98を入れたノートPCが立ち上がらなくなった。最近強い磁石がごろごろしてるのが原因か？再インストールしようにもCDドライブが見つからない。BさんがA社からWin95が入ったノートPCをもらって来てくれたのでそちらに切り替え。
・DT社向けAGVのメインボード1枚とセンサボード1枚の出荷検査。
・サティの惣菜で呑み。
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** &color(red){2008-6-8（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭を焼いて朝食。
・秋葉で通り魔？
・「くるめ木」へ郵便物を取りに行く。
・サティでお買い物。セルフレジ初体験。秤が付いていて商品の移動をチェックしているらしい。
・サティの惣菜やらで呑み。
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** &color(blue){2008-6-7（土）}
・たらこスパと味噌汁と鮭のバター焼きとほうれん草のおひたしを作って朝食。
・宇品のダイキとコーナンでお買い物。
・ふわふわ玉子のチキンラーメンで夕食。
・ビール。
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** 2008-6-6（金）
・やっぱイナーシャは小さくすべき。ベアリング見直しか？
・M氏からユニットの回路図とパターンが来たのでチェック。
・振れ止めを製作。
・お昼はイトメンのチャンポンめん。
・M氏からD級アンプを試してみてほしいとの依頼。ブラシレスモータの駆動に使ったHブリッジへLCフィルタを付けてスピーカに繋いで実験。なかなか良好。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-5（木）
・朝、コーナンに寄ってプロクソンのテーブルをGET。これでテーパが削れる。
#ref(DSCF1916.JPG)
・アルミ材やらが届いたので組立。
・お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。
・ケース製作。フライスでしこしこ。
・組み上げると動かないorz。配線がショートしていた。修正ついでにケーブルを簡素化。
・ノイズ対策。アースやら何やら。スピンドルが油膜で絶縁されてるのも問題だな。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-4（水）
・1年分の家賃を振り込もうとしたら最近はATMでは10万以上は振り込めないのね。印鑑を持っていなかったので出直し。
・高速用セラミックベアリングを物色。すぐには手に入らないみたい。
・「坂」にあるダイキEXまで出かけてお買いもの。旋盤用のハイスの工具が欲しかったのだが無かったので代用となるものを購入。
・お昼はエースコック昭和の鶏ガラ中華そば。
・旋盤でネジを切る練習。
#ref(DSCF1911.JPG)
・雌ネジも切ってみたけど失敗。先に雌ねじから作れってことだな。
・うを、2mmのレンズちっちぇ～。
・ネジは無しの方向に考えを転換。
・サティの惣菜で呑み。
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comment
- 一度、自分の口座に入金して、その口座のキャッシュカードを使って振り込めば、大抵は100万まで振込可能です。  -- Nakashima  (2008-06-04 11:01:21)
- あ、身分証明書もお忘れなきよう……＞多額の現金振込み  -- Nakashima  (2008-06-04 11:03:51)
- 自分の口座に入金した後にやったんですけど蹴られちゃいました。信金だったから？  -- mm3  (2008-06-04 12:13:10)
- あれ？変ですねぇ…  -- Nakashim  (2008-06-04 19:35:30)

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** 2008-6-3（火）
・アルミ材などを発注。
・電圧を15Vに変えたら目標の80%を達成。
・お昼はエースコック大盛りいか塩焼きそば。
・共振対策の目処が立った。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-6-2（月）
・ブラシレスモータの配線と調整あれこれ。
・お昼は日清麺職人とんこつ濃厚細麺。 
・引き続きブラシレスモータ。
・Y氏とS氏来社。
・イナーシャの違いか回転が上がらない。
・サティの惣菜で呑み。
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** &color(red){2008-6-1（日）}
・微小欠陥検出装置のバグ修正。欠陥判定のNGが残っていた。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭を焼いて昨日のカレーと一緒に昼食。
・家でごろごろ。
・床屋でさっぱり。
・大根を煮てジャーマンポテトを作って野菜炒めを作って鶏を焼いて呑み。
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