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** 2008-7-31（木）
・N社向けプログラム。AC結合を有効にしてほしいとの要望で修正してメールで送信。
・お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。
・月曜に修正したエンジンコントローラのバグは直っていないとの連絡。はて、訳わからん。
・Y氏来社。平面/曲面検査装置についてあれこれ。
・業務M関係を少し。
・雷で壊れたとの連絡で含水率計のメインボード1枚の出荷検査。アレスタ付けてくださいよ～。
・CM社の新型コントローラS社向けを準備。
・サティで天ぷらを買って天丼。
#ref(DSCF2032.jpg)
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** 2008-7-30（水）
・YS社から要望。OK/NGの表示をしないでほしいとのこと。修正してメールで送信。
・お昼はイトメンのチャンポンめん。
・気分転換でアンプを1台整備。
・CM社から動的性能のダメだしをくらったレーザ変位計。アナログ出力の移動平均処理を追加。保護カバーも取り付け。
・風邪をひいたみたい。鼻水が止まらない。
・ポテトサラダと豚の生姜焼きと味噌汁を作って昨日の残りのカレーで夕食。
#ref(DSCF2031.jpg)
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** 2008-7-29（火）
・最近バックアップを取ってないなと思いサーバと外付けHDDにコピー。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
・S社向けアンプのケース製作。自社のテスト用も無かったので2セットをフライスでしこしこ。
・徳島のAS社からフォトインタラプトの現物が欲しいとのリクエスト。発送。
・夕食はカレー。トッピングは鶏のソテーと黄身がとろとろのゆで卵ととろけるチーズ。
#ref(DSCF2029.jpg)
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** 2008-7-28（月）
・今日から暫くのあいだM工業高校のS先生が研修で来られることになった。
・YS社の件。DIO部の改造した部分の動作チェック。不可解な動作をすると思ったらバグでイベントがループしていた。
・お昼はマルちゃん沖縄風ソース焼きそば。
・YS社のDIO部改造。ちょこちょこ手直ししてはメールで送信。メモリを壊す件は相変わらず再現できず。
・昨日作った微小欠陥検出装置のアンプVer1.4のモータ制御部分のデバグ。完了。
・エンジンコントローラが戻ってきたのでチェック。改造して移植した時のミスだったっぽい。修正完了。
・夕食は久しぶりに親子丼。と、すまし汁。
#ref(DSCF2028.jpg)
・コバエの件。A社の「ハエ取り棒」を導入したら1日で6匹の成果。
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** &color(red){2008-7-27（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作ってきのこと鮭のバター焼きを作って朝食。
・家でお仕事。微小欠陥検出装置のアンプVer1.4のモータ制御部分など。
・引き続き家でお仕事。YS社向けDIO入力部分の改造。メモリを壊す件の調査。
・コバエが鬱陶しい（と言っても数匹）ので数日前にF社の「コバエ激取れ」を導入してみたのだけど臭いばかりで全く効果なし。A社のにすれば良かったか？
・サティの惣菜やらで呑み。締めは焼きチキンカレー味。
#ref(DSCF2027.JPG)
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** &color(blue){2008-7-26（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作ってきのこと鮭のバター焼きを作って朝食。
・家でごろごろ。
・夕方から出かけて駅前の福屋へ。地下で物色。
・そうめんとおにぎりと冷奴で夕食。
・宇品の花火は音だけ聞く。
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** 2008-7-25（金）
・新しいアルゴリズムをちょこっと試す。いまいち。
・微小欠陥検出装置のアンプVer1.4を準備。24VDC-DCコンバータを12Vの物に付け替え。
・お昼は日新ワタシの一杯しょうゆラーメン。
・先日バグを修正したエンジンコントローラに別の問題が発覚したとのこと。
・YS社向けのプログラムを現在出来ているとこまでで良いから欲しいとのことでメールで送信。
・S社のE氏にK社のYS社と同じ1軸テーブルを持って来てもらう。型式が違うので加減速が遅い。
・夕食はサティのお弁当。
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** 2008-7-24（木）
・未明に岩手で大きな地震。
・測域センサのサンプルプログラムを作成。自分が使うわけじゃないのでつまらない。
#ref(DSCF2024.JPG)
・お昼は日清ワタシの一杯しおラーメン。
・引き続きサンプルプログラム。完成。
・HB社向けJPC10-V25-01ボード5枚の出荷検査。完了。
・S社のE氏とY氏来社。諸々のスケジュールの件。S社は伸ばしてもらってTH社を入れる。8/8までと言っても実質8/7まで。
・「くるめ木」へ。広銀のバリューワンカードが届いていた。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-7-23（水）
・Y氏来社。平面検査装置をあれこれ。
・お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。
・S社のS氏も来社。平面検査装置をあれこれ。
・YS社からDIOボードが送られてきたのでメモリを壊している疑いのプログラムをチェック。しかし再現できず。
・画像の最後が流れる件は余分に撮っているっぽい。切り詰めて対応。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-7-22（火）
・スケジュールを整理してみるとなんだか一杯一杯。
・YS社の修正とバグ調査など。
・CM社から連絡。レーザ変位計は高速に動くものを計測した時に精度が悪いとのことorz。
・お昼はサッポロ一番アラビヤンBIG焼きそば。
・YS社のプログラムをメールで送信。
・夕方S社のY氏が来社。TH社の件やら打ち合わせ。
・サティの総菜で呑み。
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** 2008-7-21（月） &color(red){海の日}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作ってきのこと鮭のバター焼きを作って朝食。
・家でごろごろ。
・桐生方面のアンプの調子が悪いらしい。シリアルでコマンドを中継しているだけなのに特定の命令が通ったり通らなかったり。プログラムを書き換えたら直ったというのも解せない。
・たらこスパと野菜炒めを作って呑み。
・終日蟄居。
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** &color(red){2008-7-20（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作ってきのこと鮭のバター焼きを作って朝食。
・家でごろごろ。
・夕方、紙屋町まで迎えに行ってからサティへ。
・塩焼きそばを作ってサティの惣菜と一緒に呑み。
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** &color(blue){2008-7-19（土）}
・塩で揉んだ胡瓜とソーメンで朝食。
・家でごろごろ。
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って昼食。
・またまた家でごろごろ。
・夕方歩いて出かけて駅前福屋10階のジュンク堂へ。昨日発売の「関東1」を購入。
#ref(DSCF2021.jpg)
・帰宅して車でサティへ。あれこれ仕入れ。
・イカをさばいて刺身に。ゲソはアスパラと一緒にバター炒め。その他惣菜で呑み。
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** 2008-7-18（金）
・旅費清算書を作成。
・プログラムでエラーが出る件。環境を準備してテスト。DIOボードが関係してるかもと思い手配。
・午後から呉で会議なので車で自宅に帰り広島駅へ。
#ref(DSCF2019.jpg)
・お昼は駅の立ち食いそば屋でざるうどんとおにぎり。
・12時28分発の快速で呉へ。迎えに来ていただく関係で安芸阿賀駅まで。
・S社のY氏に迎えに来ていただいてS社へ。
・午後2時から平面、曲面検査装置のキックオフ会議。
・午後3時過ぎに終了。その後マスク機能についての個別打ち合わせ。
・E氏からTH社の新たなプログラム改造についての見積もり依頼。
・午後5時過ぎにY氏に送っていただき、途中からバスで呉市内へ。
・「とりの巣」で食事。その後3次会まで。
・午後11時1分発の最終で帰広。
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** 2008-7-17（木）
・朝食はコンビニのおにぎり2個。
・朝7時20分にYS社のかたに迎えに来ていただいてYS社へ。
・K社のテーブルがオーバーロードのエラーを出してサイクルテスト中の装置が止まっている。やはり機械的に故障しているようだ。
・分解してみるが多少引っ掛かりがあるようだがそんなに重くもないような。
・プログラムでエラーが出る件が再現した。メモリを壊しているみたい。対処だけして原因はじっくり探ることに。
・用意したUPSは不要っぽいので返送してもらうことに。
・午前10時半頃に撤収。
・東武線の新桐生駅まで歩いて11時16分発の特急「りょうもう」で浅草へ。
・浅草で昼ご飯。たまご丼。
・メトロで上野へ。京浜東北線で東京へ。やはり自動改札は撥ねられた。
・14時10分発のN700系「のぞみ」で広島へ。
#ref(DSCF2016.jpg)
・東京から広島まで4時間ちょっとだろうと思っていたら3時間55分だとのこと。品川にも停車してこの所要時間は500系より速いんじゃないの？確かにカーブで減速しない気がする。と思ったら[[やはり速いのね>http://n700jrn.com/]]。山陽区間では300km/h運転してるんだ。
・午後6時過ぎに広島着。
・駅前福屋10階のジュンク堂へ寄る。目的の本をぱらぱら見たけど買うのは止めた。やはり自分の発想を大切にしたいから。
・歩いて帰宅。
・近所のラーメン屋さん「いちもん」で呑み。
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** 2008-7-16（水）
・今日は桐生へ出張。
・会社で切符を磁石のそばに置いていたら自動改札ではねられた（汗。
・朝6時5分発の新幹線で東京へ。朝食は駅で買った小さいお弁当。
・10時過ぎに東京駅へ着。
・京浜東北線で上野へ。
・メトロで浅草へ。
・東武伊勢崎線の特急「りょうもう」で新桐生へ。12時47分に着。
・浅草を出たところで広い空き地があったけどあれが東京スカイツリー建設地なのね。
#ref(DSCF2003.jpg)
・歩いてYS社へ。
・不具合が発生する装置を見る。K社のテーブルが出すエラーは再現性があるが原因不明。あれこれやってみて軸が重くなっていることが原因らしい。
・エラーが出た場合に電源を入れ直せるようにリレーを追加。プログラムを変更。
・エラーメッセージが出る件は再現せず。HDDが壊れていたらしいのでその関係かも。
・その他不具合もちょこちょこ修正。
・自動でサイクルテストができるようにしてとりあえず様子見。
・6時過ぎに撤収。
・YS社の方に送っていただいて桐生駅前のホテルへチェックイン。
・近所のコンビニで弁当とつまみとビールを買ってホテルで夕食。
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** 2008-7-15（火）
・YS社の不具合は原因不明。工場へ入れたら不具合が発生するようになったとのこと。電源か？
・明日、桐生市のYS社へ行くことに。
・お昼は日清中華四川流坦々麺。
・ビックカメラへ行ってUPSを購入。
・広島駅へ寄って明日の出張のチケットを手配。
・コーナンへ行って平面検査装置に使うアングルやらネジやら購入。
・UPSをYS社へ発送。
・平面検査装置をあれこれ。
・Y氏来社。データ取り。
・きのこのバター焼きと豚焼肉と惣菜で呑み。
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** 2008-7-14（月）
・お昼は日清中華北京流火鍋風麺。
・TY社から覚えの無いボードが届く。連絡してみると以前に話のあった修理可能かどうか調べてほしいとの物らしい。
・磁石が届いたので試作。旋盤でしこしこ。
#ref(DSCF1991.JPG)
・浮上せずorz。
・YS社で不具合。メモリを壊してるっぽい？iniファイルを送ってもらって試してみるも再現せず。一晩動かしてみるか。
・くるめ木へ寄って郵便物を受け取る。
・YS社の件。K社の1軸テーブルがエラーを出しているとの情報。う～ん、先の症状との関係がわからん。
・サティの惣菜で呑み。
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** &color(red){2008-7-13（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。
・家でごろごろ。
・「田舎に泊ろう」でうちの田舎が出てきてびっくり。
・野菜たっぷりきのこスパとドライカレーで夕食。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2008-7-12（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで遅い朝食。
・光町まで送る。
・家でごろごろ。
・マルちゃん沖縄風ソース焼きそばとオイルサーディンと冷奴で夕食。
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** 2008-7-11（金）
・USBを認識しないボードをM氏に預ける。
・平面検査装置の準備。
・Y氏来社。データ取り。表面の状態が均一でなくて苦労する。
・お昼はエースコックわかめメンマ・しょぅゆラーメン。
・引き続きデータ取り。あれこれ試行錯誤。
・YS社からの要望に沿ってプログラム修正。できたところまでをメールで送信。
・動作チェックが必要なので準備。ちょこっと手直ししてメールで送信。とりあえず終了。
・DT社から戻ってきたAGVのセンサボードをチェック。磁気センサのオフセットのみ調整。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-7-10（木）
・ホテルで朝食。おにぎりと味噌汁。
・ホテルをチェックアウト。新幹線で東京へ。
・秋葉などをうろうろ。
・モノレールで羽田へ。空港でもうろうろ。
#ref(DSCF1983.JPG)
・お昼はそばと親子丼のセット。いまいち。
・12:20発のANAで広島へ。高速バスで広島駅へ。
・路面電車で帰宅。車で出社。
・Y社のプログラムで要望が出たので修正。エリアセンサの動作をより良い方向に。メールで送信。
・磁石が届いていたのであれこれ組み合わせてみる。なるほどね。さらに磁石を発注。
#ref(DSCF1988.JPG)
・平面検査装置を準備。
・M社のエンジンコントローラが2台戻ってきていたのでバグ修正。1台は古いバージョンだったので手間取る。古いバージョンはハードが無かったので修正した後チェックしていなかったんだよね。
・羽田で買った空弁（穴子一本寿司）とサティの惣菜やらで呑み。
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** 2008-7-9（水）
・磁石を手配。
・今日は長野の上田に出張。
・朝8時頃に広島駅新幹線口まで歩いて出て高速バスで広島空港へ。
・朝食は空港でカレー。
・S社のE氏Y氏と合流。9:25発のANAで羽田へ。
・モノレールで浜松町へ。山手線で東京駅へ。長野新幹線で上田へ。
・お昼は横川名物峠の釜めし。
#ref(DSCF1973.JPG)
・ちょっと早く着いたのでカフェ。
・T社のT氏と合流。タクシーでAK社へ。
・午後3時から微小欠陥検出装置の打ち合わせ。問題点やらなにやら。
・午後5時頃に終了。タクシーで上田駅へ。新幹線で高崎へ。
・高崎のホテルへチェックイン。
・午後7時から居酒屋で食事&呑み。
・午後10時頃に散会。
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** 2008-7-8（火）
・大きい方の基板のコネクタ類を実装。Bさんにケースの設計をお願い。
・引き続き小さい基板の実装。
・お昼は日清もやし味噌（ラーメンとは書いてないけどラーメン）。
・配線。
・火入れ。5V電源部にミスがあったので修正。
・コンパイラを新しくしたらUSBが繋がらなくなった。
・サティの惣菜と冷しゃぶで呑み。
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** 2008-7-7（月）
・デルタとスターの違いなど。
・お昼は日清豚キムチ（ラーメンとは書いてないけどラーメン）。
・基板の実装をしこしこ。
・S社のY氏とU氏来社。HA社の件は8月8日目標ということに。新型は現在あるものを改造する方向で。10月目標。
・引き続き基板の実装。
#ref(DSCF1969.jpg)
・サティの惣菜と野菜炒めで呑み。
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** &color(red){2008-7-6（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこをバターで焼いて朝食。
・家でごろごろ。ステアリングなどを考える。
・宇品のWantsとサティでお買い物。
・カルボナーラとサザエの壷焼きと焼き肉で呑み。
#ref(DSCF1968.jpg)
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** &color(blue){2008-7-5（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこをバターで焼いて朝食。
・家でごろごろ。
・もんじゃ焼きと蟹缶で呑み。締めはカップラーメン。
・終日蟄居。
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** 2008-7-4（金）
・社内でちと会議。業務M関係。
・YS社向け微小欠陥検出装置。仕様書を見直して少し修正。
・お昼はイトメンのチャンポンめん。
・S社のY氏来社。YS社向け装置の説明と動作チェック。
・装置をバラして梱包して発送。
・ブラシレスモータあれこれ。通電角を変えたり電圧波形やら電流波形やら。
・サティの惣菜で呑み。
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** 2008-7-3（木）
・YS社向け微小欠陥検出装置。エリアセンサを接続。非常停止部分の配線など。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
・配線図を殴り書きで書いてBさんに清書をお願い。
・YS社から1軸テーブルが届いたので接続してチェック。あう、非常停止を入れるとサーボOFFになるのね。当たり前か。次の起動でサーボONになるようにプログラムを改造。
・磁石の見積もり依頼。
・サティの惣菜で呑み
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** 2008-7-2（水）
・補正を修正しながらデータ取り。まずまず。
・完成。精度はいまいちだけどロングレンジを安価にってことで。CM社で使ってみてもらう予定。
#ref(DSCF1960.JPG)
・お昼はエースコック美味和膳まろやか豆腐のきつねうどん。
・YS社向け微小欠陥検出装置のDIO部のプログラムをしこしこ。
・YS社からブツが届く。が、1軸テーブルが無い。問い合わせてみると明日発送だとか。それじゃ間に合わないんじゃないの？何とか今日発送にできないかと要望。
・S電業でリレーを購入。デオデオ電気パーツ館で圧着端子を購入。
・配線作業。圧着端子を60個ほど使う。思ったより多かったな。
・デバグ作業。いろんな条件でテストしているとあれこれ出て手間取る。
・焼肉ともんじゃ焼きで呑み。初めてのもんじゃ。
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** 2008-7-1（火）
・Y氏来社。平面検査装置のボックスの加工を依頼。
・レーザ変位計。精度が出ない。絞りを入れてみる。
・お昼は日清カップヌードル辛口レッドペッパー。
・YS社関係のDIOをあれこれ。
・S社のE氏とY氏来社。HA社の縦メディアンとマスクについて。YS社のDIOについて。
・レーザ変位計。精度が出ないのはレンズの収差なんだな。つうことは補正を入れればOKか。
・補正を入れる。
・1軸テーブルと組み合わせて自動でデータを取ってみる。かなり改善された。
・サティの惣菜で呑み。
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