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** 2008-9-30（火）
・お昼はおかかのおにぎり。
・秋野菜と豚肉の味噌炒めを作ってオクラを茹でて夕食。
・口内炎でヘロヘロ。
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** 2008-9-29（月）
・S社から預かったT社向けアンプの改造。パターンカットとケーブル取り付け。
・AGV用センサボード2枚の修理。
・お昼は韮味噌おにぎり。
・喋ると口内炎が猛烈に痛い。電話が掛かってくるのが恐怖。鎮痛剤を飲むもさほど効果なし。
・社の帰りにサティの薬局へ寄ってケナログを処方してもらう。
・夕食は焼肉。ビールを飲むと痛さを忘れる（をい。
#ref(DSCF2355.jpg)
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** &color(red){2008-9-28（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って長芋のシャキシャキを作って朝食。
・今シーズンで無くなる広島市民球場でのカープの最後の（？）試合をテレビで観戦。客席は真っ赤。
#ref(DSCF2353.jpg)
・豚冷しゃぶを作って茄子とベーコンの煮物を作って長芋のシャキシャキを作って夕食。締めは長浜ラーメン。
#ref(DSCF2354.jpg)
・舌の横に直径5mmくらいの口内炎ができて猛烈に痛い。喋れない。
・終日蟄居。 
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** &color(blue){2008-9-27（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って朝食。
・近所の黒猫ヤマトから荷物を発送。
・牛田の住宅展示場Astaへ。[[きこりん>http://kikorin.jp/]]にも会う。
#ref(DSCF2350.jpg)
・新興住宅団地[[春日野>http://www.kasugano.net/]]をうろうろ。
#ref(DSCF2352.jpg)
・ピーマンの肉詰めを作って夕食。
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** 2008-9-26（金）
・O氏、Y氏、S氏来社。打ち合わせ。
・お昼は韮味噌おにぎり。
・S社から新しいモータだと回らないとの連絡。
・早めに出かけて呉のS社へ。
・回らない原因は電源容量が足りなくてアンプにリセットが掛かっていたため。新しいモータは消費電流が大きいようだ。電源を変更して解決。
・午後2時から平面／曲面検査装置の会議。
・午後3時過ぎに終了。帰社。
・[[警固屋音戸バイパス>http://www.pref.hiroshima.lg.jp/page/1171585908996/index.html]]の一部となる第2音戸大橋の工事が進んでいる。
#ref(DSCF2348.jpg)
・鶏のソテー（カレー味）と野菜の煮物（すき焼き風）とレタスのサラダで夕食。
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** 2008-9-25（木）
・AGVメインボード1枚の修理。
・特許関係あれこれ。某国際特許事務所（N氏のところではない）から送られてきた質問状に回答。一言々々噛み砕いて教えなきゃならんのね。いや特許取るのが無理っぽいのは分るけど・・・。
・お昼はおかかのおにぎり。
・呉のS社へ車で出かけて新システムの動作チェック。
・Y社のサーボのエンコーダ初期化で手間取る。結局マニュアルが間違っていて違うボタンを押したら解決。物は疑ってかかるべきだな。
・その他はサクサクと進行。別件のAS社のスピンドルも問題なし。
・午後3時前に終了。帰社。
・うちの田舎から会社へピオーネが送られてきた。
#ref(DSCF2346.JPG)
・いただいた茄子とピーマンなどで野菜炒めを作ってオクラを茹でて韮味噌を作って夕食。いただいたらっきょう漬けが無くなる前にカレーが食べたかったのでレトルトカレーも。
・JAFの年会費（￥4,000-）支払いが携帯電話からできるようになっていたのでやってみる。幸いJAFにお世話になった事は無いけど掛け捨ての保険みたいなもの。
#ref(DSCF2347.jpg)
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** 2008-9-24（水）
・32×32迷路のゴールが中央でない可能性との噂。どこにあるか分らないゴールを探せってか？そうなるとゴール中央の柱を復活してもらわんと（違。
#ref(DSCF2171.JPG)
・N社から戻ってきたもう1台のカメラモジュール。電源ランプが点滅するとのことでモニタモードで立ち上がっているらしい。電源を入れてみても再発しないが前回と同じくMON／RUNスイッチが接触不良なのだろう。スイッチをジャンパに変更。
・高速処理ボードについて社内で打ち合わせ。
・お昼はおにぎり2個。具は韮味噌。
・S社新システムへプログラム移植。誤魔化していたエンコーダ初期化の部分を元に戻す。起動時にサーボONと原点復帰をしないと計測できないようにする。
・頼んでおいた棚が来たので組み立てて机の上に置き、平積みになっていたものを並べてみる。片付いたように見える。何日持つか・・・。
・高速処理ボードの機能ブロック図を清書してY氏にメールで送信。
・豚の生姜焼きを作ってアスパラを茹でて胡瓜を塩で揉んで夕食。
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** 2008-9-23（火） &color(red){秋分の日}
・昨日のすき焼きに材料を少し足してすき焼き丼で朝食。
・10時過ぎに思い立って「しまなみ海道」へ。
・国道2号で尾道へ向かう。中野の2車線が1車線になるところで渋滞。
・三永の石門を見る。明治15年の国道をまたぐ水路のための石造りアーチ。国道の幅は4m足らず。もちろん今は国道も水路も無く移築して保存されている。
#ref(DSCF2252.jpg)
・三原のフジグランに寄ってフードコートで休憩。
・尾道から旧尾道大橋を渡って向島へ。向島ICからしまなみ海道（西瀬戸自動車道）へ乗る。
・橋梁部はほとんど4車線だけど他は対面通行の2車線。途中に10個あるICの内7つが片方向しか出入りできないハーフIC。日本一高い通行料とダメダメな道だけど通行量の少なさを見れば仕方なし。まぁ観光道路&生活道路ですから。
・斜張橋としては世界一の長さの多々羅大橋。
#ref(DSCF2272.jpg)
・3連吊り橋の来島海峡大橋。
#ref(DSCF2286.jpg)
・現在の終点である今治ICで降りて[[タオル美術館>http://www.ichihiro.co.jp/art/]]へ向かう。
・11kmほど走って到着。
・綿花から糸を作って生地を織るところまで機械を展示していて、その機械が実際に動いているところがすごい。
#ref(DSCF2304.jpg)
・お土産はもちろんタオル。
・夕日を見ながら帰途につく。
#ref(DSCF2320.jpg)
・しまなみ海道と山陽自動車道を通って帰広。
・鮭のソテーを作って冷蔵庫にあった野菜を煮て夕食。
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** 2008-9-22（月）
・spamのくせに開封確認メッセージを要求してくるってどうよ。
・S社新システムへプログラム移植。テーブルのコントロールで躓く。エンコーダの初期化の問題か？
・お昼はおにぎり2個。具は韮味噌。
・引き続きS社新システムへプログラム移植。条件付きながらようやくデータが撮れるようになる。
・久しぶりにすき焼き。
#ref(DSCF2245.jpg)
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** &color(red){2008-9-21（日）}
・朝から雨。[[呉線と31号をくぐっている矢野通り>http://maps.google.co.jp/maps?hl=ja&ie=UTF8&ll=34.355361,132.534994&spn=0.000957,0.002604&t=h&z=19]]が水没して車2台が浸かったらしい。
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作ってハンバーグを焼いて玉子焼きを作って大根を摩り下ろして韮味噌を作って朝食。
・家でお仕事。S社新システムへプログラム移植。2つのプログラムを合体。コンパイルエラーが無くなりUSBが認識できるところまで出来た。
・駅前の福屋まで歩いて出かけて10階のジュンク堂へ。[[東京>http://www.shinchosha.co.jp/book/790023/]]を入手。
・福屋の地下でビールを買って帰宅。
#ref(DSCF2244.jpg)
・鶏のソテーと鮭ときのこのホイル焼きを作って夕食。
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** &color(blue){2008-9-20（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのホイル焼きを作って玉子焼きを作って大根をすりおろして朝食。
・家でごろごろ。
・郵便物を取りにくるめ木へ。
・来ました、年金特別便。働き始めてから30年。漏れなく365ヶ月の記録がありました。
#ref(DSCF2239.jpg)
・ビックカメラへ歩いて行って炊飯器を物色。[[東芝のRX-5NS>http://www.toshiba.co.jp/living/rice_cookers/rc_5ns/]]を購入。￥9,980-。Y氏からカップラーメンばかり食べるなとのご指摘でお昼をおにぎりにするため。今まで使っていた電子レンジで炊くやつ（右）は2合までしか炊けないので夜炊いたご飯だけでは足りなかった。
#ref(DSCF2240.jpg)
・ハンバーグとポテトサラダを作って夕食。
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** 2008-9-19（金）
・待っていた物がきました。
#ref(DSCF2236.JPG)
・お昼はマルちゃん麺づくり合わせ味噌太麺。
・S社のE氏とY氏が来社。あれこれ打ち合わせ。
・コロッケ（台風の影響は無かったけど）と鯛の刺身で夕食。2日目のカレーｳﾏｰ。
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** 2008-9-18（木）
・[[ハーフマウスで32×32区画の迷路>http://blog.goo.ne.jp/kobara3211/e/e82553b4e88202522f0adfa956aed8ba]]の話。九州地区大会でもちらっと聞いたけど本気らしい。20年以上手を付けていない探査ルーチンを見直さなきゃならんのか・・・。
・早起きしてカレーの仕込み。いただいたらっきょう漬けが無くならないうちにと。
・お昼は日清焼きチキンとおにぎり。おにぎり追加してみました＞Y氏。（#いや焼きチキンがダメだろ）
・N社から戻ってきたカメラモジュール。電源を入れてもCPUが動いていない様子。電源を入れ直すと動いて今度は再発しない。
・オシロで当たってみるとモニタ起動／アプリ起動の切り替えスイッチがあやしい。スイッチが接触不良でCPUの入力が浮いてしまい、時々の電荷の違いで不安定になるのでは？でもモニタも起動しないのも変だけど。
・他に怪しいところも見当たらないのでスイッチをジャンパに変更して試してもらう。これで再発したらお手上げ。
・夕食はカレー。トッピングは卵とチーズ。
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** 2008-9-17（水）
・判定条件複数化にバグがあるようだ。先日やった所なのに忘れてる（汗。
・お昼はマルちゃん麺づくり濃厚豚骨極細麺。
・S社新システムへの移植をごそごそ。
・鶏をソテーしてブロッコリーを茹でて夕食。
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comment
- 私の友人で、毎日インスタントラーメンなどを食していましたが、それが要因で病気になり  -- Ｓ社のＹＹ  (2008-09-17 18:57:58)
- そうですねぇ。せめておにぎりに変えましょうかね。  -- mm3  (2008-09-18 04:34:26)

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** 2008-9-16（火）
・CM社新型コントローラS社向け温度補正部分をちょこちょこ。
・お昼は日清焼きチキンカレー味。湯きりしたスープも楽しめるよ！
・CM社新型コントローラG社向けプログラムをしこしこ。温度校正部などを変更。
・Y氏来社。平面検査についてあれこれ。
・呉のN社から連絡。原因が分らなかったカメラモジュールの不具合が2週間使用したらまた出たらしい。
・麻婆豆腐と長芋のシャキシャキサラダを作って夕食。
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** 2008-9-15（月） &color(red){敬老の日}
・あいにくの雨。
・朝食はホテルでおにぎりと味噌汁。
・熊本日日新聞にマイクロマウスの記事が出ていた。
#ref(DSCF2188.jpg)
・8時半にホテルをチェックアウト。
・歩いて熊本城へ。あれこれ散策。
#ref(DSCF2208.jpg)
・周遊バスで熊本駅へ。お土産の辛子蓮根を仕入れる。
・ちょっと早めのお昼は「まるうまラーメン」で熊本ラーメン。
#ref(DSCF2215.jpg)
・11時28分発の「リレーつばめ」で博多へ。
・コインロッカーが空いていない。やっと探して荷物を預ける。
・地下鉄で西新へ。歩いてロボスクエアへ。遠い。こんなに遠かったっけ？と思って着いてみると昔と違う。移転してたのね。調べてみると前は博多区下川端3の1博多リバレインB2Fにあったのね。
#ref(DSCF2219.jpg)
・隣りの福岡タワーなども見る。1989年のアジア太平洋博の時に作られたタワー。仕事で来ていたのが懐かしい。
#ref(DSCF2225.jpg)
・バスで天神へ移動。
・「てんちか」をうろうろ。
#ref(DSCF2227.jpg)
・午後4時半に待ち合わせ。
・地下鉄で博多駅へ。
・お土産の辛子明太子と長浜ラーメンを仕入れ。
・午後5時30分発の「のぞみ」で広島へ。ビールとつまみで乾杯。
・午後6時36分に広島着。路面電車で帰宅。
・九州土産で軽く呑み。締めは長浜ラーメン。
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** &color(red){2008-9-14（日）}
・昨夜からspamが増えた気がするのは[[これ>http://www.asahi.com/international/update/0913/TKY200809130047.html]]のせい？
・今日は熊本でマイクロマウス九州地区大会。おにぎりと玉子焼きを作って6時25分に出発。
・路面電車で広島駅へ。
・6時48分発の「こだま」で博多へ。この時間帯は下りの「のぞみ」が無い。
・9時38分発の「リレーつばめ」で上熊本へ。
#ref(DSCF2160.JPG)
・熊本電鉄に乗り換えて「電波高専前」へ。なかなかレトロな電車。上熊本から北熊本までがこれ。北熊本からは新しい電車でした。
#ref(DSCF2164.JPG)
・熊本電波高専に到着。
#ref(DSCF2168.JPG)
・高専内の「くぬぎ会館」が今回の会場。
#ref(DSCF2169.JPG)
・お昼は買って来ていただいた「ほっともっと弁当」のデミグラスハンバーグ弁当。
・大会が始まった。
・今回の迷路。通潤用水がモチーフだとか。
#ref(DSCF2172.JPG)
・私のマウスは2台ともグダグダ。MM3はジャイロが接触不良のうえ壁センサもミスしていて探索しかできない。2輪もセンサミスでリタイア。
・でもタイムで3位、1,2位のN氏が1台辞退して2位をいただいた。ありがとうございます。副賞も参加賞もたっぷりいただいてリュックがパンパン。
・午後4時頃に終了。熊本電鉄で上熊本まで出て路面電車で水道町へ。
・ホテルへチェックイン。
・午後6時前に待ち合わせて[[壱之倉庫>http://www.ichinosouko.jp/]]へ。7名で食事&呑み。
・午後10時頃に散会。
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** &color(blue){2008-9-13（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って朝食。
・セブンイレブンへ寄って予約していた広島限定カープナナコカードを受け取る。
#ref(DSCF2155.JPG)
・明日のマイクロマウス九州地区大会のために会社へ出てマウスの整備。先日、岡山でのデモで発覚した動輪ギヤの歯飛びを修理するために分解。
#ref(DSCF2156.JPG)
・小さい六角レンチの行方が分らない。コーナンで買ってくる。
・修理完了。
・大きい2輪のプログラムが香港のデモモードのままだったので、昨年の全国大会のプログラムに戻す。
・今回はこの3台を持って行きます。
#ref(DSCF2157.JPG)
・HK社向けのプログラム改造をしこしこ。メールで送信。
・広島駅に寄って明日の切符を手配。
・アスパラを茹でて豚生姜とたらこスパを作って呑み。
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** 2008-9-12（金）
・引き続きPSoCあれこれ。
・お昼はエースコック焼豚入りしょうゆ東京荻窪ラーメン。
・引き続きなんやかんや。
・秋刀魚のソテー（カレー味）とそうめんで夕食。
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** 2008-9-11（木）
・お昼は明星香りと旨味の鶏がらラーメン味の三代目しょうゆ味。
・鹿島から連絡。24Vのスイッチングレギュレータが壊れたとのこと。
・PSoCでじたばた。
・天ぷらと鶏の唐揚げで夕食。
#ref(DSCF2152.jpg)
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** 2008-9-10（水）
・お昼はエースコックごまねぎ入りとんこつ博多ラーメン。
・捗らず。
・オムレツと長芋のシャキシャキと肉じゃがで夕食。
#ref(DSCF2151.jpg)
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** 2008-9-9（火）
・M社からエンジンコントローラが戻ってきた。調べてみても不具合は再現せず。症状としてはGNDが繋がっていないのでは？という感じ。
・お昼は明星コクと旨味の鶏がわラーメン味の三代目しお味。
・H大からJTWのアップロードについての質問。M氏から古いプログラムを送ってもらって調査して返答。
・夕食は鶏の唐揚げと昨日の肉じゃが。にんにく醤油ｳﾏｰ。
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** 2008-9-8（月）
・M社系の会社から古いCPUボードが修理できないかとの問い合わせ。送られてきた写真を見てみるとPC98に採用されていたCバス形式のボードにHD68HC000が載ったCPUボード。18年前のものらしい。製造した会社はもう無くなっていて回路図も無いらしい。無理ぽ。
・お昼はサッポロ一番だしがおいしいソース焼きそばとおにぎり。
・北海道方面の基板のコンデンサを交換して発送。
・肉じゃがと茄子とエリンギの揚げ浸し（ニンニク味）で夕食。
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** &color(red){2008-9-7（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って鱈をソテーして焼き茄子と玉子焼きを作って朝食。
・家でごろごろ。
・豚冷しゃぶときのこのホイル焼きと長芋のしゃきしゃきサラダと焼きチキンカレー味で夕食。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2008-9-6（土）}
・ご飯を炊いてすまし汁を作って鱈ときのこのバター焼きを作って「だし」を作って朝食。
・家でごろごろ。
#ref(DSCF2149.jpg)
・鹿島から連絡。リレーが1個壊れているらしい。
・撮り溜めた「33分探偵」を全部見る。
・麻婆豆腐と玉子焼きを作って夕食。
・終日蟄居。
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** 2008-9-5（金）
・昨日、自宅のPCをWinXP-SP1からSP2にバージョンアップした。噂のGoogleブラウザを試そうと思ったらこのWinバージョンにはインストールできないと言われたので。結局ダウンロードエラーが出てインストールは叶わなかったのだけど。
・で、SP2をインストールした時に自動更新が有効になっていた。そして今朝午前3時に自動更新してしまい、それ以後ネットに繋がらない。パスが違うなどと言われながらも何とかプロバイダまでは繋がるのだけど、それ以降が進まない。何をやってもダメ。システムの復元でやっと回復。これだからMSは・・・。
・G高専から戻ってきた移動ロボットの修理。新しいバッテリを準備して脱落した部品を取り付け。
・お昼は明星一平ちゃん豚骨味。
・北海道方面から来た基板のコンデンサ交換の件であれこれ。
・ピーマンの肉詰めを作って夕食。
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** 2008-9-4（木）
・お昼は日清焼きそば。
・昼に出かけて呉へ。大和ミュージアムのそばに大きなクレーン船が来ていた。
#ref(DSCF2146.jpg)
・午後2時からS社でスピンドル関係の打ち合わせ。
・コマンド解析。流れるデータを吸い取る。
・曲面検査装置用の部品を預かって帰る。
・G高専から戻ってきた移動ロボットの不具合調査。通信ができないとのことだったがバッテリがヘタっていた。
・持ち帰ったコマンドデータの解析。そんなに複雑でもなさそう。
・明太子スパと大根のなますと長芋のシャキシャキサラダを作って夕食。
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** 2008-9-3（水）
・PSoCのプログラムをあれこれ。捗らず。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん30周年記念企画期間限定小さいお揚げのおまけ付き。
#ref(DSCF2144.jpg)
・夕方S社のY氏が来社。新システムの機材とHA社のデータを受け取る。
・イカを捌いてカレー味でソテー。茄子ときのこの付け合せで夕食。
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** 2008-9-2（火）
・S社から特許関係の資料を催促されてしこしこ。
・お昼はマルちゃんとんこつ博多ラーメンミニとおにぎり。
・S社から微小欠陥検出装置プログラムのバグ報告など。対処してメールで送信。
・CM社向け新型コントローラ。回路が変わったのでプログラム変更。PSoCの変更が大変だな。
・CM社向けに作ったレーザ変位計の誤差が大きいとの報告。 
・豚の生姜焼きとほうれん草のおひたしを作って夕食。
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** 2008-9-1（月）
・金曜日に解決できなかったタッチパネルディスプレイのプログラムを調査。1行余分に消していた。修正してメールで送信。
・お昼はマルちゃん緑のたぬき天そばミニと激めんワンタンメンミニ。「締め」用に買ったミニラーメンが無くならないので持って来た。
・福山のTR社の含水率計がまだ調子が悪いらしい。新品1セットとメインボード1枚を準備。
・ポテトサラダを作ってオクラを茹でて韮味噌を作って鶏をソテーして夕食。
・福田総理辞任ですか。
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