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** &color(red){2009-5-31（日）}
・ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2009-5-30（土）}
・うぅ、口内炎が痛い。
・家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。
・ちょっとお昼寝。
・引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存／読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった（恥。
・H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。
・終日蟄居。
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** 2009-5-29（金）
・USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。
・I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。
#ref(DSCF2987.jpg)
・ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。
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** 2009-5-28（木）
・名古屋方面のロボット用基板をK君に任せる。
・USBカメラ。プロパティは保存されているようなのだが、なんだか不安定なので意識的に読み出し＆書き込みしてiniファイルで管理することに。しかし書き込みでエラーが出る。あれこれやって設定する順番があることが分かる。
・S社から新装置のバグ報告。修正。
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** 2009-5-27（水）
・四国方面の件で社内打ち合わせ。
・自社製品の社内打ち合わせ。
・MさんからBitmapをポインタで描写する方法を教えてもらう。10倍くらい速い。
・USBカメラ。メモリに静止画を取り込むところまで。
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** 2009-5-26（火）
・FPGA。マンチェスター符号化シリアル部分やら。
・USB接続のカメラを弄る。
#ref(DSCF2986.JPG)
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** 2009-5-25（月）
・FPGA。ゲインコントロールデバグやら。
・福岡方面から10年前にやったレッカー車装置のメンテナンスで連絡。資料を探してFAX。
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** &color(red){2009-5-24（日）}
・終日蟄居。
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** &color(blue){2009-5-23（土）}
・床屋。
・モスチキン。
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** 2009-5-22（金）
・AGV用センサボードの修理1枚。
・引き続きFPGA。I2Cインタフェースを実装。
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** 2009-5-21（木）
・名古屋方面S社から見積もり依頼。小型リーグ用。
・引き続きFPGA。
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** 2009-5-20（水）
・S社長から頼まれたレーザモジュールの改造。200mmの焦点を∞にして欲しいとのこと。調整範囲外だったので旋盤で加工。ケーブルの接触不良も修理。
#ref(DSCF2985.JPG)
・Y氏来社。高速処理ボード＆アンプ用の電源を渡す。
・引き続きFPGAをごそごそ。
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** 2009-5-19（火）
・S社向けレーザ投光器を発注。クラスⅢbで良いのか？
・FPGAやらちょこちょこ。
・CM社向けデモ用乾燥機コントローラ。加工に出していたタッチパネルの穴あけが終わって戻ってきたので組み立ててプログラムをデモ用に変更してロード。
・サティで玉葱が売り切れ。
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** 2009-5-18（月）
・凹凸を分ける話。ちょっとややこしい。
・東広島のS社のかたが来社。レーザ検査についてあれこれ。
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** &color(red){2009-5-17（日）}
・雨。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2009-5-16（土）}
・何かと噂の「けいおん！」がRCCで深夜に放送されているのを知る。というか偶々見た。レフティのベースといえばビートルズ？
・終日蟄居。
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** 2009-5-15（金）
・QWOPﾜﾛﾀ。
・S社新装置。パラメータ変更時は事前にファイル有無チェックをすることに。測定パラメータチェックも追加。
・含水率計メインボードとリヤパネル各1枚の修理。
・月曜に来客があるので準備。平面検査やら。
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** 2009-5-14（木）
・朝、銀行に寄って自動車税の振込。￥39,500-。
・CM社向け乾燥機コントローラをデモ用にケースに入れたいとのこと。某国からの視察団に見せるとか。とりあえず穴あけ。
・ユーザさんからUSB通信（Win側）のサンプルが欲しいとのことで簡単なものを準備。メールで送信。
・懸案のエンジンコントローラは基板を交換することになった。交換してプログラムをロードして動作チェック。インストールCDと説明書も準備。
・テレセントリックのデモ機が届く。思ったほど良いものでもないみたい。
・S社から新装置のバグ報告。iniファイルを流用しているので存在しないファイルを指定するとディフォルトになってしまう問題。事前にファイルチェックをするかファイル名入力せずに選択のみのするか。
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** 2009-5-13（水）
・高速アンプのテストのためにレーザをポリンゴンミラーで振ってみる。6000rpmだとテストにならないけど無いよりはまし。
#ref(DSCF2983.JPG)
・アンプの方は2段目に発振防止のコンデンサを付けてゲインを上げ、1段目はゲインを下げる。多少応答性が改善。
・昼に出かけて呉のS社へ。
・高速アンプを平面検査装置へ取り付けてテスト。ノイズは相変わらずだが応答性は思った以上に良好。
・昨日変更した新装置のプログラムもロード。ちょっとしたWin側のバグ発見。
・午後2時半頃に終了。帰社。
・発見したバグを調査。修正してメールで送信。
・夜、郵便物を取りにくるめ木へ。
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** 2009-5-12（火）
・朝食は玉子かけご飯と納豆やら。
・なるほど両方テレセントリックか。
・Y氏がアンプを持って来社。
・CM社から連絡。ファン制御部分のディフォルトを変更して欲しいと言われても全く思い当たらない。調べてみると7年前のプログラムだった。仕方無いよね？
・S社向け新装置。非常停止時のサンプリング周期変更。書き換えツールと共にメールで送信。
・OPアンプをローノイズFET入力に交換。発振しやすくなった。回路の変更が必要だな。
・夕食は野菜炒めやら。
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** 2009-5-11（月）
・朝食は玉子かけご飯と納豆やら。
・S社向け微小欠陥検出処理装置。メクレ処理を追加。メールで送信。
・S社向け新装置。Yグラフを追加。メールで送信。
・大きい領域のImageをクリアしようとすると「領域が足りません」とのエラーになる。回避策が見つからないのでとりあえず上書きで。C++Builder5はグラフィック関係がなんだか問題が多い。
・夕食は親子丼。
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** &color(red){2009-5-10（日）}
・朝食は昨日の残りのすき焼き。
・お昼寝。
・夕食は親子丼。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2009-5-9（土）}
・朝食は昨日の残りのすき焼き。
・お昼寝。
・夕食はすき焼き。
・終日蟄居。
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** 2009-5-8（金）
・朝食は今日もカレー。
・Y氏から予備のファイバが欲しいとの依頼で探してちょこっと加工。
・引き続き移動ロボットのCPUをV25からSH4へ載せ換え。エンコーダ部分が改造されていてうまく動かなかったのでついでに修理。
・夕食はすき焼き。
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** 2009-5-7（木）
・朝食はカレー。
・Bさんにお願いしてT社乾燥機コントローラの最終仕様書やらを3部発送。
・北海道から改造する移動ロボットが届いたので準備。V25からSH4へ載せ換え。
・業務Mについて打ち合わせ。
・夕食もカレー。
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** 2009-5-6（水） &color(red){振替休日}
・朝食は田舎からもらってきた惣菜やら。
・お昼寝。
・サティで買い物。
・カレーの仕込み。
・夕食はカレー。
・今日で連休は終わり。
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** 2009-5-5（火） &color(red){こどもの日}
・朝食は田舎からもらってきた惣菜やら。
・家でごろごろ。
・夕方に激しい雷雨。
・夕食も田舎からもらってきた惣菜やら。
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** 2009-5-4（月） &color(red){みどりの日}
・朝食を食べてから土産物の積み込み。
・9時半に出かけて福山の姉の所へ。
・離れて暮らしている大学生の姪2人も帰ってきていた。
・皆で近所の回転寿司へ。
・「うめ」とは初めまして。
#ref(DSCF2980.jpg)
・午後2時前に出て広島へ。
・山陽道に乗ろうとしたら渋滞10kmとか出ていたので2号線で帰ることに。
・2号線は松永バイパス、尾道バイパス、三原バイパス、西条バイパス、東広島バイパスと昔渋滞の名所だったところはほとんどバイパスするのでストレス無く走れる。高速が渋滞していても2号線は空いていると思ったけどそのとおり。
・4時過ぎに帰着。
・夕食は貰い物のモスバーガー。
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** &color(red){2009-5-3（日） 憲法記念日}
・久しぶりに帰省。3年ぶり。
・8時に出発。山陽道は渋滞予測が出ていたので54号線を通って三次へ。
・朝食は途中のコンビニで買ったおにぎり。
・三次インターから中国縦貫道に乗って東城インターへ。縦貫道はスイスイ。ETCは付けていないので￥1,400-。
・東城から南下して30分ほどで実家へ。11時前に到着。
#ref(DSCF2967.jpg)
・昼食。いなり寿司やらキンピラやら。
・持ってきたPCでT大から依頼された原稿書き。なかなか手を付けられなかったので環境を変えようと帰省したわけです。
・山登り。昔よく歩いていた山道が雑草でふさがれていた。
・夜は焼肉やらで呑み。
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** &color(blue){2009-5-2（土）}
・朝食は玉子かけご飯と納豆と麻婆豆腐。
・サティで買い物やら。
・夕食はイカと納豆と麻婆豆腐。
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** 2009-5-1（金） &color(red){GW}
・朝食は昨日の残り物の野菜炒め。
・9時過ぎに出社。
・O氏とY氏来社。あれこれ打ち合わせ。
・お昼は近所にある[[TSS>http://wwwz.tss-tv.co.jp/]]の食堂でカレーライス。
・O氏とY氏を紙屋町まで送っていってから帰宅。
・お昼寝。
・夕食は麻婆豆腐丼。
・久しぶりに酒。頂き物の「稲里大吟醸山田錦」。
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