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*** 2007-2-28（水）
・SPAM多すぎ。
#ref(spam.jpg)
・6時台にも20通あまりのSPAM。koiooki-girl.comという出会い系だ。感心するのは40通あまりの送信者名が全部違うこと。名前を考えるだけでも大変だろうね。
・お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。
#ref(P1030498.JPG)
・S社のY氏が来社。アンプの改定履歴の文書を起こして渡す。
・夜、麻婆春雨とハンバーグと鶏の唐揚げと蛸の刺身と「う巻き」で呑み。
#ref(P1030500.JPG)

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comment
-これって全て芸能人の芸名という訳ではなさそうですね・・・ -- [[takekun ]] &new{2007-02-28 () 19:47:04};
-ググッてみるとAV女優の名前みたいですね。名前を考えたわけではなさそう。 -- [[MM3作者]] &new{2007-03-01 () 04:15:39};

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*** 2007-2-27（火）
・昨日のカメラモジュールの現場でメンテを行なっているN社から色々連絡。内容に納得できない模様。そりゃうちも納得できないわけで。
・お昼はエースコック有機丸大豆醤油使用わかめメンマしょうゆラーメン。
#ref(P1030496.JPG)
・H社向けJPC10-V25ボード5枚の出荷作業。
・自分の担当分の1月末の在庫を調べて経理へメール。
・夜、焼うどんとサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030497.JPG)

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*** 2007-2-26（月）
・N製鋼からカメラモジュールが戻ってきた。レーザの反射を検出できないとのことだったけれど社内でテストしてみると問題なし。スレッショルドの設定が違っていたけど、これだけで反射が無くなるはずもないし。とりあえず光軸を再調整して校正して持って行くことに。
・出力がおかしいというS社のレーザを調査。フィードバック抵抗が100kΩであるべきところに100Ωが付いている。そりゃおかしくもなる罠。修正して午後から持って行くことに。
・お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。
#ref(P1030491.JPG)
・午後から出かけて呉のS社へ。
#ref(P1030492.JPG)
・良い天気。
#ref(P1030494.JPG)
・すでに納めているレーザモジュールの抵抗も交換。動作チェックOK。
・データの波形がギザギザになるというのは他社のレーザモジュールを使った場合だった。これはレーザ駆動アンプの「PWM→ローパス→電圧出力」となっている部分で電圧出力に40mV程度の波が乗っているためだった。持ち帰って対策することに。
・4時前に帰社。パソコンの電源を入れても立ち上がらない。起動画面でずっと止まっている。セーフモードでもだめ。「最後に起動できたプロファイル」とかを選んでようやく立ち上がる。とりあえずデータをサーバにバックアップ。
・アンプの「PWM→ローパス→電圧出力」部分を対策。PWM周波数を高くするとフォトカプラを通りにくくなり直線性が悪くなるしローパスフィルタの定数で対策すると立ち上がりが悪くなる。悩ましいところ。結局PWM周波数を5倍にして直線性を犠牲にすることに。
・立ち上がらないPC。増設メモリを抜くと正常に立ち上がる。よく見ると増設メモリの半田付けが何箇所か外れているじゃないか。衝撃を与えた覚えは無いんだけどなぁ。フラックスを付けて半田ごてを当てて修理。無事復活。
・夜、麻婆茄子豆腐と野菜炒めと親子丼で呑み。
#ref(P1030495.JPG)

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*** &COLOR(red){2007-2-25（日）}
・朝食は昨日の鍋の残りで雑炊。
#ref(P1030489.JPG)
・近所のセブンイレブンまでお散歩。
・[[天声慎吾を見ろとの御達し>http://www8.big.or.jp/~morinaga/index.shtml]]で見たけど来週だったみたいね。
・夜焼きビーフン、回鍋肉、バジルスパで呑み。
#ref(P1030490.JPG)

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comment
-なんか、無線LANが使えたんで、生存報告。ただいま調整中@DisneyllandHotel -- [[Nakashima]] &new{2007-02-26 () 08:22:59};
-ということは、今年はカリフォルニアですか？ -- [[MM3作者]] &new{2007-02-26 () 10:45:22};
-です。今度こそ日本語スタッフがいるかと思ったのに、チェックインから一苦労しました(T_T) -- [[Nakashima]] &new{2007-02-26 () 11:14:33};
-割込み失礼します。期待しています。頑張れ日本！頑張れMr.Nakashima! -- [[jun]] &new{2007-02-26 () 22:28:55};

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*** &COLOR(blue){2007-2-24（土）}
・[[成松さんのサイト>http://www.narimatsu.net/nari_page/cgi/days/2007/02/22]]で「離合」という言葉は九州の方言だという話。いや広島でも普通に使いますけど・・・。狭い道が多かった田舎だからか？
・昔の狭い道には離合場所が所々にあってその離合場所と次の離合場所の中間に「←｜→」みたいな看板があった（「後退中央」とか書いてあったかも）。車同士が道で出会うとこの看板より後ろにいる方の車（つまり離合場所により近い車）が後退して離合場所まで戻るのだ。100mくらい後退するのは当たり前。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。
・近所の床屋でさっぱり。
・ちょこっとくるめ木へ。
・サティで食料品の仕入れ。
・夜、寄せ鍋で呑み。
#ref(P1030488.JPG)
・[[くまさんのあな>http://kumagai.homeip.net/masaaki/ana/]]で[[kobaraさんの記事>http://mytown.asahi.com/tokushima/news.php?k_id=37000000702210003]]を知る。

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comment
-おはようございます。ところで、下の写真にあるDIP-SWは表面実装用ですか？（実は捜してます(^^;)／カップヌードルはチーズカレーが好きです（親子共）　あれってコンビニにしか売っていないのかもしれませんが・・・／私は最近アレコレと仕込みで忙しくてバタバタしてますが、MM3さんも相変わらずお忙しそうですね。 -- [[takekun]] &new{2007-02-24 () 06:24:12};
-おはようございます。ところで、下の写真にあるDIP-SWは表面実装用ですか？（実は捜してます(^^;)／カップヌードルはチーズカレーが好きです（親子共）　あれってコンビニにしか売っていないのかもしれませんが・・・／私は最近アレコレと仕込みで忙しくてバタバタしてますが、MM3さんも相変わらずお忙しそうですね。 -- [[takekun]] &new{2007-02-24 () 06:24:19};
-すみません。。。マルチポストしてしまいました（＾＾； -- [[takekun]] &new{2007-02-24 () 06:24:49};
-下のやつは[[オムロンの表面実装タイプ>http://www.omron.co.jp/ecb/products/sw/3/a6t.html]]です。[[オータックス>http://www.otax.co.jp/item/index.html]]とかにもありますね。／カップヌードルはシーフードが最強です。譲れません（笑。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-24 () 06:39:40};

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*** 2007-2-23（金）
・朝からH大へ。移動ロボットのデモ。エンコーダのパルスが合わなくて苦労する。なんだかパルスが抜けている感じ。バッテリが充電されてなくて時間を取られる。
・何とかごまかしながらビデオ撮影終了。持ち帰って調べることに。
・昼過ぎに社に戻り昼食。今日は日清シーフードヌードル。
#ref(P1030480.JPG)
・S社のF氏より連絡。組み立てたレーザの出力がおかしいという。出力を60％くらいにすると消えてしまうらしい。それから立ち上がりに5秒くらい掛かるという。不可解。またそのレーザで取ったデータの波形はギザギザだとも。発振（いやレーザ発振とは別の）しているのか？
・H大から持ち帰った移動ロボットのインタフェースボードをアナログ入力のノイズ対策したものに交換。
・ちゃんと充電したバッテリで試すとエンコーダのパルス抜けは無くなった。プログラムを多少調整して終了。
・夕方5時半に会社を出て呉線で呉へ。中通の居酒屋「凪」でルーマニアに帰るS社のF氏の送別会。
・その後スナックで二次会。23時1分発の終電で帰広。近所の「びっくりラーメン」で締め。

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*** 2007-2-22（木）
・H大へ明日10時に行くことになる。移動ロボットのデモ。
・S社のF氏より連絡。プログラムの改定履歴がほしいとのことなのでメールで送信。
・お昼はカレーチャーハンの素で炊き込んだ握り飯。中にはわかめ。
#ref(P1030477.JPG)
・H社向け小型モータドライバのプログラムを考えるも手足動かず。
・最近、段原通りの歩道に白い点線が引かれたのは知っていたんだけど自転車と歩行者を分けるためだったのね。
#ref(P1030478.JPG)
・夜、クリームシチューと冷奴と納豆とめかぶと昨日の残り物の蛸の刺身で呑み。締めは日清焼そば。
#ref(P1030479.JPG)

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*** 2007-2-21（水）
・某木材会社の新型コントローラVer1.1のマニュアル。Ver1.0から変更したところとか記述漏れの部分などを書いてメールで送信。
・が～ん、H社向け小型モータドライバでミス発見。線が入れ違いになっていたのを見逃していた。それと部品の型番違い。もう基板は発注してしまっている（汗。メタルマスクはそのまま使えそうなのが不幸中の幸い。
・お昼はわ(ry
#ref(P1030475.JPG)
・S社のF氏より連絡。欠陥検出でサイズが0になるバグを直してほしいとのこと。修正してメールで送信。
・H大から連絡。明日の午前中か明後日の午前中に移動ロボットのデモをしてほしいとのこと。
・某木材会社から連絡。温度計の計測値が環境温度によって左右されるという。基準抵抗に何をつないでいるかが問題だな。カーボン抵抗の温度係数ならありうる程度の誤差。
・夜、蛸の刺身と鶏の唐揚げとシーフードサラダとバジルスパとブロッコリーで呑み。
#ref(P1030476.JPG)

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*** 2007-2-20（火）
・ちと集中力なし。
・お昼はわかめ入り炊き込みご飯の握り飯。中にはおかか。昨日の写真と一緒だな。
#ref(P1030474.JPG)
・D社向けAGV用センサボード2枚修理。
・S社からエンジンコントローラが2台戻ってきた。昨年出荷したものと一昨年出荷したもの。バグの修正と、オープンコレクタ出力の論理が分かりにくいのでプログラムで対応してほしいとのこと。Winのプログラムをごそごそ弄って対応。昨年出荷したものと一昨年出荷したものではWinのプログラムも違うので2つを変更するはめに。
・夜、カルボナーラとカレーライスとスパークリングワイン。

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*** 2007-2-19（月）
・K大から移動ロボット用のCPUボード（SH-4）とインタフェースボードが返ってきたので金曜日に改造したFPGAのプログラムを書き込んで動作チェック。マニュアルとCDとコネクタを付けて返送。
・某木材会社の新型コントローラVer1.1。手元のボードを持って行ってもらって交換してみたが、それでもおかしいという。センサを入れ替えてみるようにお願いすると、おかしいCHも移動する。センサか配線の問題だな。
・お昼はわかめ入り炊き込みご飯の握り飯。中にはわさび漬けとマヨネーズ。
#ref(P1030471.JPG)
・[[ﾜﾛﾀ>http://www.1-click.jp/]]。
・会社の帰りにサティビブレカードを受け取りに駅前の郵便局まで行ってきた。へー、ローソンが入っているのね。
#ref(P1030472.JPG)
・玉葱が干からびそうだったので玉葱丼（卵が無かったんだよ）と味噌汁で夕食。
#ref(P1030473.JPG)

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comment
-東郵便局をよく利用するのですが、このローソンもフザけていると思いましたが、困るのは、裏の有料駐車場の料金設定が悪くて、郵便局の利用者以外の長時間駐車が多くて困るという点でございます・・・ -- [[takekun]] &new{2007-02-20 () 00:55:49};
-ああ、裏の郵便局の駐車場がコインパーキングに変わってましたね。私はいつも夜空いているときに駅前の駐車場を利用します（昼なら歩いて行く。そもそも駅方面で用事があるのは夜遅くまで開いているみどりの窓口か24時間開いている郵便局くらいだし）。明記してないけどたぶん15分まで無料です。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-20 () 03:49:41};

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*** &COLOR(red){2007-2-18（日）}
・卵隠しご飯と味噌汁で遅い朝食。
#ref(P1030467.JPG)
・玉子丼とコンソメスープで夕食。
#ref(P1030468.JPG)
・終日蟄居。

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comment
-DATA I/Oのマグカップに突っ込みが入るのを待っているのかと深読みしてみたり(笑) -- [[Nakashima]] &new{2007-02-19 () 09:45:30};
-あ～DATA I/Oだった！いや意識してなかったですよ。たぶん20年くらい前に展示会かなにかでもらったものです。いつも普通にスープ飲むときと鍋のアクを取るとき（笑）に使ってますよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-19 () 10:14:22};
-懐かしいメーカーの名前だなーと思ったら、20年ぐらい前ですか。物持ち良いですね(^^) -- [[Nakashima]] &new{2007-02-19 () 13:35:05};
-ＤＡＴＡ　Ｉ／Ｏってまだ有りますよね・・・　最近まで２９Ｂを持っていました。 -- [[takekun]] &new{2007-02-20 () 00:56:28};
-Webサイトが見つからないんですけど＞DATA I/O。うちもGALやらPICやら書いているのはDATA I/Oのライタですよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-20 () 03:47:10};
-ここです～　http://www.data-io.com/  -- [[takekun]] &new{2007-02-20 () 09:02:57};
-おお.comはありましたか。.jpは無くなってますね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-20 () 09:56:20};

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*** &COLOR(blue){2007-2-17（土）}
・卵隠しご飯と味噌汁と焼き茄子で遅い朝食。
#ref(P1030465.JPG)
・焼うどんとコンソメスープで夕食。
#ref(P1030466.JPG)
・終日蟄居。

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*** 2007-2-16（金）
・K大学から依頼のあった移動ロボット用の拡張シリアルポート。FPGAを改造してサンプルプログラムを作成する。あれっ、TxDが出ない、と思ったらMAXIMのトランシーバがオートシャットダウンモードになっていた。相手機器をつないでRxDがLOWかHIにならないとTxDが出てこないのね。サンプルプログラムにもちょっとしたミスがあって修正して完了。
・お昼は握り飯。中身はマヨベーコンとわさび漬け。
#ref(P1030462.JPG)
・移動ロボットのマニュアルをしこしこ。今まで記述していなかった拡張用のコネクタ部分やら何やら。
・S社から古いエンジンコントローラについて連絡。こちらでも確認できている不具合が2件、当初（1995年）の仕様通りなのにそれが不具合だとの認識なのが1件。12年前の仕様なので今使っている人から見ればおかしいと思うのだろう。マニュアルが無いのが悪いんだな。
・今日から現場でテストしている某木材会社の新型コントローラVer1.1が温度計の値がおかしいという。送ってもらったデータを見ると、あるCHだけがおかしい。手元のボードで試してみても再現しないのでボード固有の問題か？
・某所より頂き物。ありがとうございます。
#ref(P1030463.JPG)
・釜玉ぶっかけ（わかめ入り）と野菜炒めで夕食。
#ref(P1030464.JPG)

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comment
-そ、それって私が作ったバグですか？（＾＾； -- [[takekun]] &new{2007-02-17 () 07:06:24};
-え？いやtakekunさんが絡んだものは無いですよ。自分で蒔いたバグです。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-17 () 11:58:26};
-ほっ（＾＾） -- [[takekun]] &new{2007-02-20 () 00:56:53};

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*** 2007-2-15（木）
・おお、ぞろ目だ。777777kmになってから言えって？そりゃむりぽ。
#ref(P1030458.JPG)
・某木材会社関連でちょこっと社内会議。
・引き続き某木材会社の新型コントローラVer1.1。温度計部分と含水率計部分。
・お昼はトップバリューのソース焼きそば。
・引き続き某木材会社の新型コントローラVer1.1。電源のレギュレータ出力にばらつきがあり、D/Aの出力に個体差が生じる。出力アンプのゲインを下げて差を最小に抑える。
・液晶を付けてLEDを付けて動作確認。
#ref(P1030459.JPG)
・出力アンプのゲインを下げPSoCの出力振幅を上げるためにリファレンスを変更したらA/Dにも影響が出てあれこれ変更。
・S社のY氏とF氏がアンプを3台持って来社。火曜日に判明した不具合をコンデンサで対策。
・F氏は今月いっぱいで母国ルーマニアへ帰国されるそうだ。23日に送別会をするとのこと。お誘いを受けたので出席させていただく。
・新型コントローラVer1.1、とりあえず完成。結局PSoCの個体差はどうしても出てしまう。電源レギュレータの出力のせいかと思ったが、そうではないようだ。PSoC自身がリファレンスを作り出しているのに、そのリファレンスを自分のA/Dで読むと±10～±20mV程度のオフセットが掛かっている。アナログGNDをVdd/2にしてもBandGapにしても変らず。内部回路のオフセットのバラツキだと思う。
・デジタル出力のテストをしておけと言われたのでリレーとソレノイドバルブを繋いでパコパコ。問題なし。
#ref(P1030460.JPG)
・福山に住んでいる姉とメールの%%欧州%%応酬。（欧米か！）
 姉 ：茨城って、つくばのロボコンだったの？
 MM3：んゃ、土浦のH社へお仕事で。
 姉 ：そっか。5時から酒飲める出張なんていいな、いいな。
 MM3：なんで知っとるん＞5時から飲酒。
 姉 ：自分の言った事も忘れる位飲めるなんて、いいな、いいな♪
 MM3：お！発信履歴見たらあったわ。4時間呑んでたからなぁ～
 姉 ：好き勝手言って、切って。オマケにY子（娘）に変人もどきのメールしてから。
 MM3：すまん、覚えとらん。忘れてくれ。
 姉 ：Dランクにダウン。
 MM3：えっ、まだCだったのかえ。まだ下には22ランクあるぜ。
 姉 ：アホに語る言葉はない。
 MM3：誉めていただいてどうもだす。
・玉子丼と冷奴で夕食。玉子丼には冷蔵庫にあったベーコンとカピカピになりかけた椎茸を入れてみた。椎茸は結構いける。ベーコンはいまいちだな。
#ref(P1030461.JPG)
・最近「会おうよ！」という出会い系のSPAMが日に40～50件来るようになった。同じメアドに沢山送れば効果があるとでも思っているのだろうか？コンピュータらしからぬ頭の悪さ。

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*** 2007-2-14（水）
・朝から激しい雨。
・某木材会社の新型コントローラVer1.1のプログラムをしこしこ。
・お昼は「カップヌードルホットチリペッパー味」。
#ref(P1030454.JPG)
・引き続き某木材会社の新型コントローラVer1.1のプログラムをしこしこ。
#ref(P1030455.JPG)
・会社の女性陣からチョコならぬお酒をいただいた。ありがとうございます。
#ref(P1030456.JPG)
・カップ焼そばと冷奴とキムチで夕食。
#ref(P1030457.JPG)

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*** 2007-2-13（火）
・社内で工程会議。
・Y先生にご紹介いただいたH社さん来社。大変興味深いものを見せていただく。使いたい、というか分解したい。
#ref(P1030451.JPG)
・S社のF氏より連絡。T工業向けのプローブを回したらアンプが数秒で壊れたとのこと。う～ん。
・お昼は「明星皮はモチモチ肉はジューシーもちっ！とワンタン麺コクしょうゆ味熱湯4分」。
#ref(P1030452.JPG)
・S社のF氏が壊れたアンプを持って来社。
・アンプを修理してプローブのスピンドルを回してみると見事に壊れる。プログラムをあれこれ弄りながら2～3回壊してもまだ原因が分からない。
・スピンドルはほとんど単方向にしか回転しないのでHブリッジを止めてFET1個でシンクのドライバ構成にして回してみる。あれっ？これでも止まるじゃないか。
・電源をオシロで見て納得。思いっきり暴れている。モータの駆動で電源が暴れてCPUにリセットが掛かっていたのだ。Hブリッジのデッドタイム生成はソフトで行なっているので短絡が発生してFETが壊れると。
・平均電流だけを見て電源の電流容量は足りていると思っていたのが間違いだった。モータ電源供給部にでかいコンデンサを追加したら収まった。なんつーか、あれだね。基本を忘れてるね。
・K君にお願いしていたH社のモータドライバ。回路図とパターンが上がってきた。ちっちゃい面積によく詰め込んだね。
・郵便物を取りに「くるめ木」へ。彼がインフルエンザにかかっていた。お大事に。
・昨日の残り物と冷蔵庫の中の物で夕食。
#ref(P1030453.JPG)
・今年のMM全国大会はI県T市で行われるという風の噂。

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*** 2007-2-12（月） &COLOR(red){振替休日}
・家でごろごろ。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのサーモンを焼いてお昼ご飯。
#ref(P1030449.JPG)
・釜玉うどんと野菜炒めとレタスのサラダと冷奴で夕食。
#ref(P1030450.JPG)
・終日蟄居。

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*** &COLOR(red){2007-2-11（日） 建国記念の日}
・家でごろごろ。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って焼き茄子と缶詰で昼食。
・ベスト電器へ車で行こうと思ったら駐車場に長い列ができていたので断念。
・サティで食料品の仕入れ。
#ref(P1030447.JPG)
・ガソリンスタンドで満タン。
・ベスト電器へ歩いて出かける。1階に新しくマツモトキヨシが入っていた。これで混んでたのか？
・ベスト電器で上得意様（いやデータベースにある客は皆がそうなのだが）限定の美濃焼のお茶碗をGET。これも混んでいた原因。
#ref(P1030446.JPG)
・LANケーブルを買って帰宅。
・夜、親子丼とたらこスパとサーモンの刺身とレタスのサラダと冷奴で呑み。
#ref(P1030448.JPG)

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*** &COLOR(blue){2007-2-10（土）}
・家でごろごろ。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残り物で昼食。
・夜、ガーリックライスと焼うどんと野菜炒めと大根の煮物で呑み。
#ref(P1030445.JPG)
・終日蟄居。

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*** 2007-2-9（金）
・某木材会社への対応でちょこっと会議。
・引き続き某木材会社向け新型コントローラVer1.1のプログラム。PSoCがどうやっても収まらない。ハードを設計したM氏に依頼。
・お昼は久しぶりにお弁当。しそむすびと卵焼きと野菜炒めと叉焼。
#ref(P1030443.JPG)
・M氏の助言であっさり解決。
・引き続きPSoCのプログラムをしこしこ。
・夜、麻婆茄子豆腐、親子丼、焼肉、にらともやしの炒め物、大根と水菜とシーチキンとレタスのサラダで呑み。
#ref(P1030444.JPG)

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*** 2007-2-8（木）
・O大に行っていたエンジンコントローラが戻ってきたのでFPGAとプログラムを入れ替えて修正。
・S社のF氏より連絡。アンプがまた壊れたという。プログラムの問題か？
・一昨日の新型AGVの調査の続き。FPGAが割り込み信号を出していない。FPGAの中にある割り込み許可レジスタが設定されていないようだ。プログラムでは間違いなく設定しているし、USBのケーブルが刺さっているだけでこのレジスタが設定されるのが解せない。
・ようやく解決。電源投入時にFPGAが初期化される前にレジスタを設定しに行っていた。USBのケーブルを挿すと初期化に時間が掛かり間に合っていたのだ。良くある話だな。
・お昼はトップバリューのソース焼きそば。
#ref(P1030440.JPG)
・S社のF氏が壊れたアンプを持って来社。微小欠陥検出装置についてあれこれ。
・K大向け、SH-4タイプ移動ロボットのCPUボードとインタフェースボードの出荷作業。
・壊れたアンプを修理。いつものようにモータドライバが壊れている。プログラムを見直してもおかしい所が見つからない。
・新型AGVのデバグ中にUSBが死んでWindowsが終了できなくなるので強制終了を何度かやっていたらアクロバットリーダのファイルが壊れたようだ。削除して再インストール。削除に手間取ってしまった。
・某木材会社向け新型コントローラVer1.1のプログラムをぼちぼち。PSoCの型番が変ったのでプログラムを作りな直さなければならない。思い出すのに一苦労。
・こんな10円玉が・・・。
#ref(P1030442.JPG)
・夜、久しぶりにセブンイレブンの惣菜で呑み。
#ref(P1030441.JPG)

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*** 2007-2-7（水）
・S社のY氏と一緒に朝7時半の新幹線で東京へ。駅で買った助六寿司で朝食。
#ref(P1030435.JPG)
・11時半に東京駅に着。
#ref(P1030436.JPG)
・京浜東北線で上野へ。
#ref(P1030437.JPG)
・時間があったのでセルフのうどん屋さんで熱玉（いわゆる釜玉）￥480を食す。東京価格ですか？広島のセルフだとたぶん￥300くらい。
#ref(P1030438.JPG)
・常磐線で土浦へ。代理店T社のかたと合流してH社へ。NCメーカE社のかたも交えて打ち合わせ。
・微小欠陥検出装置をNCに取り付けてZ軸で駆動する件、NCのインデックス装置などを駆動しているM指令を使えば信号のやり取りができることが分かり、あっさり解決。
・T社のかたに東京駅まで車で送っていただいた。首都高は混んでなくてスイスイ。
#ref(P1030439.JPG)
・予定より1時間早い新幹線で広島へ。新幹線の中でビール、ワイン、チューハイを呑んで良い気分。
・家に帰ってお土産の焼売と山葵漬け、そしてドライカレーでさらに呑み。

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*** 2007-2-6（火）
・マイクロマウスの迷路が[[1/2に！？>http://blog.goo.ne.jp/kobara3211/e/f0c654de52bf5f3d57427ced192a5153]]。
・エンジンコントローラのバグのまとめ。出荷した各所に配らねば。こんなにたくさん出荷するとは思っていなかったので対応が大変。
・H社から催促（汗。回路図とアートワークを先行させるためにK君にお願い。
・お昼は「日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん薫る鰹・昆布だしにもち太めん熱湯5分」。
#ref(P1030433.JPG)
・明日の打ち合わせの資料作成。メールで送信。
・夕方から矢野のD社へ出かけて新型AGVがリモコンでスタートしない不具合の調査。FPGAの中にシリアル受信回路を組みH8に割り込みを掛けているのだが割り込みが掛かっていないようだ。USBのケーブルを繋ぐと問題なく動く。自社でのチェックではいつもUSBケーブルを繋いでいたので気付かなかった。前のバージョンでは動いていた。回路もプログラムも変更した覚えは無いのだが・・・。現場では追求できず持ち帰ることに。
・夜、遅くなったのでサティで惣菜を買って呑み。
#ref(P1030434.JPG)

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*** 2007-2-5（月）
・M社へ直行。エンジンコントローラの修正。10時に終了。帰社。
・名古屋方面R社から壊れたアンプが戻ってきた。モータドライバが壊れている。FETを交換して修理完了。しかし原因をつきとめなければ。
・D社向けリモコンセンサの組み立て。ケーブルが無いので途中まで。
・早めのお昼は「明星とろみ広東麺しょうゆ味もちもち食感まるで茹で上げ熱湯4分」。
#ref(P1030425.JPG)
・呉のS社へ。微小欠陥検出装置のプローブの高速化トライ。
・プローブの回転がおかしい。調べてみるとエンコーダ部の接触不良。モータ交換で直る。
・5000rpm程度までは問題なく回っているが、それ以上だと振れが大きくなる。先端部がアンバランスなのが問題。メカ的な話なのでS社さんにお任せ。12000rpm回せなどという話も・・・。
・特許がらみの話であれこれ。
・今日の作業は終了。明日の作業は無し。
#ref(P1030430.JPG)
・社に戻りD社向けリモコンセンサの組み立ての続き。完了。
・夜、玉子丼と野菜たっぷりぺペロンチーノと焼豚と鰯の缶詰とめかぶで呑み。
#ref(P1030432.JPG)

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*** &COLOR(red){2007-2-4（日）}
・雑煮で遅めの朝ご飯。
・家でごろごろ。
・夜、麻婆春雨と野菜炒めと豚の生姜焼きと蛸の刺身とめかぶで呑み。
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・を！、[[kobaraさん>http://blog.goo.ne.jp/kobara3211]]が日テレNEWS24に出てる。

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comment
-あ～やっぱり日曜日に、出たのですね？ブログの訪問者が倍増していてびっくりしました。 -- [[kobara]] &new{2007-02-09 () 11:52:56};
-広島テレビでは日曜の夜というか月曜の朝3時頃の放送でした。スカパーでも放送されたんじゃないでしょうか。 -- [[MM3作者]] &new{2007-02-10 () 00:33:35};

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*** &COLOR(blue){2007-2-3（土）}
・卵隠しご飯と味噌汁と納豆で朝食。
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・午後、会社に出てN製鋼のカメラモジュールの光軸合わせと校正。そして月曜にS社で行う微小欠陥検出装置の高速化のテストの準備。
・またモータドライバを焼いてしまう。小さいモータだと問題ないのだが大きいモータだとダメ。正回転中に逆回転制御が入る部分で何かあるようだ。
・夜、回鍋肉とイカの刺身と鶏肉の香草焼と鰯の塩焼きとシーフードサラダで呑み。節分なので豆も。
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*** 2007-2-2（金）
・引き続きM社のパルス抜けが発生するエンジンコントローラ。いまだ原因不明。
・昼前に出かけて呉のS社へ。途中セブンイレブンで山賊むすびを買って昼食。12時半から平面検査関係の作業。うまく結果が出る。
・キーエンスのレーザ変位計でプローブの振れを見るテスト。
・午後2時より研究会。
・潜水艦のそばを通ったときに錨を撮ってきた。きのこ型です。車で走りながらだったのでピンボケ。
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・5時前に帰社。引き続きM社のエンジンコントローラ。
・夜9時過ぎにやっと原因判明。システムクロックを元に同期回路を組んでいるのだが他のクロックで動作しているカウンタの0判断が2箇所あって同じシステムクロックの中でその2箇所が違う値になっていた。他のクロックで動くカウンタだからそりゃそうなるわな。
・対策していたら変な症状を誘発してしまって1時間も掛かってしまった。
・夕食は焼きうどんとさんまの缶詰と納豆。
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*** 2007-2-1（木）
・名古屋方面R社より連絡。微小欠陥検出装置のアンプのLEDが点かないとのこと。アンプの故障かACアダプタの故障だろう。手持ちのアンプはケースが無いのでS社に連絡してアンプとACアダプタを送ってもらう。
・S社のS社長から連絡。新しいアイデアの平面検査の受光部を見て欲しいとのこと。
・社内で会議。
・社内で使っている仕入販売ソフトが新しい期にしようとしてまっさらになってしまったとのことで修復作業。バックアップはあるので問題無かったけどバックアップを開くのに一苦労。フォルダを間違えていただけっだった。
・S社のS社長が平面検査の受光部を持って来社。あれこれ。明日12時半に呉のS社でテストすることに。
・昼食は「日清中華坦々麺熱湯3分」。
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・M社からエンジンコントローラ2台が戻ってきた。
・伊万里のG社から含水率計が戻ってきた。
・D社から連絡。光リモコンでスタートしない新型AGVのボードを持ち帰って調査してほしいとのこと。
・S社のT氏より連絡。画像のマスキングとジャギーについて。見解をメールで送信。
・H大向け移動ロボットの機能ブロック図を作成。メールで送信。
・N製鋼のテレスコ検出装置機能ブロック図を作成。メールで送信。
・10mのA/D用ケーブルとRS232C用ケーブルを製作。動作チェック終了。USB延長ケーブルと共に明日発送。
・N社のカメラモジュール。修理から戻ってきたレーザを組み付け。レーザが出るところまで確認。あとは光軸合わせと校正。
・D社のリモコンでスタートしないという新型AGV。やはり社内では問題なくモータが回る。現地調査をリクエスト。
・M社のパルス抜けが発生するエンジンコントローラ。色々やってみるも原因不明。
・G社から戻って来た含水率計。リヤパネルのチャンネル切り替え部が壊れていた。リヤパネルの基板を交換して報告書を書いて終了。
・夜、ガーリックライス、ベーコンとほうれん草と卵の炒め物、鶏肉のソテー、レタスのサラダ、味噌汁、納豆で呑み。

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