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** 2010-8-31（火）
・S社から預かったサンプルの検査。
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** 2010-8-30（月）
・平面検査装置の軸駆動ユニットと高速処理ユニットをケーブルで接続して信号を渡す。
・S社向けCLCメインユニット10台の出荷検査とケース組み立て。
・鹿島の現場から連絡。インバータの動作が指令と逆になるという。原因不明。
・インバータの動作の件。正逆転をインバータで設定したらおかしくなったとのこと。設定を元に戻して配線で逆転させて解決。
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** &color(red){2010-8-29（日）}
・筆の里工房。
#ref(DSCF3743.JPG)
・里山あーと村で森のJAZZ Live。
#ref(DSCF3747.JPG)
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** &color(blue){2010-8-28（土）}
・昼寝。
・サティで買い物。
・ゴーヤチャンプルーと焼肉。
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** 2010-8-27（金）
・親戚の葬儀に参列。
・平面検査の構造をあれこれ。考えはまとまらず。
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** 2010-8-26（木）
・引き続きFPGAの移植。ようやくエラーが無くなった。しかしワーニングが370件（汗。
・平面検査の1回転センサが動かない。ケーブルを交換してネジでしっかり取り付け。
・平面検査の構造を思い出す作業。明日までには間に合いません＞Y氏。
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** 2010-8-25（水）
・A社のFPGA開発ツールのライセンスを更新。
・M社エンジンコントローラ2台のバージョンアップ。1台はボードが古かったので交換。
・X社のFPGAのプログラムをA社のFPGAへ移植する作業。FIFOなどの書式の違いからエラー続発。
・夜に訃報。昨日お見舞いに行った親戚の方が亡くなられた。親父の従兄弟。まだ66歳。
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** 2010-8-24（火）
・引き続きS社向け新ボードの実装。完成。
#ref(DSCF3742.JPG)
・火入れ。
・非常停止の入力部分にミス。ジャンパを飛ばして修正。
・日赤病院へ親戚のお見舞いに。無菌病棟に隔離されていて会えなかった。付き添いの親族の方にお話を伺うと芳しくないらしい。
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** 2010-8-23（月）
・CM社向けIOユニットを1台準備してメインユニットと共に鹿島へ発送。
・引き続きS社向け新ボードの実装。
・東広島のテクノプラザで計測装置開発（ハンディ検査器）の打合せ。
・冷房が効きすぎた部屋に居ると左膝が痛い。30年前に痛めた古傷。
・田舎から連絡。親戚の人が入院したとのこと。
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** &color(red){2010-8-22（日）}
・うちのブラシレスは下記のようにドライブしています。黒い太線が駆動電圧です。センサレスの場合は赤線のように変化するモータ端子電圧の変位をセンスして相を切替ます。
#ref(Motor.jpg)
・人を送って西方面へ。
・昼寝。
・判を押した書類を届けに不動産屋さんへ。
・サティで買い物。
・山形の郷土料理「だし」を作る。
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** &color(blue){2010-8-21（土）}
・くるめ木で郵便物の確認。
・不動産屋さんへ行って書類と鍵を預ける。
・郵便局へ行って郵便物の転送願いを提出。
・サティで買い物。ビールなど。
・野菜炒め。
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** 2010-8-20（金）
・S社向け新ボードの実装。
#ref(DSCF3741.JPG)
・鹿島から戻ってきたメインユニットの動作チェック。問題なし。
・S社のY氏来社。打合せ。
・某所より依頼されて迷路シミュレータをバージョンアップ。[[MicroMouseのページ>http://www24.atwiki.jp/mm3sakusya/pages/38.html]]へアップ。
・鹿島へ送るメインユニットとIOユニットを準備。
・ブラシレスモータをオープンループ制御すると回るには回りますがモータがメチャ発熱しますよ＞某氏。
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** 2010-8-19（木） &color(red){盆休み}
・今日で連休は終わり。
・メールがあれこれ入ってきたので図面をチェックしたり取り説を調べたり。
・くるめ木に行って郵便物のチェック。
・サティで買い物。
・親子丼。
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** 2010-8-18（水） &color(red){盆休み}
・昼寝。
・床屋。
・サティで買い物。米やら酒やら。
・麻婆春雨。
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** 2010-8-17（火） &color(red){盆休み}
・冷蔵庫の残り物で野菜炒め。
・昼寝。
・肉無しゴーヤチャンプルー。
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** 2010-8-16（月） &color(red){盆休み}
・くるめ木の片付け。
・彼と荷物を青崎へ送って行く。
・今日から一人暮らし。
・近所の中華料理屋さん「てんしん」で夕食。その後家で飲み。
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** &color(red){2010-8-15（日）}
・昼寝。
・麻婆茄子。
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** &color(blue){2010-8-14（土）}
・朝から親子丼。
・福山の姉からTEL。親父が骨折したとのこと。
・くるめ木で家の掃除。ようやく完了。
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** 2010-8-13（金） &color(red){盆休み}
・今日から1週間の休み。
・昼寝。
・ゴーヤチャンプルー。
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** 2010-8-12（木）
・3個のPSoCのうち1個のシリアルが出てこない。
・O氏来社。近況報告など。
・O氏を送って紙屋町へ。
・引き続きPSoC。半田不良でシリアルのクロックが入っていなかった。
・PSoCの電流計測部完了。
・彼は友達と野球観戦。
・麻婆茄子。
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** 2010-8-11（水）
・朝、銀行に寄って融資残高の確認依頼。ついでに「ひろぎんPASPY」の申込み。
・CM社向け、新コントローラのプログラム。型番が変わったPSoC部分。含水率計測と電圧計測が完了。
・PSoCの温度計測部完了。
・夜、台風4号最接近。といっても韓国沿岸を通ったので少々風が強い程度。
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** 2010-8-10（火）
・S社向け新ボードの不足部品を集計。
・CM社向け、新コントローラのプログラム。PSoCはちょっと後回しにしてH8SXのプログラム。クロック出力部はOK。I2Cが入力専用端子に繋がっているではないかorz。
#ref(DSCF3740.JPG)
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** 2010-8-9（月）
・呉のNS社からPC9801のMS-DOSシステムのHDDを交換する方法を教えて欲しいとのこと。Webで検索しながら資料を作る。FORMATだのSYSだのすっかり忘れていた。
・S社向け英語版、中国語版プログラム。英語になっていなかった所を探して修正。
・CM社向け、新コントローラのプログラム。PSoCの開発環境の使い方を思い出す作業。
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** &color(red){2010-8-8（日）}
・くるめ木で家の掃除。懸案だった2階の床と台所。
・青崎へ荷物を運んで宇品のニトリで買い物。
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** &color(blue){2010-8-7（土）}
・CM社から連絡。運転状態の通信にバグがあった。修正してメールで送信。もしかして昨日のエラーはうちが原因？（汗。
・CM社から連絡。ファイバー温度計のデータを通信に載せてほしいとのこと。プログラムを追加してメールで送信。
・くるめ木で家の掃除。
・CATVのケーブル撤去。撤去費用￥6,300-。
・ビデオデッキを持ってREDSUNへ。REDSUNのママへあげると約束していたもの。車で行ったので呑みは無し。
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** 2010-8-6（金）
・朝からゴーヤチャンプルー。
・8時15分に黙祷。
・平和記念式典での子ども代表の「平和への誓い」が相変わらず気持ち悪い。あれだけは止めて欲しい。
・S社向け英語版、中国語版プログラムの修正。面倒なところは全部英語に。
・午後3時に出かけてCM社郷原工場へ。高周波加熱の立会。
・材の入庫待ちで1時間半。その後、高周波加熱がエラーを出して結局運転時の通信確認はできず。
・午後6時に開放。帰宅。
・路面電車で広島駅に出て駅ビルの「ライオン」で社の呑み。
・その後「REDSUN」→「いなほ」。
・外泊。
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** 2010-8-5（木）
・朝、くるめ木で部屋の掃除。
・病院。
・HB社向けJPC10-V25ボード5枚の出荷検査。
・英語版、中国語版プログラム作成。とりあえず完成。
・青崎へ寄ってクーラの排水パイプ取り付けとACアダプタ探し。
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** 2010-8-4（水）
・朝、くるめ木で部屋の掃除。
・青崎へ寄って窓型クーラの採寸。
・S社の英語版、中国語版プログラムの納期が10日だったことが判明。
・M社エンジンコントローラが2台戻ってくる。1台は古いバージョンなのでボード交換が必要。
・英語版、中国語版プログラム作成。
・ジュンテンドーへ寄ってサッシ用の鍵を購入。
・青崎で窓型クーラの取り付け。
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** 2010-8-3（火）
・朝、青崎に寄ってトイレの水量調整とテレビアンテナの配線。
・コーナンで買い物。
・展示会から戻ってきた移動ロボットの整備。
・倒立振子ロボット。ジャイロのフィルタの時定数を変更。エンコーダの速度計測の分解能を上げてみたが芳しくない。
・CM社鹿島工場のコントローラが突然止まるらしい。メインユニット1台の発送準備。
・寸法計測のダミーデータ出力プログラム作成。
・青崎に寄って洗濯機の排水部交換。窓型クーラはかさ上げが必要だな。
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** 2010-8-2（月）
・朝7:30に社を出てCM社郷原工場へ。寸法計測装置設置工事。
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** &color(red){2010-8-1（日）}
・ダイキで合鍵を作ってコーナンで照明やらガスレンジやら仕入れて青崎へ。
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comment
- MM3さんも青崎に来られたのですか？ご近所ですね（＾＾）  -- takekun  (2010-08-03 00:35:37)
- 私じゃないんです。  -- mm3  (2010-08-03 06:21:07)
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