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** &color(blue){2011-4-30（土）}
・出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。
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comment
- がんばってください！ -- takekun (2011-05-03 00:11:24)
- ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08:56:10)
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** 2011-4-29（金） &color(red){昭和の日}
・午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。
・昼過ぎまで就寝。
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** 2011-4-28（木）
・アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。
・非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。
・午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。
・午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。
・そのまま監視。
・午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセンサを越えて移動しているらしい。
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** 2011-4-27（水）
・8時半に出発してS社の車で徳島へ。
・昼からO社で作業。大きな問題は無し。
・午後5時にJ社へ移動。
・非常停止解除後の原点復帰でアンプとの通信が乱れる。
・明日対策して再トライすることに。
・午後9時過ぎに撤収。帰広。0時半着。
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** 2011-4-26（火）
・HK大向け車両基板の実装。完了。
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** 2011-4-25（月）
・節検査装置DIO部のプログラム。
・HK大向け車両基板の実装を少し。
・ファイル容量監視プログラムを修正。ファイルを消す毎にWindowsの処理を許すように。
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** &color(red){2011-4-24（日）}
・風邪が治らない。咳が出る。
・蟄居。
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** &color(blue){2011-4-23（土）}
・病院。
・床屋。
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** 2011-4-22（金）
・CM社郷原工場へ。
・DIOの配線。動作チェック。
・検寸器は持ち帰り。
・昼過ぎに帰社。
・検寸器。K社のセンサの設定とボードの配線ミスを修正して取れるようになった。
・S社のE氏Y氏来社。
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** 2011-4-21（木）
・昨日持ち帰ったユニットを社内でテスト。問題なく動作する。
・CM社郷原工場へ。
・節検査装置のパトライトとスイッチボックスと検寸器関係の配線。
・午後3時頃に帰社。
・T社から連絡があったダンパモータの件はすでに対策済みだった。
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** 2011-4-20（水）
・6時半に出発してS社の車で徳島へ。
・10時からO社で作業。非常停止をDIOに移したらUSBは途切れなくなった。
・午後3時過ぎにJ社へ移動。昨日までテストしていたユニットが動かない。持ち帰り。
・午後5時頃に撤収。午後8時に広島着。
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** 2011-4-19（火）
・S社のユニットのテスト。速度を落としたらエンコーダ側のずれは無くなった模様。
・HK大向けボードの実装をぼちぼち。
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** 2011-4-18（月）
・S社のユニットのテスト。Z軸がずれるのはハードの不具合の疑い。他のユニットだと起こらない。
・エンジンコントローラのプログラム書き換え。
・バリ検出のサンプルデータを取ってS社へ送信。
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** &color(red){2011-4-17（日）}
・今日も床の中。
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** &color(blue){2011-4-16（土）}
・まだ病み上がりなので家でおとなしく寝る。
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** 2011-4-15（金）
・S社のユニットのテスト。Z軸がずれて止まってしまう。原因不明。
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** 2011-4-14（木）
・出社したらそのままCM社郷原工場へ連れて行かれる。
・節検査装置のセットアップ。ようやく画像が撮れるようになる。
・午後3時過ぎに帰社。遅い昼食。
・エンジンコントローラのスケジュール出力の不具合調査。デバグ文を入れて試したらあっさり解決。
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** 2011-4-13（水）
・微熱になったが体がだるいので今日も会社は休み。
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** 2011-4-12（火）
・今日も熱が下がらないので会社は休み。
・S社からの要望で出社してプログラムを準備しメールで送信。1時間ほどで帰宅。
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** 2011-4-11（月）
・熱と咳と喉の痛みで会社を休むことに。
・駅前の病院へ。インフルエンザではないらしい。薬を処方してもらう。
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** &color(red){2011-4-10（日）}
・風邪は相変わらず。熱が下がらない。
・市販の風邪薬を飲んでみる。熱はちょっと下がる。
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** &color(blue){2011-4-9（土）}
・風邪が酷い。
・一日中床の中。
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** 2011-4-8（金）
・風邪。
・節検査装置用のボードとWindowsのプログラム。
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** 2011-4-7（木）
・朝、病院。
・エンジンコントローラにバグがあるとの報告。
・節検査装置用のボードのプログラム。
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** 2011-4-6（水）
・朝6時に出発して車で徳島へ。
・9時にO社へ到着。
・ユニットを交換してテスト。問題は解決せず。ノートPCに繋ぎかえると発生しないことが判明。どうやらユニット側ではなくてPC側のハード寄りな問題らしい。
・あれこれ試してみるもだめ。
・夜7時過ぎに撤収。
・車で広島へ。夜10時半に帰宅。
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** 2011-4-5（火）
・節検査装置用のボードのプログラム。
・Y氏来社。平面検査について打ち合わせ。
・徳島方面から連絡。非常停止からの復帰でUSBが落ちるらしい。
・S社から持って来てもらったユニットに対策。USB付近の電源を強化。
・明日ユニットを持って徳島へ行くことに。
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** 2011-4-4（月）
・CM社郷原工場で節検査のデータ取り。
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** &color(red){2011-4-3（日）}
・今日も爆睡。
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** &color(blue){2011-4-2（土）}
・久しぶりの休日。
・昼過ぎまで爆睡。
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** 2011-4-1（金）
・預かったサンプルを計測。
・呉のCM社へ。
・帰社。
・CM社から来社されて打合せ。
・照明を準備。
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