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*** &COLOR(blue){2007-3-31（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。
#ref(P1030625.JPG)
・サティでお買い物。お好み焼き用の大きいヘラも買った。
・午後は爆睡。
・夜、お好み焼き（関西風）とアスパラのしそベーコン巻きで呑み。お好み焼きは海老、イカゲソ、てんかす、豚、長芋入り。
#ref(P1030626.JPG)
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*** 2007-3-30（金）
・広島の桜はまだ3～4分咲き。
#ref(P1030617.JPG)
・8時7分発の電車で呉へ。呉の駅前にあるペラ。
#ref(P1030619.JPG)
・北海道から来られたT社のかたと打ち合わせ。%%北海道のT社は名古屋のT社と別会社になってるんですね。初めて知りました。%%北海道のT社は名古屋方面のT社の子会社でした。
・お昼は音戸ロッジで親子丼をご馳走になりました。
#ref(P1030621.JPG)
・午後は時間があったので持ち込んだPCでお仕事。
・午後3時から某研究会。
・つくばから来た人に朝日新聞茨城版の切り抜きを見せていただいた。
#ref(P1030622.JPG)
・午後6時から呉市内の「鳥の巣」で懇親会。
#ref(P1030624.JPG)
・呉線最終で帰広。近所のラーメン屋「いちもん」で締めの塩ラーメン。
・外泊。
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*** 2007-3-29（木）
・引き続きH社向け小型モータドライバのプログラムをしこしこ。Windows側のプログラム。
・お昼は日清のとんがらし麺熟辛坦々麺。
#ref(P1030614.JPG)
・S社のY氏より連絡。H社の仕様について。良否判定の欠陥の区分が細かいので判定アルゴリズムを作り直さなければ。それから明日の呉駅での待ち合わせは9時に変更。快速が無い時間帯なので広島駅を8時7分発だな。
・H社から連絡。小型モータコントロールボード100台を今日発送してほしいとのこと。急遽出荷検査。↓こんなものを10セット。
#ref(P1030615.JPG)
・途中でUSBを認識しなくなる。というか一度繋ぐとUSBが死んでしまい、後で何を繋いでもダメ、どころかPCのシャットダウンもできなくなる。
・散々悩んだあげくインタフェースボード部分でUSB-信号が断線していることが発覚。こんなことでシャットダウンできなくなるのはOS（Win2000）がタコだから？
・某木材会社から連絡。電流計測値が2倍近い値が出ているとのこと。調べてみるとボードバージョンが変った時にPSoCのリファレンス電圧を[Vdd/2]±[Vdd/2]から[Vdd/2]±BandGapに変更したのを忘れていた。Vddは5V、BandGapは1.3Vだから1.92倍の値が出ているわけだ。明日出荷予定の24台を修正する。すでに出荷した26台は現地で修正してもらおう。
・夜、長芋のしそベーコン巻き、長芋炒め、そば、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030616.JPG)
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*** 2007-3-28（水）
・引き続きH社向け小型モータドライバのプログラムをしこしこ。Windowsと繋がる部分など。
・お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん。
#ref(P1030612.JPG)
・某木材会社向け新型コントローラ24台の出荷検査。1台あたり10分程度。
・夜、鰻丼、釜玉とろろぶっかけうどん、サラダの盛り合わせ、焼豚で呑み。
#ref(P1030613.JPG)
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*** 2007-3-27（火）
・出張しているS社のY氏より連絡。プログラムの表示を直してほしいとのこと。動作確認のためにメモ表示している部分なんだけど真面目に見てるのね。
・会計事務所のかたが来られて決算報告。
・お昼は明星もちっ！とワンタン麺鶏がら醤油味。
#ref(P1030610.JPG)
・隣のパソコンもLANが繋がらなくなった。ハブの電源を入れ直したら先週繋がらなくなったこちらのパソコンの有線LANも復活。パソコンの所為じゃなかったのか。
・いつも基板の実装をお願いしているI社から安いGALライタが無いかとの問い合わせ。Webdでちょっと探してみたけど最近は無いのね。うちは古いDATA-IOのヤツを持っているので「書き込みを引き受けますよ」と回答。
・出張しているS社のY氏より連絡。送りピッチの計算式を教えて欲しいとのこと。（送り最大速度mps×送り％）／（回転数rpm／60）です。
・H社向け小型モータドライバのプログラムをしこしこ。電流応答はそこそこ。
#ref(00000002.jpg)
・夜、麻婆茄子豆腐とイカ墨スパと豚の生姜焼きで呑み。
#ref(P1030611.JPG)
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*** 2007-3-26（月）
・D社から連絡。6軸加振装置（殺人マry）の改造打ち合わせを現地でやりたいとのこと。午後3時に行くことに。
・お昼はマルちゃんの坦坦麺コク豊かな芝麻醤のピリ辛スープ！
#ref(P1030608.JPG)
・市内のD社へ出かけて打ち合わせ。うを、座席とかハンドルとかスクリーンとかが増設されてる。リミットスイッチ増設に関する部分を現物で確認。増設を見越してハードは作ってあったのだがケーブルもちゃんと敷設してあることが分かった。
・某木材会社向け新型コントローラ24台とH社向け小型モータドライバ%%50%%100台が実装から上がってきた。今週中に出荷検査しなくては。
・夜、カツ丼と天ぷらとろろそばと豚カツで呑み。
#ref(P1030609.JPG)
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*** &COLOR(red){2007-3-25（日）}
・能登で強い地震。
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってとろろ汁とほうれん草のおひたしと焼き茄子と焼豚で遅い朝食。
#ref(P1030606.JPG)
・夕方サティでお買い物。
・夜、お好み焼き。広島風じゃなくて関西風。長芋、イカ、豚肉、てんかす入り。
#ref(P1030607.JPG)
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*** &COLOR(blue){2007-3-24（土）}
・[[kabaraさん>http://blog.goo.ne.jp/kobara3211]]が[[国際マイクロメカニズムコンテスト>http://www.cc.toin.ac.jp/sc/hayashi-lab/new/index.html]]でデザイン賞と最優秀賞を受賞されたらしい。おめでとうございます。
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってししゃもとベーコンエッグと新玉葱のスライスで遅い朝食。
#ref(P1030600.JPG)
・ちょこっとくるめ木へ。
・ビッグでお買い物。でかい長芋が￥197だったのでついつい買ってしまった。おろし金も買わなくちゃ。
#ref(P1030603.JPG)
・夜、回鍋肉、ほうれん草とベーコンの卵とじ、鯛とはまちの刺身、釜玉とろろぶっかけうどん、長芋のサラダで呑み。
#ref(P1030604.JPG)
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*** 2007-3-23（金）
・H社向けの小型モータドライバ基板を実装してもらっているI社から連絡。部品の実装方向について。小さい基板に押し込めているのでシルクが分かり辛いしLEDは赤と緑で外観のダイとボンディングの向きが違ったりとややこしい。
・お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。
#ref(P1030597.JPG)
・有線のLAN死亡・・・。メール受信して、そのメールに添付されていたpdfを印刷しようとしたらLANが繋がらない。ハブのCH変えてもケーブル変えてもドライバ削除してもダメ。諦めて無線LANにお世話になることに。LANケーブルからの卒業。
#ref(P1030598.JPG)
・S社のY氏より連絡。来週30日は朝8時半に呉駅で待ち合わせとのこと。それから4月2日の週に浜松でH社との打ち合わせに同行してほしいとのこと。
・夜、ドライカレー、ししゃも、ブロッコリーのサラダ、鯛の刺身、ロースカツで呑み。
#ref(P1030599.JPG)
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*** 2007-3-22（木）
・D社のAGV用ボードの修理。数箇所壊れていたが、いつか古いボードで発生したスライドスイッチが抵抗値を持つという症状も発生していた。10年近く前のボード（PLCCパッケージが懐かしい）だが大量に生産しているので一斉に発生するとｶﾞｸﾌﾞﾙだな。
#ref(P1030589.JPG)
・S社のY氏がフォトダイオードタイプの小径用プローブを持って来社。信号が出ないというので見てみるとスリップリングが酸化して導通不良になっているっぽい。暫く回転させてやると回復。
・お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。
#ref(P1030590.JPG)
・名古屋方面T社に出張しているS社のT氏から連絡。ネジ検査の処理時間が知りたいとのこと。timeGetTime()を使用して処理時間を計って報告。純粋な処理だけだと40～50msec、画像表示やら保存やらが絡むと数100msecと大きくなる。ま、想像したとおり。
・某木材会社からサーミスタの計測データが届く。見た感じは良好。応答が遅いのは仕方なし。
・MC-SH7144ボードの出荷検査。
#ref(P1030591.JPG)
・某木材会社から連絡。検量線を作成するためにCH数を制限してでも応答を早くしてほしいとのこと。PSoCとH8SXのプログラムを書き換えて任意のCH数に設定できるように対応。
・夜、親子丼と高菜スパとサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030596.JPG)
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*** 2007-3-21（水） &COLOR(red){春分の日}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って朝食。
#ref(P1030582.JPG)
・セブンイレブンへお買い物。途中、近所にお住まいのぬこさまと戯れる。
#ref(P1030583.JPG)
・夕方から宇品のWants、コーナン、トイザらス、フレスタ。
・親子丼、とろろ昆布そば、フレスタの惣菜で呑み。
#ref(P1030588.JPG)
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*** 2007-3-20（火）
・S社向けインストールCDを作成。
・簡易変位計に使うピエゾ素子が届いた。感度は十分だがインピーダンスが高い。
#ref(P1030577.JPG)
・[[JSD-H8S2212-A>http://www.jsdkk.com/F_index/F_research/H8_SH/F_H8_SH.htm]]を使って10ビットA/Dが6chのUSB接続データロガーをでっち上げる。これにピエゾ素子を繋いでデータを取ろう。
#ref(P1030578.JPG)
・お昼は日清焼きそばUFO明太子マヨネーズ。
#ref(P1030579.JPG)
・昔作ったプログラムを改造してUSBからデータを取って来るようにする。6CHだと1.5kHzサンプリングが厳しい（USB送信が間に合わなくなる）ので4CHで妥協。
#ref(Image10.jpg)
・M氏から新しいUSBのドライバとDLLが来ていたので導入するもリンカエラーやらアクセス違反やらで躓く。関数定義のstdcall宣言関係の問題らしい。
・ポテトチップスで作ったガーリックライスとあさりの酒蒸しとレタスのサラダとサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030581.JPG)
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*** 2007-3-19（月）
・D社殺人マシーン（仮）の見積もりを営業へ送る。
・お昼はサッポロ一番味処麺屋尾道醤油ラーメン甘味背脂コク風味。
#ref(03190001.jpg)
・S社のY氏より連絡。インストールCDを作ってほしいとのこと。
・S社のT氏より連絡。アンプとテーブルコントローラを繋ぐ通信ケーブルが不良っぽい。結線図をメールで送信。
・D社殺人マシーン（仮）のリミットスイッチを増やす話。うちで設計したピンアサインが分からない（汗。現場に行けば分かるんだけどね。
・夜、ポテトチップスで作ったガーリックライスカレーとバジルスパとニラ玉もやしと鯵のみりん干しで呑み。
#ref(P1030576.JPG)
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*** &COLOR(red){2007-3-18（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁とほうれん草のおひたしを作って鯵のみりん干しを焼いて遅い朝食。
#ref(P1030573.JPG)
・サティでお買い物。
・たこ焼きを買って帰って3時のおやつ。ビール付き。
#ref(P1030574.JPG)
・かき揚げ丼、豚の生姜焼き、ブロッコリーのサラダ、大根の煮物、イカの刺身で呑み。締めはカップラーメン。
#ref(P1030575.JPG)
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*** &COLOR(blue){2007-3-17（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。
#ref(P1030568.JPG)
・ベスト電器へ出かけて髭剃り用のバッテリを購入。パナソニックの何かのキャンペーンで無料の折畳み傘もゲット。2階に入っている100円ショップでもお買い物。
・冷蔵庫の霜取り。うちの冷蔵庫はエバポレータ(気化器)が庫内にむき出しになっているタイプで、そこに霜といっても厚さ2cmほどの氷の塊がびっしり張り付いている。お湯を掛けたりドライバで壊したりして除去。
#ref(P1030569.JPG)
・ほうれん草とベーコンの炒め物、鯵のみりん干し、すき焼きで呑み。
#ref(P1030572.JPG)
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comment
-[[サティ>http://www.mycal.co.jp/saty/shop/hiroshima/hiroshima.html]]はスーパーマーケットでございます。＞[[おじさん>http://www2.jan.ne.jp/~rikako.x/index.html]]。 -- [[MM3作者]] &new{2007-03-18 () 08:37:46};
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*** 2007-3-16（金）
・某木材会社の新型コントローラ。出荷用26台＋予備2台のプログラム書き換え。
・D社から殺人マシーン（違）の仕様が送られてきた。改造はたいしたことはなさそうだがバグらしきものが3件ある。これがやっかいそう。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
#ref(P1030566.JPG)
・S社のY氏より連絡。22日～23日に名古屋方面T社での打ち合わせに同行してほしいとのこと。ちと保留。また30日には北海道から来客があるので朝から付き合ってほしいとのこと。
・夜、昨日の鍋の残り物で雑炊と野菜炒め、それからサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030567.JPG)
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*** 2007-3-15（木）
・某木材会社の新型コントローラ。ケースのカバーを取り付ける作業を黙々と。
・お昼はマルちゃんうまみ塩焼そば俺の塩。
#ref(P1030564.JPG)
・某木材会社から連絡。新型コントローラを経由した通信で正常終了の時はうまく受信できるが異常終了の時は受信できないとのこと。ACKは返るがNAKは返らないんだろうと思ってソースを見るとそうなってました。前回のバージョンではこれで良かったんだけどな、と思いながらも修正。メールで送って試してもらうも改善されず。
・原因分からず夕方から出かけて調査することに。冷たい雨が降っている。ラジオによると県北では積雪17cmとか。
・某木材会社に着いてデータを眺めて1分で解決。NAK受信時にバッファポインタをクリアするのを忘れていた。
・夜、今日は寒かったので鍋。
#ref(P1030565.JPG)
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*** 2007-3-14（水）
・引き続き某木材会社の新型コントローラ。キャラクタ落ちの原因が判明。関数内で宣言したlong変数でforループを実行すると発生する。関数の外で宣言するとOK。と思いきやサブルーチンでは関数の外で宣言してもだめっぽい。intに変えて対策。たぶんスタック関係のコンパイラのバグだな。
・お昼はマルタイ九州産高菜使用高菜ラーメンとんこつ味。
#ref(P1030562.JPG)
・新型コントローラ。PSoCを全部書き換えて予備も含めて27台の出荷検査完了。
・夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。
#ref(P1030563.JPG)
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comment
-いや、それはかなりヤバぃ雰囲気がしますね・・・スタック浅すぎるとか・・・ -- [[takekun]] &new{2007-03-15 () 03:41:59};
-まだ新しい製品なのでバグがあるのでしょう。ま、原因がわかれば対策が打てますから良いですけど。 -- [[MM3作者]] &new{2007-03-15 () 10:38:54};
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*** 2007-3-13（火）
・S社のY氏より連絡。画像データを撮りながら欠陥検出を同時にできないかとの相談。今のやり方ではハードルが多い。
・引き続き某木材会社の新型コントローラ出荷検査。
・お昼は日清焼きそばUFO大入りキャベツあまからガーリックソース30周年特別限定品。
#ref(P1030558.JPG)
・D社から連絡。D工業に納めている2kWクラスのモータを6個使った装置の座標軸を変更したりリミットスイッチを増やしたり表示を変更したいとのこと。人を乗せるとも言ってたな。何かあったら業務上過失致傷（死）かも。大丈夫か？
・引き続き某木材会社の新型コントローラ出荷検査。26台完了。
・某木材会社より連絡。スキャンサイクルを上げてほしいとの要望。PSoCのプログラムを見直す。すると通信のエラーがまた発生するようになった。昨日待ち時間だけで解決したと思ったのは間違いだった。関数呼び出しの後に送信するとキャラクタ落ちが発生する。ちょっと原因不明。
・夜、親子丼と焼きうどんとサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030559.JPG)
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*** 2007-3-12（月）
・T工業から連絡。プローブを交換したら計測結果が違うとのこと。レーザモジュールを変更した結果と思う。S社の担当分なのでY氏にお任せ。
・お昼は日清のどん兵衛どっかんきつねうどん30周年特別限定品。
#ref(P1030556.JPG)
・某木材会社の新型コントローラ。自前で用意したftoa()はうまく動いているようだ。ライブラリのftoa()もそんなに悪くないような気もしてきたが、まぁ自前の方が信用できそうなのでこのまま使用。
・それよりもPSoCのシリアルが抜けるのが気になる。結局送信の合間に時間待ちを入れて正常に通信できるようになった。受け側が間に合っていなかっただけか。
・サーミスタを計ることも課題だったがターゲットとなる1kΩ～300kΩで0.3%程度の誤差で取れているようだ。
・とりあえず1724T006SR-IE2-512を2個手配。
・某木材会社の新型コントローラ出荷検査をぼちぼち。
・夜、明太子スパ、ほうれん草とベーコンともやしの炒め物、サティで買った惣菜で呑み。
#ref(P1030557.JPG)
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*** &COLOR(red){2007-3-11（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って朝食。
#ref(P1030554.JPG)
・近所のセブンイレブンまでお散歩。
・天声慎吾にMさんたちが出てる。やっと見れた。くまたろうの死んだふり最高。
・サティでお買い物。
・鰻丼と親子丼と麻婆春雨とほうれん草のおひたしと味噌汁で夕食。
#ref(P1030555.JPG)
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*** &COLOR(blue){2007-3-10（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってベーコンエッグと焼き茄子で遅い朝食。
#ref(P1030551.JPG)
・午後は爆睡。
・夕方出かけて府中町の業務用スーパーへ。食材やら仕入れ。
・夜、ホッケとドライカレーと野菜炒めと軟骨の唐揚げとレタスのサラダで呑み。
#ref(P1030553.JPG)
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*** 2007-3-9（金）
・壁紙を透明にしてみた（嘘。
#ref(P1030543.JPG)
・某木材会社の新型コントローラをケースに組み込んだ状態。表面のシールとスイッチの関係で0.5mmほどのワッシャを入れる必要がある。
#ref(P1030544.JPG)
・お昼は明星もちっ！とワンタン麺うま塩味。
#ref(P1030548.JPG)
・出荷検査を迅速に進めるための冶具を製作。検査の手順書も作成。
#ref(P1030549.JPG)
・ふと思い立って0Ωを測定してみると変な値になる。色々調べてみるとPSoCのCコンパイラのftoa()関数が変な値を返しているっぽい。自前でftoa()を用意してみる。ほぼうまくいくが小数点以下がちょっとおかしいような気もする。
・夜、天丼と釜玉ぶっかけうどんと豚の生姜焼とレタスのサラダ。
#ref(P1030550.JPG)
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*** 2007-3-8（木）
・お昼は日清まるトク豚キムチしょうゆ味。
#ref(P1030536.JPG)
・つくばS研のO氏より連絡。40μの凹凸を安く精度よく検出したいというお話。それからつくばでマイクロマウス大会がある話を聞きつけて応援するのでがんがれとの事。あと移動ロボットとカメラの合体の話やらS社の事やら。
・某木材会社の新型コントローラ量産の1台目が組みあがってきたのでプログラムを書いて動作チェック。問題なし。
・夜、麻婆茄子豆腐とバジルスパと昨日の残り物で呑み。
#ref(P1030540.JPG)
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*** 2007-3-7（水）
・ちょっと早い昼食。日新カップヌードルスパイシーコクしょうゆ35周年特別限定品。
#ref(P1030533.JPG)
・昼前に出かけて呉のS社へ。途中「坂」のヤマダ電機でケーブルを仕入れる。USBケーブルはあったけどRS232Cのクロスが無い。呉のデオデオにも寄ってみたけど、ここにも無い。
・S社でアンプの動作チェック。
・広島まで戻ってベスト電器でR232CのクロスケーブルをGET。
・夜、そばとサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030535.JPG)
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*** 2007-3-6（火）
・S社向けアンプのケースのケガキ作業をしこしこ。
・お昼は「明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味」。
#ref(P1030531.JPG)
・S社向けアンプのケースのフライス加工をしこしこ。
・S社向けアンプの組み立て。ケーブルも用意。
・夜、カツ丼とサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030532.JPG)
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*** 2007-3-5（月）
・未明に雨。朝は強い風。
・お昼は「マルちゃん麺づくり担担麺」。
#ref(P1030529.JPG)
・13時台にまたAV女優の名前のSPAMが20数件。sokuhame-heaven.nameとhame-taosi.orgから。相変わらず出会い系。
・S社のY氏から連絡。N社向けのプログラムの件。
・夜、めんたいこスパとサティの惣菜とモスチキンで呑み。
#ref(P1030530.JPG)
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*** &COLOR(red){2007-3-4（日）}
・家でごろごろ。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って昼食。
#ref(P1030527.JPG)
・くるめ木へ。明日、彼の誕生日なのでバスカードをプレゼント。
・ビッグで食料品やらを仕入れ。
・天声慎吾は今週も見たけどそれらしき場面は無し。来週の予告でM氏がちらりと映る。
・青椒肉絲とガーリックライスとかんぱちの刺身で呑み。
#ref(P1030528.JPG)
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*** &COLOR(blue){2007-3-3（土）}
・家でごろごろ。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って昼食。
・歩いて出かけて八丁堀のヤマダ電機へ。
・ハンズでぶらぶら。
・疲れたのでハンズの2階にある[[ピッコリーノ>http://www.sanmario.com/restaurants/r12_Piccoline/Piccoline/Piccoline.htm]]で休憩。
#ref(P1030518.JPG)
・天満屋の8階で北海道物産展をやっていたので一巡り。シマホッケを￥800でゲット。ホッケには2種類あって頭が付いているのが真ホッケ、頭が切り落とされているのがシマホッケ。シマホッケは頭を落とすと甘味が増すのだとか。
・天満屋の地下で惣菜を仕入れて呑み。ホッケｳﾏｰ。締めは塩ラーメン。
#ref(P1030519.JPG)
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*** 2007-3-2（金）
・引き続きH社向け小型モータドライバのチェック。制御が抜けるバグを修正。
・お昼は「明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味」。
#ref(P1030507.JPG)
・電流フィードバックのアルゴリズムをあれこれ弄る。ちょっとはマシになったかも。
・家に帰って立体駐車場を操作していると途中で止まって動かなくなる。サービスを呼んで復旧。ゴミがワイヤに絡まっていたようだ。
・夜、サティの惣菜で呑み。締めはニラともやし入りの塩ラーメン。
#ref(P1030513.JPG)
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*** 2007-3-1（木）
・48回目の誕生日。
・ちょこっと社内で会議。
・お昼は「まるちゃん赤いきつねうどん」。
#ref(P1030501.JPG)
・H社向けの小型モータドライバを1枚実装。70個あまりのチップ部品を手半田でしこしこ。
#ref(P1030502.JPG)
・接続用の基板を製作。電源とUSBとモータを繋いで動作チェック。
#ref(P1030504.JPG)
・夜、お祝いしてもらう。ありがとうございます。プレゼントもいただきました。
#ref(P1030505.JPG)
----
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