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*** 2007-4-30（月） &COLOR(red){振替休日}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。
#ref(P1030855.JPG)
・一日中家でごろごろ。時に爆睡。
・夕方、サティでお買いもの。
・夜、たらこスパ、小松菜とベーコンの炒め物、キャベツのサラダ、サティの惣菜で夕食。
#ref(P1030856.JPG)

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*** &COLOR(red){2007-4-29（日） 昭和の日}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って温泉玉子（ちょっと失敗）を作って銀だらの西京焼きを焼いてレタスをちぎって朝食。
#ref(P1030848.JPG)
・午後、宇品のホームセンター「コーナン」へ。3階駐車場から[[似島>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BC%BC%E5%B3%B6]]の安芸小富士が見える。
#ref(P1030849.JPG)
・その後大町の「[[ホビータウン>http://www.hobby-town.com/]]」へ。小腹が空いたので「餃子の王将」で食事。
#ref(P1030850.JPG)
・八木の「トイザらス」で「[[くすぐりエルモX>http://www.toysrus.co.jp/product/product_detail.aspx?skn=009090&pin=000&top_id=001]]」をGET。
#ref(P1030851.JPG)
・夕食はぺペロンチーノ。
#ref(P1030854.JPG)

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comment
-朝からギンダラはケンコ～テキですね、いきなりお願いと言うか質問０．０１５～０．０２くらいのポリウレタン線て手に入らないでしょうか？ -- [[kobara]] &new{2007-04-30 () 02:17:20};
-連休明けでよかったら、うちの仕入れ担当に調べてもらいましょう。UEWのAWG52～54てとこですね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-04-30 () 11:33:44};
-よろしくお願いします。飛行機のラダーコイルに使うつもりですのであまりたくさんはいりませんが、よろしくお願いします -- [[kobara]] &new{2007-05-01 () 01:22:48};

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*** &COLOR(blue){2007-4-28（土）}
・をを、[[写真>http://www.ime.it-hiroshima.ac.jp/kongetsu/2gatu.html]]が公開されてる。[[ここ>http://www.ime.it-hiroshima.ac.jp/topix/topix_01.html]]にも。
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭を焼いてみつばのおひたしと温泉玉子を作って昼食。
#ref(P1030835.JPG)
・光町経由くるめ木へ。ザ・ビッグでお買い物。またまたクーポン券をもらう。
・夕方[[ダイヤモンドシティソレイユ>http://soleil.diamondcity.co.jp/cgi-bin/index.cgi]]をぶらぶら。スパイダーマン発見。
#ref(P1030845.JPG)
・1階にはジャスコがある。黒いパプリカがあるんですね。初めて見ました。
#ref(P1030846.JPG)
・夜、麻婆豆腐、豚の生姜焼き、鯛の刺身、レタスのサラダで呑み。
#ref(P1030847.JPG)

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*** 2007-4-27（金）
・某木材会社の含水率計。まだ10%くらいの誤差があるという。借りた[[GANN社>http://www.gann.de/]]の[[含水率計>http://www.gann.de/default.asp?action=products&id=18]]と比べると計算値がおかしい。計算式か係数に問題があるのか？
・お昼は日清焼きそばシーフードU.F.O.しお味ソースに、海の幸たっぷり。パッケージに「UNIDENTIFIED FLYING OBJECT」って書いてあるけど[[「Uうまい、F太い、O大きい」>http://nissin-ufo.jp/]]の略じゃなかったのか？
#ref(P1030833.JPG)
・K大から連絡。移動ロボットのヒューズが切れる現象は直っていなかったみたいorz。出ない時はずっと出ないので、どこか浮いてるのかな？
・午後から市内DK社で[[6軸加振装置>http://www.deltakogyo.co.jp/seek/kenkyu.html]]のデータ取りに立会い。
・フィードフォワードゲインなどを変えてデータ取り。夕方5時過ぎに終了。
・夜、帆立とえのきのバター焼き、麻婆春雨、ミニ親子丼、ブロッコリーのサラダ、サティの惣菜で呑み。[[「い～ねくん」と「なえちゃん」>http://www.i-ne.jp/]]も一緒。
#ref(P1030834.JPG)

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*** 2007-4-26（木）
・朝9時3分に地震。震度2くらいか？
・引き続き呉の某木材会社の含水率の問題。M氏がA/Dの入力範囲は3.75Vまでじゃないかと言うのでそれに合わせてみる。またまた営業へ託す。
・お昼はのどごしつるりノンフライ麺日清御膳ゆずの香温つゆおそうめんしいたけと鰹の合わせだし熱湯3分。
#ref(P1030831.JPG)
・午後から市内DK社で現地調整。怪しかった動作は全て解決。SH-4のスタートアップルーチンとリンカスクリプトを開発当時のものに戻したら直った。確か割り込みのレジスタ退避が変になっていたことがあったのを思い出したから。
・その他エラー保持やらを安全方向に修正。全ては人が乗ることを考えて。
・アナログ入力がオープンになると変な値になるのが問題になる。設計時に入力のバッファをケチったせいだな。これはハードを改造することになりそう。
・午後5時半に終了。明日は本格的に稼動させながらのデータ取りに立会い。
・呉の某木材会社に行った営業から連絡。計測し始めると高い値がでるがその後適正な値に下がるようだと言う。なぜそうなるのか不明。明日までデータを取ってもらう事にする。
・夜、親子丼、キュウリと玉葱とレタスとキャベツのサラダ、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030832.JPG)

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*** 2007-4-25（水）
・呉の某木材会社から連絡。昨日の改造の結果は芳しくないとのこと。手詰まり。
・ヒューズが切れるという移動ロボットの調査。モータのインタフェースボードのみだと問題ないのにLCDインタフェースボードを接続すると発生することが判明。電源投入時の問題だな。LCDインタフェースボードには5Vに大きいコンデンサがぶら下がってるのでそれが問題なのか？
・LCDのDC-DCコンバータが突入電流を食ってて、それで5Vの立ち上がりがおかしくなっていることが判明。不安定になるFPGAの出力をプルアップするのと、DC-DCコンバータの突入電流を抑えるために22Ωの抵抗を入れることで解決。
・呉の某木材会社の含水率の問題。定数を変えてみる。前回のものとほぼ同じにして営業へ託す。
・お昼は金ちゃん亭ぶっかけうどん生タイプ。
#ref(P1030829.JPG)
・午後1時から昨日に引き続いて市内DK社で現地調整。Z軸の妙なオフセットはまだ原因不明。サーボのオートチューニングを施す。
・また新たな問題が。ロール＆ピッチセンターを±650mm以上に設定すると妙なエラーが出る。絶対通ることの無いはずのルーチンが出すエラー。なんかおかしい。
・午後6時頃に帰社。呉の某木材会社の含水率はまたまたダメだったらしい。お手上げ。
・明日のDK社で現地調整に向けてデバグ文を仕込む。
・夜、キャベツとレタスのサラダ、板わさ、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030830.JPG)

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*** 2007-4-24（火）
・呉の某木材会社へ直行。途中JR呉線で保線作業員が電車に轢かれそうになるのを目撃。電車は警笛鳴らして急停車。ちょっとビビった。
・リファレンス電圧をリニアに切り替えるように改造したものでテスト。改善されず。やはりハードの改造が必要か。
・お昼は帰りの車の中でセブンイレブンの山賊むすび。
#ref(P1030827.JPG)
・社に戻り、リファレンス電圧を固定にしてノイズフィルタを強化する改造。今日の午後から他の現地調整があるので営業に託す。
・午後1時から市内DK社で6軸加振装置改造の現地調整。リミットセンサ増設と座標の回転は問題なく完了。加速度センサの値がおかしい。ヨー軸の値がY軸に混ざっているような感じ。卓上に置けるミニモデルも一緒に動作するのだが、その動作がおかしい。Z軸に妙なオフセットが付く。その他にも表示のバグ。
・5時半ころに終了。社に戻りプログラムの見直し。加速度センサは計算上は正しいようだ。ミニモデルの件は不明。表示のバグは修正。
・夜、ドライカレー、玉葱とキュウリとレタスのサラダ、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030828.JPG)

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*** 2007-4-23（月）
・残念ながら[[落選>http://www.city.takatsuki.osaka.jp/db/senkan/h190422senkyo.html]]のようです。
・朝、銀行に寄って固定資産税と都市計画税の支払い。￥120,600-。
・DT社から連絡。リミットセンサが効いて動かないとのこと。ノーマリクローズなので配線が繋がっていないのではないかとアドバイス。その通りでした。明日の現地調整は13:00から。
・保険会社から連絡。自動車の任意保険の更新。5月7日11時に来てもらうことに。￥27,590-。
・デバグの用意をして呉の某木材会社へお出かけ。
・出かけるのが遅くなったので途中「なか卯」で食事。並、卵、味噌汁。
#ref(P1030824.JPG)
・現場で調査。ノイズがひどい。A/D入り口で1Vp-pほどある。これじゃいくら平均化しても入力レンジの端でサチってしまい計測できない。それから電位も乗っているみたい。リファレンス電圧が変ると計測値が変わってしまうのでレンジ切り替え部分がリニアに切り替わらないんだな。
・プログラム変更でなんとかなるかも。しかし現場で集中して直せる自信がないので撤収。
・社に戻り、リファレンス電圧をリニアに切り替えるように改造。明日、現場で試してみよう。
・K大から移動ロボットが届く。SH-4のCPUとインタフェースボードを繋いで試してみるもヒューズが切れる現象は発生せず。
・夜、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030825.JPG)

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*** &COLOR(red){2007-4-22（日）}
・朝7時、「所さんの目がテン」を見る。バカ貝。
・朝7時半、「がっちりマンデー」を見る。HONDA。
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってほうれん草のおひたしを作って昼食。
#ref(P1030822.JPG)
・午後1時半、「たかじんのそこまで言って委員会」を見る。
・夕方「フジグラン」でお買い物。
・夜、さわらの西京焼き、豚の生姜焼き、キャベツのサラダ、蛸の刺身、鶏の唐揚げで呑み。締めは豚骨ラーメンうまかっちゃん。
#ref(P1030823.JPG)

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*** &COLOR(blue){2007-4-21（土）}
・関東方面に出張に行ってる営業から連絡。どうにもならないので月曜に呉の現場でテストすることに。
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってポテトサラダを作って鮭の西京漬けを焼いて遅い朝食。
#ref(P1030818.JPG)
・夕方ちょこっと「くるめ木」へ。税金関係の郵便物が届いていた。
・戸坂のザ・ビッグでお買い物。クーポン券を使って買い物をすると必ずまたクーポン券をもらえることになっているらしい。罠か？
・夜、ガーリックライスのコロッケカレー、ベーコンとほうれん草の卵とじ、ビッグで買った惣菜で呑み。
#ref(P1030821.JPG)

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comment
-あたしの朝食はベーコンエッグと若布の味噌汁でした。夜は近所のらーめん屋で終わり。これから呑みます。 -- [[k.notoya]] &new{2007-04-21 () 22:30:57};
-私も土曜と日曜だけはちゃんとした朝食（昼食兼用）してます。／ラーメンの後で呑みですか？締めでラーメン食べたいですね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-04-22 () 06:35:10};

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*** 2007-4-20（金）
・引き続きDK社6軸加振装置改造現地調整の準備。3～4年前に作ったプログラムを眺めて構造を思い出す。なんだか自分の衰えを思い知る作業だな。構造が複雑。[Win]→[SH-4][FPGA]→[SH4]×3[FPGA]×3という繋がりで5つのCPUプログラムと2つのFPGAプログラム（×3は同じもの）が絡みあっている。自分で作っておいて理解不能（汗。
・お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん薫る鰹・昆布だしにもち太めん。
#ref(P1030816.JPG)
・K大から戻ってきた移動ロボット用のCPU（SH-4）とインタフェースボードの調査。正常に動作する。ヒューズが飛ぶ症状は確認できない。ロボット一式送ってもらえないかとリクエスト。
・関東方面に出張に行ってる営業から連絡。計測サイクルを伸ばした含水率計でも症状は同じとのこと。困った。とりあえずレンジ切り替えの繋ぎ目を細工したプログラムを送信してみる。
・S社のY氏来社。土浦のH社の件でちょこっと打ち合わせ。
・関東方面に出張に行ってる営業から連絡。プログラムを入れ替えたら計測できないチャンネルが出てきたという。何度か修正したプログラムを送って試してもらうも改善されず、原因不明。こちらでは全く表れない症状。現場に行く必要があるな。手が取れないから営業に行ってもらったんだけど・・・。
・夜、餃子、ブロッコリー、大根の煮物、ジャーマンポテト、とろろ汁、冷奴で呑み。
#ref(P1030817.JPG)

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comment
-Ｎさん関東に行かれたのですね。　でも少し苦手なシチュエーションかも(^^; -- [[takekun]] &new{2007-04-24 () 00:22:46};
-やはり現場に行ってあれこれやってみないと原因は分かりませんね。 -- [[MM3作者]] &new{2007-04-24 () 03:06:59};

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*** 2007-4-19（木）
・某木材会社の含水率計不具合の件。計測サイクルを短くする前のバージョンでは問題が無かったということらしい。たぶんキャパシタの関係だな。急遽計測サイクルを伸ばして、というか可変できるように改造して%%6%%3台を関東に送ることにする。
・お昼は日清のどん兵衛だし焼うどん旨みソース仕立て別添マヨネーズ付熱湯5分。
#ref(P1030813.JPG)
・某木材会社の件。どうしても現場に来いとのことで営業が明日関東に行くことになった。書込みツールをノートパソコンに仕込む。
・K大から移動ロボット用のCPU（SH-4）とインタフェースボードが戻ってきた。電源投入時にヒューズが飛ぶらしい。
・H社向け小型モータドライバのWin用プログラム。通信部分でエラーが出るのが原因不明。色々とやってみるも改善されず。とりあえず現状報告として一式パックして送信。
・来週火曜から始まるDK社の6軸加振装置改造の現地調整の準備。リミットセンサを増やす話はすでに設計時から折込済みなのでパラメータを弄るだけ。座標軸を120度回転させる話は考えてみるとややこしいと思ったが、3CPUに分担させているのを担当を変えるだけで行けそうな感じ。USBドライバを新しくするのはチェック済みなのでインストールするだけだな。
・夜、サティの惣菜と冷蔵庫の余り物で呑み。
#ref(P1030814.JPG)

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*** 2007-4-18（水）
・朝から呉のS社へ直行。アンプのゲインを調整してほしいとのことだったが、光軸もずれていたので、まずは光軸調整。その後ボリュームで調整し切れないゲインを調整するために抵抗を交換。午後からのデモに備える。
・お昼は呉駅まで出て駅ビルの「水車」でカツ丼セット（ミニうどん付き）をごちそうになる。
#ref(P1030799.JPG)
・少し時間があったので「てつのくじら」を見に行く。
#ref(P1030803.JPG)
・浜松からのお客様をピックアップしてS社へ。
#ref(P1030808.JPG)
・S社で打ち合わせとサンプルを計測するデモ。
・午後4時頃に終了、帰社。
・関東に出張に行っている某木材会社のかたより連絡。含水率計の計測結果が思わしくないという。送ってもらったデータをを見てみるとレンジの切り替え部分でリニアに繋がっていない模様。それとたまに全チャンネルが100%になっている。こちらは原因不明。
・レンジ切り替え部分をチェックするも、こちらではリニアな結果となる。プローブで伸ばしているからなのか？
・夜、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030812.JPG)

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*** 2007-4-17（火）
・お昼は日清のどん兵衛だし焼うどんかつお醤油仕立て別添かつおパック付とごはんふっくら味付けのり使用おかかむすび。
#ref(P1030793.JPG)
・H社向け小型モータドライバのWin用プログラム。ほぼ終了か。
・夜、サティの惣菜で呑み。
#ref(P1030794.JPG)

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*** 2007-4-16（月）
・名古屋方面S社から連絡。センサ基板を今月中に作ってほしいとのこと。詳細をまとめてM氏にお願い。
・DT社から連絡。23日からのDK社での現地調整はブツの入荷が遅れていて24日からにしたいとのこと。
・呉のS社から連絡。18日は午前中にアンプのゲインの改造を行なって、午後からの浜松H社の来社に備えたいとのこと。
・お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん。
#ref(P1030790.JPG)
・ちょこっと社内会議。S社経由T社対応などについて。
・サティでお買い物。ついつい[[チキンラーメンMini & ひよこちゃんミニどんぶりセット>http://www.nissinfoods.co.jp/product/p_1103.html?new=1]]を買ってしまった。[[今日新発売>http://www.nissinfoods.co.jp/product/new/]]だったのね。同じく今日新発売のどん兵衛焼きうどん2種もゲットしました。
#ref(P1030792.JPG)
・夜、お好み焼き（関西風）で呑み。お好み焼きはイカ、海老、長芋、豚、コーン入り。長芋をたっぷり入れたらトロトロでひっくり返すのに一苦労。
#ref(P1030791.JPG)

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*** &COLOR(red){2007-4-15（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってジャーマンポテトを作って昼食。
#ref(P1030787.JPG)
・ザ・ビッグでお買い物。
・夜、ジャーマンポテト、大根の煮物、豚の生姜焼き、鯛の刺身、長芋のサラダ、レタスのサラダで呑み。
#ref(P1030788.JPG)

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*** &COLOR(blue){2007-4-14（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作ってベーコンとニラともやしの卵とじを作ってキャベツを刻んで昼食。
#ref(P1030757.JPG)
・近所の猿猴川（えんこうがわ）を散策。猿猴とは河童（の妖怪？）のことだそうです。
#ref(P1030759.JPG)
・ベスト電器でお買い物。記念品の「カフェエプロン」もゲット。
・川土手では「[[広島駅前川まつり>http://www.city.hiroshima.jp/www/contents/0000000000000/1176335277105/index.html]]」が行われていました。発泡酒ではないちゃんとした350mlのビールがなんと￥150-。皆さん持ち出しでやってらっしゃるのね。もちろんビールはいただきました。
#ref(P1030770.JPG)
・ポン菓子と苺もゲット。
#ref(P1030769.JPG)
・駅前の福屋に移動。吉本のお笑いコンビ「レギュラー」さんのステージをちらっと。
・10階の本屋「ジュンク堂」で立ち読み。
・8階で「[[春の北海道物産展>http://www.fukuya-dept.co.jp/etc/eki_spr07hokkaido.html]]」を覗く。ホッケとじゃがいもをゲット。
・地下1階でビールを買って帰宅。
・ホッケとじゃがバターで呑み。締めは豚骨ラーメン「うまかっちゃん」。
#ref(P1030786.JPG)

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*** 2007-4-13（金）
・昨日の残り物で朝食。
#ref(P1030748.JPG)
・[[マイクロマウス2006のDVDができたそうだ。>http://mm.jan.jp/]]皆さん買ってあげてください。
・お昼はサッポロ一番塩ラーメンおもいっきり野菜白菜・しいたけ・コーン・チンゲン菜・ニンジン熱湯3分。
#ref(P1030749.JPG)
・夜7時から「[[てんま亭>http://www.hotpepper.jp/A_20100/strJ000027499.html]]」で社の食事会。
#ref(P1030750.JPG)
・刺身、天ぷら、あわび、すき焼き、茶碗蒸し、握り寿司、そして飲み放題のコース。あわびは一人一個。
#ref(P1030751.JPG)
・コース以外の特大のぶっちぎり寿司もいただきました。
#ref(P1030752.JPG)
・その後「いなほ」で2次会。
・締めは「[[はせがわ>http://blog.dda.jp/cobo/item/491/catid/15]]」のねぎラーメン。
#ref(P1030754.JPG)
・外泊。

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*** 2007-4-12（木）
・届いたフェライトコアが小さい。調べてみると25μH用であるところが250nH用だった。RSで25μH用が取扱停止になっていて代替を探した時に間違えたみたい。RSでの表示が25μH用も250nHとなっており、それを見て探したのが敗因だな。周波数を上げて試してみるか・・・ってムリだよね。
・お昼は限定新味明星一平ちゃん夜店の焼きそば堂々完成！カレー味特製カレーマヨ付熱湯3分製法特許出願中。
#ref(P1030745.JPG)
・さて、ここ数年[[シンガポール勢にケチョンケチョンにやられてばかり>http://jsdkk.com/jde/main.php?%C0%CE%A4%F2%B2%FB%A4%AB%A4%B7%A4%E0]]のマイクロマウスです。「6輪はどーした、2輪に負けちゃってるじゃねーか」という声もちらほらありますが国内の記録（日本人最高位）はどうなっているかというと6輪は強いんですね（[[出典>http://www.robomedia.org/directory/jp/game/mm_japan.html]]）。
|開催年|順位|マウス名|操作者|形式|
|2006|3位|瑞穂|中島史敬|6輪|
|2005|4位|紫苑|中島史敬|6輪| 
|2004|2位|琥珀|中島史敬|6輪|
|2003|2位|マイクロマウス3|井谷優|6輪|
|2002|1位|マイクロマウス3|井谷優|6輪|
|2001|6位|ライラ（ＬＩＬＡ）|久我幸弘|2輪|
|2000|4位|ミドリ|黄長城*|2輪|
|1999|9位|ＭＩＫＥ９９|森永英一郎|2輪| 
|1998|7位|NORIKO-93|井谷優|6輪|
|1997|7位|UltraナウマンEvo.|山岸則明|2輪|
（*2000年の黄氏は日本の方じゃないかもしれませんが所属が日本だったので）
・じゃ何なの？日本の2輪は弱くてシンガポールの2輪が強いの？
・作ってみりゃ分かるか。
#ref(P1030746.JPG)
・[[をを！>http://www.senkyo.janjan.jp/election/2007/27/00005111.html]]
・夜、親子丼と麻婆春雨と帆立とえのきのバター焼きとスモークサーモンで呑み。
#ref(P1030747.JPG)

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comment
-すごいです。僕も作りたいです…　こ、これってCPUはFPGA内蔵ですか？ -- [[takekun]] &new{2007-04-12 () 19:32:16};
-内蔵じゃないです。右の大きいのがFPGAで左の小さいのがH8です。 -- [[MM3作者]] &new{2007-04-12 () 22:51:04};
-とすると、Ｈ８がメインＣＰＵですか？ふむふむ。 -- [[takekun]] &new{2007-04-13 () 20:47:36};
-でもＶ２５よりはＨ８の方が処理速度は速いのかもしれないので、それなら必要十分なのですね。 -- [[takekun]] &new{2007-04-16 () 02:02:29};
-H8Sの24MHzですからV25に比べると5倍くらいの処理速度じゃないでしょうか？ -- [[MM3作者]] &new{2007-04-16 () 05:12:17};
-なるほど。 -- [[takekun]] &new{2007-04-20 () 03:31:23};

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*** 2007-4-11（水）
・名古屋方面S社から新たに基板製作の依頼。
・名古屋方面S社向けソレノイド駆動基板は16枚製作。
・3月12日に発注した1724T006SR-IE2-512が届く。2～3ヶ月かかると聞いていたのに早かったな。
#ref(P1030742.JPG)
・お昼はのどごしつるりノンフライ麺日清御膳だし香る京風うどんかつお節仕上げきざみあげ入り。
#ref(P1030743.JPG)
・某木材会社の画像処理装置で信号の受け渡しがうまくないという。昨年の8月20日にタイミングが設計と違っていて相手シーケンサに対策をお願いした部分。おそらく読み込むタイミングが早くてこちらが出す信号が間に合っていないんだろうな。とりあえずログを取れるようにするのと、逆に相手が読むのが遅すぎた場合を考えて信号を立てておく時間を延ばすようにプログラムを改造、メールで送信。
・夜、レタス入りたらこスパと鮭のバター醤油焼とサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030744.JPG)

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*** 2007-4-10（火）
・H社向け微小欠陥検出装置ソフト改造。欠陥の大きさで分類し、それぞれ分類でNGとなる個数を設定できるようにする。
・S社のY氏来社。Y氏は沖縄へ行ってきたそうでお土産をいただく。
・Y氏よりアンプのゲインの設定範囲を広げられないかとのこと。抵抗を変更すれば可。
・H社向け微小欠陥検出装置ソフトは今週末の展示会で必要とのことだったけど、展示会で計測するのはまずいので来週H社のかたが来広することになったらしい。18日で調整中とのこと。
・お昼はサッポロ一番岩塩使用塩カルビ味焼きそば黒コショウとレモンの隠し味つるシコ麺が旨い今だけカルビ肉50%増量（当社比）。
#ref(P1030739.JPG)
・H社向け小型モータドライバのWin用プログラム。捗らず。
・夜、麻婆豆腐とレタスのサラダとサティの惣菜で呑み。締めは日清焼きそば。
#ref(P1030741.JPG)

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comment
-サッポロ一番の塩カルビって旨いですよね。 -- [[takekun]] &new{2007-04-20 () 03:33:07};
-美味しいですよね。私はいわゆるソース系以外の焼きそばが好きなんですね。最近発売されたやつだとシーフードUFOもおいしいですよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-04-20 () 15:05:05};

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*** 2007-4-9（月）
・DT社から連絡。不具合が出ているDK社の6軸加振装置のデータを取って来るとのこと。加速度データとiniファイルがあれば分かるでしょうと伝える。
・S社から連絡。浜松のH社のパラメータ切り替えについて。パラメータの切り替え機能はすでに実装しているので信号さえもらえればOK。
・お昼は日清焼きそば明太子マヨU.F.O.明太子がからむ！マヨネーズにはまる！
#ref(P1030737.JPG)
・引き続きH社向け小型モータドライバのWin用プログラム。設定によってグラフィックを書き換える部分はほぼ完成。
・を！市議会議員に立候補ですか？
・K君から名古屋方面S社向けソレノイド駆動基板のアートワークが上がってきたので承認のためにメールで送信。電源電圧の変更と取り付け穴についてリクエストが返る。
・DT社からデータが届く。どうやら操作ミス。マニュアルが不備なのとチェックが杜撰なためだな。今回の改造で対策しよう。
・夜、ブロッコリーを茹でて鯵のみりん干しを焼いて、あとはサティの惣菜で呑み。
#ref(P1030738.JPG)

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*** &COLOR(red){2007-4-8（日）}
・塩ラーメンで朝食。ほうれん草とワカメと生卵入り。
#ref(P1030672.JPG)
・昼過ぎに出かけて歩いて[[縮景園>http://www.manabi.pref.hiroshima.jp/shukkeien/]]へ。20年ぶりくらい。いや良いところですね。その後広島城址へ。[[写真のページ>http://www.jsdkk.com/jde/main.php?HARU]]を作ったのでご覧ください。
・「そごう」で惣菜を買って路面電車に乗って帰宅。
・ニラ饅頭と豚キムチ饅頭で緑の恵比寿を一杯。
#ref(P1030735.JPG)
・夜、ほうれん草のぺペロンチーノと惣菜で呑み。タラの西京焼き最強。
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*** &COLOR(blue){2007-4-7（土）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って鯵のみりん干しを焼いて遅い朝食。
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・持って帰った会社のパソコンでお仕事。H社向け小型モータドライバのWin用プログラムをパコパコ。
・夜7時頃からお出かけ。サティへ車を置いてスカイウォークを通って比治山公園へ。スカイウォークのエスカレータは急傾斜で長くて怖い。
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・夜桜見物。もう散り始めている。
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・夜、天ぷら、ほうれん草とベーコンの卵とじ、砂肝、冷奴、鯵のみりん干しで呑み。
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*** 2007-4-6（金）
・S社より連絡。名古屋方面T社向けの対策で急遽打ち合わせしたいとのこと。
・引き続きH社向け小型モータドライバのWin用プログラム。
・お昼は日清焼きそばシーフードU.F.O.しお味ソースに、海の幸たっぷり。
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・[[てつのくじら館>http://www.jmsdf-kure-museum.jp/]]が昨日オープン。入場無料だそうです。行って見たいけど最初は混雑するんだろうな。
・S社のT氏来社。T社関係の打ち合わせ。
・引き続きWinプログラム。こんな感じ。
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・夜、サティの惣菜などで呑み。
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*** 2007-4-5（木）
・DT社から連絡。6軸加振装置の現地調整を23日の週からやりたいとのこと。
・お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。
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・H社向け小型モータドライバのWin用プログラムをシコシコ。パラメータ設定を分かりやすくするために制御ブロック図を書いてそこにパラメータのエディットボックスを配置する。
・夜、カツ丼とサティの惣菜で軽く呑み。
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*** 2007-4-4（水）
・昨日H社からの要求に応えて＆ジャンパも沢山飛んでいたのでアンプ基板を見直し。変更箇所を赤ペンで記入してM氏にお願い。
・S社のY氏より連絡。TK社から要求があったソフトの改造について。もう改造してあったのでCDを焼いて準備。
・ソレノイド駆動基板の部品選定。古い設計だから入手不可能なものがちらほらあるので。
・お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。
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・S社のY氏来社。CDを渡して昨日のH社への回答などの打ち合わせ。
・夜、サティで9品盛りのオードブルを買って呑み。花見気分。
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*** 2007-4-3（火）
・9時過ぎに広島駅へ。山陽新幹線では0系車両（・○・）が「こだま」として現役です。
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・S社のY氏と一緒に朝9時半の新幹線「のぞみ」で浜松へ。車中でおにぎり2個。
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・名古屋で「こだま」に乗り換えて午後1時頃に浜松着。駅の立ち食いそば屋さんで昼食。
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・浜松駅でこちらの代理店S社のかたと合流。車でH社へ連れて行ってもらう。
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・H社は自衛隊基地のそばです。
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・2時から4時半まで打ち合わせ。微小欠陥検出装置についてあれこれ。
・夕方5時頃、浜松の駅では号外が配られていました。
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・打ち合わせが少し長引いたので指定席を取っていた新幹線には間に合わず。空いていたので自由席で帰る。ビールやらチューハイやら呑み。
・駅のユアーズで惣菜をちょこっと買ってパスタを茹でてまたまた呑み。
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comment
-最近 -- [[takekun]] &new{2007-04-03 () 04:22:34};
-出張でのお仕事が多いですね(^_^)　いいなぁ・・・私も行きたいっす。 -- [[takekun]] &new{2007-04-03 () 04:24:24};
-行き先と時間が自由になるなら良いのですけどね。まぁ帰りの新幹線でのビールは楽しみではあります。 -- [[MM3作者]] &new{2007-04-04 () 10:42:44};

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*** 2007-4-2（月）
・社内で会議。
・お昼は日清シーフードヌードル。
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・S社のY氏が明日のチケットを持って来社。浜松H社への出張は結局行くことに。
・夜、そばとサティの惣菜で呑み。
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*** &COLOR(red){2007-4-1（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って卵焼きを焼いて長芋をすって遅い朝食。
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・近所のセブンイレブンまでお散歩。
・おやつ代わりに砂ずりで一杯。
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・夜、親子丼と麻婆春雨と野菜炒めで呑み。
#ref(P1030629.JPG)
・静岡は真夏日だったそうで。
・各所でエイプリルフールネタ。[[Nakashimaさんとこ>http://homepage1.nifty.com/hfd01577/index.html]]（背景）はネタに見えないから困る（笑。

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