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** 2012-8-31（金）
・CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。
・CM社油圧制御。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。
・SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。
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** 2012-8-30（木）
・データ構造を調査。
・INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。
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** 2012-8-29（水）
・S社仕様の乾燥機コントローラの見積もり。循環ファン36台、排気ファン8台、給気ファン4台の大型乾燥機。
・S社向けユニットとWinのデータ通信部分にチェックサムを追加。
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** 2012-8-28（火）
・S社向けユニットの通信でチェックサムを追加する件についてあれこれ。
・M氏からDelphiをC++Builderに書き換えたプログラムを受け取る。データ構造はいまいち分からず。
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** 2012-8-27（月）
・S社向けユニット1台の修理。入力のOPアンプ交換。
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** &color(red){2012-8-26（日）}
・蟄居。
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** &color(blue){2012-8-25（土）}
・病院。
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** 2012-8-24（金）
・[[O社のTOF型3Dカメラ>http://www.optex.co.jp/product/3d.html]]（高出力型）の見積もりが来た。45万（税別）だって。高すぎ。
・S社向けユニットの最新の回路図をメールで送信。
・今日夕方の会議の資料を準備。
・夕方5時から大洲のS社で6軸ロボットのI/Oについて打ち合わせ。
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** 2012-8-23（木）
・M氏が書いたDelphiのプログラムをあれこれ。Delphi（Pascal）はよくわからない。
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** 2012-8-22（水）
・A社向け検査装置の構造を考える。
・Bさんにお願いして図面にしてメールで送信。
・CM社油圧制御の上位プログラム部分について打ち合わせ。
・INtimeについてあれこれ調査。
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** 2012-8-21（火）
・昨日調査したACアダプタのコンデンサのパンクについて思い当たる原因があったので対策を多賀城のS社にお願い。
・S社から北海道方面のデータが届く。画面が暗くなっている。原因は特定できず。
・M氏からCM社油圧制御の上位プログラム部分もやって欲しいとの依頼。問題は仕様が無いこと。
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** 2012-8-20（月）
・多賀城二日目。
・朝8時半にホテルをチェックアウトしてS社へ。
・12VのACアダプタを交換して修理完了。所要時間30分。想定した最善の予定通り。
・9時半にS社を出て歩いて多賀城駅へ。
・仙石線で仙台へ。
・最終便で取っていた指定席券を変更。憧れのE5系をリクエスト。
・1時間待ってE5系初乗車。
#ref(DSCF4428.JPG)
・東京駅で午後1時半発の「のぞみ」に乗り継ぎ。
・昨日見つけたセンサ。設置されているのはJR東海の駅だけだった。これは新大阪で撮ったもの。ホームの下だけではなくホームの前後150m～200m区間にも設置されていた。センサの下にあるのはロールとピッチの微調整機構。
#ref(DSCF4442.JPG)
・拡大して見るとS社のものではない（あるいは特注品？）ような気もしてきた。
#ref(DSCF4441.JPG)
・午後5時半過ぎに広島着。8両編成になった500系の「こだま」がいた。
#ref(DSCF4443.JPG)
・帰宅してから出社。
・持ち帰ったACアダプタを分解して原因を探る。コンデンサがパンクしていた。報告書を作成してメールで送信。
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・最近思っているオスプレイの問題点。ヘリコプターモードの時は推力を出すプロペラが機体の重心より上にあるので安定する。これは当然。飛行機モードの時も推力を出すプロペラが機体の重心より上にあるけど尾翼（エレベータ）が効くので安定する。しかしヘリコプターモードと飛行機モードの移行では速度が出ていないため尾翼（エレベータ）が効かないうえに推力が重心より上にあるために頭下げになり易い。追い風だと尾翼（エレベータ）が反対に作用するのでなおさら。移行時に非常に危険な構造の機体だと思う。しかもコンピュータが人間の操作より優先するとか？
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** &color(red){2012-8-19（日）}
・今日、明日と宮城県の多賀城へ出張。
・朝10時過ぎに家を出て歩いて広島駅へ。
・新幹線で東京へ。
・ふと気付くと新幹線のホームの下に見覚えのあるセンサが新設されている。約50m間隔で設置してあることからたぶん[[これ>http://www.sick.jp/product/automatic/laser/outdoor/LMS511/]]。おそらく自殺者発見システムだな。JR東海区間で気付いたのでJR西にもあったかどうか不明。JR東には無かった。
・東北新幹線に乗り換えて仙台へ。
・仙石線で多賀城へ。
・歩いてホテルへ。午後6時着。
・近所のセブンイレブンで買い物して夕食。
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** &color(blue){2012-8-18（土）}
・蟄居。
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** 2012-8-17（金） &color(red){盆休み}
・蟄居。
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** 2012-8-16（木） &color(red){盆休み}
・蟄居。
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** 2012-8-15（水） &color(red){盆休み}
・多賀城方面から連絡。修理の日程は17,20,21日のいずれかが良いとのこと。
・広島駅まで行って切符の手配。16日の上りは指定席が取れなかったので19日に多賀城まで行って20日に作業、20日の最終で帰ることにする。
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** 2012-8-14（火） &color(red){盆休み}
・蟄居。
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** 2012-8-13（月） &color(red){盆休み}
・多賀城方面から送ってもらったアンプを受け取るために出社。11時頃に届いた。
・アンプを調べてみると異常なし。ということは電源だな。多賀城まで行って修理することにする。都合の良い日を問い合わせ。
・昼過ぎに帰宅。
・ネットを使いに彼が来る。
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** &color(red){2012-8-12（日）}
・蟄居。
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** &color(blue){2012-8-11（土）}
・船越のお米屋さんへ。
・呉までドライブ。
・「だし道楽」で「かすラーメン」。
#ref(DSCF4405.JPG)
・音戸の瀬戸公園の清盛公。
#ref(DSCF4406.JPG)
・音戸の瀬戸公園がある高烏台（たかがらすだい）には戦前の遺構があります。これは兵舎跡。
#ref(DSCF4409.JPG)
・休山（やすみやま）の頂上を通って阿賀へ。
#ref(DSCF4411.JPG)
・黒瀬まで開通している東広島呉道路を通って帰広。
#ref(DSCF4417.JPG)
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** 2012-8-10（金）
・多賀城からPCが戻ってきた。セットアップして試してみるも症状が再現できない。
・メールでやり取りしてみるとどうやらアンプかアンプの電源が故障している模様。アンプを外して送ってもらうことにする。PCは無罪なので返送。
・名古屋方面A社のサンプルのデータ。グラフを付けた画像を作成してメールで送信。
・S社のユニットでリモートモードの時に原点出力信号が手動で操作できない原因を探して修正。
・M氏からマット検査の含水率計の回路図が来たのでチェック。
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** 2012-8-9（木）
・名古屋方面A社のサンプルのデータ取り。受光部に不具合があったので修理。修理したら綺麗なデータが取れた。
・あれこれ条件を変えたデータを取ってメールで送信。
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** 2012-8-8（水）
・引き続きINtimeを使った通信プログラムの作成。完成。
・S社のユニットでパラメータ設定ACK信号の動作を変更。パラメータ設定に連動させることにする。
・O氏来社。マット検査などについて打ち合わせ。
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** 2012-8-7（火）
・INtimeを使った通信プログラムの作成。
・S社のY氏とE氏来社。ノイズなどについて打ち合わせ。
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** 2012-8-6（月）
・8時15分に黙祷。
・AGVセンサボード2枚の修理。
・マット検査の図面を作成。メールで送信。
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** &color(red){2012-8-5（日）}
・西区へドライブ。
・蟄居。
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** &color(blue){2012-8-4（土）}
・西区へドライブ。
・病院。
・家で仕事。S社のユニットでパラメータ設定ACK信号が落ちない場合がある。計測開始時に強制的にACKを落とすように変更。
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** 2012-8-3（金）
・今日は愛知県刈谷市へ出張。
・朝6時過ぎに家を出て歩いて広島駅へ。朝食は1番線ホームのうどん屋さんでラーメン。
・S社長と合流して新幹線で名古屋へ。
・東海道本線が遅れていてちょっと待たされる。
・JRで刈谷市へ。10時過ぎに着。T社のかたと合流してA社へ。
・検査装置について打ち合わせ。
・昼に終了。
・T社のかたに送っていただいて刈谷駅へ。
・東海道本線で名古屋へ。
・新幹線で広島へ。
#ref(DSCF4395.JPG)
・午後4時広島着。
・帰宅して出社。
・S社から北海道方面のデータが届く。計測異常ではないかと思われたが調べてみるとワークがそうなっているみたい。
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** 2012-8-2（木）
・S社長から預かったサンプルのデータで画像とグラフを並べて資料を作成。
・S社からの要望。セグメント毎の平均輝度をCSVファイルに出力するように変更。
・S社向けユニット2台の組み立てと出荷検査。
・M氏からINtimeを使った通信プログラムの作成を依頼される。
・S社長来社。資料を見せて説明。明日の名古屋方面出張のチケットを受け取る。
・AGVメインボード2枚の修理。
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** 2012-8-1（水）
・引き続きS社向けユニット2台の出荷準備。
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