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//#ref(DSCF4520.JPG)
** 2013-4-30（火） &color(red){GW}
・S社からメールやTELが数件。AK社でパラメータの受け渡しがうまくいっていない模様。
・蟄居。
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** 2013-4-29（月） &color(red){昭和の日}
・蟄居。
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** &color(red){2013-4-28（日）}
・朝8時に呉のCM社第8工場へ。
・新設の機器に切り替え。
・プログラムを入れ替えてテスト開始。
・油圧シリンダの校正がちょっとおかしい。
・新たに追加したオフセット機能がうまく動かない。修正。
・シーケンサからのコマンドを読み落とす。修正。
・シーケンサからのコマンドを2度読みする。
・その他の動作は問題ない。
・結局、校正部分にバグがありそうなのと、シーケンサからのコマンド処理を修正する必要があるという結論。
・既設の機器に戻す。
・午後3時半頃に撤収。
・帰宅。
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** &color(blue){2013-4-27（土）}
・今日から会社は10連休。しかし明日はCM社で仕事。
・家で仕事。S社から要望があったJOGボタンの表記の変更と軸移動ボタンの使用制限機能の追加。メールで送信。
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** 2013-4-26（金）
・CM社から指摘されて乾燥機コントローラの仕様をまたまた修正。インバータを使わない場合もあるので電流計測を復活。
・S社からAS社のデータが届く。軸が特定の位置を通過する時に通信ノイズが入っている。ケーブル関係の問題か？
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** 2013-4-25（木）
・引き続き見守りシステムのブザー（無線子機）の基板を実装。ケースに組み込んで完成。
#ref(DSCF4539.JPG)
・28日に行うCM社第8工場改修工事の準備。プログラムを思い出したり気になる所を修正したり。
・乾燥機コントローラの仕様を修正。最近のインバータはRS485が付いているので制御や電流計測は全て通信で行うことに。
・4月19日～5月12日まで開催中の広島菓子博。行くのか？
#ref(DSCF4540.JPG)
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comment
- 菓子博って食べ放題なんですか？  -- takekun  (2013-04-27 14:21:20)
- そんなわけないでしょう。お菓子を買うのはまた別料金ですよ。  -- mm3  (2013-04-27 17:09:49)
- えー入場料だけで2000円ですか（汗）  -- takekun  (2013-04-27 22:17:11)
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** 2013-4-24（水）
・今日は呉のCM社へ直行。
・10時にCM社第7工場着。
・パソコン3台を盤に設置して配線。
・動作確認。OK。
・CM社事務所で塗布検査装置について打ち合わせ。
・M氏に頼まれた電波吸収スポンジを取りに第5工場へ。2枚持ち帰り。
・介護施設へ移動。
・見守りシステムのブザーが鳴らない原因を調査。プログラムだけではなくブザーの内部の接触不良の模様。手配線の試作品だったので新たに起こした基板に交換することに。
・「だし道楽」へ寄って食事。
・午後1時半頃に帰社。
・出張中のS社の方から依頼された「干渉外」信号について調査。干渉外時に計測開始が入ると準備完了が落ちたままになることが発覚。しかし対策しても齟齬が起こる可能性があるためこのままにする。
・S社からSA社の装置でデータが抜けるという現象が出るとのこと。データを見てみるとデジタル部ではなくアナログ部で抜けている感じ。
・出張中のS社の方から「レーザ発光許可」信号を増設したいとの要望。プログラムを追加してメールで送信。バグに気づいて2回送り直し。
・見守りシステムのブザー（無線子機）の基板を実装。
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** 2013-4-23（火）
・昨日、営業が持ち帰ったCM社第7工場節検査装置Aラインのパソコンの更新作業。3台の内、古い2台を入れ替える。
・C社のA/Dボードのインストールがうまく行かずに手こずる。手持ちのファイルでもダウンロードしたファイルでもダメで結局古いパソコンからファイルを抜き出してようやく完了。
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** 2013-4-22（月）
・会社のサーバがエラーを出している。ちょっと不安になってバックアップ先を外付けHDDにもう一つ確保。
・S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。
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** &color(red){2013-4-21（日）}
・蟄居。
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comment
- お久しぶりです。　久しぶりに拝見させて頂いたら、見守りシステムが現場投入されたのですね。　これからも頑張って下さい。  -- takekun  (2013-04-21 21:54:08)
- はい、現場投入です。どんなトラブルが出てくることやら・・・。  -- mm3  (2013-04-22 09:00:37)
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** &color(blue){2013-4-20（土）}
・病院。
・船越のお米屋さんは休業するとのことなので五日市の方のお店へ。
・アルパークの廻転寿司「しらき寿し」で昼食。
・久しぶりのアルパーク内をあれこれ見てから帰宅。
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** 2013-4-19（金）
・昨日は一日中立ち仕事だったので足が痛い。
・S社向けユニット4台の出荷準備。発注していたコネクタが届いたので取り付け。昨日、宅配便で送ったユニットでCPUボードのコネクタが外れるトラブルがあったと聞いたのでスペーサで固定することにした。
・呉の介護施設からブザーが鳴らないとの報告。昨日も時々発生していた症状。プログラムを見直して修正。
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** 2013-4-18（木）
・今日は見守りシステムが入っているグループホームの見学会のお手伝い。
・焼山の新しくできたグループホームへ直行。
・10時から午後5時まで、グループホームの見学会で見守りシステムの説明。
・見守りシステムでメールが送れない現象が現れる。CreateProcessの第一パラメータを設定したら良くなった。
・午後5時過に終了。
・呉の介護施設へ移動。
・見守りシステムのプログラムを入れ替え。
・直帰。
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** 2013-4-17（水）
・S社から預かっているAS社のスピンドルモータドライバの通信ケーブルを製作。とりあえずパソコンと接続してコマンドのやり取りを確認するため。
・通信の確認はできた。モータがまだ届いていないので今日はここまで。
・CM社から連絡。鹿島工場の乾燥機コントローラが2年前から2台だけ電流値が上がってこないものがあるとのこと。ちょうどその時にプログラムの入れ替えをやっていて違うプログラムを書き込んだ疑い。正しい（と思われる）プログラムと書き込みツールを送る。
・夕方から出かけて呉の介護施設へ。
・見守りシステムの使い方を説明。
・午後6時前に終了。直帰。
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** 2013-4-16（火）
・今月出荷分の乾燥機コントローラ3台の出荷検査とケース組み込み。
・DT社から旧タイプAGVのプログラム改造が新タイプAGVに反映されていないとの指摘で新タイプのプログラムを改造。メールで送信。
・昼休みに銀行へ行って自動車の任意保険料の振り込み。￥39,730-。
・S社向けユニット4台の出荷準備。プログラム書き込みとコネクタ取り付け。コネクタが足りなかったので発注。
・来月出荷分も一緒に発送することになったので乾燥機コントローラ5台の出荷検査とケース組み込み。
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** 2013-4-15（月）
・DT社へ出かける準備。念のために最高速を変えたAGVのROMを3種類準備。
・矢野のDT社へ。
・AGV前後進タイプの最高速を調査。最新のプログラムは1/50のギヤでも1/30のギヤでも対応していることが確認できた。
・帰社して結果をメールで報告。
・S社からボールネジピッチ6mmタイプ用の最新プログラムが欲しいとの要望でコンパイルしてメールで送信。
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** &color(red){2013-4-14（日）}
・蟄居。
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** &color(blue){2013-4-13（土）}
・朝、淡路島で大きな地震。初めて携帯電話に緊急地震速報メールが来た。広島市は震度3とのことだが、うちのマンションでの体感は震度2くらい。
・船越のお米屋さんに行ったら休みだった。
・宇品の半田屋まで走って昼食。
#ref(DSCF4534.JPG)
・宇品のエディオンを冷やかし。
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** 2013-4-12（金）
・乾燥機コントローラ8台の出荷準備。PSoCとH8SXのプログラム書き込み。
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** 2013-4-11（木）
・Y氏来社。パターンマッチングについてあれこれ。
・仕事は捗らず。
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** 2013-4-10（水）
・S社向けミニアンプ基板1枚の修理。
・S社からの要望で欠陥のXYサイズの上限を設定できるように改造。欠陥の角度を判定している部分に針状比の条件も付け加えるように改造。
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** 2013-4-9（火）
・CM社第8工場改修工事。カスガイの位置を検出するセンサが無い問題で、こちらのソフトウェアで位置を固定するように設定。
・スラバーの速度がPLCから設定されない問題はM社に質問メールを投げてみる。
・スラバーの速度がPLCから設定されない件。PLCの起動時とPCの再起動時にしか設定されないことが判明。PC側で勝手に設定するように変更。
・S社のY氏来社。スピンドルモータのステータス取得やレーザの光量チェックなどについて打ち合わせ。
・CM社第8工場改修工事。PLC側からシリンダの移動リクエストが来たらスキャン中でも中止して制御を渡すように変更。
・IH社のかたが来社。新しいタッチパネルディスプレイの紹介と現在のタッチパネルの問題について打ち合わせ。
・S社のY氏が再度来社。HA社からの要望でプログラムを追加して欲しいとのこと。
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** 2013-4-8（月）
・S社から欠陥の寸法があり得ない大きさになるとの報告。一周繋がった欠陥では隣の画素をどんどん辿って行って寸法を誤って算出していた。修正してメールで送信。
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** &color(red){2013-4-7（日）}
・今日は呉のCM社第8工場改修の最終テスト。
・朝7時に家を出て8時にCM社に到着。
・改修したユニットを取り付けて、PCのプログラムを入れ替える。
・CD社さんの操作盤を取り替える作業待ち。
・午後2時頃からテスト。途中で止まったり数値が入らなかったり信号が来なかったりと数件の不具合。
・今日の現場での対処は限界と判断して元に戻すことに。
・操作盤を元に戻しても動かないというトラブル。変更前の写真を見てみると線番が違うことが判明。
・午後7時頃に撤収。
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** &color(blue){2013-4-6（土）}
・家で仕事。見守りシステムの取り説を執筆。暫定版をメールで送信。
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** 2013-4-5（金）
・見守りシステムの取り説をしこしこ。捗らず。
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** 2013-4-4（木）
・S社からグレイ判定出力ができないかとの要望でプログラムを修正＆追加。メールで送信。
・何回かバグに気付いて修正。
・パナソニックのレッツノートにブルートゥース機能があるはずなのに機能していないと思ったらディフォルトで設定がOFFになっていた。
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** 2013-4-3（水）
・S社からリアルタイム光量自動補正がうまく継続しないとの報告。データを見てみるとセグメントの繋ぎ目でも光量補正が有効になっていた。修正してメールで送信。
・市内MK社で乾燥機コントローラについて打ち合わせ。
・Kさんが出るという「大！天才てれびくん」を録画で見る。時間は短かったがきっちりとマイクロマウスが紹介されていた。電卓を叩くパラレルリンクのロボットも面白かったけどラジコンサーボでやるのは無理があると思う。
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** 2013-4-2（火）
・明日の打ち合わせの準備やら。
・あれこれ捗らず。
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** 2013-4-1（月）
・S社から平面検査装置で「このコマンドを実行するのに十分な記憶域がありません。」のエラーが出るとの報告。作業用のBitMapをその都度確保していたのをアプリケーションの最初に確保するように変更。
・S社向けミニアンプ5枚の実装と出荷検査。
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