2015-1-31(土)

  • お米を買いに五日市へ。
  • 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。


2015-1-30(金)

  • 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。
  • UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。
  • 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。
  • 鹿島方面から乾燥機コントローラのメインユニット2台が戻ってきた。1台はプログラムが起動しなくてフラッシュROMを上書きしたら直った。もう1台は別バージョンのプログラムが入っていたのを勘違いして取り付けてエラーが出ていた。
  • AGVメインボード1枚の出荷検査。



2015-1-29(木)

  • S社向けプログラムをあれこれ。
  • 鹿島方面から古いGT社仕様のメインユニットを1台送ってほしいとの要望。古いユニットは在庫が無いので新しいユニットに古いプログラムを移植しなくてはならない。含水率計やら温度計やらの部分をあれこれ修正して移植。
  • DK社から12年前に納めた6軸加振装置で通信エラーが出るとの連絡。PCを交換しても同じ症状とのこと。USBポートが壊れているらしい。



2015-1-28(水)

  • S社向けミニアンプ基板を製作して出荷検査。
  • AGVメインボード1枚の出荷検査。



2015-1-27(火)

  • AGVセンサボード2枚の修理。
  • ラインドライバ/レシーバ基板の回路図とパターン図が上がってきたのでチェックしてGO。



2015-1-26(月)

  • 日向方面からで含水率が99.9%を示さないというユニットが戻ってきたので調査。再現できなかった。しかし抵抗値が僅かにマイナスの値を出していたのでプログラムを修正しておく。
  • 昼に出かけて呉のS社へ。
  • 新装置のスピンドル回転数がうまく表示されない件を修正。
  • 打ち合わせ。ラインドライバ/レシーバの仕様とレーザ出力中の信号にスピンドル回転中のorを出力する件とデータ統計処理で割り算エラーが出る件。
  • 帰社。
  • ラインドライバ/レシーバ基板の製作をK君に依頼。
  • データ統計処理で割り算エラーが出る件を調査。対策。
  • レーザ出力中の信号にスピンドル回転中のorを出力するように変更。CPUボード3枚で動作テスト。



2015-1-25(日)

  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 夜に広島駅。



2015-1-24(土)

  • 朝、広島駅へ。
  • 日向方面へTEL。加熱異常の条件を説明。データは加熱異常が出る条件を満たしている模様。



2015-1-23(金)

  • H大から戻ってきた雲台のCPLDが変なパルスを出している件を調査。ホール素子の出力が発振している。あれこれやってみてホール素子の相を1つ進めたら正常になった。
  • S社から連絡があり、今日行く予定はキャンセルとなった。
  • 雲台のPID制御パラメータを調整。
  • 位置決め制御と速度制御のコマンドを整備。
  • Windowsのサンプルプログラムを作って完了。
  • 日向方面から乾燥炉の加熱異常が出るとの連絡。明日9時にTELしてほしいとのこと。加熱異常の条件を調査。
  • S社から新装置のスピンドルを回しても回転数が正常に表示されないとの連絡。今回は今までにない低速でしかもスピンドルを借りることができなかったのでシミュレーションでしかテストしていない部分。現地でないと調査できない。



2015-1-22(木)

  • 呉のS社へ直行。
  • 新装置のセットアップ。パソコンとユニットを設置して配線。
  • Z軸が動かない。サーボアンプの設定が初期値のままだった。とりあえず設定されているものと交換して動作確認。
  • スピンドル軸のサーボアンプの設定ができない。専用ケーブルと設定ソフトが無いため。明日に持ち越し。
  • 2ch分のレーザ出力はOK。
  • 今日はここまで。10時半に撤収。
  • 「だし道楽」で食事をしてから帰社。
  • H大から戻ってきた雲台をあれこれ。
  • 位置決め制御はできるのだが唸り音が止まらない。調べてみると片方にトルクが掛かった時だけCPLDがLOWサイドのFETに変なパルスを出している。
  • マックスバリューで買い物。アナ雪の卵を買った。



2015-1-21(水)

  • S社新装置。残り2枚のボードの抵抗交換。A/D入力部のジャンパは面倒なので1台だけ施す。計2台のユニット完成。
  • S社向けプログラム。英語対応をしこしこ。
  • 数か月前から50本/日くらいのペースで来ていた「newミラコスタ」という出会い系spamメールがやっと止まった。
  • H大から低速の制御がうまくいかないという雲台が戻ってきた。M氏から回路図とプログラムソースをもらって検討。



2015-1-20(火)

  • S社新装置のDIOケーブルを製作。
  • 平面画像に展開するところがどうもおかしいのでデバグ。1バイトずれていた。
  • 残り2枚のボードを部品交換やらジャンパやらプログラムやらして動くようにする。



2015-1-19(月)

  • AGVメインボード12台の出荷検査。



2015-1-18(日)

  • 味噌汁を作ってハムと卵を焼いて遅い朝食。
  • 終日蟄居。



2015-1-17(土)

  • 基町のリーガロイヤルに行ったあとエディオンで買い物。仕事で使うコネクタとケーブル。
  • 宇品東のイオンで買い物をしてから帰宅。
  • 午後にもう一度リーガロイヤル。



2015-1-16(金)

  • TR社向けの3連乾燥機コントローラの構成図を作成。
  • S社向けプログラム。セグメント貫通欠陥の判定処理を追加。
  • 市内CD社でCM社日向工場向けT社製乾燥機盤の出荷テスト。昨年末に含水率のプローブをショートさせても99.9%を示さないチャンネルがあるとの連絡で出荷検査にそのようなテスト項目が無かったために再テストした。
  • S社のY氏が来社。NGの品種出力の追加やらバリ/カケ検査などについて打ち合わせ。



2015-1-15(木)

  • S社のプローブエラーが出る不具合について試してみるが再現できない。やはりリセット信号が短いのか?対策はできるので対策したプログラムをメールで送信。現場で試してもらうことに。
  • 昨日の熊本での調査報告書を作成。
  • CM社第8工場からエンコーダがカウントしなくなったとの連絡。エンコーダ軸のカップリングが割れていたとのこと。担当のCD社へ連絡。
  • AGVメインボード4枚の修理。
  • AGVセンサボード3枚の修理。



2015-1-14(水)

  • 今日は熊本のあさぎり町でKS社の材色検査装置の不具合調査。
  • 朝8時前に家を出て路面電車で広島駅へ。
  • いつもより一つ早い「さくら」に乗ったら新八代に止まらない便だったので熊本で下車。
  • 立ち食いそば屋さんで初めて太平燕を食べる。
  • 次の新幹線で新八代へ。結局着いた時間はいつもと同じ。
  • レンタカーを予約していなかったら今日は空いていないとのこと。2軒あるレンタカー屋さんをうろうろ。運よくキャンセルが出たので借りることができた。
  • 高速道路を通って人吉からあさぎり町のKS社へ。
  • 現場で材色検査装置を調査。
  • カメラのプロパティが初期化されてトリガが掛からない状態になっている。6日に設定した状態に戻して復旧。
  • PCの電源を落とさないようにするためにテーブルタップのコンセント位置を変更。
  • PCの復元ポイントを新たに設定。
  • ゴム製の防振シートをPCの下に敷く。
  • しばらく様子を見て問題ないようなので撤収。
  • レンタカーで新八代へ。
  • 「さくら」で博多へ。「のぞみ」に乗り換えて広島へ。
  • 路面電車で帰宅。午後5時半頃着。
  • 昨夜連絡があったS社の不具合でS社のかたが名古屋に行っていて朝からメールでやり取りしていた。不具合が起こる条件は特定できてプログラムを見直してみるとリセット信号が短いのではないかと思われる。



2015-1-13(火)

  • 熊本方面から連絡。材色検査装置で画像が撮れなくなったとのこと。10日に起動した時にシステムの復元が掛って調整前の5日の状態に戻っているらしい。送ったCDのプログラムを上書きして様子を見てもらうように依頼。近いうちに行かなければならない。
  • O氏来社。3Dセンサや、あれこれ打ち合わせ。
  • MA社のかたが来社。アームロボットの補完制御やらAGVやらについて打ち合わせ。
  • 古いホトマルのケースを改造。ケーブルを製作。動作確認。
  • 熊本方面から連絡。CDのプログラムを上書きしても復帰しないとのこと。何が起こっているのか分からない。明日行くことにする。
  • コーナンでゴム製の防振シートを購入して帰宅。熊本方面からPCが振動するのが心配との連絡があったので。
  • S社から連絡。計測動作が始まると、すぐに終了してプローブエラーが出るとのこと。DIOにノイズが乗っている疑い。



2015-1-12(月) 成人の日

  • 夜中に宇品海岸と南蟹屋を経由して古市へ。
  • 朝6時半過ぎに家を出て呉へ。
  • 8時前にCM社第8工場着。
  • 8時からPLCメーカMD社の方がPLCのプログラムを入れ替えてテスト。こちらは立ち会い。
  • エンコーダのB相が0-24V振れるはずが0-5Vしか振れない。うちが作ったラインレシーバの問題。使っていないZ相とB相を入れ替えて対策。
  • PLCのカウンタがカウントしない。あれこれ悩んだがカウンタがイネーブルになっていなかった模様。先日のテストでは問題無かったはずなのに。
  • PLCのカウンタがオーバーフローしてしまう。テスト時との違いはカウンタの値に掛ける係数。これも苦戦して午後3時頃にようやく解決。
  • テストしてOKをもらう。
  • 午後4時前に撤収。
  • 段原のマックスバリューに寄って買い物をしてから帰宅。



2015-1-11(日)

  • 今日と明日は呉のCM社第8工場で台車エンコーダの取り換え工事。
  • 朝6時半に家を出て呉へ。
  • 8時前にCM社第8工場着。
  • 8時から台車エンコーダの取り換え工事。
  • 今回はアブソリュートエンコーダからインクメンタルエンコーダに交換するので、交換前の値を書き留めておく。
  • CD社さんの交換作業に立ち会い。
  • PCのプログラムを入れ替え。
  • 今日はオペレータのかたもシーケンサ屋さんも居ないので、ここまで。
  • 10時半に作業終了。
  • 会社に寄って明日の用意をしてから帰宅。
  • 宇品の半田屋で昼食。
  • 段原のマックスバリューで買い物。



2015-1-10(土)

  • 宇品海岸経由で古市へ。
  • 宇品の半田屋で食事。
  • お米を買いに五日市へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2015-1-9(金)

  • 社内でRD社から依頼のあった検査装置の打ち合わせ。外形検査は簡単そうだけど傷検査は難しい。
  • 呉のNS社から送られてきたCONTEC社のCR-NETのボックスを調査。案の定、電源のコンデンサ容量が抜けてリップルが酷くエラーが出ている。
  • S社の新装置。D/A出力のゲインとオフセットを調整。
  • 松本無線に出かけて買い物。SW電源やらリレーやらコネクタやら。
  • CONTEC社のCR-NETのボックスを修理。SW電源を交換。
  • 古いホトマルの基板&ケースを改造。S社のユニットに繋がるようにする。ケースの改造が難航。



2015-1-8(木)

  • S社の新装置。A/D入力ができなくて嵌る。入力の分圧抵抗が間違っていてA/Dの入力範囲外だった。
  • アナログ電源の部品間違い。3.3Vの電源に5Vの電源ICが載っていた。
  • レーザ出力が2chになったのでプログラムをあれこれ変更。



2015-1-7(水)

  • 材色検査装置のCDを作成してKS社へ発送。
  • 呉のNS社から連絡。24年前に設置して14年前に改修した装置が調子が悪くなったとのこと。使用したPCやボードは現在では入手困難なPC98系のもの。



2015-1-6(火)

  • 7時にホテルで朝食。
  • 7時半にホテルをチェックアウト。レンタカーであさぎり町のKS社へ。
  • 今日は操業日なので本格的に材が流れる。
  • 数十秒に1回の割合で照明が点灯しない状態でカメラにトリガが掛かる。5m伸ばしたトリガの信号線がノイズを拾っている模様。プログラムでは対処できないのでコンデンサを付けたいのだけど持ち合わせが無い。現場でノイズのトラブルなんて日常茶飯事なのにうかつだった。
  • コンデンサを求めて、いつもマイクロマウス九州地区大会でお世話になっている熊本市内の(株)フジオカへ走る。
  • (株)フジオカで半田ごてと半田と104のコンデンサと103のコンデンサを仕入れ。
  • あさぎり町まで戻る。
  • 104のコンデンサを付けて解決。
  • 午後3時過ぎに撤収。
  • レンタカーで新八代駅へ。
  • 16:52発の「さくら」で広島へ。
  • 18:55に広島着。
  • 駅地下のユアーズで買い物。
  • 路面電車で帰宅。



2015-1-5(月)

  • 7時にホテルで朝食。
  • 7時半にホテルを出てレンタカーであさぎり町のKS社へ。
  • シーケンサへのケーブルを接続して信号のやり取りをチェック。
  • テスト用の材を流して動作チェックとパラメータ設定。
  • 今日は操業していないので本格的な動作チェックはできない。11時頃に撤収。
  • レンタカーで人吉市のホテルに戻る。
  • ホテルでネットサーフィン。
  • 居酒屋「白木屋」で夕食。



2015-1-4(日)

  • 今日から6日まで熊本のあさぎり町でKS社の材色検査装置の設置工事。
  • 8時に家を出て路面電車で広島駅へ。Bさんと合流。
  • 8:48発の「さくら」で新八代へ。米原の雪の影響で5分遅れの発車。
  • 新八代へ10:48着。
  • 駅前でレンタカーを借りる。
  • 高速を通って人吉へ。
  • 上村うなぎ屋で昼食。
  • あさぎり町のKS社へ。
  • 届けた荷物の荷解き。
  • PCを入れる盤と、カメラと照明のボックスを設置。
  • ケーブルをチューブに通すのに多少手間取ったがなんとか配線完了。
  • 午後4時過ぎに撤収。
  • レンタカーで人吉市まで戻ってホテルにチェックイン。
  • 居酒屋「きらく屋」で夕食。



2015-1-3(土)

  • 家で仕事。S社新装置のWindows側プログラム。16bit3chのデータを平面表示する部分など。



2015-1-2(金) 冬休み

  • 昼過ぎに出かけて広島駅裏の聖光時、國前寺、尾長天満宮、東照宮、鶴羽根神社、明星院、饒津神社へ。
  • 駅裏のゆめマートで買い物。
  • 会社に寄ってヘルメットを持って帰る。



2015-1-1(木) 元日

  • あけましておめでとうございます。
  • 終日蟄居。



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