2008-1

2008-1-31（木）

引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。
お昼は日清の坦々麺とおにぎり。
引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。
SH4とコンパイラの不可解な症状に悩まされてほとんど進まなかった。怪しい部分にデバグ文を入れると直ったり浮動小数点を使うとハングしたり。プログラムが大きくなるとバッファの配列を小さくしないとまともに動かない。64MのRAMでバッファの配列が5kバイトしか取れないってどうよ？
騙しながらもようやく画像が撮れるようになる。
今日はこれまで。香港に行く前にある程度仕上げておきたかったけどむりぽ。

遅くなってしまった。セブンイレブンの惣菜で呑み。

2008-1-30（水）

CM社新型コントローラ。異常時にリセットボタンを押してもブザーが鳴り止まないというバグを修正。昨日の修正分と合わせて現場でテスト中のプログラムを書き換えてもらうように営業に託す。
CM社から連絡。含水率計測PSoCとの通信エラーが多発しているらしい。それから含水率が高めに出るとのこと。もうちょっと詰めが必要だな。
引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。パラメータ保存部分。
お昼はセブンイレブンの親子丼とミニどん兵衛。
ファイル関連の設定ウインドを追加。無人でデータファイルを取り溜めるので特定のフォルダの容量を監視して古いファイルから削除する機能も装備する。仕様には無いけどこちらからの提案ということで。
Y社のサーボドライバとインタフェースボードを繋ぐケーブルが届いたのでサーボ関連の動作チェック。
DIO関連のケーブルも届いたけどケーブルの太さがφ17mmもある（汗。急いでいたので在庫の有るものでシールドでと選択して外径を確かめていなかった。これは盤関係から文句が出るかも。
サーボ関係をあれこれ。指定位置に指定速度で移動したり原点復帰やらを仕込む。
電子ギヤってどうなの？ディフォルトの4/1ではパルス列の仕様限界である1MHzで駆動してもモータ限界である3000rpmまで回らない。16/1でエンコーダの4逓倍と同じになり3000rpmまで回るようになる。なら16/1をディフォルトにするか1/1がエンコーダと同じになるようになっていれば分かりやすいのに。
SH4ボードのフラッシュがまた書けなくなる。インタフェースボードからCPUボードを外してみると書けた。フラッシュ書き込みに関係するバスは繋がっていないはずなんだけど何が問題なのか？電源か？
そのほかにもSH4のCPU&コンパイラの調子が悪い。プログラムサイズが変わったり配列を大きく取ったりすると不可解な動作をする。特にRAMは64Mバイトも積んでいてmapファイルを見ても十分有り余っているのに配列を20kバイト以上取ったりmallocで確保してもおかしくなる。解せない。
測定シーケンスを仕込む。サーボでテーブル動かしてスピンドル回してレーザ発光して・・・。ようやく計測装置らしくなってきた。
遅くなったので近所のラーメン屋さん「いちもん」で呑み。

2008-1-29（火）

CM社から連絡。通信の文字抜けはまだ発生しているという。よく聞いてみるとチェックサムの部分を外しているという。チェックサムが合っていなかったら再送要求をしてもらうように依頼。
またSH4ボードのフラッシュが書けなくなった。M氏に預けて見てもらうと問題無く書けるという。一度書けるとこちらでも書けるようになる。なぜだ？
CM社郷原工場へ行っている営業から連絡。現場の人がタッチパネルディスプレイの不具合が出る操作パターンを見つけてくれていたらしい。通信をしながらエンジニアリング設定画面で日付変更すると発生する。福山のIH社へ報告。
引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。Windows側のテスト画面部分。USBを通してプローブとZ軸とDIOを全てモニタして個別操作できるように。
昨日S社に頼んでおいたY社のサーボモータのケーブルが届いたのでモータとドライバを繋いで火を入れてみる。前回どうしてもできなかったアブソリュートエンコーダの初期化は問題無くできた。IOケーブルがまだ無いのでモータ動作チェックはできない。
Windows側のパラメータ設定画面部分。パラメータは色々あるが主要部分は6個の計測パラメータ256セットの部分。8個のタブと32列のストリンググリッドで管理することに。コピーやらペーストやら1列削除/挿入などを仕込む。
タッチパネルディスプレイの不具合の件。通信内容を記録して福山のIH社へメールで送信。
子ウインドの設定値をiniファイルに保存しようとしてハマる。ウインドのTopとLeftをディフォルトで0にするとウインドを閉じる時にコンパイラがユーザブレークポイントだとか言って止まる。解せない。とりあえず1にして回避。
福山のIH社から連絡。タッチパネルディスプレイの不具合の原因が分かった。エンジニアリング設定画面に入る時にアップダウンボタンの上限値と下限値をどちらも0に設定していた。こちらのミスです。いや疑って申し訳ないorz。
早速プログラム修正。動作チェックしてOK。
遅くなったのでセブンイレブンの惣菜で呑み。

2008-1-28（月）

CM社新型コントローラのマニュアルについて社内で打ち合わせ。
CM社から連絡。タッチパネルディスプレイはまた不具合が出た。交換してみるか。それから上位との通信で文字抜けが発生している。RS485のターミネータがOFFのままだった事に気付いた。ONにして試してもらおう。
引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。通信でコマンドとステータスをやり取りする部分。FIFOの不具合はコマンドを受け取るごとにリセットすることでとりあえず回避。本番では別系統のUSB2.0を使用するのでこの問題は掘り下げない。
お昼はマルちゃんがんばれ!受験生塩味ラーメン。
A/Dにやはりノイズが載っている。しかもCH1だけ。48MHzの基本クロックを伸ばしている部分で細工が必要だな。
福山のIH社から連絡。タッチパネルディスプレイの不具合を調べるために特別なファームを作ったので試して欲しいとのこと。手持ちのディスプレイに入れて明日持って行ってもらおう。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-27（日）

新春智能機械showですか、私が行くのは。
ご飯を炊いてむすびを作って味噌汁を作って早い昼食。
ちょっと昼寝。
家でお仕事。T社向けネジ検査装置インタフェースボードのUSB通信部分。コマンド体系をまとめる。
ホストから装置側へのUSB通信が時々おかしくなる。データ数は合っているのに内容が出鱈目。FIFOのポインタが混乱しているようだ。クロックのせいか？
午後7時過ぎに出かけてフジでお買い物。
フジの惣菜で呑み。

comment

色々探してやっと見つけたんですが、コレですよね？ -- Nakashima? &new{2008-01-27 () 14:00:49};
これで間違いないでしょう。 -- MM3作者? &new{2008-01-27 () 19:03:44};
記者発表がどうこうってあったので、Yahoo香港とか見てみたんですが、 -- Nakashima? &new{2008-01-27 () 20:08:33};
何が書いてあるのか、全く分かりませんでした(笑) -- Nakashima? &new{2008-01-27 () 20:09:18};

2008-1-26（土）

ご飯を炊いてむすびを作って味噌汁を作って遅い朝食。
家でお仕事。T社向けネジ検査装置インタフェースボードのUSB通信部分。
SYNとDLEを使用したバイナリ通信を仕込む。SYNが2個連続しているとヘッダ、データに含まれるSYNとDLEには前にDLEを付けるというやつ。何ていうプロトコルだっけ？
あれこれ試すも400kbpsしか出ない（USB1.1）。どこがネックになっているのだろう？
サティでお買いもの。フライパンを購入。
サティの惣菜などで呑み。

2008-1-25（金）

CM社郷原工場へ直行。
タッチパネルディスプレイがまたおかしくなっている。カウントアップキーが効かずカウントダウンキーで－2になる。
タッチパネルディスプレイのファームをアップデート。これで様子見。
エラーを記録できるように通信内容を追加。
温度計と含水率計の入力フィルタを増やす方向で。
一部時間が保存できていないバグあり。
11時頃に終了。帰社。この6叉路はここ。

お昼はマルちゃん麺づくり担担麺。
福山のIH社へタッチパネルディスプレイの不具合を報告。
時間が保存できていないバグ修正。引き続き社内でもデータ取り。
T社向けネジ検査装置のインタフェースボード。FPGAの設計。
A/D入力部にFIFOを実装。本当はDMAにするべきだけど今回はそんなにサンプリング速度は上げないのでこれで十分。
エンコーダ入力とサーボパルス出力部終了。
中空モータ用のアンプのプログラムを変更しようとしてアンプに転送できなくてハマる。3.3V電源に大きいコンデンサが付いていなかったのだ。前回もこれで悩んだのに忘れてた。
中空モータ用のプログラム変更。回転開始時にちゃんと加速するようにした。今まではドライバの加速に任せていきなり目標周波数を与えていたが加速時のプローブの振れが大きいので加速時間を調整できるように。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-24（木）

引き続きT社向けネジ検査装置のインタフェースボード。フラッシュが書けなくなったCPUボードをM氏に預ける。
FPGAの設計。サンプリング周期を決めるカウンタとサーボ駆動パルスを出す部分。
お昼はエースコックいか焼きそば。
呉のCM社から連絡。新型コントローラのちょっとした仕様変更。プログラムをちょこちょこ。
呉のS社のYA氏から連絡。レーザモジュールが動かなくなったとのこと。調べてみると抵抗値は違うしタンタルコンデンサは逆に付いてるしでダメダメ。急遽2セット追加製作。
福山のIH社からタッチパネルディスプレイについての連絡。こちらで発生する不具合をあちらは把握していないという。
呉のS社のYA氏来社。持って来てもらったレーザモジュールを修正。作った2台も渡す。
引き続きT社向けネジ検査装置のインタフェースボード。
A/D変換でサンプリング周波数を自由に設定できるように細工。
ロジック的にはA/DはOK。ノイズが多い気がするけどそれは後回し。
シリアル通信部もOK。
デジタル入出力部もOK。
福山のIH社からタッチパネルディスプレイの新しいファームウェアが送られてきたので明日CM社郷原工場へ行くことに。
サティの惣菜で呑み。今日はワイン。

2008-1-23（水）

昨日発注を掛けた移動ロボットの部品が納期2ヶ月と言われて焦る。古い型番でそのまま発注していた。最近は標準品じゃなくなったのね。代替えの標準品で再度見積り依頼。
伊万里のGT社から連絡。タッチパネルディスプレイのデザインについて。
呉S社のYA氏から連絡。浜松方面HG社の検索ソフトについて。仕様通りに作ってもらているかとのこと。いやまだ手を付けてませんがな。
呉のCM社から連絡。一昨日郷原工場で交換したボードでも含水率の計測が止まったとのこと。すると個体の不具合ではないということ。解せないのは同じルーチンで処理している温度計測とか上位との通信には異常が無いことだ。
PT100温度計の基準抵抗を発注。
お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。
昼に出かけてCM社郷原工場へ。
よく見てみると含水率は計測しているのに上位PCが更新していない。データを見てみると含水率を計測するPSoCとの通信エラーが立ったままになっていた。エラーが立っているので上位PCは更新していなかったのだ。とりあえず一歩前進。なぜ通信エラーになったままなのかは調査が必要。
タッチパネルディスプレイの動作にも不可解な部分が。時計が変な日時に変わっていたりボタンが効かなかったり。
とりあえず通信エラーの部分はマスクして再度データ採り続行。午後2時頃に帰社。
移動ロボット用のブルートゥースを発注。
CM社新型コントローラのマニュアルをBさんに任せてやっとT社向けネジ検査装置のインタフェースボードに取り掛かる。
とりあえずLCD表示までできた。
あう、なぜかSH4ボードのフラッシュが書けなくなったorz。
FPGAをしこしこ書いてシリアルA/Dのクロックが出るところまで確認。
RS232C部分を書いたけどフラッシュが書けないと確認できない。
今日はこれまで。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-22（火）

HB社向けJPC10-V25-01ボード5枚のコネクタセットを作り忘れていたのでしこしこ。
移動ロボットの注文が入りそうなので在庫確認。不足分を発注。
CM社向け受け入れシステムの見積もりを社内で打ち合わせ。
S社向け微小欠陥検出装置のマニュアル変更。プログラムも見落としがあったので変更。
お昼は日清焼そばバーベキューソースU.F.O.BIG。
N社向けとS社向け微小欠陥検出装置のインストールCDを焼き焼き。
CM社新型コントローラのマニュアルをしこしこ。
S社からY氏来社。インストールCDを渡す。エラー時の対応についても打ち合わせ。
T社向けネジ検査装置のインタフェースボードに取り掛かりたかったのだが・・・。
久し振りにQuartusⅡを起動したらライセンス切れ。Webライセンスを取得。
コンパイルしてみるとexemplar.lmfファイルが無いというエラー。何それ？
新しいバージョンをインストールしてみるか。
え、ご結婚ですか。おめでとうございます。
QuartusⅡVer7.2をインストールしてみるも改善なし。
Assignments->Settings->EDA Tool Settings->Design Entry/Synthesisのページをリセットしたら解決？これで良いのか？
遅くなったのでセブンイレブンの惣菜で呑み。

2008-1-21（月）

CM社からタッチパネルディスプレイの変更分と一昨日から採っているデータが送られてくる。また計測が止まっている。原因不明。ボードを交換してみるか。
今日から社員（といってもバイト扱いの研修期間らしい）が増えました。
タッチパネルディスプレイの変更に合わせてプログラムも変更。
昔作ったニッカド用充電器の内部電源が200Vに対応していなかったので発注。
いわき市のN社関係から連絡。プログラムを交換したら原点復帰ができなくなったとのこと。こちらで試してみると動作する。解せない。とりあえず原点復帰関係で変更した部分を元に戻してメールで送信。
お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
いわき市のN社関係から連絡。送ったプログラムは動いた。新しいY社のテーブルはきっと電源投入時の最初の通信が通らないんだな。
お昼に出かけてCM社の郷原工場へ。
郷原は雪が10cmほど積もっていた。道路は溶けていたけど。

含水率の計測が止まっている装置にUSBを接続しようとしても認識しない。何度か抜き差ししていると認識して同時に含水率の計測も復活した。う～ん、わけわからん。
ボードを交換してトリップ関係のテスト。エラーリセットの不具合が一個所。
引き続きデータを採ってもらうこととして撤収。
社に戻りエラーリセットの不具合を調査。全角のスペースが原因だったけどなぜコンパイルが通ったのだろう？
持ち帰ったボードで社内でもランニングテスト。
N社向け微小欠陥検出装置のマニュアル作成。メールで送信。
HB社向けJPC10-V25-01ボード5枚出荷検査。
T社向けネジ検査装置のインタフェースボードを準備。明日からこれと格闘。

サティの惣菜で呑み。

2008-1-20（日）

朝6時に広島駅新幹線口までお迎え。
家でちょこっとお仕事。CM社新型コントローラの異常処理部分など。
ご飯を炊いて味噌汁を作って早めの昼食。
雨というかみぞれが降っている。今日は広島男子駅伝の日だけど選手も関係者も大変だな。
午後から近所のベスト電器へ出かけてIOデータのUSB接続HDD HDC-U500(500GB)を購入。￥16,800-。液晶テレビREGZAに接続して地デジを録画するのだ。
サティへ行こうとしたら駐車場に列ができていたので予定変更。出社してお仕事。
今朝変更したCM社新型コントローラのプログラムをチェック。ちょこちょこ修正。
午後5時頃に終了。
サティに寄って靴下とジーンズを購入。ジーンズはEDWIN403。今日は5%OFFの日だったので￥6,300-が￥5,985-。前回買った時はW32インチだったけど今回はW31。
惣菜やらも仕入れ。
ペペロンチーノやら惣菜やらで呑み。

2008-1-19（土）

朝8時過ぎに広島駅新幹線口まで送って行ってから出社。
朝食はセブンイレブンの山賊むすび。
昨日からデータを取っていたCM社の新型コントローラ。結果は上々。
CPUが全部で5個載っているので、そのすべてのプログラムバージョンを表示できるように改造。
PSoCが書けなくなって焦る。書き込みプログラムを再起動したら直ったような・・・。
11時過ぎに社を出てCM社の郷原工場へ。プログラムを書き換えて様子見。要望が少し。
午後2時頃に終了。帰社。
帰る途中に会社の近くのFOOTPARKで靴を購入。￥2,990-。裏に穴が開いていて雨の日に水が染み込んでいたので。

社に戻り、要望に応えるべくプログラム変更。異常処理の部分やら何やら。
注文していたリポと充電器が届く。速い。

CM社向け新型コントローラ5セットの出荷検査。
ちょこっとくるめ木へ。
牛田のサンベルモの中にあるスパークでお買い物。
スパークの惣菜で呑み。

2008-1-18（金）

CM社の新型コントローラの修正。テストモードの抜け方やら日時の設定やら警報温度計の確認やら。
お昼はエースコック喜多方醤油ラーメン。
午後からCM社の郷原工場で新型コントローラのチェック。

リセットスイッチの応答が悪かったのでIOユニットの内部で処理。
あう、含水率データが途切れたり1CHだけ変なデータになっている。
その他変更した動作をチェック。
午後4時前に終了。帰社。含水率の不具合は持ち帰り。
タッチパネルディスプレイの応答の悪さはこちらの通信のせいだった（汗。
PSoCが途中で死んでいたっぽいのでウオッチドグを設定。いや最初からしておけ。
含水率の不具合を調べるべくランニングテスト。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-17（木）

早起きして家でお仕事。新型コントローラのデバグ文を仕込む。
呉のCM社へ直行。新型コントローラのチェック&修正。タッチパネルディスプレイの新しいバージョンを持って行く。
机上でチェック。通信が遅くなる現象は発生しない。やはり現場でチェックするしかない。
ちょこちょこ修正。
お昼は用意していただいたお弁当。ありがとうございます。
午後から郷原工場でチェック。あう、IOユニットとの通信でデータバッファの長さが足りず通信エラーとなっていた。可変長のデータで個々のテストしかしておらず現場ではいきなり長いデータが来ていた。修正して解決。
その他気づいたところを修正。
警報温度計部分は回路図をよく見て検討しないと分らないので明日。
午後5時頃に終了。帰社。
S社のY氏から連絡。レーザモジュールを明日欲しいとのこと。
T社関係から連絡。画像の伸びについて調べて回答。
N社関係で不具合の連絡。サーボON時のエラーとセグメント境界の欠陥にバグ。調べて修正してメールで送信。
レーザモジュールを1セット組立て調整。
伊万里GT社へ送るタッチパネルディスプレイの周辺ケーブル等を準備。
T社向けネジ検査装置のハーネスやらコネクタやらを発注。
マイクロマウス用のリポと充電器をIndoorAirplaneWorldに発注。リポは250mA/hのやつを8個。
遅くなったので近所のラーメン屋さん「いちもん」で食事。

2008-1-16（水）

早起きして家でお仕事。HG社向けの画像マスクプログラムを作成。メールで送信。
呉のCM社へ直行。新型コントローラのチェック&修正。
お昼は用意していただいたお弁当。ありがとうございます。
午後も引き続き新型コントローラのチェック&修正。
夕方4時頃から郷原の工場に持ち込んだ盤にプログラムを入れてチェック。
ん～、タッチパネルディスプレイのバージョンが違うせいか動作が重い。IOユニットとの通信が遅くなっている。
午後7時頃に終了。帰社。
福島のN社の装置がエラーを出しているという。非常停止解除後の原点復帰が来るタイミングが早いのではないか？
T社の昨日のデータは「計測開始」ボタンで撮ったという。解せない。
TK社から頼まれていたビットマップファイルのファイル名を固定する件と他のプログラムを起動する件を片付ける。
サティの惣菜で呑み。

comment

Today In Youtube I have found one video that talks about the half size micromouse and the mice created in RT-corp : www.youtube.com/watch?v=e_i5Qe58rzs -- Spanish? &new{2008-01-16 () 02:30:11};
おお、情報ありがとうございます。去年の国際ロボット展での映像っぽいですね。 -- MM3作者? &new{2008-01-16 () 05:46:21};

2008-1-15（火）

spamくらったので2007/8のコメントを閉じました。
呉のCM社へ直行。
机上で新型コントローラの動作チェック。
お昼は用意していただいたお弁当。ありがとうございます。
午後も引き続き新型コントローラの動作チェック。
午後7時前に終了。明日も引き続き動作チェック。
帰る途中で「坂」にあるスーパー「ナイスムラカミ」に寄って惣菜をGET。
社に戻ってメールチェック。800件orz。
家に帰ってT社のデータを解析。メールで返答。
ナイスムラカミで買った惣菜で呑み。

2008-1-14（月）成人の日

ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鯵の干物を焼いて早めの昼食。
家でお仕事。T社向けの生データ&1回転センサデータ収集プログラムを作ってメールで送信。
午後1時前に液晶テレビが到着。37V型はデカい。テレビ台からはみ出してる（汗。

引き続きお仕事。S社向けのプログラムをちょこちょこ。起動時にパラメータを空白にするのとX軸とZ軸のインターロック関係と寸法表示部分。
一昨日買った多回転ボリュームでダミーのPT100温度計を製作。これで明日CM社新型コントローラの動作チェックをする。
紙屋町へ迎えに行って白島QガーデンのPANTRYでお買い物。
PANTRYで買った惣菜で呑み。
地デジでヤッターマン。

2008-1-13（日）

ここ数日spamが酷い。海外から同時刻に同じ内容で2～3件来るようになって平均すると5分に1通の割合。
家で仕事。CM社新型コントローラのプログラム。主制御部分の整理と通信部分。
ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って昼食。
車で八丁堀まで出てヤマダ電機へ。液晶テレビを物色。といっても、もうほぼ決めていた東芝REGZA 37Z3500を購入。￥167,000-。古いテレビのリサイクル料￥2,830-。届くのは明日。
パルコ新館の無印良品でキャリーバッグを購入。機内持ち込みできるサイズの24Lタイプ￥10,290-。
福屋と天満屋をぶらぶら。
天満屋の地下で惣菜を仕入れ。
フジに移動してお買い物。
家に戻って引き続きお仕事。CM社新型コントローラのプログラム。エラー処理部分。とりあえずこれで完成。
買った惣菜で呑み。

2008-1-12（土）

ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って昼食。
ちょこっと光町へ。
路面電車で立町まで出てパスポートを受け取りに。￥16,000-。
デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使う多回転ボリュームを購入。
デオデオ本店でちょこっと液晶テレビをウオッチ。
バスカードを買おうと本通りでショップを探す。

家に戻ってごろごろ。仕事は捗らず。
夕食はエースコック必ず!スーパー勝っプ鶏ガラしょうゆラーメン。
あるもので野菜炒めやらを作って呑み。

2008-1-11（金）

ふぅ、今週は月曜から忙しくて力尽きた感じ。
お昼はマルちゃん黒い豚カレーうどん。
AGVセンサボードの修理1枚。
S社のY氏来社。ちょこっと打ち合わせ。
CM社新型コントローラのプログラム。テストモード部分とエラー処理を少し。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-10（木）

会社にちょこっと寄って荷物を取って呉のCM社へ。

10時から伊万里のGT社のかたと共に新型コントローラの打ち合わせ。主に画面構成について。
S社のY氏から連絡。先日渡したTK社向けプログラムは直っていなかったとのこと。あう、見逃していた。
お昼は食べに出て京うどんセット。
午後も引き続き打ち合わせ。
画面部分の打ち合わせは終了。伊万里のGT社のかたは帰られた。
引き続きCM社のかたと通信部分や動作部分について打ち合わせ。
午後4時前に終了。帰社。
TK社向けプログラムを修正してメールで送信。
今日打ち合わせしたCM社の新型コントローラのプログラムもちょっこっと修正。
サティの惣菜で呑み。
6年前に買ったS○NYのテレビ（トリニトロンKV-21DA55）が調子悪い。色が赤っぽいのだ。特に電源投入直後は夕焼け状態。色調を調整してもなんだか不自然。買い替え時か。

2008-1-9（水）

CM社新型コントローラのプログラム。タッチパネルディスプレイの変更部分。
S社のY氏来社。溜まっている件のスケジュール調整。連休に無理やり押し込むことに・・・。
お昼は明星一平ちゃん香ばしネギ醤油味。
引き続きCM社新型コントローラのプログラム。主制御部分はほとんど完成。あとはエラー処理と上位との通信。
っと、タッチパネルディスプレイからのテスト画面部分がまだだった。
くるめ木へパスポート受け取りのための葉書を取りに行く。
ユアーズの惣菜で呑み。

2008-1-8（火）

朝、広島駅まで歩いて出て8時28分発の「のぞみ(N700系)」で名古屋へ。岡山から京都にかけて深い霧。在来線は混乱している模様。新幹線はほとんど遅れ無し。

名古屋駅で早めの昼食。名古屋コーチンの親子丼。

名鉄で土橋へ。
S社のT氏、E氏と合流。RE社へタクシーで移動。
午後1時からT社、TT社のかたも交えてネジ検査装置の打ち合わせ。
午後5時過ぎに終了。
TT社のかたに土橋まで送っていただいて名鉄で名古屋へ。
午後6時57分発の「のぞみ」で広島へ。午後9時19分広島着。
路面電車で帰宅。
ユアーズの惣菜で呑み。

2008-1-7（月）

社内で会議。
社の役員で比治山神社に初詣。
S社から要請のあったTK社向けプログラムのインストールCDを準備。
お昼はマルちゃん麺づくり担担麺。
CM社新型コントローラのプログラム。主制御部分。
夕方、S社のY氏来社。北海道方面TH社のアンプのプログラム書き換え方法をレクチャー。
引き続きCM社新型コントローラのプログラム。主制御部分。
会社の帰りに広島駅に寄って明日の出張のチケットを手配。N700系を選ぶ。
くるめ木にパスポート受け取りのための葉書を取りに行ったらまだ届いていなかった。ずいぶん前に申請したと思っていたけど金曜だったんだな。土日が忙しかったので感覚がおかしい。
ユアーズの惣菜で呑み。

2008-1-6（日）

ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って昼食。
家でCM社新型コントローラのプログラム。主制御部分。
ベスト電器へ出かけてうろうろ。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-5（土）

ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。
昼過ぎに近所のベスト電器へ出かけて携帯電話のキャリア変更。auからDoCoMoへ。機種は香港でも使えるようにN905iμ。薄い！

それからコンセント（OUTLET）の変換プラグも購入。マイクロマウスの充電器は200V対応のスイッチングレギュレータを準備しよう。

サティでお買い物。
サティの惣菜で呑み。

2008-1-4（金）冬休み

ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。
ちょこっとお昼寝。
路面電車で出かけて基町の旅券センターへ。1996年に失効したパスポートの更新手続き。
古いパスポートの入出国記録を見てみると・・・、最後に海外に行ったのは14年前なのね。「大阪」っていうのは伊丹空港で、「広島」っていうのは現在の広島西飛行場のことですね。

1991/7/4	出国	福岡	シンガポール
1991/7/7	帰国	福岡
1991/10/4	出国	福岡	香港
1991/10/7	帰国	福岡
1992/2/25	出国	大阪	アメリカ（ボストン）
1992/3/1	帰国	大阪
1993/3/8	出国	大阪	アメリカ（サンディエゴ）
1993/3/12	帰国	成田
1993/6/30	出国	広島	韓国（大田博）
1993/7/3	帰国	広島
1993/9/25	出国	広島	韓国（大田博）
1993/9/27	帰国	広島
1993/10/6	出国	広島	韓国（大田博）
1993/10/9	帰国	広島
1994/2/13	出国	大阪	アメリカ（オーランド）
1994/2/17	帰国	大阪

家に帰って引き続きCM社新型コントローラのプログラム。現在値の保存と上位との通信部分を少し。
ペペロンチーノと野菜炒めなどで呑み。

comment

MM3さんとシンガポールに行ったのは91年だったのですね（＾＾；　あの頃は楽しかったぁ・・・ -- takekun? &new{2008-01-05 () 14:45:21};
そうそう、一緒に行きましたね。17年前でしたか。あの頃は若かったなぁ。 -- MM3作者? &new{2008-01-05 () 19:31:56};

2008-1-3（木）冬休み

ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って昼食。
引き続きCM社新型コントローラのプログラム。
シリアルEEPROM(I2C)の連続読み出しでエラーになる件。RCVDビットにアクセスした後に時間待ちを入れるのと1ページ読み出しごとにリセットすることで解決。
サティでお買い物。
サティの惣菜と久しぶりにちょこっと焼肉で呑み。