2008-4-30(水) GW

  • ご飯を炊いて味噌汁を作ってタコを炒めて朝食。
  • 家でごろごろ。時々睡眠。
  • バジルスパで夕食。
  • 終日蟄居。



2008-4-29(火) 昭和の日

  • 今日から8連休。
  • ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのハッシュドビーフで朝食。
  • 家でごろごろ。時々睡眠。
  • ぺペロンチーノとサティの惣菜で呑み。



2008-4-28(月)

  • 引っ越してきました。今後はこちらだけを更新します。
  • お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。
  • N社向けアンプの組み立て。ケガキとフライス作業をしこしこ。完成。
  • N社向けケーブル製作。
  • コネクタが足りなかったのでデオデオに買いに行く。
  • ケーブル一式完成。
  • 24V仕様のアンプのDC-DCコンバータを載せ変えて12V仕様に変更。
  • ハッシュドビーフを作ってご飯を炊いて夕食。



2008-4-27(日)

  • ご飯を炊いて昨日の残りのカレーで朝食。
  • 家でごろごろ。時々睡眠。ちと風邪気味。それとも花粉症?
  • サティでお買い物。鍋も一つ調達。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-26(土)

  • ご飯を炊いておむすびを作って味噌汁を作って朝食。
  • エクストリーム聖火リレーは得点低かったですねぇ。
  • うちのマンションの前に大きな産婦人科医があったのだけど縮小して30台余りの駐車場になった。少子化の影響ですかね。
  • ビックカメラの中のソフマップへ行って中古のパソコンを物色。¥39,800-のVAIOを購入。「くるめ木」に持って行く。
  • 的場町に戻ってカレー作り。
  • じっくり煮込んだとろとろのカレーで夕食。


2008-4-25(金)

  • 朝から手が動かず。
  • 早めのお昼は昨日の残り物の太巻きと山菜おこわ稲荷。
  • 某所に出かけてごそごそ。
  • 〇ーエンス社のセンサを片付け。
  • N社向けアンプとケーブル製作の準備。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-24(木)

  • 野村先生の葬儀に参列するため、8時50分発の新幹線で福山へ。
  • 福山駅からタクシーで中央斎場へ。久しぶりにU氏、O氏と会う。
  • 10時からの葬儀に参列。多方面に人脈があった人なので参列者多数。
  • 午後2時前に散会。M氏の車に乗せてもらって福山駅へ。
  • 姉が勤めている駅前の天満屋へ。ちょうど休憩時間だというので一緒に食事。牛鍋定食。お土産を買って福山駅へ。
  • 福山駅は新幹線の便数が少なくて40分待ち。午後3時14分発の新幹線で広島へ。路面電車で帰宅。着替えて出社。
  • 北海道方面から連絡。プローブ回転の立ち上がりを速くした件はうまくいったとのこと。
  • お土産に買った太巻きと山菜おこわ稲荷で夕食。



2008-4-23(水)

  • 北海道方面の件。質問のメールに回答。
  • NS社のかたが来社。〇ーエンス社のセンサを使用した検査の提案。
  • お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。
  • 北海道方面の件。明日来いというのは無くなった。
  • 北海道方面。プローブ回転の立ち上がりを速くしてほしいとのことでプログラムを変更してテストしてメールで送信。
  • HD社からUSBのDLLについて問い合わせ。メールで回答。
  • 光ファイバの図面を手書きで書いて見積もり依頼。
  • DT社の加振装置が戻ってきた。4軸だった。全く作った記憶が無いのだが、作りを見ると私が作ったとしか思えない。う~ん、どうよ。
  • 4軸加振装置。中の電源コネクタを抜き差しすると症状が出なくなった。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-22(火)

  • 福山マイコンクラブで大変お世話になった野村先生が亡くなられたとの連絡。
  • 北海道方面と名古屋方面から不具合の報告。
  • Y氏来社。データを見てもらう。
  • 名古屋方面の問題はだいたい想像がついた。非常停止を解除した後、運転準備サーボONまでに齟齬が生じるんだな。現場で何で気付かなかったのだろう。
  • 北海道方面の問題は全く訳分からず。
  • 早めのお昼はマルちゃん昔ながらのソース焼きそば。
  • 昼前に出かけて呉のS社へ。
  • Y社のサーボを繋いで修正したプログラムで動作チェック。A/Dユニットの発送をお願いする。
  • 残りの2台のコンデンサ交換。プログラムも最新のものをロード。1台は持ち帰り。
  • 北海道方面は相変わらず原因不明。明日現場に行ってほしいとの要請。準備無しで行ってもどうにもならないので明後日ではどうかと交渉。
  • 帰社。
  • 社の会計処理ソフトのデータ変換プログラムを弄る。今期から税抜き処理になるため。
  • 北海道方面の件。デバグ文を入れながら調査。ようやく原因が分かった。というか思い出した。プローブの回転が上がるまで待たずに移動していたんだな。納得。
  • KHR-1を持って「くるめ木」へ。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-21(月)

  • HA社向け装置の見積もりの打ち合わせ。
  • 出張旅費清算書の作成。
  • お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。
  • T社向けネジ検査装置のマニュアルをちょっと修正。インストールCDを準備。
  • 光学系の部品が届いたのでちょこっとテスト。う~ん、思ったより効果が無い。
  • 含水率計2台を組み立てて校正して出荷検査。
  • 金曜日に連絡があったDT社の4軸加振装置の件。どうやら1軸の間違いだったらしい。
  • AGV用センサの修理1枚。
  • 〇ーエンス社からの借り物が届く。百ん十万するらしい。
  • 「くるめ木」へ。
  • サティの惣菜と白菜の卵とじと焼肉で呑み。



2008-4-20(日)

  • ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って朝食。
  • 爆睡。
  • 鶏すき焼きで呑み。



2008-4-19(土)

  • 朝7時にホテルで朝食。
  • 8時40分にホテルをチェックアウトしてRE社へ。
  • T社に持って入れない携帯電話やデジカメをTT社の人に預けてRE社のかたとT社へ。
  • T社へ入って設置状況を見る。まだ電気もエアも来ていないので何もできず。
  • 午後3時頃まで何もできそうにないので一旦T社を出る。
  • RE社のかたに豊田スタジアム連れて行ってもらう。デジカメを預けているので写真は無し。
  • RE社の近くの喫茶店で昼食。カツカレーをご馳走になる。ありがとうございます。
  • RE社で午後2時まで待機。
  • TT社のかたとT社へ。
  • 電気とエアが終了するまで待機。
  • 午後3時頃装置に火入れ。
  • RE社担当部分でちとトラブル。
  • うち担当部分でも不具合。非常停止した時にエンコーダ値と内部の保持位置に齟齬が出る。プログラムを修正して対応。
  • 午後5時頃に終了。
  • TT社のかたに土橋駅まで送っていただく。
  • 午後5時20分発の名鉄で名古屋へ。
  • 午後6時35分発の新幹線で広島へ。
  • 午後8時56分広島着。路面電車で帰宅。
  • 近所のラーメン屋さん「いちもん」で呑み。


2008-4-18(金)

  • 朝食はコンビニのおにぎり2個。
  • 8時半にホテルをチェックアウト。名鉄で土橋へ向かう。
  • 土橋でS社のかたと合流。タクシーでRE社へ。
  • RE社の管理下でT社に入るのでRE社の入門教育を受ける。
  • お昼はファミレスでTT社のかたにご馳走になる。ありがとうございます。
  • 午後からA/Dユニットとプログラムの入れ替え。
  • 一部バグがあったので急遽プログラム変更。
  • 電源部に付けたコンデンサも効いているようでUSB切断も起こらなくなった。
  • うちの担当部分は全て順調。
  • 明日T社へ搬入とのことで午後3時頃から装置のバラシが始まる。
  • DT社から連絡。4軸加振装置の修理打ち合わせをしたいとのこと。う~ん、そんなの作ったっけ?1軸と6軸は記憶にあるのだが・・・。
  • 他にすることもないので午後3時半には引き揚げて近くのホテルへチェックイン。
  • ホテルで暫しお仕事。持ち帰ったA/Dユニットに最新のプログラムをロード。
  • ホテルの近くの居酒屋「みさ」で夕食。


comment
  • 久しぶりにういろうが食べたいです(^^) -- takekun? &new{2008-04-18 () 22:56:16};
  • わたし、ういろうは嫌いなんですよ。 -- MM3作者? &new{2008-04-19 () 07:13:12};
  • ういろうダメですか・・・ 思い出してみたら、確かに沢山食べられるモノではなかったかも(^^; -- takekun? &new{2008-04-19 () 11:02:53};



2008-4-17(木)

  • 朝6時5分発の新幹線で東京へ。朝食は小さいお弁当。
  • 10時13分東京着。
  • 10時20分発の高速バスで鹿島へ。
  • 11時50分鹿島セントラルホテル着。
  • タクシーでCM社鹿島工場へ。
  • 通信ができないという盤を見る。将来のための拡張用のケーブルが繋がっていて現装置からのケーブルが外れていた。1分で解決。上位からも確認してもらってOK。
  • タクシーで鹿島セントラルホテルへ。
  • 12時50分発の高速バスで東京へ。
  • 14時20分東京着。
  • 東京駅で遅い昼食。チキンカレー。
  • コインロッカーへ荷物を預けて秋葉原へ。
  • 明後日T社の作業で携帯が義務付けられている検電器を購入。
  • アール・ティー社へご挨拶。Z氏に遭遇。あれこれ雑談。
  • 秋葉原をちょこっと散策。
  • 東京駅に戻り16時50分発の新幹線で名古屋へ。
  • 18時34分名古屋着。ホテルにチェックイン。
  • 北海道方面から連絡。昨日の修正は効果が無いという。見直してみると確かにまだディレイが入っていたけど1/3にはなっているはず。解せない。もう少し修正してメールで送信。
  • 名古屋駅太閤口の地下街「エスカ」にある「忠助」で食事。
  • 鹿島からの帰りに首都高が「外国要人来日のため入り口規制」ってなっていたけど中国の外相が来日したのね。



2008-4-16(水)

  • 北海道方面から連絡。計測開始時にディレイが入っているのではないかとの疑い。調べてみると入っていたorz。修正してメールで送信。
  • 1台のユニットのFPGAとプログラムの書き換え。電源系のノイズでUSBが切断されていそうなのでコンデンサを追加しておく。
  • お昼はマルちゃん麺づくり鶏ガラ醤油細麺。
  • 含水率計のメインボード4枚の修理。
  • 急遽、明日鹿島へ行くことが決定。メインユニットを1台準備。名古屋駅近くのホテルを予約。明日は鹿島で作業した後、名古屋まで戻って泊まり。
  • 午後3時過ぎから出かけて市内HA社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。3軸の制御と専用ボードの製作になるかも?
  • 広島駅に寄って明日からの出張の切符を手配。
  • 帰社。
  • 明日からの出張の準備。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-15(火)

  • 鹿島のコントローラの件で連絡。RS485にぶら下がっている最後の1台が通信できないらしい。
  • 引き続き昨日のエンコーダの初期値リードをしこしこ。稀にカウンタの書き込みがうまくいかない時がある。FPGA内部のクロックがまずかった。修正。
  • お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。ゆで卵トッピング。
  • お昼から出かけて呉のS社へ。
  • 2台のユニットのFPGAとプログラムの書き換え。
  • 14時からHE社のかたとIS社のかたと打ち合わせ。
  • 名古屋方面から連絡。USBが切断される件と非常停止後の測定の不具合について。
  • 打ち合わせは17時過ぎに終了。
  • 名古屋方面からの不具合報告に対応。プログラムを修正してユニットを書き換え。
  • 帰社。
  • 営業と見積もりの打ち合わせ。
  • サティの惣菜で呑み。締めはお茶漬け。


2008-4-14(月)

  • 名古屋方面から連絡。原位置信号の定義について変更要請。Y社のサーボが必要だな。
  • お昼はサッポロ一番オタフクお好みソース味焼きそば。
  • 昼に出かけて呉のS社へ。Y社のサーボとフォトカプラを交換しなければならないユニット2台を持って帰る。
  • ユニット2台のフォトカプラ交換。レディが読めないユニットはチップ抵抗の不良だった。
  • エンコーダの初期値リードと原位置信号の部分変更をしこしこ。SEN信号の論理が違っていたのでFPGAも書き換え。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-13(日)

  • 昨日の鍋の残りで雑炊。
  • 家でごろごろ。時々お昼寝。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-12(土)

  • ご飯を炊いておむすびを作って味噌汁を作ってデリバリ。
  • 家でごろごろ。時々お昼寝。
  • サティでお買い物。
  • 久しぶりに鍋。


2008-4-11(金)

  • 光学系やらを発注。
  • お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。ゆで卵トッピング。
  • 引き続き光学系を検討。
  • 磁石やらを発注。
  • 夜7時から紙屋町の「坐・和民」で社の皆で呑み。
  • 二次会は「いなほ」。
  • 「はせがわ」のねぎラーメンで締め。



2008-4-10(木)

  • ブラシレスモータ。マグネットが遠心力で飛び出たのでロータの組み直し。
  • 名古屋方面から連絡。一昨日送ったユニットでサーボモータのレディ信号がおかしいという。うちにサーボが無いので急遽呉のS社に出かけることに。
  • 早いお昼は日清明太子U.F.O.。
  • 呉のS社へお出かけ。
  • 手持ちのユニットでテストしてみても動作に問題はない。
  • 送ってある古いボードに交換してテストしてみてもらうよう依頼。
  • フォトカプラを交換しなければならないユニットを受け取って帰社。
  • 1台のフォトカプラを交換。
  • 名古屋方面から連絡。古いユニットだと問題ないらしい。一昨日送ったユニットはうちの予備だったのだが、サーボ関係のテストをしていないものだったらしい(覚えていない)。
  • 名古屋へ発送しようとしたらS社のかたが持ち込むとのこと。申し訳ない。
  • 引き続きブラシレスモータ。最高回転数40000rpmを記録!でもまたマグネットが飛び出したorz。
  • ま、そんなに最高回転数を追求してもしかたないのでテープで補強してロータのバランス取りをシコシコ。静かに回るようになった。
  • S社から持ち帰った2台のフォトカプラを交換。1台はプログラムも更新。
  • spamくらったので2007/10のコメント欄閉じました。
  • サティの惣菜で夕食。



2008-4-9(水)

  • ブラシレスモータの設計をシコシコ。
  • お昼は日清焼きそばU.F.O.上海風オイスター炒麺。
  • 名古屋方面からプローブが回転しないというユニットが戻ってきた。試してみると問題なく回転する。古いUSBドライバと古いWin側のプログラムを使っていたのかも?
  • ブラシレスモータの試作。旋盤とフライス盤とボール盤でシコシコ。
  • 完成。30000rpmオーバーまでいけそう。でもトルクは無し。
  • サティのお弁当で夕食。



2008-4-8(火)

  • 朝、銀行に寄って固定資産税と都市計画税の支払い。¥120,600-。
  • 広島トヨペット霞店に寄って車検のシールをもらう。
  • 名古屋方面から連絡。プローブが回転せずDIOの入力ができないという。
  • プローブはRS232Cの問題だな。ちと原因不明。
  • DIOは調べてみるとTLP280(AC用)が付くべきところにTLP281(DC用)が付いているではないかorz。プラスコモンでしかチェックしていなかったので気付かなかった。
  • 急遽1台にジャンパを施して動作チェックして発送。
  • お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
  • 自社の販売処理ソフトをバージョンアップ。伝票とプリンタの設定が保存できない。メーカへ質問を投げる。
  • 含水率計のメインボード3枚を修理、リヤパネル3枚を検査して伊万里へ発送。
  • ヤツを分解。2極の磁石なのね。
  • スロットレス構造。巻線はコアレスモータと同じ。
  • S社のE氏来社。今朝の名古屋方面の件とHA社の件を打ち合わせ。
  • S社のY氏から依頼。ちょこっと修正。メールで送信。
  • サティの惣菜で呑み。


comment
  • 今日はサーバの調子が悪いみたいですね。 Internal Server errorが沢山でるみたいです。 -- takekun? &new{2008-04-08 () 19:30:47};
  • 2~3日前から調子悪いです。死んだらこちらへ移ります。 -- MM3作者? &new{2008-04-08 () 20:03:14};



2008-4-7(月)

  • 雨。
  • 自動車の任意保険料の支払い。¥27,050-。
  • CM社新型コントローラの納入仕様書について打ち合わせ。
  • お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。
  • 風邪ひいたか?鼻水がひどくて集中できず。
  • ブラシレスモータについてあれこれ。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-6(日)

  • カード入れをもらった。30年近く使ったものがボロボロになっていた。
  • お弁当作り。海苔巻きむすび、玉子焼き、焼肉、野菜炒め、タコウインナー、煮玉子、山芋と納豆のお焼き。レパートリー少ないです、はい。
  • よく冷えたビールとお弁当を持ってお出かけ。
  • 路面電車で平和公園へ。桜は満開。ビールを飲んでお弁当を食べて膝枕でウトウト。
  • チューリップも満開。
  • 対横浜戦をやっていたので観戦。広島球場に来たのは3回目。この球場も今シーズンで無くなる。
  • 知らないお兄さんが風船をくれたので風船飛ばしにも参加。
  • ボロ勝ち。
  • そごうでお買い物。惣菜を仕入れる。
  • 路面電車で稲荷町まで戻る。
  • 新しくできた近所のローソンで酒を仕入れ。
  • 帰宅。
  • そごうで買った惣菜と野菜炒めで呑み。



2008-4-5(土)

  • ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って朝食。
  • 紙屋町まで送って行ってから「くるめ木」へ。
  • ネバーランドへ(マイケルじゃなくデオデオの方)。プレステ2を購入。
  • 「くるめ木」へ戻って暫しゲーム。プロ野球スピリッツ5。


comment
  • ネバーランドネタで、何人の女性を・・・(笑) -- takekun? &new{2008-04-05 () 20:54:27};
  • いや呑み屋でも寒くなるかも。 -- MM3作者? &new{2008-04-05 () 21:04:49};
  • はやっ(^^) -- takekun? &new{2008-04-05 () 21:10:04};



2008-4-4(金)

  • D大から依頼のあった移動ロボット2台の動作チェック。エンコーダタイヤが朽ちていたので交換。
  • DT社AGVメインボードの修理とバージョンアップ。
  • お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油。
  • ブラシレスモータを弄る。昨日買ったのは置いといてマクソンのヤツが転がっていたのでちょこっとドライバを作って回してみる。
  • オープンループでも適当に加速してやれば問題なく回る。13000rpmまでいけた。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-3(木)

  • T社入門用の証明写真を撮りにシャレオへ。
  • FS社からサンプルが届いたのでデータ取り。
  • お昼は日清のミニどん兵衛きつねうどんと山賊むすび。
  • FS社のかたが来社。外径表面の検査について打ち合わせ。
  • 回折光が撮れるように細工してデータ取り。
  • 会社の帰りにプラトピアへ行ってブラシレスモータをGET。
  • サティでお買い物。
  • サティの惣菜で呑み。



2008-4-2(水)

  • 朝7時前にホテルで朝食。
  • 8時15分にホテルをチェックアウト。TT社へ向かう。
  • 8時45分にHS社の豊田支店に向かう。
  • 9時からT社で作業するための入門教育。
  • まずは感電講習。最後にテスト。簡単だったので100点。
  • お昼は取っていただいたお弁当。
  • 午後から高所講習。最後にテスト。引っ掛け問題っぽいのもあったけど100点。
  • 名古屋は桜が満開。
  • TT社に寄ったあと土橋の駅から名鉄で名古屋へ。
  • 新幹線で広島へ。
  • 京都も桜は満開。
  • 午後8時頃着。
  • 駅のユアーズで惣菜を買って路面電車で帰宅。
  • ユアーズの惣菜で呑み。



2008-4-1(火)

  • FS社の件。プローブを試作品に戻してデータを撮ってみる。傷は見えない。といっても肉眼でも見えないのだからしょうがない。
  • お昼は日清のとんがらし麺熟辛。
  • 円谷プロwww
  • 午後から名古屋へ出張。
  • 午後3時7分発ののぞみで名古屋へ。午後5時29分名古屋着。
  • 名鉄で土橋へ。午後6時38分土橋着。
  • タクシーでホテルへ。
  • S社のかたと合流して近所の炉端焼「豊月」へ。
  • 午後10時頃に散会。


-