旅の覚書


  • 2017年9月10日 愛知県常滑市で検査装置の不具合調査。
  • 2017年9月8日 帰省、役場やJAの手続き。
  • 2017年9月7日 帰省、役場やJAの手続き。
  • 2017年9月6日 帰省、父の葬儀。
  • 2017年9月5日 帰省、父の通夜。
  • 2017年5月11~12日 横浜のJ社で検査ロボットの立ち会い。
  • 2017年3月13~14日 横浜のJ社で検査ロボットのテスト。
  • 2017年2月12日 広島県福山市の福山工業高校でものづくり技能検定の審査員。


  • 2016年12月5日 東京のSK大学で検査ロボットの打ち合わせ。
  • 2016年10月30日 広島県福山市の福山工業高校でものづくり技能検定の審査員。
  • 2016年9月29日 広島県府中市R社でS社のUSB通信不具合調査。
  • 2016年7月6日 宮崎県日向市で乾燥機コントローラのメンテナンス(温度計校正)。
  • 2016年3月17日 宮崎県日向市で乾燥機コントローラのプログラム変更(ファン起動方法変更)。
  • 2016年3月3日 宮崎県日向市で乾燥機コントローラのプログラム変更(ブロワ追加)。
  • 2016年1月26~28日 宮崎県日向市で検寸器の設置工事と乾燥機コントローラのプログラム変更(2ゾーン制御に変更)。


  • 2015年12月17日 愛媛で画像処理装置の不具合調査。
  • 2015年10月23~24日 熊本で第25回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2015年9月24~25日 宮崎県日向市で検寸器の設置工事と乾燥機コントローラの含水率計故障の調査と対策。
  • 2015年9月18日 山口県山陽小野田市で倒立ロボットの納品。
  • 2015年9月3日 宮崎県日向市で乾燥機コントローラの含水率計故障の調査。
  • 2015年8月21日 愛知県常滑市で検査装置の不具合調査。
  • 2015年6月16日 佐賀県伊万里で塗布検査装置の事前調査。
  • 2015年5月22日 熊本県あさぎり町で材色検査装置の不具合調査。
  • 2015年5月16日 鎌倉、江ノ島。
  • 2015年5月15日 神奈川県相模原市のMJ社で検査装置の打ち合わせ。
  • 2015年4月11日 帰省。
  • 2015年4月5日 山口。
  • 2015年4月4日 熊本県あさぎり町で材色検査装置の不具合調査。
  • 2015年3月26日 宮崎県日向市で乾燥機コントローラのプログラム入れ替えとサーマルトリップの調査。
  • 2015年2月13日 福山市松永のTR社で乾燥機の通信異常の調査と対策。
  • 2015年1月14日 熊本県あさぎり町で材色検査装置の不具合調査。
  • 2015年1月4~6日 熊本県あさぎり町で材色検査装置の設置工事。


  • 2014年12月16日 佐賀県鳥栖の産総研九州センターで検査装置の打ち合わせ。
  • 2014年10月24~25日 熊本で第24回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2014年10月20~21日 宮崎県日向市で乾燥機コントローラ通信異常の調査。
  • 2014年10月2日 熊本県あさぎり町で材色検査装置の打ち合わせ。
  • 2014年9月11日 岡山県真庭市勝山で材色検査装置の打ち合わせ。
  • 2014年9月3日 佐賀県鳥栖の産総研九州センターで検査装置の打ち合わせ。
  • 2014年8月12日 世羅高原町。
  • 2014年7月1日 佐賀県鳥栖の産総研九州センターで検査装置の打ち合わせ。


  • 2013年12月22~23日 三重県伊勢市。
  • 2013年11月27日 福山市松永のTR社で乾燥機2セットの立ち上げ。
  • 2013年10月25~26日 熊本で第23回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2013年10月14日 山口。
  • 2013年8月3~4日 金沢でマイクロマウス金沢草の根大会2013。
  • 2013年5月23日 佐賀県伊万里で通信ノイズ対策。
  • 2013年5月21日 佐賀県伊万里でプログラム入れ替え。通信ノイズ対策。


  • 2012年11月3~4日 福岡で第22回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2012年8月19~20日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置の修理。
  • 2012年8月3日 愛知県刈谷市のA社で検査の打ち合わせ。
  • 2012年5月30日 福山市松永のTR社で乾燥機コントローラの通信修理。
  • 2012年5月19日 茨城県神栖のCM社鹿島工場で乾燥機コントローラのバグ修正。
  • 2012年5月16~17日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置の改修。
  • 2012年5月14~16日 茨城県神栖のCM社鹿島工場でO社乾燥機コントローラの立ち上げなど。
  • 2012年5月12日 帰省、祖母の一周忌の法要。
  • 2012年5月8日 福山市松永のTR社で乾燥機コントローラの通信不良の調査。
  • 2012年4月25~26日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置の改修。
  • 2012年4月16日 竹原のT社で画像処理の打ち合わせ。
  • 2012年3月25~27日 宮城県多賀城のS社多賀城事業所で検査装置納入の立会い。


  • 2011年12月1日 帰省、母を笠岡の病院へ連れて行く。
  • 2011年11月5日 帰省、冬支度の手伝い。
  • 2011年10月30~31日 熊本高専で第21回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2011年10月7日 福山で父の手術に立会い。
  • 2011年9月21日 西明石のK社で6軸ロボットの打ち合わせ。
  • 2011年9月10日 帰省、お礼の挨拶回り。
  • 2011年7月2日 帰省、祖母の49日。
  • 2011年5月21日 帰省、祖母の葬式。
  • 2011年5月9日 徳島J社O社で検査装置の不具合対策。
  • 2011年5月1~2日 皆生温泉。
  • 2011年4月28日 徳島J社で検査装置の不具合対策。
  • 2011年4月27日 徳島O社J社で検査装置の不具合対策。
  • 2011年4月20日 徳島O社J社で検査装置の不具合対策。
  • 2011年4月6日 徳島O社で検査装置の不具合対策。
  • 2011年3月19日 津和野。
  • 2011年3月6~7日 徳島J社で検査装置の立会。


  • 2010年12月26日 岩国。
  • 2010年12月14~16日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2010年12月6日 福山市松永のTR社で乾燥機コントローラの修理。
  • 2010年12月4~5日 山形県長井市でU氏と忘年会。
  • 2010年11月25日 佐賀県伊万里でPC交換立会い。通信確認。リヤパネルノイズ確認。
  • 2010年11月17~22日 つくばで第4回つくばチャレンジ&第31回マイクロマウス全国大会。
  • 2010年10月31~11月1日 熊本高専で第20回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2010年10月2~3日 帰省。
  • 2010年9月26日 豊平、土師ダム。
  • 2010年9月6日 鹿島のCM社で乾燥機盤の不具合対策。
  • 2010年7月28日 佐賀県伊万里で通信不具合対策。
  • 2010年7月19日 竹原。
  • 2010年7月8日 徳島O社で検査装置の立会。
  • 2010年7月4日 岩国錦川。
  • 2010年6月19日 府中、福山。
  • 2010年6月6日 布野、三次。
  • 2010年4月15~16日 大阪で高周波加熱の通信テスト&鹿島で乾燥機の不具合対策。


  • 2009年11月19~24日 つくばで第3回つくばチャレンジ&第30回マイクロマウス全国大会。
  • 2009年10月27~28日 熊本H社で微小欠陥検出装置の立会。
  • 2009年10月18~19日 熊本高専で第19回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2009年10月14~16日 つくばS研でオープンラボの手伝い。
  • 2009年9月5日 福山でお祝い。
  • 2009年8月21~22日 東京で取材。
  • 2009年7月29日 愛媛で画像処理装置の対策。
  • 2009年7月22日 愛媛で画像処理装置の対策。
  • 2009年7月17日 愛媛で画像処理装置の対策。
  • 2009年7月4~5日 愛媛で画像処理装置の対策。
  • 2009年6月27~28日 愛媛で画像処理装置の立ち上げ。
  • 2009年5月3~4日 帰省。
  • 2009年4月6~7日 鹿島のCM社でT社向け新型コントローラの不具合対応。
  • 2009年3月9~10日 鹿島のCM社でS社向け新型コントローラの不具合対応。


  • 2008年12月13日 岡山でDCモータの講演。
  • 2008年11月21~24日 つくばで第29回マイクロマウス全国大会。
  • 2008年10月26日 名古屋で第27回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2008年9月23日 今治。
  • 2008年9月14~15日 熊本で第18回マイクロマウス九州地区大会。
  • 2008年8月30日 浜田。
  • 2008年8月28~29日 鹿島のCM社で新型コントローラの不具合調査。
  • 2008年8月25日 岡山でマイクロマウス講習会。
  • 2008年7月16~17日 群馬県桐生市のYS社で微小欠陥検出装置の不具合調査。
  • 2008年7月9~10日 長野県上田市のAK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2008年5月8~9日 北海道苫小牧TH社で微小欠陥検出装置の不具合調査。
  • 2008年5月4日 姫路城。
  • 2008年4月24日 福山で葬儀。
  • 2008年4月18~19日 名古屋方面T社で納入立会。
  • 2008年4月17日 鹿島で通信の不具合調査。
  • 2008年4月1~2日 名古屋方面HS社の豊田支店でT社入門のための安全教育。
  • 2008年3月20~22日 茨城県CM社鹿島工場で作業。
  • 2008年3月7日 名古屋方面のRE社でT社向けネジ検査装置の不具合調査。
  • 2008年2月26~28日 鹿島CM社で新型コントローラの最終調整。
  • 2008年2月4~11日 香港でマイクロマウスのイベント。
  • 2008年1月8日 名古屋方面のRE社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2008年1月1日 防府。


  • 2007年12月28~30日 福島県いわき市のN社で微小欠陥検出装置の現地工事。
  • 2007年12月27日 埼玉県深谷市のR社で微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2007年12月2日 大宮の鉄道博物館。
  • 2007年12月1日 東京ビッグサイトで国際ロボット展。
  • 2007年11月23日 帝釈峡。
  • 2007年11月19~21日 浜松N社でS社向け微小欠陥検出装置の立会い。
  • 2007年11月16~19日 つくば市で第28回マイクロマウス全国大会。
  • 2007年11月3日 尾道。
  • 2007年10月30日~11月2日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置の立会い。
  • 2007年10月28日 名古屋で第26回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2007年10月27日 三段峡。
  • 2007年10月3~5日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置の再テスト。
  • 2007年9月25~26日 長野TS社でTH社向け微小欠陥検出装置のテスト。
  • 2007年9月23日 東京で第25回マイクロマウス東日本地区大会。
  • 2007年9月9~10日 北海道TH社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2007年8月21~22日 名古屋方面TU社とRG社で微小欠陥検出装置の打ち合わせとデータ取り。
  • 2007年7月30~31日 浜松HG社で微小欠陥検出装置の修正と打ち合わせ。
  • 2007年7月28日 つくば国際会議場でマイクロマウスのデモ。
  • 2007年7月25~28日 土浦HK社で微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2007年7月7~9日 山形県長井市でマイクロマウス練習会。
  • 2007年7月3~4日 浜松HG社で微小欠陥検出装置2台目のセットアップ。
  • 2007年6月26~27日 土浦HK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。東京で展示会。N社関係の打ち合わせ。
  • 2007年6月18~19日 浜松HG社で微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2007年6月11~13日 浜松HG社で微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2007年5月21日 鹿島CM社で新型コントローラ現地調整。
  • 2007年5月8~9日 鹿島CM社で新型コントローラ現地調整。
  • 2007年4月3日 浜松HG社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2007年2月7日 土浦HK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2007年1月18~19日 名古屋RG社で微小欠陥検出装置のセットアップ。


  • 2006年12月16日 岡山で社員の結婚式。
  • 2006年11月23~27日 山形県長井市で第27回マイクロマウス全国大会。
  • 2006年11月21日 名古屋T社とTK社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2006年10月30日 名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2006年10月26日 桐生Y社で微小欠陥検出装置の現地調整。
  • 2006年10月22日 名古屋で第25回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2006年9月20日 岐阜TK社で微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2006年9月12~13日 横浜N社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。東京特許事務所で打ち合わせ。
  • 2006年8月15~16日 帰省。
  • 2006年7月19日 名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2006年3月27~29日 桐生Y社で微小欠陥検出装置のセットアップ。名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2006年3月18~19日 島根で温泉。


  • 2005年12月7日 名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2005年11月26~28日 東京で第26回マイクロマウス全国大会。
  • 2005年11月24日 横浜N社でPプロジェクトの現地調整。
  • 2005年11月7~8日 横浜N社でPプロジェクトの現地調整。名古屋T社で微小欠陥検出装置の打ち合わせ。
  • 2005年10月23日 名古屋で第24回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2005年10月15~17日 山形県長井市で第19回マイクロマウス東北地区大会。
  • 2005年10月14日 横浜N社でPプロジェクトの打ち合わせ。
  • 2005年8月18日 名古屋T社の微小欠陥検出装置の現地調整。
  • 2005年7月25日 佐賀県伊万里でCM社の含水率計の現地調整。
  • 2005年7月15~17日 山形県長井市でDCモータ講習会。
  • 2005年6月8日 名古屋T社の微小欠陥検出装置の不具合対策。
  • 2005年6月3日 名古屋T社の微小欠陥検出装置のセットアップ。
  • 2005年2月22~23日 名古屋T社で微小欠陥検出装置のデモ。


  • 2004年12月19日 名古屋でマイクロマウス中部支部の忘年会。
  • 2004年12月13~14日 名古屋T社で微小欠陥検出装置のデモ。
  • 2004年11月20~22日 東京で第25回マイクロマウス全国大会。
  • 2004年11月6日 東京早稲田大学でマイクロマウス学生大会。
  • 2004年10月30~1日 山形県長井市で第18回マイクロマウス東北地区大会。
  • 2004年10月24日 名古屋で第23回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2004年9月28~30日 東京で微小欠陥検出装置の展示会。
  • 2004年8月29日 名古屋でマイクロマウス初級者大会。
  • 2004年7月18日 福岡ロボスクエア。
  • 2004年6月23日 伊万里。
  • 2004年6月19~20日 帰省。
  • 2004年6月7日 長野HD社。
  • 2004年2月28~29日 東京。
  • 2004年2月17日 名古屋。
  • 2004年2月12日 伊万里。


  • 2003年11月22~24日 東京で第24回マイクロマウス全国大会。
  • 2003年11月8~10日 山形県長井市で第17回マイクロマウス東北地区大会。
  • 2003年10月26日 名古屋で第22回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2003年10月11~13日 新潟で第6回北信越ロボット競技大会。
  • 2003年9月23日 東京で第21回マイクロマウス東日本地区大会。
  • 2003年5月7~8日 埼玉県狭山市。
  • 2003年2月1~2日 東京でロボワン観戦。


  • 2002年11月23~26日 東京。
  • 2002年11月9~11日 東京で第23回マイクロマウス全国大会。
  • 2002年10月26~27日 名古屋で第21回マイクロマウス中部地区大会。
  • 2002年10月12~14日 山形県長井市で第16回マイクロマウス東北地区大会。
  • 2002年4月9~10日 別府。


  • 2001年11月10~12日 新潟で第4回北信越ロボット競技大会。
  • 2001年10月27~29日 山形県長井市で第15回マイクロマウス東北地区大会。


  • 2000年10月21~23日 山形県長井市で第14回マイクロマウス東北地区大会。
  • 2000年4月21~23日 福山。
  • 2000年3月9~10日 東京。


  • 1999年12月9日 岡山。
  • 1999年10月30日~11/1日 山形県長井市で第13回マイクロマウス東北地区大会。
  • 1999年9月29日 東京。
  • 1999年9月9日 岡山。
  • 1999年6月17日 横浜。
  • 1999年5月17日 東城。
  • 1999年4月13~14日 衆議院議長公邸で永田町ロボコン。
  • 1999年4月2日 防府。
  • 1999年3月30日 防府。
  • 1999年3月26日 防府。
  • 1999年3月25日 防府。
  • 1999年2月5日 防府。


  • 1998年12月16日 岡山で地域コンソーシアム。
  • 1998年11月22~23日 東京で第19回マイクロマウス全国大会。
  • 1998年10月17~19日 山形県長井市で第12回マイクロマウス東北地区大会。


  • 1997年3月9日 熊本で第16回マイクロマウス九州地区大会。


  • 1996年11月16~17日 東京で第17回マイクロマウス全国大会。
  • 1996年10月26~28日 山形県長井市で第10回マイクロマウス東北地区大会。


  • 1995年12月6~8日 東京。
  • 1995年7月14日 福山。
  • 1995年7月11日 福山。
  • 1995年4月14日 福山の東部工業技術センタ。
  • 1995年3月15日 福山。
  • 1995年3月7日 島根県出雲で画像処理装置のメンテナンス。
  • 1995年1月10日 名古屋。


  • 1994年11月13日 京都で第10回マイクロマウス関西地区大会。
  • 1994年10月29~31日 山形県長井市で第8回マイクロマウス東北地区大会。
  • 1994年7月7日 福山。
  • 1994年6月28~30日 三重県二見町茶屋(三重博)で盲導犬ロボット設置。
  • 1994年4月20~21日 浜松。
  • 1994年3月18日 福山の東部工業技術センタ。
  • 1994年2月13~17日 オーランドでマイクロマウスAPEC大会。


  • 1993年11月26~28日 東京で第14回マイクロマウス全国大会。
  • 1993年11月14日 京都で第9回マイクロマウス関西地区大会。
  • 1993年10月23~25日 山形県長井市で第7回マイクロマウス東北地区大会。
  • 1993年10月6~9日 韓国大田でマイクロマウス国際大会。
  • 1993年9月25~27日 韓国大田EXPOで盲導犬ロボットメンテナンス。
  • 1993年8月12~13日 松本で盲導犬ロボットメンテナンス。
  • 1993年7月8日 松本で盲導犬ロボットメンテナンス。
  • 1993年6月30~7/3 韓国大田EXPOで盲導犬ロボット設置。
  • 1993年6月25~26日 小倉。
  • 1993年6月21~22日 松本で盲導犬ロボット設置(信州博テクノランド館)。
  • 1993年5月27~28日 東京。
  • 1993年4月25日 島根県出雲で画像処理装置のメンテナンス。
  • 1993年3月8~12日 サンディエゴでマイクロマウスAPEC大会。


  • 1992年12月12~14日 北海道新得サホロリゾートでスノーボード競技集計システムの立会い。
  • 1992年11月27~28日 東京で第13回マイクロマウス全国大会。
  • 1992年10月26日 山形。
  • 1992年2月25~3/1 ボストンでマイクロマウスAPEC大会。
  • 1992年2月16日 群馬県スキーポートシズカでスノーボード競技集計システムの不具合対策。
  • 1992年2月2日 岐阜県ダイナランドスキー場でスノーボード競技集計システムの不具合対策。
  • 1992年1月26日 宮城県リゾートパークオニコウベでスノーボード競技集計システムの不具合対策。


  • 1991年11月23~24日 大森で第12回マイクロマウス全国大会。
  • 1991年10月4~7日 香港でマイクロマウス国際大会。
  • 1991年7月4~7日 シンガポールでマイクロマウス国際大会。
  • 1991年4月8~9日 東京。


  • 1990年11月24~25日 東京で第11回マイクロマウス全国大会。
  • 1990年11月10~12日 山形県長井市で第4回マイクロマウス東北地区大会。
  • 1990年11月3~4日 京都で第6回マイクロマウス関西地区大会。
  • 1990年10月26~27日 大阪、京都。
  • 1990年9月20~26日 香港でマイクロマウス国際大会。
  • 1990年4月6~7日 東京いろいろ展。
  • 1990年1月3日 福山。


  • 1989年12月7~8日 岡山。
  • 1989年11月25~26日 東京で第10回マイクロマウス全国大会。
  • 1989年11月19日 京都で第5回マイクロマウス関西地区大会。
  • 1989年10月28~30日 山形県長井市で第3回マイクロマウス東北地区大会。
  • 1989年10月18~23日 シンガポールでマイクロマウス国際大会。
  • 1989年9月3日 つくばエキスポセンターで第7回マイクロマウス東日本地区大会。
  • 1989年7月30日 福岡で第8回マイクロマウス九州地区大会。
  • 1989年3月? 福岡でアジア太平洋博のマイクロマウスイベント立ち上げ。


  • 1988年11月26~27日 川崎で第9回マイクロマウス全国大会。
  • 1988年11月6日 山形県長井市で第2回マイクロマウス東北地区大会。


  • 1987年11月21~23日 東京で第8回マイクロマウス全国大会。
  • 1987年10月24~25日 山形県長井市で第1回マイクロマウス東北地区大会。


  • 1986年12月13~14日 東京で第7回マイクロマウス全国大会。
  • 1986年10月24~26日 ソウルで第4回全国マイクロロボット大会。
  • 1986年3月7~10日 台北でマイクロマウスイベント。
  • 1986年2月 札幌でマイクロマウスイベント。


  • 1985年11月21~26日 ボストンでマイクロマウス大会。
  • 1985年10月20日 熊本で第3回マイクロマウス九州地区大会。
  • 1985年8月23~25日 筑波でマイクロマウス世界大会。


  • 1984年11月24~25日 東京で第5回マイクロマウス全国大会。