2008-10-31(金)

  • USBが落ちる装置のランニングテストは1時間もしないうちに落ちていたorz。どうやらUSBが切断しているのではなくデータが来なくなっている模様。
  • 風速計の校正の話でI社に見積もり依頼。
  • お昼はおにぎり。
  • データが来ないのはコマンドが化けてるっぽい。LCD表示を止めたら改善されたか?
  • 6軸加振装置のハーネスを発注。
  • 再びランニングテスト。
  • すき焼き風親子丼とポテトサラダを作って夕食。


2008-10-30(木)

  • 含水率計メインボード3枚の修理。電源が入らないのが2枚。通信ができないのが1枚。
  • お昼はおにぎり。
  • 市内M社にてエンジンコントローラ改造の打ち合わせ。発注になるのか?
  • 引き続き含水率計メインボードの修理。DC-DCコンバータを取り換えたりCPUを剝したりRS232Cコンバータを剝したり。
  • 特許の件。送られて来ていた資料をよく読み返してみると、どうやら誤解されている模様。新たに追記してメールで送信。
  • USBが落ちる装置一式を持って来てもらってランニングテスト。
  • 大根と豆腐と糸こんにゃくを煮込んで胡瓜を塩もみして夕食。



2008-10-29(水)

  • 呉のNK社へ直行。コンベア速度アップの打ち合わせ。11/16は現場に入ることに。
  • お昼はコンビニのおにぎり。
  • S社へ移動。USBが落ちる装置の調査。電源を分けてみる。
  • 来年S研で展示する予定の機材を持ち帰る。ファイバも穴あけをするために持ち帰る。
  • 明日あたり進水式かな?
  • ファイバに取り付け用の穴あけ。
  • USBがまた落ちたとの連絡orz。
  • NK社からデータが届く。開くツールがどこにあるか忘れていてしばらく探す。4年前のことなんて覚えてないね。
  • 豚の生姜焼きと韮玉を作って夕食。今日のビールはエビス至福の贅沢。


2008-10-28(火)

  • Y氏来社。
  • ネジやらを買いにコーナンへ。
  • 平面検査装置をバラして改造。
  • お昼はおにぎり。
  • 引き続き改造。
  • M10のネジが細目ネジだったので小川商店へ買いに行く。
  • とりあえず完成。
  • S社のY氏来社。データ構造やら機能やらについて打ち合わせ。
  • イカを捌いて刺身に、ゲソはきのこと一緒にバター炒め。ブロッコリーを茹でて長芋のとろろを作って夕食。レンジで作るポテトチップスも作ってみる。


2008-10-27(月)

  • NK社のH氏よりTEL。以前、話があったコンベア速度を上げる件。11/16に大定修があるのでその時にやりたいとのこと。10/29の朝10時から打ち合わせをすることに。
  • M社でのエンジンコントローラ改造の打ち合わせは30日午後2時~。
  • お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。
  • 禁酒なんだか禁煙なんだか・・・
  • 西部のU氏来社。マスク処理などについて打ち合わせ。
  • 複数判定ができないバージョンでも複数判定の設定ができるようになっていたのを修正。
  • エビス至福の贅沢が当たりました。夏にエビスばかり呑んでシール集めた甲斐がありました。
  • 野菜の味噌炒めと長芋のとろろと名古屋土産の手羽先で夕食。


2008-10-26(日)

  • 今日は名古屋のマイクロマウス中部地区大会に参加。
  • 広島駅まで歩いて出て6時28分発の「のぞみ」で名古屋へ。
  • Tさんと合流して名古屋駅5番6番ホーム東京寄りにあるきしめん屋さん「名代きしめん」へ。
  • 名鉄で神宮前へ。歩いて名古屋工学院へ。ここがマイクロマウス中部地区大会の会場。
  • 10時過ぎからマイクロマウス競技開始。参加台数23台。
  • 今年の迷路。
  • 上位8マウスは以下の通り。
マウス名 タイム
1 momoco08 5.470
2 雪風 5.980
3 瑞穂 6.834
4 こじまうす4 7.117
5 マイクロマウス3 7.232
6 朱雀 8.158
7 Red Eye Ver.2 8.968
8 白夜 8.980
  • マイクロマウス競技で5.47秒を叩き出したYさんのmomoco08の走り
  • 引き続き支部サーキット競技。
  • 上位8マウスは以下の通り。
マウス名 タイム
1 momoco08 7.839
2 Aero 8.788
3 Red Eye Ver.2 10.948
4 ブルーバード 11.519
5 白夜 11.916
6 マイクロマウス3 12.247
7 こじまうす4 12.467
8 こじまうす2 12.968
  • 支部サーキット競技でのmomoco08の走り
  • 両競技を征したmomoco08。おめでとうございます。
  • 遅い昼食はコンビニで買ったペペロンチーノとビール。
  • 午後はロボスプリント競技とロボトレース競技。
  • 競技終了後に表彰式。マイクロマウス競技で2位と3位のNakashimaさんが受賞を辞退されたので私が3位をいただいた。ありがとうございます。
  • 午後5時過ぎに終了。
  • 名鉄で名古屋駅まで移動して太閤口にある手羽先の山ちゃんで打ち上げ。
  • 21時35分発広島行き最終の「のぞみ」で帰広。



2008-10-25(土)

  • 昨日の残り物で朝食。
  • 近所に今日オープンしたからまつトレイン広島店を覘いてみる。狭い店内に「鉄」な方々が十数名。早々に退散。
  • お昼寝。
  • 近所のWINSでいつも出張販売しているモスバーガーにモスチキン目当てで出かけてみるも今日はいなかった。遅すぎたのか?
  • ぶらぶらしながら帰宅。近くに「なか卯」ができていたり空き地にホテルが建つ予定になっていたり。
  • モヤシの卵とじと焼き茄子を作って夕食。


2008-10-24(金)

  • 営業から連絡。DK社の6軸加振装置はエラーが出て復帰できないという。午後3時頃に行くことに。
  • 今日は呉の産総研中国センターへ直行。一般公開は午後からだが準備のお手伝いという名目で打ち合わせやら何やらをするために午前から入る。
  • 目的のひとつであったチョロメテと御対面。製作者のS氏が来られていてびっくり。さらに以前お会いした時と体型が大幅に変わっていらしてびっくり(チョロメテではなくてS氏が)。
  • お昼はO氏、Y氏と「広」の町に出て「若香葉」で若香葉定食。大きな器で鯛の粗煮。
  • 再び産総研に戻ってもうひとつの目的である瀬戸内海大型水理模型の見納め。長さ230mの建屋に水平縮尺1/2000、垂直縮尺1/159で瀬戸内海が造られている。来年度で閉鎖されるので見ておこうかと・・・。
  • 午後2時前に産総研を出て帰社。午後3時半からの「さかなクン」のステージが見られなかったのは残念。
  • 社で準備したのち市内のDK社へ。エラーが出る6軸加振装置を見る。手動で動かして原点復帰をして原点の再設定をして復旧。手順がちと複雑なのが問題だな。
  • マイクロマウスの調整を少し。最近調子が悪いMM3。バッテリもヘタってきているようで走行中にリセットが掛かる。モータのトルク制限で凌ぐ。減速も緩やかにして全体的に走りがマイルドになった。あとは熊本の大会のようにセンサエラーで探索不能なんてことにならなければ良いのだが。
  • 肉野菜炒めと長芋のとろろを作って夕食。


2008-10-23(木)

  • YS社のプログラム改造の件をあれこれ。8月頃にやったことなので忘れている。ソースを読みながら回答。
  • 新システムのデータ構造を思案。
  • マイクロマウスに小細工。バッテリを整備。エントリー票も準備。
  • お昼はお新香入りむすび。
  • 営業がDK社へ6軸加振装置の写真を撮りに行ったのだがコネクタを外してしまったらしい。バッテリが外れるので次の起動時にエラーが出る。対処法をメールで送信。
  • 仕事は捗らず。
  • Webエントリーでトラブル。
  • 野菜の味噌炒めと長芋のとろろを作って夕食。


2008-10-22(水)

  • 判定パラメータとマスク画像をどう結びつけるかなぁ。
  • お昼は韮味噌むすび。
  • ずっと懸案だったMM3のコンパイル。古いGCCだとうまく動くのに新しいGCCだとおかしい。そのため古いPCでしかプログラム変更が出来なかった。最適化が原因だろうということで全ての変数にvolatileを付けたら解決。
  • しかし転送のやり方を忘れている。スイッチの設定からアドレスの設定からJDEの設定まで何もかも。ようやく転送できたと思ったら起動時間が数秒掛かるようになった。初期化が変わったのか?
  • Y氏来社。曲面検査装置の打ち合わせ。
  • 日曜の朝食はきしめんに決定。
  • 親子丼風卵とじを作ってオクラを茹でてサザエを焼いて夕食。


2008-10-21(火)

  • メディアンフィルタ部改造をしこしこ。処理の始まりと終わりがリニアになるように。結果は良好。
  • お昼は韮味噌むすび。
  • YS社向けのプログラム改造。終了時にブザーを鳴らすのとスイッチでデータ保存する。
  • 会社の帰りに広島駅まで出て北信越と名古屋へのチケットをGET。
  • ゴーヤチャンプルーと長芋のとろろを作って夕食。


2008-10-20(月)

  • マスク処理が外れていたので修正してメールで送信。
  • 新プログラムのサンプリング制限を外してメールで送信。
  • お昼は胡麻塩むすび。
  • サンプリング制限を外したプログラムが不調との連絡。USB通信が間に合わないのでは?
  • エンジンコントローラ1台のバージョンアップ。
  • メディアンフィルタ改造のアイデアがいまいち纏まらない。
  • 麻婆豆腐ともやしの卵とじを作って夕食。
  • やばっ、参加申込書を送っていない。



2008-10-19(日)

  • ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って朝食。
  • 河原町まで送って行く。
  • アプライドでLANケーブル購入。
  • くるめ木へ。CATVの工事が入っていて地デジとネットに対応していた。PCのメール設定。
  • 新米をGET。
  • 彼を府中のサンリブまで送る。
  • 家に戻ってマイクロマウス東北地区大会をネットで観戦。仕事は捗らず。
  • 河原町まで迎えに行ってサティで買い物。
  • スペアリブを焼いてサンマを焼いて(カレー味)夕食。


2008-10-18(土)

  • ご飯を炊いて味噌汁を作って焼き茄子を作って鮭ときのこのバター焼き(カレー風味)を作って遅い朝食。
  • 家でごろごろ。
  • 駅前福屋のジュンク堂へ。
  • 18日発売のはずなのに無い。これこれを買う。
  • 地下で焼酎とビールをGET。
  • 歩いて帰宅。祭りの季節。
  • 家のすぐそば(歩いて1分)にからまつトレイン広島店ができている。25日オープンだとか。
  • 白菜と葱と豆腐の煮物を作ってオクラを茹でてモヤシの卵とじを作って野菜の味噌炒めを
作って夕食。


2008-10-17(金)

  • メディアンフィルタのアイデアをあれこれ。
  • お昼はごまむすび。
  • バグの報告で修正。メールで送信。
  • フィルタ方向を判定条件に加える。
  • 夕食は鶏白湯鍋。


2008-10-16(木)

  • 呉のS社へ直行。
  • SA社のスピンドルを回すためのケーブル接続。ON/OFF信号は端子台じゃなかったのでケーブルを切断して半田付け。
  • アンプのプログラムを書き換えて電源を入れると(今回は使わない部分の)モータドライバから煙が(汗。12V仕様のアンプに24Vの電源が繋がっていた。
  • シリアルケーブルを繋いでも通信できず。相手装置の中を見てみるとRTS、CTSのランプが点いていない。ループバックじゃなくて真面目に電位を出さなきゃダメなのね。
  • ケーブルとアンプを改造するために撤収。
  • 帰社中にセブンイレブンのおにぎりとお茶で昼食。
  • 社に戻ってケーブルとアンプの改造。モータドライバも修理。ダメージが大きくてCPUチップも貼り替える羽目に。
  • 1回転センサのケーブルも無かったので準備。
  • 再び呉のS社へ。
  • CPUが起動しない。運搬中に外れたのか貼り替えたCPUの半田不良。半田ごてを借りて修理。
  • 通信は通っているっぽいがコマンドを認識しない。オシロを借りて見てみると正規のソフトが出しているコマンドに比べてアンプから出ているコマンドは短い。JTW32.EXEで見ると同じキャラクタなのに。
  • JTW32が0を見逃しているのだろうと思って他のプログラムで見てみるとビンゴ!
  • コマンドを修正して動作確認OK。
  • USBが途切れる件はユニットの電源コネクタが怪しい気がする。直結で試してもらうようにお願い。
  • 午後6時頃に終了。帰社。
  • 野菜炒めと「だし」を作って夕食。「だし」の中身は茄子、大根、胡瓜、長芋、冥加、生姜、大葉、鰹節。


2008-10-15(水)

  • G高専から戻ってきた2台目の移動ロボットを修理。新しいバッテリを準備して脱落した部品を取り付け。
  • AS社スピンドルのコマンド解析。チェックサムをあれこれ。
  • お昼はごまむずび。
  • ああ、チェックサムじゃなくてパリティか。なるほど。
  • とりあえずマウスパーティーには申し込み。
  • AS社スピンドル用アンプのプログラム改造をしこしこ。
  • AS社スピンドル用のケーブル製作。
  • S社のY氏来社。HA社の対応について打ち合わせ。
  • 麻婆豆腐と長芋のサラダと韮味噌を作って夕食。


2008-10-14(火)

  • 200字足らずの文書を作成。写真も送信。
  • お昼はごまむすび。
  • アイデア枯渇。
  • ゲソときのこのバター炒めとポテトサラダを作って夕食。



2008-10-13(月) 体育の日

  • 引き続きHA社関係のパラメータやらプログラムやら。
  • おにぎりやら味噌汁やら作って朝食。
  • 引き篭もり。
  • ウスターソースが無かったので近所のローソンでお買い物。
  • 大根と椎茸の煮物と鶏のソテーとモヤシの卵とじを作って夕食。


2008-10-12(日)

  • おにぎりやら味噌汁やら作って朝食。
  • 五日市の植物公園へ。
  • S社は明日は営業日だったことを思い出す。一日勘違いをしていた(汗。
  • お土産はサボテン。
  • 家に戻ってHA社関係のパラメータをあれこれ。複数判定の不具合も修正。
  • マスク部をメディアン処理がら除外する部分をしこしこ。
  • 野菜炒めと海老マヨを作って夕食。


2008-10-11(土)

  • 焼き茄子と長芋のシャキシャキを作って朝食。
  • ビックカメラでうろうろ。
  • 建設中の新球場そばを通ってソレイユへ。
  • ガラポンの後にキリンプラザのギャラリーを見る。
  • 宇品のWantsでお買い物。
  • ちゃんちゃん焼きを作って夕食。


2008-10-10(金)

  • 宿酔。
  • お昼はカレーライス。
  • Y氏からいただいた自家栽培のゴーヤでチャンプルー。ゴーヤが最高に美味しい。ありがとうございます。


2008-10-9(木)

  • 某国際特許事務所から質問状。数学の証明みたいな話。
  • Y氏とS氏来社。曲面やら何やら。
  • お昼はおかかのおにぎり。
  • ドイツとルーマニアから来客。
  • 地蔵通りの「つづみ」で呑み。その後ワインの搾りかすで作った蒸留酒を呑ませるお店で二次会。その後移転してから初めての「いなほ」。


2008-10-8(水)

  • 絵を描いてみるも乗らず。
  • 執筆依頼。
  • お昼はおかかのおにぎり。
  • イカを捌いて刺身に、ゲソはきのこと茹でた人参と一緒に塩バター炒めにして夕食。



2008-10-7(火)

  • エンジンコントローラの不具合報告。バージョンアップで直るはず。
  • T大のY先生からマイクロマウス関係の執筆依頼。書き物は苦手なんだけど前向きな方向で・・・。
  • お昼はおかかのおにぎり。
  • 含水率計のメインボード4枚とリヤボード4枚の修理。メインボード2枚は修理を諦めて新しいボードを用意。リヤボードも保護回路の無い古いタイプだったので新しいボードを用意。
  • 微小欠陥検出装置プログラム。複数判定パラメータのバグ修正。メールで送信。
  • 豚と野菜の味噌炒めを作って夕食。



2008-10-6(月)

  • お昼はしそワカメとゆかりのおにぎり。
  • 6軸加振装置の部品発注。
  • 秋刀魚のソテーと野菜の煮物(すき焼き風)を作って夕食。



2008-10-5(日)

  • 野菜の味噌炒めと長芋のシャキシャキサラダを作って朝食。
  • ご飯が嫌いならケーキを食べれば良いじゃない?
  • 家でごろごろ。撮り溜めたタモリ倶楽部などを見る。
  • 雨と雷。出かけたくないので有るもので夕食。キャベツのパスタとキャベツのサラダとキャベツの味噌汁と素麺と玉子焼き。
  • 終日蟄居。



2008-10-4(土)

  • 昨日の鍋を雑炊にしてポテトサラダを作って朝食。
  • 家でごろごろ。
  • 近所を散歩。JRAに来ていたモスバーガー出張販売でモスチキンをGET。
  • 家に戻ってモスチキンでビール。
  • ソーセージを焼いて野菜の煮物を作って夕食。締めは博多ラーメン。



2008-10-3(金)

  • I社のテーブル駆動あれこれ。
  • お昼はおかかのおにぎり。
  • 夕食は鍋。


2008-10-2(木)

  • うは、なつかしすぐる
  • Y氏来社。曲面検査装置のミラー駆動部などについて打ち合わせ。モータを選定しなきゃ。
  • 大阪の展示会場より連絡。Y社のサーボが動かないという。あれこれやって結局スイッチが入っていなかったと・・・。
  • 6軸加振装置用の基板を作り変える必要があるので回路図の修正をK君にお願い。
  • レンズとミラーの発注。
  • お昼はおかかのおにぎり。
  • DT社向けAGV用センサボード12枚出荷検査。
  • DT社向け6軸加振装置コントローラの購入部品を整理。5年前のリピートなのですでにメーカカタログに無い部品もちらほら。
  • S社長来社。形状検査について。
  • 麻婆豆腐を作って春雨サラダを作って夕食。



2008-10-1(水)

  • お昼はおかかのおにぎり。
  • 6軸加振装置のリピート注文が来ちゃったよ。
  • 鶏のソテーを作って焼き茄子を作って夕食。
  • 口内炎はだいぶ治まってきた。


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