2009-2-28(土)

  • 卵かけご飯やらで朝食。
  • FPGA間の通信を考える。12Mbpsくらいのマンチェスタ符号化シリアル。
  • 夕食は天ぷら。
  • 終日蟄居。



2009-2-27(金)

  • 引き続きCM社乾燥機コントローラT社向けプログラム。完成。
  • お昼はおにぎり。
  • 午後から呉のCM社へ。
  • 机上で乾燥機コントローラT社向けプログラムの動作確認。
  • 午後4時過ぎに終了。帰社。
  • IH社から新しいファームが入ったタッチパネルディスプレイが届いたのでテスト。パラメータが保存できないバグが直っていた。
  • タッチパネルディスプレイ用ケーブルを2セット製作。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-2-26(木)

  • 含水率計を1台組み立てて出荷検査。
  • Bさんに頼んでおいた基板を引き取って必要なところだけ実装。動作確認まで終了。
  • お昼はおにぎり。
  • CM社乾燥機コントローラT社向けプログラムをしこしこ。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-2-25(水)

  • 引き続きブラシレスモータドライバの実装。
  • お昼はおにぎり。
  • 引き続きブラシレスモータドライバの実装。完成。
  • 大根の煮物やらで夕食。



2009-2-24(火)

  • S社新装置のプログラム。マスク処理やら判定処理やら。とりあえずひと段落。
  • お昼はおにぎり。
  • ノートPC用のバッテリが届いた。5200mA/h→7800mA/hにUP。
  • ブラシレスモータドライバを1枚実装。
  • 高速処理ボードのブロック図をあれこれ。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-2-23(月)

  • スキャナの製作。こちらは低速スキャン。口径はφ8mm。
  • お昼はおにぎり。
  • スキャナのドライバをケースに収めて完成。
  • S社新装置のバグ報告。プログラムを修正してメールで送信。
  • 平面曲面検査装置の判定処理プログラム作成。
  • マグネットの重心取り。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-2-22(日)

  • 卵かけご飯やらで朝食。
  • 市内長束に出かけて葬儀に参列。私の大叔母。91歳の大往生。孫が7人曾孫が12人だそうだ。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-2-21(土)

  • 親戚に不幸があったと連絡。
  • 朝食は卵かけご飯と昨日の残り物。
  • トイレの漏水が気になっていたので修理。フロート栓(ボールタップと言うらしい)を分解してパッキンを裏返して完了。
  • 車で紙屋町へ。
  • デオデオ電気パーツ館でスキャナに使うケースやらを購入。
  • フタバ図書に寄って大阪もGET。
  • 平和大通りが封鎖されていたけど日教組全国集会なのね。なぜ封鎖されるかというと街宣車も全国からたくさん(200台くらい?)集まるからです。
  • 家でごろごろ。2ヶ月前に録画したブラタモリを見る。
  • 近所の床屋でさっぱり。
  • 昔よく行っていた「ミスターバロン英」が取り壊されていた。
  • セブンイレブンでビールと骨なしチキンを買って帰宅。
  • ビールを飲みながらチキン。ウマー。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-2-20(金)

  • 軸受けをあれこれ。
  • お昼はおにぎり。
  • 引き続き軸受け。ちと行き詰る。
  • 以前からノートPCのバッテリが30分ほどしか持たなかったので分解してみたら止めを刺したらしい(汗。ちょっと大きめのバッテリを注文。
  • ミラーの取り付けなど。
  • くるめ木へ。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-2-19(木)

  • 平面/曲面検査装置の光ファイバ固定用金具を製作。
  • 平面/曲面検査装置の判定処理プログラムを少し。
  • お昼はおにぎり。
  • ブラシレスモータが届いた。
  • 昼から出かけて呉のS社へ。
  • レーザの焦点距離を調整して光ファイバを固定してミラーの位置を設定してテスト。結果はまあそれなりに。
  • 平面検査用に戻す。
  • 新装置のフローチャートについて打ち合わせ。
  • 午後5時前に終了。帰社。雨が降っている。
  • S社新装置のプログラムを修正してメールで送信。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-2-18(水)

  • 平面/曲面検査装置のマスク機能部分をしこしこ。とりあえず完成。
  • お昼はおにぎり。
  • S社新装置のバグ報告。プログラムを修正してメールで送信。
  • CM社乾燥機コントローラT社向けMAINユニット2台とIOユニット2台を準備。温度計部分を少し修正。校正作業。
  • CM社で使うダンパ用モータのサンプルが届いた。90度回るのに2分て・・・。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-2-17(火)

  • 市内でも雪が舞っている。
  • CM社乾燥機コントローラT社向け装置のIOユニット部分を少し。
  • お昼はおにぎり。
  • 平面/曲面検査装置のマスク機能部分。捗らず。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-2-16(月)

  • 平面/曲面検査装置のマスク機能部分をあれこれ。
  • お昼はおにぎり。
  • 昼から出かけて呉のS社へ。平面/曲面検査装置の作業。
  • 軸の動力線をシールドケーブルに変更。思ったほど効果は無かった。
  • アンプのダンピング調整用にセラミックトリマを取り付け。
  • ミラー制御プログラムをインストール。
  • 光ファイバの取り付けとレーザの焦点距離調整が必要だな。
  • 午後5時過ぎに終了。帰社。
  • 夕食は野菜炒めと野菜の煮物。



2009-2-15(日)

  • 野菜の煮物やらで朝食。
  • 家でお仕事。S社新装置のファイル関係と、平面/曲面検査装置のミラー制御。
  • 夕食は野菜炒めと野菜の煮物。
  • 終日蟄居。



2009-2-14(土)

  • 卵かけご飯やらで朝食。
  • 家でお仕事。S社新装置へのプログラム移植。設定メニューのまとめ。判定処理、マスク処理など。
  • プラトピアへ充電器を買いにいって荷造りして近所の黒猫から発送。
  • 夕食は親子丼。



2009-2-13(金)

  • 昼が忙しくなりそうなので家で朝食。卵かけご飯。
  • ビットマップ読み込みをあれこれ。
  • プラトピアに寄ってみたけど充電器はまだ入っていなかった。
  • 呉のCM社へ。
  • 午後1時からSS社装置のプログラムテスト。問題なく終了。
  • T社装置の打ち合わせなど。
  • 午後2時半に終了。帰社。
  • SS社へ4セット送る準備。含水率のフィルタのバグを発見。先日フィルタ幅を5にしたのがバグっていたorz。修正。
  • 4セットの準備と簡単な配線説明書が完了。
  • HB社向けJPC10-V25-01ボード16台の出荷検査。完了。
  • CM社乾燥機コントローラT社装置プログラム作成の準備。
  • 社の女性社員達からの頂き物。
  • 夕食はラーメンライス。
  • 家でお仕事。ビットマップ読み込みの続き。



2009-2-12(木)

  • 移動ロボットオプションの白線センサユニット製作。
  • お昼はおにぎり。
  • 引き続き移動ロボット。完成。
  • 明日のCM社へ行く準備。表示の変更と通信のチェック。ケーブル類を用意。
  • 平面/曲面検査装置の動力線シールド化。ケーブルが届いたので端末処理。
  • 飲み屋さんから届いたハート型のかまぼこ!?
  • どうもプログラムする頭にならないのでKS社向けJPC20-UPP8/8-PC5台の出荷検査。完了。
  • FPGAの初期化で出力が不定になる時があったのだけど、出力を同期回路でリセットしておきながらクロックはメインCPUが走らないと来ないことになっているのが分かった。長年の疑問が氷解。
  • 夕食は麻婆豆腐丼。



2009-2-11(水) 建国記念の日

  • 朝食は卵かけご飯。
  • 出社してお仕事。O大向け移動ロボット2台の組み立て。
  • 動作チェックまで完了。
  • CM社乾燥機コントローラSS社向けプログラムのデバグ。ちょこっと修正して完了。
  • 夕食は麻婆豆腐丼。



2009-2-10(火)

  • S社新装置へのプログラム移植。データを選別する部分。
  • お昼はおにぎり。
  • 引き続きS社新装置のプログラム移植。表示部分。
  • S社のY氏が来社。新装置一式を持ち帰ってもらう。
  • 引き続きS社新装置のプログラム移植。判定処理部分。
  • 夕食は焼き鯖と野菜の煮物。



2009-2-9(月)

  • S社新装置へのプログラム移植。サンプリング周波数をフレキシブルにしたらデータ管理が大変なことに・・・。
  • 早めのお昼はおにぎり。
  • 昼前に社を出て呉のS社へ。
  • 坂駅に数日前からウニモグの軌陸車が居るんだよね。夜働いてる?
  • 高速処理ボードとアンプを取り付けてテスト。ダンピングがいまいちなので半田ゴテで修正。
  • 軸のサーボモータのケーブルがシールドケーブルではなくて、それがノイズをまき散らしているっぽい。
  • TH社のPCが立ち上がらないとのことで社にあったDIOボードをインストールして送ることに。ちと手間取る。
  • 午後3時過ぎに終了。
  • 進水式が近そう。
  • 坂のダイキEXに寄ってみたけど3芯のシールドケーブルは無かった。
  • 帰社。
  • 夕食は焼き鯖と野菜の煮物。



2009-2-8(日)

  • 朝食はカレー。
  • サティでお買いもの。米だけ。
  • 家でお仕事。CM社乾燥機コントローラSS社向けプログラム改造。
  • 小腹が空いたのでインスタントラーメン。
  • 引き続きお仕事。S社新装置へのプログラム移植。
  • 夕食もカレー。



2009-2-7(土)

  • 朝食は卵かけご飯。
  • 宿酔。お昼寝。
  • 夕食はカレー。
  • 終日蟄居。



2009-2-6(金)

  • 新装置へのプログラム移植。非常停止時にUSB通信が途絶える原因が分らなくてハマる。他の通信に掛かり切りになっていた。
  • お昼はおにぎり。
  • 平面/曲面検査装置の信号のうねりの問題。OPアンプではなくてフォトダイオードからの信号がすでにそうなっている気がする。オフセット調整でうねり部分をリミットの外に追い出して対策。これで試そう。
  • と思ったら立ち上がりでもうねっているので真面目に位相補償。1pFとか。
  • 午後7時から社の皆で遅い新年会。幟町の「さざえ」。
  • 二次会は「いなほ」。
  • 不覚。左手首が痛いのはなぜ?



2009-2-5(木)

  • 平面/曲面検査装置用の部品を製作。あり合わせの材料でしこしこ。
  • 新装置へのプログラム移植。パラメータ構造を変更。データ関係についてはいまいちアイデアがまとまらない。
  • お昼はおにぎり。
  • 昼から出かけて呉のS社へ。
  • 受光部のレンズを取り付け。光量は上がってゲインを落とすことができた。
  • しかし信号の立ち下がりでオーバーシュートのようなうねりが出る。ダンピングコンデンサを変えてみても変化なし。
  • 光量補正などの打ち合わせ。
  • 午後3時過ぎに終了。帰社。
  • 光量補正をちょこちょこ。メールで送信。
  • 新装置のプログラム。セグメントのデバグ。
  • 夕食は親子丼。



2009-2-4(水)

  • 朝10時から市内DK社で6軸加振装置の立会。全て順調。40分ほどで終了。新球場横を通って帰社。
  • 磁石をあれこれ。バランスが悪いのは焼結ムラ?
  • お昼はおにぎり。
  • S社のS氏からTEL。微小傷についてのお話。レーザを用意してデモの準備。
  • O大から連絡。移動ロボットの開発環境を先に欲しいとのこと。CDとマニュアルを準備して発送。
  • プリロードをあれこれ。
  • S社のS氏来社。打ち合わせ。
  • 夕食は麻婆豆腐と野菜の煮物。



2009-2-3(火)

  • 移動ロボットの不足部品確認。無いと思っていたタイヤは在庫があった。
  • 含水率のデータ収集結果をメールで送信。5セット分のハードを修正。
  • S社新装置の多セグメント化デバグ。とりあえず動くようにはなった。
  • お昼はおにぎり。
  • ブラシレスモータをあれこれ。とりあえず回るところまで。
  • 夕食は麻婆豆腐と野菜の煮物。



2009-2-2(月)

  • 装置を準備して含水率のデータ取り。
  • お昼はおにぎり(早弁)。
  • 昼前に出かけて呉のS社へ。
  • 平面/曲面検査装置を組み立ててテスト。社でテストした時よりノイズが多くて悩む。
  • 軸の動作が違うのはフィードバックパルスのパラメータを設定していなかったから。
  • 測定動作を行わないのはコマンドの発行順序の問題らしい。
  • N社の件とTH社の件も打ち合わせ。
  • 午後5時前に終了。帰社。
  • 含水率のデータは良好。2台準備して明日発送することに。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-2-1(日)

  • 朝食はカレー。
  • 家でお仕事。CM社の含水率が歯抜けする問題。とりあえずメディアンフィルタ幅を5に。
  • S社新装置をちょこちょこ。軸の移動範囲が±127mmだったのを広げる。
  • S社新装置。多セグメント化対応。画像補正は未対応。
  • 夕食もカレー。
  • 終日蟄居。


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