2009-3-31(火)

  • 朝食は玉子かけご飯と野菜の煮物。
  • ブラシレスモータは捗らず。
  • 夕食は親子丼。



2009-3-30(月)

  • 朝食は玉子かけご飯と野菜の煮物と納豆。
  • またノートパソコンを家に忘れて出社。春だな。
  • 鹿島方面から連絡。インバータの起動がうまくいかないとのこと。修正プログラムを準備して動作テスト。
  • Y氏来社。来期の件を打ち合わせ。
  • 日本ロボット学会から正式な執筆依頼が届く。
  • 鹿島方面の問題。CM社のDさんにプログラムを書き換えてもらうことになる。書き換え方法を文書化。
  • 夕食は野菜の煮物。



2009-3-29(日)

  • 朝食は玉子かけご飯と野菜炒め。
  • 夕食は野菜炒めと野菜の煮物。
  • 終日蟄居。
  • 久し振りに酒。



2009-3-28(土)

  • 朝食は玉子かけご飯と冷奴と納豆。
  • 今日から高速道路はETCで1000円乗り放題。でもETC持ってません。行きたい所も無いし・・・。
  • お昼寝。
  • 夕食は親子丼。
  • 終日蟄居。



2009-3-27(金)

  • 朝食はポテトサラダと納豆。
  • 鹿島方面から連絡。ダンパモータの型番が違うらしい。
  • どうにもソフトウェアPLLが行き詰まる。
  • 高速通信もテストしたいのでFPGAをカマすことにする。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-3-26(木)

  • 花冷え。
  • 朝食はカレー。
  • 福山の姉からTEL。
  • コーナンでうろうろ。思った物は無かった。
  • 浮上せず。
  • 夕食もカレー。



2009-3-25(水)

  • 朝食は玉子かけご飯と納豆。
  • M社エンジンコントローラの変更点をまとめて文書化。
  • エンジンコントローラプログラムの気になったところを修正。エディットのキーイベントの横取りがうまく行かないと思ったらエディットは KeyDown ではなくKeyPressイベントを使っているのか。
  • エンジンコントローラのインストールCDを準備。
  • ちと失速。
  • 夕食はカレー。



2009-3-24(火)

  • 朝食は玉子かけご飯と納豆。
  • AGVセンサボードの修理1枚。
  • ブラシレスモータをあれこれ。
  • 夕食は麻婆豆腐丼。



2009-3-23(月)

  • 朝食は玉子かけご飯と納豆。
  • 先週フォトダイオードとOPアンプで作ったセンサが動作しないとの連絡。昼から行くことに。
  • エンジンコントローラの修正した部分のデバグ。Win側のプログラムをちょこっと修正。
  • 昼に出かけて呉のS社へ。
  • ゲインを調整すると動作するようにはなったが応答速度がダメダメ。
  • 高速のフォトインタラプタを流用するとこにする。現物が無いので一旦社に戻る。
  • フォトインタラプタの受光側だけを使ってテスト。良好。
  • 再び呉のS社へ。
  • センサを取り付け。完了。データ取り。
  • 午後4時過ぎに終了。帰社。
  • 夕食は麻婆豆腐丼。



2009-3-22(日)

  • 未明から雨。
  • 朝食は玉子かけご飯と野菜炒めと納豆。
  • 夕食はラーメンライス。
  • 広島地方気象台は桜の開花宣言。
  • 終日蟄居。



2009-3-21(土)

  • 朝食は野菜炒めと納豆。
  • 「あきら」にいたTちゃんは司法書士試験&行政書士試験に合格して司法書士事務所に勤めているとのこと。おめでとうございます。
  • 家でお仕事。エンジンコントローラの気になっていた部分を修正。バグも発見。
  • 夕食は親子丼。
  • 終日蟄居。
  • 見たいTV番組はおろかBGM(BGV)にしても邪魔にならない番組さえ無い。



2009-3-20(金) 春分の日

  • 朝食は玉子かけご飯と麻婆豆腐。
  • 駅前福屋のジュンク堂まで歩いて出かけて11号中国四国を購入。猿猴川沿いの桜はもうすぐ咲きそう。
  • 夕食は親子丼。



2009-3-19(木)

  • 朝食は野菜炒め。
  • M社エンジンコントローラ。300個くらいあるエディットのキーイベントをしこしこ。
  • 壊れた高速処理ボードを持ってY氏来社。
  • 7個は壊れていると思ったけどDC-DCコンバータとOPアンプは無事だった。使っていないICはほっといてA/Dコンバータとアイソレータを交換。アンプ付きセンサは在庫が無いのでフォトダイオードとOPアンプで代わりのものを作る。
  • あほだった。エディットのポインタを渡せばイベントルーチンは共通化できることに気付いた。半分くらいコーディングした後で・・・。
  • 設定値の変化量チェック機能を追加して完了。
  • ちょこっと「くるめ木」へ。
  • 夕食は麻婆豆腐丼。



2009-3-18(水)

  • 朝食はポテトサラダと納豆。
  • ブラシレスモータ。全ての回転範囲をソフトウェアPLLで制御するには無理がある。低速が厳しい。高速だと楽。やはりFPGAだな。
  • M社エンジンコントローラの改造。キー入力を横取りしたり分解能を増やしたり。
  • S社のY氏から接続を間違えたとの連絡。たぶんICが7個くらい逝ってます。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-3-17(火)

  • 朝食はすき焼き風野菜の煮物。
  • CM社乾燥機コントローラT社向けのタッチパネル画面を変更。IH社の新しいツールでコンパイルするとエラーが出る。原因不明・・・というか原因を探るほど暇じゃないので古いツールでコンパイル。
  • 制御プログラムも見直し。テスト画面の温度表示のバグ修正。ステータス信号にノイズが入った場合を想定して変更。インバータの起動部分もいざという時にdefine一発でスローアップに変更できるように仕込んでおく。
  • 市内CD社へ出かけてタッチパネルとプログラムの書き換え。ついでに温度計校正の確認。
  • 社に戻ってモータやら温度計やらの配線指示書を作成。
  • 最終仕様書とタッチパネル説明書を修正。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物とポテトサラダ。
  • 日テレのポンペイ再現物語が激しく既視感あると思って実況板行ってみるとツギハギ再放送らしい。開局55周年記念番組としてそれはどうよ?



2009-3-16(月)

  • 朝食は野菜炒め。
  • 10時から市内CD社でT社のかたCM社のかたと乾燥機コントローラの盤立会い。
  • お昼はCOCO'Sでハンバーグステーキ。
  • 社に移動して引き続き打ち合わせ。
  • 午後3時過ぎに終了。
  • S社から連続処理のバグ報告。修正してメールで送信。
  • TH社の動作が稀におかしいとの報告。その時の画面が送られてくる。解せない表示。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-3-15(日)

  • 朝食はカレーと鶏のポン酢煮。
  • 夕食もカレーと鶏のポン酢煮。
  • 終日蟄居。


2009-3-14(土)

  • 昼食は玉子かけご飯と鶏のポン酢煮と大根おろし。
  • 夕食はカレーと鶏のポン酢煮。
  • 終日蟄居。



2009-3-13(金)

  • 朝食は玉子かけご飯と納豆。
  • 引き続きブラシレスモータ。ようやく制御できるようになる。
  • 昼から出かけて呉のS社へ。
  • 午後2時から平面/曲面検査装置の最終会議。
  • 午後4時過ぎに終了。I社へ寄って帰社。
  • 午後7時から「隠戸」で呑み。看板が出ていない店で迷う。
  • 一人で2次会。「いなほ」。
  • 「いなほ」のママさんと「なすび」へ。
  • 午前3時過ぎに帰宅。



2009-3-12(木)

  • 朝食は玉子かけご飯と納豆と鶏のポン酢煮。
  • 引き続きブラシレスモータ。ソフトウェアPLL部分。電源電圧が変わると昨日のパラメータではロックしなくなった。あれこれ悩む。
  • 夕方に昨日仕掛けたランニングテストの結果を見る。良好のように見える。メールでCM社へ送信。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-3-11(水)

  • 朝食は玉子かけご飯と鶏のポン酢煮。
  • HK社向けプログラムの説明書を作成。メールで送信。
  • 市内CD社でT社向け盤のテスト。
  • I/Oの割り付けが変わったところが変更していなくてプログラム修正。
  • 電流値の校正。
  • ランニングテストを仕掛けて撤収。
  • ブラシレスモータ。またハイサイドの前段が壊れている。原因不明。
  • 加速から定速度制御部分。
  • 夕食は鶏のポン酢煮とすき焼き風野菜の煮物。



2009-3-10(火)

  • 朝食はコンビニのおにぎり。
  • ホテルをチェックアウト。
  • SS社のかたに乗せていただいてCM社工場へ。
  • 昨日からのデータ収集結果をみる。概ね良好。
  • 別棟の工場を見学。
  • 1台含水率計測がおかしいので交換。
  • 昼前に撤収。SS社のかたに送っていただいて鹿島セントラルホテルへ。
  • 高速バスで東京へ。成田空港はB滑走路延伸工事で東関道の北まで進入灯が伸びていた。
  • 東京着。新幹線の指定を変更して弁当を買って乗車。久し振りに500系。
  • 午後5時前に広島着。路面電車で帰宅。そのまま出社。
  • 明日の準備。T社向けコントローラに昨日改造したプログラムをロード。
  • 電流値を考える。オフセットやら倍率やらをちゃんと計算すれば合うのか?
  • 夕食はラーメンライス。



2009-3-9(月)

  • 今日から鹿島でCM社乾燥機コントローラの現地調整。
  • 歩いて広島駅まで出て始発の新幹線で東京へ。10時過ぎに東京着。
  • 高速バスで鹿島へ。12時前に鹿島セントラルホテル着。
  • 昼食はホテルそばの「村さ来」で焼きそば。
  • タクシーでCM社工場へ。
  • ユニット24台のプログラム入れ替えと電流計測の校正作業。2時間ほどで終了。
  • タクシーでホテルへ。午後3時にチェックイン。
  • ホテルの部屋でお仕事。CM社乾燥機コントローラT社装置用にも電流値校正部分を追加。
  • CM社のかた、SS社のかたと一緒に自然食バイキング「彩の雫」で夕食。SS社のかたにご馳走になる。ありがとうございます。



2009-3-8(日)

  • 昨日の残り物で朝食。
  • 家でお仕事。HK社向けプログラム作成。検査領域設定部分。
  • 夕食は玉子丼。
  • 引き続きHK社向けプログラム作成。メディアンフィルタ部分など。メールで送信。
  • 終日蟄居。



2009-3-7(土)

  • 昨日の残り物で朝食。
  • 鹿島から電流計測値にばらつきがあるとの連絡。急遽月曜から行くことに。
  • 広島駅まで出て月曜からの出張の切符を手配。
  • くるめ木へ。
  • 彼と一緒にレプトン府中店へ。誕生日のプレゼントはゲーム2点。
  • 出社して出張の準備。電流の校正値を変更&保存できるように修正。
  • 夕食は玉子丼と野菜炒め。



2009-3-6(金)

  • 宿酔。
  • ブラシレスモータ。FETが熱くなるのは低速時にハイサイドのドライバのチャージポンプの電位が落ちていたから。ハイサイドとローサイドの双方をPWMすることで解決。
  • お昼はおにぎり。
  • 停止する時にFETをONにしてブレーキを掛けていたら逆起電圧でFETドライバが壊れた。FETをOFFにして惰性で止まるように変更。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-3-5(木)

  • 歩いて出社。
  • ブラシレスモータのデータ取り。
  • お昼はおにぎり。
  • 午後3時から千田町の県情報プラザで会議。
  • その後鷹野橋の「だんだん」で懇親会。
  • 鷹野橋商店街をぶらぶら。
  • どこかのキャバクラで2次会。
  • 「いなほ」で3次会。



2009-3-4(水)

  • ブラシレスモータあれこれ。
  • お昼はおにぎり。
  • 引き続きブラシレスモータ。
  • 夕食はラーメンライス。



2009-3-3(火)

  • みぞれが降ってる。
  • そのへんに転がっていた半田ごてやらファンやらで乾燥機シミュレータを製作。
  • お昼はおにぎり。
  • HK社向けプログラムをあれこれ。
  • 夕食はすき焼き風野菜の煮物。



2009-3-2(月)

  • 軸制御部分の実装を少し。
  • お昼はおにぎり。
  • DT社から依頼されたAGV用のEPROMを書き込み。
  • 軸制御用のケーブル製作。
  • ケースに組み込み。
  • 天ぷらやらで夕食。



2009-3-1(日)

  • 生まれて半世紀。
  • 朝食は天丼。
  • お昼寝。
  • 夕食も天ぷら。
  • 終日蟄居。



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