2011-4-30(土)

  • 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。


comment
  • がんばってください! -- takekun (2011-05-03 00:11:24)
  • ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08:56:10)



2011-4-29(金) 昭和の日

  • 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。
  • 昼過ぎまで就寝。



2011-4-28(木)

  • アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。
  • 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。
  • 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。
  • 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。
  • そのまま監視。
  • 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセンサを越えて移動しているらしい。



2011-4-27(水)

  • 8時半に出発してS社の車で徳島へ。
  • 昼からO社で作業。大きな問題は無し。
  • 午後5時にJ社へ移動。
  • 非常停止解除後の原点復帰でアンプとの通信が乱れる。
  • 明日対策して再トライすることに。
  • 午後9時過ぎに撤収。帰広。0時半着。



2011-4-26(火)

  • HK大向け車両基板の実装。完了。



2011-4-25(月)

  • 節検査装置DIO部のプログラム。
  • HK大向け車両基板の実装を少し。
  • ファイル容量監視プログラムを修正。ファイルを消す毎にWindowsの処理を許すように。



2011-4-24(日)

  • 風邪が治らない。咳が出る。
  • 蟄居。



2011-4-23(土)

  • 病院。
  • 床屋。



2011-4-22(金)

  • CM社郷原工場へ。
  • DIOの配線。動作チェック。
  • 検寸器は持ち帰り。
  • 昼過ぎに帰社。
  • 検寸器。K社のセンサの設定とボードの配線ミスを修正して取れるようになった。
  • S社のE氏Y氏来社。



2011-4-21(木)

  • 昨日持ち帰ったユニットを社内でテスト。問題なく動作する。
  • CM社郷原工場へ。
  • 節検査装置のパトライトとスイッチボックスと検寸器関係の配線。
  • 午後3時頃に帰社。
  • T社から連絡があったダンパモータの件はすでに対策済みだった。



2011-4-20(水)

  • 6時半に出発してS社の車で徳島へ。
  • 10時からO社で作業。非常停止をDIOに移したらUSBは途切れなくなった。
  • 午後3時過ぎにJ社へ移動。昨日までテストしていたユニットが動かない。持ち帰り。
  • 午後5時頃に撤収。午後8時に広島着。



2011-4-19(火)

  • S社のユニットのテスト。速度を落としたらエンコーダ側のずれは無くなった模様。
  • HK大向けボードの実装をぼちぼち。



2011-4-18(月)

  • S社のユニットのテスト。Z軸がずれるのはハードの不具合の疑い。他のユニットだと起こらない。
  • エンジンコントローラのプログラム書き換え。
  • バリ検出のサンプルデータを取ってS社へ送信。



2011-4-17(日)

  • 今日も床の中。



2011-4-16(土)

  • まだ病み上がりなので家でおとなしく寝る。



2011-4-15(金)

  • S社のユニットのテスト。Z軸がずれて止まってしまう。原因不明。



2011-4-14(木)

  • 出社したらそのままCM社郷原工場へ連れて行かれる。
  • 節検査装置のセットアップ。ようやく画像が撮れるようになる。
  • 午後3時過ぎに帰社。遅い昼食。
  • エンジンコントローラのスケジュール出力の不具合調査。デバグ文を入れて試したらあっさり解決。



2011-4-13(水)

  • 微熱になったが体がだるいので今日も会社は休み。



2011-4-12(火)

  • 今日も熱が下がらないので会社は休み。
  • S社からの要望で出社してプログラムを準備しメールで送信。1時間ほどで帰宅。



2011-4-11(月)

  • 熱と咳と喉の痛みで会社を休むことに。
  • 駅前の病院へ。インフルエンザではないらしい。薬を処方してもらう。



2011-4-10(日)

  • 風邪は相変わらず。熱が下がらない。
  • 市販の風邪薬を飲んでみる。熱はちょっと下がる。



2011-4-9(土)

  • 風邪が酷い。
  • 一日中床の中。



2011-4-8(金)

  • 風邪。
  • 節検査装置用のボードとWindowsのプログラム。



2011-4-7(木)

  • 朝、病院。
  • エンジンコントローラにバグがあるとの報告。
  • 節検査装置用のボードのプログラム。



2011-4-6(水)

  • 朝6時に出発して車で徳島へ。
  • 9時にO社へ到着。
  • ユニットを交換してテスト。問題は解決せず。ノートPCに繋ぎかえると発生しないことが判明。どうやらユニット側ではなくてPC側のハード寄りな問題らしい。
  • あれこれ試してみるもだめ。
  • 夜7時過ぎに撤収。
  • 車で広島へ。夜10時半に帰宅。



2011-4-5(火)

  • 節検査装置用のボードのプログラム。
  • Y氏来社。平面検査について打ち合わせ。
  • 徳島方面から連絡。非常停止からの復帰でUSBが落ちるらしい。
  • S社から持って来てもらったユニットに対策。USB付近の電源を強化。
  • 明日ユニットを持って徳島へ行くことに。



2011-4-4(月)

  • CM社郷原工場で節検査のデータ取り。



2011-4-3(日)

  • 今日も爆睡。



2011-4-2(土)

  • 久しぶりの休日。
  • 昼過ぎまで爆睡。



2011-4-1(金)

  • 預かったサンプルを計測。
  • 呉のCM社へ。
  • 帰社。
  • CM社から来社されて打合せ。
  • 照明を準備。


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