2011-9-30(金)

  • メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。



2011-9-29(木)

  • AGVセンサボード3枚の修理。
  • O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。



2011-9-28(水)

  • 介護監視システム簡易版を製作。



2011-9-27(火)

  • CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。
  • 帰社。
  • S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。
  • 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。



2011-9-26(月)

  • HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。
  • net.USBについて調査。



2011-9-25(日)

  • 蟄居。



2011-9-24(土)

  • 蟄居。



2011-9-23(金) 秋分の日

  • 蟄居。



2011-9-22(木)

  • K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成。
  • デオデオでHDDとコネクタやらを購入。
  • 節検査メインPCのプログラム改造。NG結果をファイル保存するのと、ワークとの距離によって変化させていた照明を一定にする。
  • サティの跡にMaxValueが開店したので今日から夕食はそこの惣菜。



2011-9-21(水)

  • 西明石のK社で6軸ロボットとのデータのやり取りについて打ち合わせ。
  • 熊本のホテルを予約。



2011-9-20(火)

  • S社向けプログラム。パラメータファイルが存在しない時には計測を中止するように修正。
  • 介護システム簡易版に使用するセンサが入荷。設置が難しそう。



2011-9-19(月) 敬老の日

  • 蟄居。



2011-9-18(日)

  • 蟄居。



2011-9-17(土)

  • 病院。
  • 蟄居。



2011-9-16(金)

  • 介護システムの3次元処理を考える。捗らず。
  • 高速処理ボードのケースをBさんにお願い。



2011-9-15(木)

  • 音声合成について調査。
  • O氏来社。介護システムの簡易版について製作依頼。その他打合せ。
  • 簡易版に使う近接センサの選定。



2011-9-14(水)

  • 呉へ直行。
  • 介護施設で新聞社の取材に立会い。
  • 帰社。
  • 枕システムのシリンダ駆動装置をあれこれ。コンパイルして転送するところまで。



2011-9-13(火)

  • HI大へ行ってJDEのインストール。コンパイルと転送方法を説明。
  • J社向けユニットのプログラム。スピンドルの回転数が範囲内に無いときにサンプリング周波数を再設定するように改造。



2011-9-12(月)

  • ブラシレスモータドライバのRS485通信部分のテスト。あれこれデバグ。
  • R社向けのCDを作ってモータドライバ一式を発送。
  • 介護システムの通信用外部コマンドを作成してメールで送信。



2011-9-11(日)

  • 蟄居。



2011-9-10(土)

  • 帰省。土砂崩れでお世話になった方へのお礼回り。



2011-9-9(金)

  • 3DImagerのプログラム。三次元表示部分。ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸で回転できるようになった。無線送受信部も合体。
  • 呉で介護システムのプレス発表と会議。



2011-9-8(木)

  • 3DImagerのプログラム。三次元表示部分。
  • HI大で枕システムの納品立会い。



2011-9-7(水)

  • 介護システム用のノートPCにコンパイラをインストール。Windows7なので戸惑う。インストールしたフォルダを書き込み許可に設定して解決。



2011-9-6(火)

  • HI大向け枕システムのアナログ入出力ボードを製作。プログラムも作成。



2011-9-5(月)

  • 呉に直行。
  • O氏と一緒に介護施設Hへ。
  • 新聞社の取材に立会い。
  • 「だし道楽」で昼食。
  • S社へ移動。
  • ブラシレスモータの起動部を調整。
  • Y氏からの要請で西部工業技術センターへ移動。
  • Y社のサーボのエラーが消えない。コネクタを抜いて電源を入り切りしたら直った。
  • 帰社。



2011-9-4(日)

  • 蟄居。



2011-9-3(土)

  • 蟄居。



2011-9-2(金)

  • 朝、病院。
  • 3DImagerのプログラム。捗らず。



2011-9-1(木)

  • 呉のS社で6軸ロボット関係の会議。



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