2011-12-31(土)

  • 駅前の福屋で買い物。
  • 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。



2011-12-30(金) 冬休み

  • 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。



2011-12-29(木) 冬休み

  • 今日から7連休。
  • 病院。
  • 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。



2011-12-28(水)

  • 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。
  • 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。
  • H大の学生さん来社。
  • I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れてしまう。



2011-12-27(火)

  • 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラム。DIO、PWM出力、D/A、A/D部分。
  • H大の学生さん来社。
  • DT社のAGVのスタート信号をエッジ動作ではなくレベル動作にしてほしいとの要望でプログラムを変更してEPROMを5個焼く。



2011-12-26(月)

  • DT社向け検査装置のFPGA設計。
  • H大の学生さん来社。
  • DT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムをちょこっと。



2011-12-25(日)

  • 蟄居。



2011-12-24(土)

  • 蟄居。



2011-12-23(金) 天皇誕生日

  • 蟄居。



2011-12-22(木)

  • 会社の立体駐車場で機械異常のエラー。ここ数週間で3回目。
  • S社のユニットでリセット時に準備完了が立たないという症状。こちらで試してみても再現できない。アクセス違反が出る部分は修正。
  • 午後から東広島へ。H大のT先生の研究室を見学。リンクを使った段差を走行できる倒立ロボットやら面白い原理の可変減速器やらを見せていただく。
  • S社のユニットの件。どうやら原点復帰がうまくいっていないのが原因。データを見ると原点センサがノイズを拾っているかのような動作。
  • 原点復帰のタイミングと移動距離を変更したプログラムをメールで送信。



2011-12-21(水)

  • S社向けユニットのケース入れ替え。
  • DT社向け検査装置のFPGA設計。



2011-12-20(火)

  • S社向けユニットの2CH化実装と動作チェック。
  • NS社のカメラモジュール1台の校正と精度検査。
  • S社用乾燥機コントローラは12セットだった。在庫1台と新規1台を出荷準備。



2011-12-19(月)

  • 節検査装置のメインPC用プログラム。スルーボタンを無効にする。まだファイル出力が出ない場合があるとのことでOK/NG出力時にファイル出力をするように変更。
  • net.USBが2セット使用できない件。メーカの指示に従ってファームのアップデートとnet.USBクライアントの再インストールをやってみるも改善せず。
  • 金正日死亡。
  • 乾燥機コントローラS社用10セットの出荷準備。



2011-12-18(日)

  • 蟄居。



2011-12-17(土)

  • マンションのエントランスに飲料の自販機が設置されていた。50戸のワンルームでペイするのだろうか。
  • 横川へ。
  • ネットを使いに彼が来る。
  • 彼の叔母さんがくも膜下出血で手術を受けたとのこと。



2011-12-16(金)

  • S社から送られてきたオーバーランエラーが出た時のデータを調査。データだけを見ると軸が計測途中で止まっているように見えるが実際は計測範囲を超えてぶつかっているという。カップリングが緩んでいるのか?
  • HK社向け画像処理用照明の組み立て。
  • S社長がS社のかたを連れて来社。サンプルのデータ取りやら打ち合わせやら。
  • H大の学生さん来社。
  • 市内で初雪。
  • 夜7時から「梅もと別館」で社の忘年会。二次会は「いなほ」。



2011-12-15(木)

  • OS社からダンパモータが届いたのでデータ取り。
  • 社内でちょっと打ち合わせ。
  • DT社のAGVでスタート時にメロディが鳴るだけでスタートしない症状が稀に出るとのこと。プログラムを見直してみても分からず。
  • net.USBが2セット使用できない件をメーカに問い合わせ。
  • H社向け画像処理用照明のドライバ基板を実装。
  • 節検査装置のメインPC用プログラム。検査スルーの時にファイル出力が出ない場合があるとのことで、スルー時も検査時と同じタイミングにする。
  • デオデオに出かけて照明用の仕入れ。
  • AGV用のEPROMを5個書き込み。最新のプログラムを車輪径φ100mmに対応させたもの。
  • M社からエンジンコントローラのエンコーダを変更したら動作しなくなったとの連絡。新しいエンコーダのデータを見てみるとZ相のパルス幅がA/B相の半分しかない。A/B相でZ相をサンプリングしているのでこれでは動作しない。



2011-12-14(水)

  • HK大へ直行。
  • 無線LANシステムのセットアップ。
  • net.USBクライアントが機器を見つけられない。ブロードキャストアドレスを有効にしてやって解決。
  • USBドライバがインストールできない。WinXPだと問題ないのだがWin7だと実行できないと言われる。
  • 無線LANが1回線の時はうまく動くのだが2回線になるとだめ。接続は成功していてもnet.USBクライアントが機器を見つけてくれない。
  • 昼過ぎにギブアップ。帰社。
  • 平面検査装置のX分解能の計算を焦点距離に合わせて修正。
  • S社向けユニットのプログラム変更。送りネジのピッチを2mm→6mmに変更。
  • S社長来社。治具ははめ合わせが合わなかったので再加工を依頼。
  • USBドライバがインストールできない件。実行ファイルのプロパティで「互換モードでプログラムを実行する」と「管理者としてこのプログラムを実行する」のチェックを入れるとうまくいった。
  • 無線LANの2回線は親機と子機が1mくらいだと何とか動作するが離れるとまるでだめ。



2011-12-13(火)

  • 平面検査装置のプログラムを修正。なぜかImageのXサイズが、代入した値と読み出した値が違っていた。
  • S社から表示される画像サイズが違うとの指摘。そういう仕様でした。
  • 節検査装置メインPCのプログラムでDOUTの表示が変わらないとのことで調査。原因は分からず。
  • HK大向け無線LAN4台の設定。
  • S社長から依頼された検査のためのPCをセットアップ。コンテックのA/Dボードのインストールで躓く。コンテック関係のプログラムを一旦全部消去して解決。
  • S社長から依頼された検査のためにスピンドルとスライドの位置調整。



2011-12-12(月)

  • 呉のS社へ平面検査装置を持ち込み。
  • 6軸ロボットに取り付けてテスト。デジタルノイズは無くなり、アンプの応答性もまずまず。ゲインを上げたのでアナログノイズは増えた。
  • お昼はY氏にうどんをご馳走になる。ありがとうございます。
  • ファイルを開いたり平面表示をした時にグラフの横軸が変更されて元に戻らないバグを修正。
  • 帰社。
  • S社のS社長から検査を依頼されて、必要な治具の図面を書いてFAX。
  • HK大向けnet.USBのテスト。2セットを1台のPCで使うのだがnet.USBクライアントが1セットしか認識しなくて悩む。親機の「ホスト名」をそれぞれ違うものにしたら2セット認識できた。



2011-12-11(日)

  • ネットを使いたいと彼が来る。
  • 家で仕事。DT社向け検査装置のFPGA端子割り当て。



2011-12-10(土)

  • 病院。
  • 蟄居。一升瓶やらダンボールやらの片付け。



2011-12-9(金)

  • CM社、OS社、CD社の方々が来社して乾燥機コントローラの打ち合わせ。
  • S社向け局所ニ値化のプログラム。欠陥が1画素の時に表示されない場合があるのを改善。黄色表示を止めて赤表示だけにする。
  • 午後6時半から呉で会議。倒立ロボットのデモをする。
  • 近所の「角打ち酒屋山城屋」で呑み。



2011-12-8(木)

  • H社の画像処理に使う照明用ドライバ基板を探して部品の手配。
  • H大の学生さん来社。
  • 明日の会議の準備。乾燥機コントローラの資料など。
  • 明日の倒立ロボット実演の準備。充電やら動作チェックやら。



2011-12-7(水)

  • 平面検査装置を持ってY氏来社。
  • 平面検査装置のアンプの応答性の改善。難儀。
  • ぽつぽつと出るデジタルノイズはA/Dクロックの位相を変えたら直った。
  • 引き続きアンプの応答性。トリマコンデンサの調整で良くなったような・・・。
  • DT社向け検査装置。FPGAをちょこっと。



2011-12-6(火)

  • パスワード再設定を弄っていてOCNメールに繋がらなくなる。サポートにTELして解決。
  • S社向け局所ニ値化のプログラム。判定処理を実装。メールで送信。
  • HK大向けのnetUSBを再度チェックしようとしたらWindowsXP SP2ではインストールできないと言われる。前回は手元にあったWindows7でチェックしたんだっけ?
  • 午後から東広島で会議。H社の画像処理について。
  • H大の学生さん来社。



2011-12-5(月)

  • HK大向け無線LANの電源を細工。24V→12Vのコンバータにコネクタを取り付け。
  • 午後3時から呉のS社で会議。K社6軸ロボットを使用した計測についてあれこれ。



2011-12-4(日)

  • 家で仕事。S社向け局所ニ値化のプログラム。線分を検出するところまで。



2011-12-3(土)

  • 蟄居。



2011-12-2(金)

  • S社から現場でNGになったデータを取ってきてみるとオフラインでは結果や表示が違うとの報告。結果が違うのは高速メディアンの有無らしい。表示が違うのは原因不明。
  • H大の学生さんが来社。
  • 初期不良で戻ってきたAGVセンサの調査。チップコンデンサが微妙に導通していた。
  • O氏来社。倒立ロボットの件、H社の画像処理の件、S社の平面検査装置の件で打ち合わせ。
  • S社向け局所ニ値化のプログラムをちょこっと。



2011-12-1(木)

  • 会社を休んで帰省。左足が痛むという母を笠岡の病院に連れて行く。



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