2014-6-30(月)

  • 呉のCM社へ直行。10時前に着。
  • 高温乾燥機コントローラの打ち合わせ。
  • 11時頃に終了。IP社へ移動。
  • カメラのUSBケーブルを信号補正回路付きのUSB延長ケーブルに交換。5mの延長ケーブル+30cmのミニBケーブルで接続する。
  • プログラムも自動的に再接続するものに交換。
  • 昼過ぎに終了。帰社。
  • 出張中のS社のかたからボールねじピッチ5mm用のプログラムが欲しいとの連絡。プログラムを修正してメールで送信。



2014-6-29(日)

  • 近所のイオンで買い物。



2014-6-28(土)

  • 病院。
  • 出社して昨日忘れていた資料のプリントアウト。
  • 昨夜依頼された資料を探索。見つからず。代わりになりそうな資料をPDF化して送信。
  • 近所のイオンで買い物してから、帰宅してお昼ご飯。
  • 午後は爆睡。



2014-6-27(金)

  • 引き続き高温乾燥機のタッチパネルとプログラム。テスト画面に電力調整器の項目が無かったので追加。
  • IP社からUSB接続のカメラが時々途切れるとの連絡。おそらくカメラとPCが離れているのが原因。
  • USBカメラが途切れた時にアプリケーションを再起動する必要があったので自動的に再接続するように改造。今まで方法が分からなかったのだけど接続デバイス数を保持しているプロパティがあったのでそれを監視していたらできた。
  • コジマへ信号補正回路付きのUSB延長ケーブルを買いに行く。ノイズ除去用のフェライトコアを探したけど無かったのでダイキ→コーナン→エディオン本店と回ってようやく見つける。
  • 社に戻って延長ケーブルのテスト。信号補正回路付きでも問題なく動いた。
  • 思いがけない異業種のかたからマイクロマウスについての問い合わせ。Tさんとちょっとやりとり。



2014-6-26(木)

  • 引き続きIP社向け画像処理装置のマニュアル作成。完成。
  • IP社向け画像処理装置のCDを作成。
  • CM社から高温乾燥機の納入仕様書の不備が指摘されて戻ってきたのであれこれ修正。



2014-6-25(水)

  • IP社向け画像処理装置のマニュアル作成。



2014-6-24(火)

  • 呉のIP社へ直行。8時半頃着。
  • カメラと照明のフレームに振れ止めの支柱を取り付け。縦の揺れは無くなったが少し横揺れが残る。まあ問題ない程度。
  • 検査領域を設定できるように改造したプログラムに入れ替え。
  • H社のかたが来てワークを掴む治具を交換。
  • ワークを掴む位置や撮像する位置を調整。
  • 撮れるようになったのでわざとNGを出してテスト。OK。
  • 11時過ぎに終了。帰社。
  • 高温乾燥機。納入仕様書を高温乾燥機用に修正。上位との通信部分のプログラムを修正。



2014-6-23(月)

  • 引き続き高温乾燥機のタッチパネルの設計とプログラム。新しい仕様の加熱温度のリニア化など。
  • S社向けプログラム。先日実装したザク巣の面積判定にバグがあったので修正。
  • S社向けプログラム。平面表示に2倍で表示した時にマウスカーソルと十字カーソルの位置がずれるバグ修正。
  • 引き続き高温乾燥機のプログラム。電力調節器と警報温度計とのRS485通信部分。まずはマニュアルのダウンロード。



2014-6-22(日)

  • 数日前から10分に1通ペースで来るspamメール。リンクをクリックしてみるとサーバエラー。何がしたいのやら。
  • 終日蟄居。



2014-6-21(土)

  • 宇品東のイオンで買い物。その後、幟町に寄って会社に寄って帰宅。



2014-6-20(金)

  • 引き続き高温乾燥機のタッチパネルの設計とプログラム。新しい仕様の実装とバグ取り。
  • 午後4時頃に出かけて呉の介護施設へ。
  • 見守りシステムの機材を持って呉市内の病院に移動。そこでセットアップ。
  • 午後7時から見守りシステムのデモ。
  • 午後8時過ぎに終了。直帰。



2014-6-19(木)




2014-6-18(水)

  • AGVメインボード1枚の修理。
  • リアルタイムマスク。白い島をマスクにするかしないかを設定できるようにする。



2014-6-17(火)

  • 呉のS社へ。10時過ぎ着。
  • リアルタイムマスク他について打ち合わせ。
  • 昼過ぎに帰社。
  • 見守りシステムのデモの準備。
  • リアルタイムマスクの閾値を固定できるオプションを追加。
  • リアルタイムマスクで求めた領域を1画素膨張させる処理を追加。



2014-6-16(月)

  • S社長来社。透明なガラス板の傷検査の話。
  • AGVメインボード1枚の出荷検査。



2014-6-15(日)

  • TVでWC対コートジボワール戦を観戦。
  • 家で仕事。S社から平面表示に欠陥が表示されないとの報告でバグ修正。



2014-6-14(土)

  • お米を買いに五日市へ。帰る途中に紙屋町。
  • 午後に給湯器の修理のかたが来られた。ボイラーを取り巻くケーブル状の温度ヒューズ2本の交換。ボイラーを下ろしての結構大変な作業。修理代金は¥20,952-。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 自動車税の納税証明書が郵送で届いた。納税をネットバンキングで行ったため。



2014-6-13(金)

  • 家の給湯器が140のエラーを出している。どうやら温度ヒューズの故障らしい。
  • S社向けプログラム。引き続きACSYS機能の組み込みをあれこれ。支給されたプログラムがXPでは動作しないものだった。



2014-6-12(木)

  • リアルタイムマスク処理とカケ・バリ検査の方式と問題点をまとめてメールで送信。
  • DK社の紹介で東京のGT社のかたが来社。内容を伺うと、どうもうちでは期待に答えられそうにない。
  • S社向けプログラム。ACSYS機能の組み込みをあれこれ。



2014-6-11(水)

  • モード切り替え中。
  • S社向けプログラム。ザク巣関係やらをちょこちょこ。



2014-6-10(火)

  • S社向けプログラム。個別ウインドを複数の同じパラメータNo.に対応。選択した判定条件だけを再処理する機能を追加。
  • AGVメインボード1枚の修理。
  • S社向けプログラム。カケ・バリ検査をあれこれ修正。



2014-6-9(月)

  • 呉のS社へ直行。8時過ぎ着。
  • 原点復帰部分のバグを修正したプログラムを書き込み。無事に動作する。
  • 原点復帰時のオーバーランは発生しなかった。
  • 個別ウインドの表示がおかしい。要調査。
  • 新ユニットについての打ち合わせを少し。
  • 午前中に帰社。
  • 個別ウインドの表示がおかしい件について調査。最初にウインドを開いた時にImageのサイズがクライアントのPanelのサイズになっておらず設計時のサイズになっている。一度描写してしまうとPanelのサイズになる。これが原因。Imageのサイズを初期化することによって解決。
  • セグメントの切り替わりにサンプリング周波数を切り替えると3ライン分ほど遅れる現象が出る。ちょっと早めに切り替えるように変更。
  • S社向けユニット3台の出荷準備。
  • 個別ウインドの数を増やしたのにクローズする数が元のままだったので修正。
  • S社向けユニット3台の出荷検査とケース組み込み。


comment
  • 仕事の話題が多くなってきましたね。お仕事は順調ですか? -- M (2014-06-10 08:24:53)
  • 暇な時は話題が少なく、そこそこの時は話題が多く、本当に忙しい時は話題が少なくなります。 -- mm3 (2014-06-10 09:40:26)



2014-6-8(日)

  • 終日蟄居。



2014-6-7(土)

  • 朝、出社して仕事。S社のユニットでZ軸の原点復帰がおかしいとのことで調査。
  • FPGAの中のレジスタが初期化されておらず不定で立ち上がるためZ軸の原点復帰ができない場合があった。原点復帰がオーバーランする現象は再現できず。
  • とりあえず修正したプログラムをメールで送信。月曜の朝S社へ行くことにする。
  • 1時間ほどで作業終了。近所のイオンで買い物をして帰宅。



2014-6-6(金)

  • S社向けプログラム。バグ報告に対応。
  • 引き続きCM社の高温乾燥機タッチパネルディスプレイの画面設計。
  • S社向けユニット3台の出荷準備。K君にSH4CPUボードのフラッシュROMの付け替えをお願い。
  • AGVメインボード1枚、AGVセンサボード1枚の出荷検査。
  • M社の信号が同期しないというエンジンコントローラの件で連絡。やはり相手の信号の問題だった模様。エンコーダが壊れていたらしい。



2014-6-5(木)

  • 早起きして家で仕事。S社向けプログラムのリアルタイムマスク処理。マスクしないサイズを設定できるようにした。
  • M氏が腰に優しい椅子を買ってくれた。腰は立った姿勢と同じになる。
  • M社から信号が同期しないというエンジンコントローラが届く。調査してみたが問題なし。相手の信号に問題があるのかも。
  • リアルタイムマスク処理とカケ・バリ処理のバグ修正。
  • CM社の高温乾燥機タッチパネルディスプレイの画面設計をぼちぼち。
  • S社からの境界線追跡の曲率グラフを表示したいとの要望に対応。その他バグ報告に対応。



2014-6-4(水)

  • 昨日選定した新しいCM社第8工場のアブソリュートエンコーダの資料をダウンロードして盤屋さんにメールで送信。
  • S社から届いた6軸ロボット用のI/Oケーブルを調査。不具合は見つからなかった。6軸ロボットが信号を出していない疑い。
  • S社向けプログラム。昨日、個別ウインド設定でエディット入力を禁止にして対応した部分を修正。エディット入力は有効に戻して範囲チェックを行う。
  • S社向けプログラム。Z軸エラーが出るデータを調査。繋がったセグメントをまとめる時に有効/無効のチェックをしていなかったのが原因。修正。
  • CM社高温乾燥機で使用する温度計校正用基準抵抗を選定して発注。pt100、jpt100で0℃、80℃、200℃の校正ができるように。
  • M氏からK社変位計のバイナリ出力を読むインタフェース回路が上がってきたのでチェック。
  • 今日も腰痛で昼過ぎに早退。
  • 家で仕事。S社向けプログラムのリアルタイムマスク処理。塗り潰しで境界をすり抜けていたバグを修正。
  • 白い島か黒い島かの判定を修正。輪郭追跡の曲率の平均が正となるか負となるかで判定するようにした。
  • カケ・バリ検出処理を追加。
  • 梅雨入り。



2014-6-3(火)

  • CM社第8工場のアブソリュートエンコーダが故障したとのこと。海外製のレゾルバで入手が難しく日本製に変更したいとの要望があったものだ。N社の多回転タイプを選定して見積もり依頼。
  • 含水率計リアパネル2枚の修理。
  • 含水率計フロントパネル1枚の出荷検査と組み立て。
  • 今日も腰痛で昼に早退。
  • 家で仕事。S社向けプログラムのリアルタイムマスクをあれこれ。まだバグが残っている。
  • S社からバグ報告が届いたので対応。Imageのストレッチが効かなくなっているのが不可解。



2014-6-2(月)

  • S社向けプログラム。1つの判定条件に多数のセグメントを指定できるようにした部分。半角スペースで文字列の終わりと判定していたのを修正。全角の「、」と「,」も判定するように変更。
  • 腰が痛くなって昼過ぎに早退。座る姿勢がつらい。立っている方がまし。
  • 家で仕事。S社向けプログラムのリアルタイムマスクの塗りつぶしのバグを修正。白い島か黒い島かの判定も追加。
  • S社向けプログラム。大サイズ欠陥検出モード追加。



2014-6-1(日)

  • 終日蟄居。



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