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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「まこと」で検索した結果

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  • 2007-11
    ...元にランプ？ -- まこと? new{2007-11-10 () 11 50 05}; まことさんこんにちは。操作パネルは前面から見えるようにとのお達しでこうなってます。足元のランプは動作確認用の仮置きです。 -- new{2007-11-10 () 11 53 39}; 2007-11-8（木） 朝から青キップorz。 T社向けネジ検査装置用新インタフェースの構想をK君に渡す。 お昼は日清シーフードUFO。 浜松方面S社向け微小欠陥検出装置のケーブル一式（7m）製作。完了。 S社ではI社のテーブルを2セット使用するが機器の配置が分らないのでRS485関連の延長ケーブルも仕込んでおく。 TH社向け微小欠陥検出装置のマニュアル作成。メールで送信。 S社のY氏来社。I社のテーブル制御についてあれこれ。 明日のCM社新型コントローラのIOテストに向けて100Ωと1MΩの抵抗を準備...
  • 2008-3
    ...のだろうか… -- まこと? new{2008-03-19 () 21 23 43}; まことさん、こんにちは。ほんとにねぇ、ワードのおせっかいとか困ったものです。 -- MM3作者? new{2008-03-20 () 03 40 25}; 2008-3-16（日） ご飯を炊いて昨日のすき焼きで遅い朝食。 ちょこっとお昼寝。 午後2時から出かけて大芝公園の交通ランドへ。 ゴーカートに乗る。エンジン式だけどスピードは出ない。コースには信号もあるし。 市内へ出る途中に飛行船を発見。追いかける・・・も、すぐ着陸してしまったらしく見失う。いつも西区の商工センターあたりに着陸していたので西飛行場方面を捜索するも見当たらず。マリーナホップから僅かに機体を見つけて出島だと推測。行ってみると国際フェリーターミナルの先に着陸していた。 同じく飛行船を見に来ていたウニモグと遭遇。...
  • 2013-7
    2013-7-31（水） HK大からプログラム変更の相談。通信の方法変更とハンドルへのフィードバックを追加する話。常時通信するのを止めたいとのことだけど通信異常を検出するには常時通信するしか無いんだけどなぁ。 昨日の制御システムの英語マニュアルが届く。木材業界向けなところもあって難解。日本語マニュアルが欲しいぞ。 2013-7-30（火） 朝、H銀行に寄って手続き。決済銀行であるMU銀行にお金を移す。 CM社のDさんとIさんがL社の制御システム一式を持って来社。電源を繋いで動かしてみる。表示がイタリア語で訳分からず。 2013-7-29（月） IP社の画像処理用カメラを選定。A社の500万画素のカラーカメラを使用する。 福山のTR社関係の連絡。通信ができなくなったがRS485ボードを交換しても復旧しないとのこと。ボードのディップスイッチが設定されていない疑い。 プログラム構造を...
  • 2007-1
    2007-1-30（火） M社よりエンジンコントローラの不具合報告。iniファイルをもらって立ち上げてみると再現する。外部パルス使用時のパルス抜け。原因不明。 ノートPC用のバッテリが届いた。4000mA/hだったのが4400mA/hに容量アップしている。 S社より連絡。来月7日に土浦のH社に同行してほしいとのこと。また2日の研究会は早めに来て平面検査装置の作業をしてほしいとのこと。 エンジンコントローラの不具合の原因を調査。FPGAのコンパイルが10分ほど掛かるので効率が悪い。あっという間に時間切れ。 呉のN製鋼へ。途中、潜水艦の見える場所に車を停めてセブンイレブンの山賊むすびで昼食。 N製鋼で打ち合わせ。コンベア増速とそれに伴う機器の更新について。現状と更新後の機能ブロック図を求められる。契約は11月で来年の5月から現地テストとう気の長い話。 伊万里のG社から連絡。昨日の含水率表...
  • 2015-2
    2015-2-28（土） 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27（金） 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
  • 2012-4
    2012-4-30（月） 振替休日 蟄居。 2012-4-29（日） 昭和の日 家で仕事。取得できるメモリの限界を調べる。やはり1Gバイトほど。 ネットを使いに彼が来る。 2012-4-28（土） 今日から9連休。 蟄居。 2012-4-27（金） O製作所からのダンパモータリレーの追加要望について社内で相談。CM社の許可を取ってリレーを増設せずに済む方向に持って行くことに。 呉のS社へ。 多賀城での環境を再現するためにS社でA/Dボードを借りる。 6軸ロボットとユニットを接続するDIOケーブルを持ち帰る。1軸追加する方式に対応するため。 ベアリング検査のワークを見せてもらって寸法取り。場合によってはうちで治具を作るかも。 Y氏の所に寄ったら留守。 だし道楽で昼食。 CM社へ移動。 ダンパモータのリレーについて相談。追加なしで了承を取る。 高周波加熱で出ているエラーについ...
  • 2011-1
    2011-1-31（月） ハンディ検査のFPGAを少し。 捗らず。 2011-1-30（日） 家でごろごろ。 夕方から出かけて三越で和服美人2人と待ち合わせ。 もう1人合流してワインバーで会食。 2011-1-29（土） 病院。 床屋。 家でごろごろ。 すき焼き。 2011-1-28（金） 呉のCM社から節検出装置の出力が出ない場合があるとの連絡で行くことに。 振動で半田付けが外れかかっていた。修理。 照明が時々切れる症状も発生していた。端子台を増し締めして対応。 S社に寄って昨日修理したアンプとユニットを渡す。 お昼は最近ハマっている「だし道楽」のうどん。 昼過ぎに帰社。 北海道方面からSH4CPUボードの修理品が届く。コネクタを取り付けて完了。 NS社のサンプルをTO社のセンサで取ってみる。これでもうまく取れない。 AGVメインボード1枚の修理。 2011...
  • 2013-4
    2013-4-30（火） GW S社からメールやTELが数件。AK社でパラメータの受け渡しがうまくいっていない模様。 蟄居。 2013-4-29（月） 昭和の日 蟄居。 2013-4-28（日） 朝8時に呉のCM社第8工場へ。 新設の機器に切り替え。 プログラムを入れ替えてテスト開始。 油圧シリンダの校正がちょっとおかしい。 新たに追加したオフセット機能がうまく動かない。修正。 シーケンサからのコマンドを読み落とす。修正。 シーケンサからのコマンドを2度読みする。 その他の動作は問題ない。 結局、校正部分にバグがありそうなのと、シーケンサからのコマンド処理を修正する必要があるという結論。 既設の機器に戻す。 午後3時半頃に撤収。 帰宅。 2013-4-27（土） 今日から会社は10連休。しかし明日はCM社で仕事。 家で仕事。S社から要望があったJOGボタンの表記の変更と軸...
  • 2005-6
    2005-6-30（木） H社の現象を再現すべく環境を整えてトライするも、こちらでは再現せず。困ったな。 上記環境を整えていたら借りていたモータのエンコーダを壊してしまったorz。オプションのダイオードが付いているのを見逃して5V定格のところへ12Vをぶち込んで・・・。 某木材会社からの要望でプログラム変更。処理がかぶった時に前の処理を捨てろとの要望。ちと難しい。 T社向けプログラムを変更。エラーの時メッセージボックスで表示するようにする。 今日は会社の皆でビヤガーデンに行く日。2時過ぎに激しく降っていた雨も上がり晴れてきたので予定通り行けそう。ビヤガーデンなんて10年ぶりくらい。 その後、流川に出動。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]で4時に帰宅。飲みに出たのは3ヶ月ぶり。 2005-6-29（水） 某木材会社のプログラム変更。ワークの高さを見る部分を2箇所に増やし明る...
  • 2012-1
    2012-1-31（火） 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30（月） 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29（日） 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
  • 2007-4
    2007-4-30（月） 振替休日 ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。 一日中家でごろごろ。時に爆睡。 夕方、サティでお買いもの。 夜、たらこスパ、小松菜とベーコンの炒め物、キャベツのサラダ、サティの惣菜で夕食。 2007-4-29（日） 昭和の日 ご飯を炊いて味噌汁を作って温泉玉子（ちょっと失敗）を作って銀だらの西京焼きを焼いてレタスをちぎって朝食。 午後、宇品のホームセンター「コーナン」へ。3階駐車場から似島の安芸小富士が見える。 その後大町の「ホビータウン」へ。小腹が空いたので「餃子の王将」で食事。 八木の「トイザらス」で「くすぐりエルモX」をGET。 夕食はぺペロンチーノ。 comment 朝からギンダラはケンコ～テキですね、いきなりお願いと言うか質問０．０１５～０．０２くらいのポリウレタン線て手に入らないでしょうか？ --...
  • 2009-6
    2009-6-30（火） Y氏来社。アンプの修理。光ファイバを渡す。 S社のY氏来社。新装置の打ち合わせやら熊本方面HG社の件やら。 2009-6-29（月） 朝から激しい雨。 コネクタとリミットスイッチの型番を調べて発注。 ロードセル回路の解析。レギュレータで電源を作ってチャージポンプで負電源も作ってOPアンプで電圧出力という簡単な回路。 I/Oボードを改造。OPアンプを追加してロードセル回路をシミュレート。 2009-6-28（日） 四国二日目。 ホテルで朝食。 7時40分にチェックアウト。現場へ向かう。 リミットスイッチの位置とカメラ位置の調整。ちょっと明るいのでプログラムも修正。 ラインを動かしてもらって動作チェック。 ロードセル出力がまるでダメ。現物を借りて調査することに。 午後1時半に撤収。 しまなみ海道を通って帰広。午後5時に会社着。 ロードセルを分解し...
  • 2012-9
    2012-9-30（日） 蟄居。 JAFの更新案内が来たけど去年までできていたdocomoでの振り込みと銀行からの振り込みができなくなっていた。 2012-9-29（土） 蟄居。 すばらしい国歌独唱。 2012-9-28（金） NS社から戻ってきた測距用カメラモジュールの修理。レーザ投光レンズが緩んで光軸がぐらついていた。 S社長から預かっているA社のサンプルを計測してデータをメールで送信。 S社長来社。サンプルをまた送って来るとのこと。 2012-9-27（木） 原点復帰ができないユニットを調査。こちらでは問題ない。原点センサにノイズが乗っている疑い。 ユニットの抵抗値を変えて衝突防止センサのスレッショルドを変更。 AGVセンサボード2枚の修理。 2012-9-26（水） S社から設定値の寸法分のデータが取れないというデータが届く。調べてみると20Mバイトのバ...
  • 2007-3
    2007-3-31（土） ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。 サティでお買い物。お好み焼き用の大きいヘラも買った。 午後は爆睡。 夜、お好み焼き（関西風）とアスパラのしそベーコン巻きで呑み。お好み焼きは海老、イカゲソ、てんかす、豚、長芋入り。 2007-3-30（金） 広島の桜はまだ3～4分咲き。 8時7分発の電車で呉へ。呉の駅前にあるペラ。 北海道から来られたT社のかたと打ち合わせ。北海道のT社は名古屋のT社と別会社になってるんですね。初めて知りました。北海道のT社は名古屋方面のT社の子会社でした。 お昼は音戸ロッジで親子丼をご馳走になりました。 午後は時間があったので持ち込んだPCでお仕事。 午後3時から某研究会。 つくばから来た人に朝日新聞茨城版の切り抜きを見せていただいた。 午後6時から呉市内の「鳥の巣」で懇親会。 呉線最終...
  • 2012-10
    2012-10-31（水） S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと？ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
  • 2009-7
    2009-7-31（金） 問題点が分かってきた。角度と角速度のフィードバックは問題無し。位置と速度のフィードバックは正帰還となるんだけど位置は良いとして速度のゲインが上げられない。そりゃDを正帰還で掛けてゲインを上げりゃ発振する罠。 やっぱ現代制御理論とかお勉強しなきゃダメ？ 2009-7-30（木） 昨日取ったログからロードセルのデータを算出してメールで送信。 昨日預かったバックアップHDDを読み出して解析。訳分からず。CDに焼いて一緒に返送。 年輪抽出をちょっと修正。メールで送信。 写真じゃアレなんで立った動画。上にくっついているのは重りです。 細いUSBケーブルを買いにビックカメラへ。 重りは無くても立つことが分かった。ボディーを被せてみた。あと1項足りないらしく発振する。 2009-7-29（水） 朝6時過ぎに家を出て路面電車で宇品港へ。 7時半発のスーパージェットで松...
  • 2007-6
    2007-6-30（土） 黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。 会社に行ってマイクロマウス。 バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。 壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。 探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。 ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。 直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。 サティでお買い物。 サティの惣菜やらで呑み。 2007-6-29（金） HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。...
  • 2010-12
    2010-12-31（金） 冬休み しゃぶしゃぶの残りで雑炊。 家でごろごろ。 年越しそば。 comment 今年も一年間、大変お世話になりました。　ありがとうございました。 -- takekun (2010-12-31 02 50 20) こちらこそお世話になりました。良いお年を。 -- mm3 (2010-12-31 03 56 44) 2010-12-30（木） 冬休み すき焼きの残りでうどん。 昼寝。 しゃぶしゃぶ。 2010-12-29（水） 冬休み 今日から7連休。 昼寝。 すき焼き。 2010-12-28（火） 仕事納め。 昨日要請されたZ軸が待機位置より上にあるのを示す信号出力。プログラムを改造してメールで送信。 四国方面より運転準備が立たないバグ報告。最新のプログラムでは直っているはずなので更新してもらうよう要請。 四国方面...
  • 2013-5
    2013-5-31（金） 出荷前のS社向けユニット4台に最新のプログラムを書き込み。 伊万里方面から戻ってきた含水率計メインボード3枚の動作チェック。今回はRS485の通信チェックを念入りに行うということでホストを繋いでテスト。伊万里方面の通信プロトコルは8ビットデータだったりチェックサムの並びが逆だったりして手間取る。 出張中のS社のかたからレーザ発光許可信号を追加したユニット用のプログラムが必要とのことでコンパイルしてメールで送信。 2013-5-30（木） 接着剤塗布検査のためのデータ取り。DS325のRGB画像はオートゲインが有効になっていてよろしくない。オートゲインを無効にする方法が分からない。 出張中のS社のかたから連絡。スピンドルの回転が安定する前に計測開始位置に移動する場合があるとのこと。スピンドル開始直後は回転数が安定して取れないので2秒後から取るように変更。メール...
  • 2008-12
    2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
  • 2008-7
    2008-7-31（木） N社向けプログラム。AC結合を有効にしてほしいとの要望で修正してメールで送信。 お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。 月曜に修正したエンジンコントローラのバグは直っていないとの連絡。はて、訳わからん。 Y氏来社。平面/曲面検査装置についてあれこれ。 業務M関係を少し。 雷で壊れたとの連絡で含水率計のメインボード1枚の出荷検査。アレスタ付けてくださいよ～。 CM社の新型コントローラS社向けを準備。 サティで天ぷらを買って天丼。 2008-7-30（水） YS社から要望。OK/NGの表示をしないでほしいとのこと。修正してメールで送信。 お昼はイトメンのチャンポンめん。 気分転換でアンプを1台整備。 CM社から動的性能のダメだしをくらったレーザ変位計。アナログ出力の移動平均処理を追加。保護カバーも取り付け。 風邪をひいたみたい。鼻水が止まらない。 ポテトサラダと...
  • 2013-6
    2013-6-30（日） 蟄居。 2013-6-29（土） 病院。 蟄居。 2013-6-28（金） 乾燥機コントローラ4台の出荷検査とケース組み込み。 MU銀行のローンの本申し込みに不備があったので家に資料を取りに帰ってFAXで送信。 EPROMの窓のシールを剥がしてアルコールできれいに拭いて紫外線で消去。未だにEPROMは現役なのだ。 AGV用のROMの書き込み。PC-9821Na13でOSはMS-DOS。ロムライタのプログラムはプリンタポートを直接叩いているのでWindows98以前のOSじゃないと動かない。 2013-6-27（木） S社向けユニット2台の出荷準備。FTDIの石をプログラムする時にUSBで認識されなくて焦る。SH4のプログラムが走っていたのが原因。モニタ状態でプログラムする必要があった。 午後から営業と一緒に東広島へ。 西部工業技術センタ...
  • 2012-5
    2012-5-31（木） 呉のS社へ直行。 ロボットメーカのK社さんも来られて6軸＋1軸ロボットのプログラムの立会い。 DIN信号がおかしい。ケーブルを分解してみるとハーフピッチコネクタの圧着部分がショートしていた。修理。 電源投入時にオフセットが異常な値になって落ち着くまで時間が掛かる。電源投入後5秒だけ自動オフセット調整の応答を早くする。 昼過ぎに帰社。 S社向けユニット4台の出荷準備。 2012-5-30（水） 昼前に車で出かけて福山へ。午後1時にTR社へ着。 壊れた通信ボードを交換して、雷対策のためのアレスタを取り付け。 アレスタのアースを取るのに苦労する。建屋は木造だからアースが取れないし、地面は硬いコンクリートでアース棒が打ち込めない。仕方なく既存の通信線のアースに接続する。 午後2時半に終了。帰る途中に遅い昼食を取って午後4時半に帰社。 K君に頼んでいたS社向...
  • 2012-8
    2012-8-31（金） CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。 CM社油圧制御。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。 SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。 2012-8-30（木） データ構造を調査。 INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。 2012-8-29（水） S社仕様の乾燥...
  • 2009-1
    2009-1-31（土） 朝食はラーメンライス。 夕食はハンバーグカレー。 終日蟄居。 2009-1-30（金） アンプ絶縁のためにアクリル板で工作。板1枚ではちょっと弱い。リブを付けるか。 お昼はおにぎり。 アクリル接着剤を買いにダイキへ。 引き続き工作。 回路も正規に配線して組み込み。 アルミのカバーを付けるとノイズが増す。カバーもアクリルにする必要がある。 とりあえず完成。 ミラーモータのコントロールプログラムをしこしこ。SH4とWin。 同じモジュール名のUSBが3本繋がることになるので振り分けができるように。 電流値が違う件。古いコントローラも戻ってきたのでファンクションジェネレータの波形を入れて新しいものと比べてみる。きっちり計算通りの違い。プログラム修正。 夕食はハンバーグと野菜の煮物。 2009-1-29（木） ノイズ対策をあれこれ。2個のサーボがONになると強...
  • 2012-6
    2012-6-30（土） 蟄居。 2012-6-29（金） M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28（木） 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔（2005年）納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源（センタープラス／センターマイナス）でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
  • 2006-12
    2006-12-31（日） 昨日のすき焼きの残りで朝食。 段原でごそごそ。 ベスト電器でちょことお買い物。 Aシティのナフコでお買い物。 サティで夕食の仕入れ。 年越しそばで呑み。 comment 今年１年大変お世話になりました。来年も宜しくお願いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ～。良いお年を～。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30（土） 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29（金） 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。...
  • 2006-9
    2006-9-30（土） 一日中床の中。 夜は寄せ鍋。あったまる。酒はなし。 風邪の具合は最悪。 2006-9-29（金） 風邪でヘロヘロ。 お昼に良く食べているセブンイレブンの山賊むすびがリニューアル。うたい文句は「パワーＵＰ」だけど具は4種に減っている。高菜を無くさずに梅を無くしてほしかったな。 S社から連絡。先日、BUSY信号が取り込めるように改造したY社向けアンプが、現場で使ってみるとゲインが2倍くらいに変っているという。ゲインが変りそうな部分は弄ってないのになぜ？ D社向け加振装置コントローラ。リニアエンコーダ入力にローパスフィルタとシュミット回路(74HC14)を入れる。アナログ入力にローパスフィルタを入れるなどの改造。 D社向け加振装置コントローラ。動作チェック。問題なし。 移動ロボット（SH-4タイプ）の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネ...
  • 2012-11
    2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
  • 2014-10
    2014-10-31（金） KS社向け材色検査装置用のインタフェースボードをあれこれ。CPLDとSTM32F407のプログラム。節検査装置用の新ボードを流用するので、まず節検査ができる機能を盛り込む。 午後、O氏来社。位相シフト法の3Dカメラについて打ち合わせ。 2014-10-30（木） KS社向け材色検査装置用の電源を選定して発注。 S社向けプログラム。リアルタイムマスク部を改造。強制マスク部分を黒く塗ってからリアルタイムマスクを掛ける。 AGVメインボード16台の出荷準備。付属コネクタの不足分を手配。 先日のマイクロマウス九州地区大会の結果が熊本高専のwebページに掲載された。 2014-10-29（水） S社向けプログラム。データ統計処理をあれこれ。 午後3時から市内CD社でCM社向けT社仕様乾燥機盤2台の初期設定と出荷検査。 引き続きデータ統計処理。とりあえず完成。 ...
  • 2014-12
    2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
  • 2010-7
    2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
  • 2009-10
    2009-10-31（土） O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30（金） OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29（木） H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取...
  • 2007-7
    2007-7-31（火） 朝7時から朝食。 8時前に現地商社S社のかたに迎えに来ていただいてHG社へ。 昨日入れ替えたプログラムは問題無し。 もう一つの問題である電源投入時の一発目で時々Z軸が動作しない問題。通信にゴミが混ざってるらしいとの推測でPCを立ち上げ時にダミー命令を入れていたのだが効果が無かった。 調べて見ると「運転準備」が入るまで通信の経由をしているアンプの電源が入らないことが判明。これじゃPCを立ち上げた時にダミー命令を出しても効果はないわな。 計測開始命令が来た時にダミー命令を出すようにしてみたけど次の正規の命令と重なって芳しくないのでアンサーを読んでリトライすることに。結果はOK。 欠陥の切り分けの要望に対応。測定条件を弄ってみるも解決せず。欠陥の特徴を捉えて切り分けるプログラムを現場で作成。 S社のY氏は別れて別件の打ち合わせに。 社員食堂で昼食。 引き続き欠陥の...
  • 2009-5
    2009-5-31（日） ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。 終日蟄居。 2009-5-30（土） うぅ、口内炎が痛い。 家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。 ちょっとお昼寝。 引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存／読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった（恥。 H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。 終日蟄居。 2009-5-29（金） USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。 I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。 ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。 2009-5-28（木...
  • 2006-6
    2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
  • 2004-12
    2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
  • 2011-4
    2011-4-30（土） 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。 comment がんばってください！ -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29（金） 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28（木） アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセン...
  • 2010-6
    2010-6-30（水） 呉のS社へ直行。 ノイズは構造を変えないと取れない模様。 スピンドル回転数を正常に認識できなくて誤動作していたバグを修正。 昼に終了。帰社。 PS2のコントローラを分解してみたり。 早めに退社してT社へ。 サティの惣菜の鳥唐やら。 2010-6-29（火） 引き続き実装。完了。 FPGAに書き込めない。例の256PのBGA。もう一度剥がして新たに付けてみるもRAM書き込みはできるようになったけどフラッシュ書き込みができないorz。ここ数日の作業が水泡に・・・。基板がもう無いので先送り。 S社からノイズが取れないので来て欲しいとのこと。明日直行することに。 TH社向け改造の見積もり資料作成。 Bさんに任せていたDIOボードの改造。トリガ出力を2CHに増設。 U氏よりT社を紹介していただく。ありがとうございます。 親子丼。 2010-6-28（月） 再度中...
  • 2008-2
    2008-2-29（金） CM社から連絡。例のGT社担当の問題で運転は止まっているらしい。うち担当のノイズ対策は効果がいまいち。やはりハードで対策が必要。 微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。テスト用と本番用で原点センサが違う可能性大なので原点センサの論理をプログラムで切り換えられるように改造。まさかリミットセンサにA接点は使わないだろうからそれはそのまま。 微小欠陥検出装置T社向けの10mシリアルケーブルも製作。 お昼はエースコック坦坦麺風長崎ちゃんぽんからまろ。 午後から出かけて呉のS社へ。 持って行った微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボードを交換してみるもUSB通信がつながらない。 午後2時から某会議。午後4時過ぎに終了。ブラシレスモータやりたいな～。 引き続き微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。画像の右端に出ていた乱れの原因を調べる。アンプ内でプリン...
  • 2012-3
    2012-3-31（土） 船越の米屋さんに行くも在庫なし。 呉までドライブ。 だし道楽で食事。 音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 フジグラン安芸で食材を仕入れ。 帰宅。 Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 2012-3-30（金） 平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 呉のS社へ。 平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 帰社。 北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連...
  • 2007-9
    2007-9-30（日） お昼ご飯はきのこ炒めとワンタンスープ。 TVでF1観戦。 車で八丁堀まで出かけてデパート巡り。 デパ地下の惣菜で呑み。 2007-9-29（土） 金ちゃんラーメン玉葱、ワカメ、玉子入りで遅い昼食。 ほぼ一日中爆睡。 夕食は無し。 終日蟄居。 2007-9-28（金） 朝、セブンイレブンに寄ってJAFの会費￥4,000-の支払。 S研のO氏とS社のY氏来社。3次元測定やら平面やらシリコンに穴あけることやら。 T社のW女史からUSBキーが欲しいとの依頼。作ってY氏に渡す。 お昼はマルちゃん麺づくり濃厚豚骨。 CM社から連絡。バックパネルの壊れる原因について。 S大向け移動ロボットSH4タイプのインタフェースボードの出荷検査。 午後から出かけて呉のS社へ。午後2時から某研究会。午後4時終了。帰社。 来週の長野出張は3日午後の出発になりそう。 CM社か...
  • 2008-11
    2008-11-30（日） ワンセグチューナを車に取り付け。 朝食。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 コーナンへ行って車載用のTV台とシガレットライターの延長ケーブルを購入。取り付け。 引き続き資料作り。 夕食はカレー。 2008-11-29（土） つか、店長さんてμ54543L（マイクロゴシゴシザル）の人だったのね。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 クリームシチュー、ほうれん草ときのこ炒め、蕪の塩揉みで朝食。 近所の床屋でさっぱり。 車載用のテレビアンテナを買うつもりでオートバックスへ。サンヨーのワンセグチューナNVP-DTS10が安かったので買ってしまった。￥12,800-。 ラーメンライスと惣菜で夕食。 2008-11-28（金） 6軸加振装置コントローラのアナログ部の校正をしようとしたけど電源が無いので思い直す。電源電圧の微妙な違いで校正値が変わるので実...
  • 2015-1
    2015-1-31（土） お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。 2015-1-30（金） 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。 UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。...
  • 2008-8
    2008-8-31（日） ご飯を炊いて味噌汁を作ってのどぐろを焼いて朝食。 床屋でさっぱり。 夕方から車で紙屋町へ。 そごうの地下でお買い物。 のどぐろを焼いて豚しゃぶで夕食。 2008-8-30（土） 弁当を作る。 昼前に車で出かけて高速を通って島根県の浜田へ。 1時間ちょっとでしまね海洋館アクアスへ到着。 さっそくお昼ご飯。 某携帯電話のCMにも登場したシロイルカのショーを見る。 海岸もぶらぶら。 しまねお魚センターでお土産をGET。島根といえば「のどぐろ」。 道の駅ゆうひパーク浜田に寄るも夕日の時間にはまだ遠い。 高速を通って帰広。午後6時頃着。 浜田土産で呑み。 2008-8-29（金） 茨城に大雨洪水警報って・・・。 6時半にホテルをチェックアウト。 総武線で東京駅へ。 7時10分発の高速バスで鹿島へ。朝食はバスの中でおにぎり2個。 1時間半ほどで鹿島セントラル...
  • 2014-8
    2014-8-31（日） 終日蟄居。 2014-8-30（土） 朝、広島駅新幹線口へ。駐車場が無くなってバス乗り場が広くなっていた。 近所のイオンで買い物をして帰宅。 appleという出会い系から5分に1通のペースでspamメール。 2014-8-29（金） 今日も呉のCM社へ直行。 CM社の本社近くに桑原製作所製のモルダー（「あなた疲れてるのよ」じゃなくて木工機械の方）を積んだトラックがいた。もう廃業したが私が以前勤めていた会社。これらの部品をフライス盤で削っていた。 8時前にCM社第8工場着。 テーパ設定機能で平行移動と組み合わせ時のバグを修正したプログラムに入れ替え。 予備のユニットも持って来てもらって最新のプログラムを書き込み。 8時からの操業前にちょっと動作チェック。OK。 操業に立ち会い。 8時半ころに撤収。 Dさんの所へ寄って温度校正用の抵抗を返してもらう。...
  • 2011-7
    2011-7-31（日） 蟄居。 2011-7-30（土） 「だし道楽」でうどん。 2011-7-29（金） S社向け歪補正のプログラムを修正。0.5画素の補正を入れて画像がカクカクするのを防ぐ。 バリ検出のアルゴリズム実装。穴の中心を求める処理。 H大の学生さんのロボットが立った。 引き続きバリ検出のアルゴリズム実装。完了。 2011-7-28（木） DT社より6軸加振装置のファイル加振で時定数がずれているとの報告。原因を探るも分からず。動作クロックの誤差にしては大きすぎる気がする。 松本無線でケーブルを購入。松本無線は3階の売り場が2階に下りて3階は事務所になっていた。 HK大向け密封バッテリにD1コネクタを接続。 引き続きバリ検出のアルゴリズム検討。 2011-7-27（水） 社内で打合せ。外面検査はギブアップ。 S社向け歪補正のプログラム。平均化を外周の1/...
  • 2007-2
    2007-2-28（水） SPAM多すぎ。 6時台にも20通あまりのSPAM。koiooki-girl.comという出会い系だ。感心するのは40通あまりの送信者名が全部違うこと。名前を考えるだけでも大変だろうね。 お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。 S社のY氏が来社。アンプの改定履歴の文書を起こして渡す。 夜、麻婆春雨とハンバーグと鶏の唐揚げと蛸の刺身と「う巻き」で呑み。 comment これって全て芸能人の芸名という訳ではなさそうですね・・・ -- takekun? new{2007-02-28 () 19 47 04}; ググッてみるとAV女優の名前みたいですね。名前を考えたわけではなさそう。 -- MM3作者? new{2007-03-01 () 04 15 39}; 2007-2-27（火） 昨日のカメラモジュールの現場でメンテを行なっ...
  • 2006-10
    2006-10-31（火） S社向けUSBプロテクトキーを2個製作。 移動ロボット関係やら自社ボード関係やらの注文書が届く。 移動ロボットのマニュアルを書くために、クリーンなパソコンに開発環境をインストールしながら画面のキャプチャなどを撮ろうと思って自宅のパソコンを持って来た。GCCをインストールしていたらCDドライブが動かなくなった。どうやらスピンドルが回ってない模様。がっくり。 S社のかたが来社。壊れたアンプを持ってくる予定だったのだが、どうやら東京の展示会に持って行ったアンプと取り違えた模様。急遽アンプとACアダプタを東京へ発送。 TY大向け移動ロボットのセンサ製作をしこしこ。 移動ロボットのマニュアルをしこしこ。ハード重視だったマニュアルをソフト重視に変更。 2006-10-30（月） 朝8時40分発の新幹線でS社のかたと名古屋へ出発。T社でネジ検査打ち合わせ。 午後1時にT...
  • 2007-5
    2007-5-31（木） 原爆肯定？。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ！！ S社のY氏が来社。 夜、そうめん（レタス入り）と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30（水） 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか？たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
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