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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「Nakashima」で検索した結果

• 2004-11
  ...たら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 40}; 今日は大変だったでしょうけど、明日はきっと良いことがありますよ。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 19 59 36}; 2004-11-29（月） QuatusⅡでFPGAのプログラム（つうかファーム）をちょこちょこ。いかん、すっかり忘れてる。 シリアル送信6CHを実装。受信6CHの割り込みをどうしよう。割り込みラインは4本しかないし。割り込みコントローラも実装しろってか?。 日記にアクセスできなくなってしまった...
• 2005-11
  ...epage. -- Nakashima? new{2005-11-29 () 13 39 31}; Sorry Nakashima and Idani ! I do not understand Japanese, but I visit your Web page every day to see the photos of his robots, are really impressive! -- Spanish? new{2005-11-29 () 15 38 14}; 2005-11-26（土） マイクロマウス全国大会の予選。朝6時の新幹線で東京へ。 予選落ちの予定が、なんとか走って予選通過。 N社Pプロジェクトのセットアップで夜10時まで付き合わされる。 その後、山形の連中と新橋で呑み。2次会まで行って夜中1時に散会。 2005-11-25（金） 明日はマイ...
• 2004-12
  ...たんですが、 -- Nakashima? new{2004-12-26 () 17 47 34}; 良いことが有りましたか？（笑） -- takekun? new{2004-12-27 () 02 37 13}; ポロリも良いことも無いです。もう託児所状態（笑。 -- MM3作者? new{2004-12-27 () 09 27 55}; か、蟹だったんですか・・・・（汗）　 -- takekun? new{2004-12-27 () 22 57 02}; はい蟹でした。支払いのレシートには収入印紙が貼ってありました。 -- MM3作者? new{2004-12-28 () 02 41 50}; 2004-12-25（土） 今日も寒い。朝から病院、洗濯。雨が少し降った。血液検査の結果、アルコールを控えろとのこと。 その後蟄居。夕方になって夕食を仕入れにサティへ出かける...
• 2005-3
  ...板を参照の程 -- Nakashima? new{2005-03-08 () 15 30 48}; 惨敗っすか?。私が行ってた頃と迷路が変わったんですかね。 -- MM3作者? new{2005-03-08 () 18 51 11}; プラ製の壁で、全然反射率が違うようです。琥珀は補正が裏目に、MM3Rは壁を読み違えたようです。 -- Nakashima? new{2005-03-08 () 19 17 56}; ４枚頂戴することができたので、１区だけの迷路を作ってみます。 -- Nakashima? new{2005-03-08 () 19 18 53}; 今度、中部の大会に来られるときにお見せできると思います。 -- Nakashima? new{2005-03-08 () 19 19 47}; 了解です。あとは旅行を存分に楽しんで帰ってきてくださ～い。 -- MM3作...
• 2005-2
  ...るんですか？ -- Nakashima? new{2005-02-06 () 19 43 47}; わかりません。JDE1.163に戻してご使用ください＜をい。 -- MM3作者? new{2005-02-06 () 20 11 02}; うわーん(T_T) -- Nakashima? new{2005-02-06 () 20 14 53}; でもまあ、1.163で問題なかったような気がするし（←もう忘れてる）、とりあえず戻してみます。 -- Nakashima? new{2005-02-06 () 20 15 48}; あ、思い出しました。インディアン嘘つかない・・・・じゃなくてエンディアンの設定をBIGにしてみてください。 -- MM3作者? new{2005-02-07 () 13 19 59}; あうー。既に1.163に戻してしまいました(T_T) -- Nakas...
• 2005-7
  ...でしょうか？ -- Nakashima? new{2005-07-20 () 23 27 57}; さすが鋭いですねぇ。口パクです＜ギミック。 -- MM3作者? new{2005-07-21 () 08 32 42}; なるほど！＞口パク -- Nakashima? new{2005-07-21 () 09 26 53}; 全国大会のときにデモが見れるんでしょうか。楽しみにしています(^^) -- Nakashima? new{2005-07-21 () 09 27 24}; 2005-7-19（火） 久しぶりの会社なので朝から未読メール（300件）の処理。いやほとんどSPAMだけど。 頼まれてROMを5個焼き焼き。 昼から呉の某木材会社で超音波センサのセッティング。 その後、呉のS社で調整。 2005-7-18（月） 海の日 朝10時から不動産屋さんと現地で電...
• 2008-2
  ...逆じゃん！） -- Nakashima? new{2008-02-19 () 19 39 24}; アメリカ行きに備えて、英会話本を読み直していたら、気づいてしまいました。ギャー！ -- Nakashima? new{2008-02-19 () 19 40 34}; と言う訳で、嘘言ってすいませんでした（暑いは素直にhotみたいです） -- Nakashima? new{2008-02-19 () 19 41 53}; えっと熱いと辛いの話でしたっけ？／来週はアメリカ遠征ですね、いってらっしゃ～い。 -- MM3作者? new{2008-02-20 () 04 21 53}; そうです＞熱い辛い -- Nakashima? new{2008-02-20 () 12 21 38}; 2008-2-18（月） M社のエンジンコントローラの古いバージョンのプログラムが欲しい...
• 2006-6
  ...いきません？ -- Nakashima? new{2006-06-30 () 08 57 41}; やってみました。A3の用紙にA4のサイズで印刷されました。なんで拡大されないんだろう? -- MM3作者? new{2006-06-30 () 11 24 26}; うちだとそれで上手く行きますが……謎ですね。プリンタドライバ側の問題のような気もします。 -- Nakashima? new{2006-06-30 () 17 34 28}; ふと思ったんですが、元々のデータが、A4の紙にいっぱいいっぱいじゃなくて、 -- Nakashima? new{2006-07-01 () 08 30 00}; 真ん中にA5サイズぐらいのデータがある……とかじゃないですよね？ -- Nakashima? new{2006-07-01 () 08 31 25}; いや、印刷プレビューでは正し...
• 2004-10
  ...ろしいでしょうか？＞Nakashimaさん。 2004-10-26（火） 今週中に片付けなきゃならない懸案が3件。モチベーション低下と集中力の無さで進まない。若い頃は3～4件の平行作業なんて何でもなかったのに・・・。これは一時的なものなのか、それとももう取り戻せない「時」というものなのか。 今日のお仕事。きれいなグラフが書けました。これを動くものに移植して完了。 ［いなほ］のママからTEL。どうやら土曜日（23日）は［なすび］の後もう1軒行ったらしい。覚えていない（汗。そりゃ寝坊もする罠。 2004-10-25（月） 今日はマイクロマウス全国大会の申し込み締め切り日。少し悩んだが2台エントリーした。棄権するのはシンガポールの彼に対して失礼だろうし・・・。しかしNakashimaさんの出来を見てると良い所まで来てるし、私の出る幕はなくても良いかも。 修理に出してい...
• mukashi
  全国大会マイクロマウス（ハーフサイズ）競技の優勝記録 大会 開催年 マウス名 製作者 記録(S) 最短コース長 平均速度(mm/S) 方式 30回 つくば 2009 Bee 加藤雄資 4.079 47区18折 1037.0 2輪DCﾓｰﾀ 31回 つくば 2010 Excel Mini-2 Khiew Tzong Yong(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ) 5.513 79区50折 1289.7 2輪DCﾓｰﾀ 32回 つくば 2011 こじまうす7 小島宏一 4.991 2輪DCﾓｰﾀ 33回 東京 2012 こじまうす7 小島宏一 11.719 2輪DCﾓｰﾀ 34回 流山 2013 こじまうす9 小島宏一 7.124 4輪DCﾓｰﾀ 35回 厚木 2014 こじまうす10 小島宏一 8.766 4輪DCﾓｰﾀ 36回 厚木 2015 Sapphire 松井祐樹 6.488 4...
• 2006-8
  ...たような…… -- Nakashima? new{2006-08-25 () 09 39 48}; あった＞http //internet.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/08/17/12990.html -- Nakashima? new{2006-08-25 () 09 41 48}; パッチは当てないことにしてます。MSを信用していないので。IEは落ちるんじゃなくて1分間くらいCPU使用率が100%になるんですよ。 -- MM3作者? new{2006-08-25 () 10 27 10}; なるほど(^^;＞MSを信用してない -- Nakashima? new{2006-08-25 () 13 26 24}; 私も、98の頃はUpdateをしてませんでしたが、最近はするようにしています。 -- Nakashima? new{20...
• 2005-8
  ...ませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非お越し下さい。お待ちしております。 -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 59 15}; うぅ、ごめんなさいor2 -- MM3作者? new{2005-08-30 () 22 28 17}; いえいえ。中部地区大会では勝負が出来るように、私も頑張りますので。 -- Nakashima? new{2005-08-31 () 09 28 57}; 2005-8-29（月） M社向けエンジンコントローラソフトの改造。一応完了。 S社から指摘されたバグを修正してメールで送信。 2005-8-28（日） 終日蟄居。 2005-8-27（土） 家の進捗を見に行く。外装はすっかり出来上がって足場が取...
• 2010-7
  ...？＞つくば -- Nakashima (2010-07-28 22 46 26) 11月の予約ですが、何か？ -- mm3 (2010-07-29 18 20 21) えーっ!?　去年のホテル、既に19日は満室なんですが……(涙) -- Nakashima (2010-07-30 09 52 08) 去年のホテルですけど会員ネット予約で禁煙ビジネスルーム(パソコン常設)が￥8400-×5泊取れました。そういえばあの時点で空きが3部屋だったような・・・。 -- mm3 (2010-07-30 17 37 07) なるほど、その部屋がありましたか……。 -- Nakashima (2010-07-30 21 35 09) ということで、私もとりあえず一部屋キープしました。情報感謝です。 -- Nakashima (2010-07-30 21 36 46)...
• 2012-11
  ...た(^^; -- Nakashima (2012-11-04 18 48 23) クラシック優勝は電通大ロボメカ工房OBで今年九州地方に就職されたUさん（マウス名BRAVE）でした。 -- mm3 (2012-11-05 03 31 04) ハーフに続いて、クラシックも強力な新人(?)が九州地区に加わったんですね。 -- Nakashima (2012-11-06 09 40 26) はい、心強いです。来年はNakashimaさんも懇親会目当てに来ませんか？ -- mm3 (2012-11-06 20 37 39) はい、来年は必ず……って、今年も最初は行く予定だったんですが、スケジュールが厳しくなって、泣く泣く諦めました… -- Nakashima (2012-11-07 18 33 43) 2012-11-3（土） 文化の日 今日と明日は福岡（博...
• 2005-10
  ...りましたか？ -- Nakashima? new{2005-10-17 () 19 11 08}; ところで、マイクロマウス４はどうなったんでしょう？(^^; -- Nakashima? new{2005-10-17 () 19 14 46}; 優勝おめでとうございます（＾＾） -- takekun? new{2005-10-17 () 22 08 20}; 調子悪かったんですね……残念!＞MM4 -- Nakashima? new{2005-10-18 () 09 23 00}; 上側を通りましたよ。MM4はヘロヘロでした。 -- MM3作者? new{2005-10-18 () 10 29 17}; 2005-10-15（土） 山形へ移動。歓迎の宴のあと、N屋さんたちと呑み。 comment 斎藤先生は呑めないそうなので、私が呑めると思います。 -- k...
• 2004-9
  ...りがとうございます＞Nakashimaさん。ん～っと、皆さん地区大会だからまだ本気じゃないんですよね？。全国大会ではこんなことは無いですよね！！！。２回目走行で単純スラロームは禁止です。斜め走行だけ。単純スラロームで適当なタイム狙いなんてことはヤメましょう。そんな策を練る暇があるなら斜め走行を完成させましょう。 2004-9-26（日） 二日酔い＆体の節々が痛い。おじさんにボーリング2ゲームもさせるなよ。 今日は彼の運動会。この中のどこかに居るはず。 珍しい路面電車の無蓋車（っていうのか？いわゆるオープンカー）に遭遇。追いかけて宇品まで行ってしまいますた。ちなみに、宣伝カーなのでお客さんは乗せません。おねいさんが乗っていて手を振ってます。 駐車場の鍵を無くした原因を考えてみる。立駐の鍵が動作鍵（ずっと鍵を差し込んでおく必要がある）のため車の鍵と分ける必要がある。...
• 2006-9
  ...た……かな？ -- Nakashima? new{2006-09-07 () 09 34 38}; 中途半端な電圧になっていたのが解せないんですね。ショートなら0Vか5Vになるんじゃないかと・・・。 -- MM3作者? new{2006-09-07 () 09 38 31}; いや、カビだから、適度に抵抗値があると(^^; -- Nakashima? new{2006-09-07 () 10 25 20}; 昔、フラックスがスイッチ内に入っちゃったときも、ショート／オープンどっちつかずな状態になった記憶があります。 -- Nakashima? new{2006-09-07 () 10 26 27}; なるほど、カビね。ありうるな。 -- MM3作者? new{2006-09-07 () 13 11 05}; 2006-9-5（火） うさぎさんとこにマイクロマウス中部支...
• 2004-8
  ...のあいさつ。 Nakashimaさんの翡翠もジャイロによるターンを披露。 優勝は「くま」さんですた。 大会後は恒例の懇親会。いやこれが目的でしたが・・・。 2004-8-28（土） あすの準備。って言っても充電だけですが。 駅前福屋で夕食を仕入れ。 うちの近くにある駅前大橋（福屋の11Fより撮影）。広島で（たぶん）一番幅が広い橋です。11車線＋広い歩道で幅員50m。橋の下には家の無い方々が住んでらっしゃいます。 2004-8-27（金） 今日は呉までお出かけ。 少し早く着いたのでここで時間調整。国防上の理由により場所は秘密です＜をい。 来春完成予定の大和ミュージアム。このそばを通って行きますた。 大和を建造したところ。今はIHIのクレーン群が・・・。 音戸大橋の下をくぐって・・・。目的地はすぐそこ。 作業は順調に進行。 昼食...
• 2009-11
  ...たそうです -- Nakashima (2009-11-25 11 31 27) そうですか。いただいた迷路図には「西回り81歩16折」「南回り75歩26折」って書いてあるのですけど1枚入れただけではその歩数にならないんですよね。 -- mm3 (2009-11-25 12 11 36) なるほど。では、もっと間違いがあったんでしょうね(苦笑) -- Nakashima (2009-11-25 14 05 49) 2009-11-23（月） 勤労感謝の日 つくば5日目。 マイクロマウス（ハーフサイズ）決勝に出場。結果は5位。優勝はNK大のKさん。 マイクロマウス（ハーフサイズ）決勝の迷路。 マイクロマウスクラシック決勝は波乱。予選上位だったNK大のKさんとシンガポールのKさんは共にコケて優勝は予選4位だったシンガポールのLさん（初優勝）。NK大のKさんは明...
• 2006-11
  ...t e? -- Nakashima? new{2006-11-23 () 22 40 07}; え？(汗)＞18×18 -- Nakashima? new{2006-11-23 () 22 40 30}; 井谷さん結果はどうでしたか？まさか18*18で走った訳ではないのでしょ？　まだ迷路は私が作っていますので、関係ないわけではないのですが....... -- kobara? new{2006-11-23 () 23 42 05}; こちらの迷路はこちらの職人さんが作ったらしいですよ。それで18×18になったと。大会は明日からなのでまだ走ってません。 -- MM3作者? new{2006-11-24 () 07 42 03}; 2006-11-22（水） 某木材会社からメール。新型コントローラの電流計測の突入電流対策、周波数の問題、それからマニュアルが必要とのこと。 ...
• 2007-2
  ...dHotel -- Nakashima? new{2007-02-26 () 08 22 59}; ということは、今年はカリフォルニアですか？ -- MM3作者? new{2007-02-26 () 10 45 22}; です。今度こそ日本語スタッフがいるかと思ったのに、チェックインから一苦労しました(T_T) -- Nakashima? new{2007-02-26 () 11 14 33}; 割込み失礼します。期待しています。頑張れ日本！頑張れMr.Nakashima! -- jun? new{2007-02-26 () 22 28 55}; 2007-2-24（土） 成松さんのサイトで「離合」という言葉は九州の方言だという話。いや広島でも普通に使いますけど・・・。狭い道が多かった田舎だからか？ 昔の狭い道には離合場所が所々にあってその離合場所と次の離合場所の中間に「...
• 2008-3
  ...輪ですか…… -- Nakashima? new{2008-03-11 () 23 46 52}; はい、ぼちぼち始動です。○＿○＿○←こんな感じにしたいなぁ。 -- MM3作者? new{2008-03-12 () 05 02 34}; 私も、ミニッツのステアリング部品を使って、○＝○＝○←こんなのを考えましたが、 -- Nakashima? new{2008-03-12 () 09 50 32}; やはり操舵角が足りなさそうなので、あきらめてしまいました。 -- Nakashima? new{2008-03-12 () 09 51 39}; 今年は新作２輪と今の６輪のソフト改良で頑張ってみます。 -- Nakashima? new{2008-03-12 () 09 52 42}; フォークリフトのステアリングくらい切れなきゃダメですね。 -- MM3作者? new{2...
• 2005-4
  ...んですが…… -- Nakashima? new{2005-04-26 () 09 58 34}; N社のかたは確定っぽく言ってました。こちらもその予定で進んでいます。 -- MM3作者? new{2005-04-26 () 11 26 14}; なるほど。それじゃ、私もそろそろ頑張らないといけないですね。 -- Nakashima? new{2005-04-27 () 00 11 28}; 2005-4-25（月） 朝、区役所に寄り住民票を取って不動産屋さんにFAX。 会社でパソコンを立ち上げてメールを読み込むと未読が140通。ほとんどがSPAMってどうよ。 尼崎で大きな電車事故。 2005-4-24（日） 終日蟄居。 25日ぶりに酒を飲む。いや本当っすよ。 2005-4-23（土） 朝から洗濯。 不動産屋さんから土地決済に先立ち、住民票をFAXでほしいとの...
• 2005-1
  ...い致します。 -- Nakashima? new{2005-01-01 () 13 44 26}; …と、年末は時間が無くて、今から年賀状を書くので、とりあえずこちらで御挨拶を(笑) -- Nakashima? new{2005-01-01 () 13 45 19}; 今年もよろしくお願いします。今年こそは一位を。 -- MM3作者? new{2005-01-01 () 20 31 15}; -
• 2008-6
  ...可能です。 -- Nakashima (2008-06-04 11 01 21) あ、身分証明書もお忘れなきよう……＞多額の現金振込み -- Nakashima (2008-06-04 11 03 51) 自分の口座に入金した後にやったんですけど蹴られちゃいました。信金だったから？ -- mm3 (2008-06-04 12 13 10) あれ？変ですねぇ… -- Nakashim (2008-06-04 19 35 30) 2008-6-3（火） アルミ材などを発注。 電圧を15Vに変えたら目標の80%を達成。 お昼はエースコック大盛りいか塩焼きそば。 共振対策の目処が立った。 サティの惣菜で呑み。 2008-6-2（月） ブラシレスモータの配線と調整あれこれ。 お昼は日清麺職人とんこつ濃厚細麺。 引き続きブラシレスモータ。 Y氏とS氏来社。 イ...
• 2004-7
  ...ができてしまった。 Nakashimaさんが１６区画が取れる迷路を作っている。賢明なアプローチだと思う。 2004-7-8（木） 禁断（?）のKHR-1を注文してしまった・・・。っていうか昨日注文してお金を振り込んだら今日のお昼頃には届いた。早すぎです。 Kouheiさんの斜め探索（7/4）はすごい。 -
• 2006-12
  ...が必要です。 -- Nakashima? new{2006-12-14 () 12 10 04}; 例えば、IODATAの液晶は24KHzに対応してますが、三菱のは対応してません。 -- Nakashima? new{2006-12-14 () 12 18 28}; アナログモニタも、Windows用として売っていたものは注意した方がいいです。 -- Nakashima? new{2006-12-14 () 12 19 22}; 了解です、ありがとうございます。 -- MM3作者? new{2006-12-14 () 12 40 35}; これなら使えますよね？ -- MM3作者? new{2006-12-14 () 13 08 31}; 仕様を見る限り、大丈夫ですね。 -- Nakashima? new{2006-12-15 () 10 29 30}; 2006-...
• 2005-12
  ...い～(^^) -- Nakashima? new{2005-12-02 () 15 33 54}; はいはい、クリスマスまでは持たそうと思ってます。 -- MM3作者? new{2005-12-03 () 05 23 23}; 2005-12-1（木） 名古屋から依頼のあったバリ検出を考える。大して捗らず。 -
• 2017-10
  ...プログラムに結合。 Nakashimaさんの11年前の6輪が東北地区大会で7位だったとのこと。6輪は現地での調整をいかに少なくするかを考えた究極の形だと思っているので当然の結果と思います。 2017-10-9（月） 体育の日 家で仕事。可変焦点レンズの制御プログラム。COMポートを探してキーワードを送信し返答を判断して接続を確認した後、CRCを計算して電流値を設定する。 2017-10-8（日） 西区商工センターの中小企業会館で行われている家具インテリアメッセへ。 LECTを冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-10-7（土） 袋町へ。 出社してS社から預かっている可変焦点レンズ一式を持ち帰る。 家で仕事。可変焦点レンズの制御プログラムを作るための調査。USBはCOMポート扱いだった。コマンドのやり取りができる所まで確認...
• 2008-8
  ... CNN～ -- Nakashima (2008-08-06 16 36 55) spamにも流行廃れがあるみたいですし、最近の流行なんじゃないですか？ -- Nakashima (2008-08-06 16 38 23) 最初はCNNに変な登録してしまったかと思ったけど・・・。有名処を騙ると見てもらえる確率が上がるんでしょうね。 -- mm3 (2008-08-06 17 02 06) 2008-8-4（月） S社から連絡。HK社のプログラム改造見積もり依頼と新装置のプログラム見積もり依頼。 お昼はマルちゃんきつねうどん。 TH社向け微小欠陥検出装置のプログラム作成などをシコシコ。 夕食はサティのお弁当。 2008-8-3（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って朝食。 冷蔵庫の霜（つうか氷の塊）が酷いので霜取りを決...
• 2005-9
  ...ございます。 -- Nakashima? new{2005-09-26 () 09 28 11}; ありがとうございます。これからひたすらローンを払うのみです。 -- MM3作者? new{2005-09-26 () 12 02 39}; 2005-9-24（土） 家で某木材会社向けの報告書作成。捗らず。 支部サーキットでYさんが9秒49を出したらしい。すばらしい。 comment H氏からメールの返事が来ました、御社は出勤日ですか　？。ちなみに、我が社は休業日です。で、呑んでます。 -- k.notpya? new{2005-09-25 () 00 03 22}; 出勤日じゃないですよ。出社してる人もいますけど。でもメールは家からでも出せますからね。 -- MM3作者? new{2005-09-25 () 00 51 35}; 2005-9-23（金）...
• 2008-1
  ...レですよね？ -- Nakashima? new{2008-01-27 () 14 00 49}; これで間違いないでしょう。 -- MM3作者? new{2008-01-27 () 19 03 44}; 記者発表がどうこうってあったので、Yahoo香港とか見てみたんですが、 -- Nakashima? new{2008-01-27 () 20 08 33}; 何が書いてあるのか、全く分かりませんでした(笑) -- Nakashima? new{2008-01-27 () 20 09 18}; 2008-1-26（土） ご飯を炊いてむすびを作って味噌汁を作って遅い朝食。 家でお仕事。T社向けネジ検査装置インタフェースボードのUSB通信部分。 SYNとDLEを使用したバイナリ通信を仕込む。SYNが2個連続しているとヘッダ、データに含まれるSYNとDLEには前にDLEを付け...
• 2006-7
  ...オオアリクイ -- Nakashima? new{2006-07-26 () 16 24 36}; お仲間がいるようで、結構メジャーなのかな -- MM3作者? new{2006-07-27 () 10 19 32}; 2006-7-24（月） 移動ロボットのFPGAプログラムをしこしこ。PC-104バス関連。SH-4とはバス速度が違うのでポート扱いでPC-104をコントロールする。 S大向け移動ロボットのインタフェース基板を準備して発送（故障対応）。 移動ロボットのPC-104バス関連のライブラリをしこしこ。 移動ロボット用の新型インタフェースボード完成。PC-104バス付き。 2006-7-23（日） 家でごろごろ。 夜、並木通りの「しゃぶしゃぶ温野菜」で食事。その後、流川「REDSUN」。 2006-7-22（土） 午前中、くるめ木へ。 昼食は稲荷大橋...
• 2005-6
  ...さい(^^) -- Nakashima? new{2005-06-07 () 11 14 32}; あいあい～、でも徹夜だったりして・・・。 -- MM3作者? new{2005-06-07 () 15 47 35}; 2005-6-5（日） 朝遅くまで床の中。それから床屋へ、シャンプー顔剃り無しで1300円は安い＆早い。 家の進捗を見に行く。基礎の枠組みと鉄筋ができてました。 名古屋から数回の不具合報告。どうやらパソコンとA/Dの相性が悪いらしい。 2005-6-4（土） 今日も朝7時に会社を出発して呉の現場です。ああ眠い。 2台目のカメラを取り付け、近接センサも取り付けてトライ。一部プログラムを修正して画像の取り込みと判断処理はOK。しかし連続してワークが流れた時に処理が間に合わない。プログラムで対応できるか・・・？。 昼過ぎに撤収。 2005-6-3...
• 2007-10
  ...約しました？ -- Nakashima? new{2007-10-04 () 09 27 53}; 会場の一番近くの結構高めのホテルです。 -- MM3作者? new{2007-10-04 () 23 53 08}; なるほど。私も何処を予約しようか迷っていたので、参考にさせて頂きます。 -- Nakashima? new{2007-10-05 () 09 22 25}; 2007-10-2（火） HK大、知能ロボットプラットホーム改造の準備。 11時に市内のHK大へ。改造する部分を分解して持ち帰る。なかなか好評らしく、もう一台作りたいとのこと。 お昼は日清まるトクもやし味噌シャキシャキもやし入り！！ 知能ロボットプラットホームの改造。超音波センサを2CHから8CHに増設。モード切替スイッチをもう一個追加。 ケーブルの製作に手間取ってしまって予定時間オーバー（汗。 午後4時...
• 2007-11
  ...ださいねー。 -- Nakashima? new{2007-11-30 () 23 09 04}; 大粒のアレ、楽しみに待っています(^^) -- Nakashima? new{2007-11-30 () 23 09 33}; 初めて使うところなので正直な感想を聞かせてください＞大粒。 -- MM3作者? new{2007-12-01 () 04 42 26}; 2007-11-28（水） 長野に出張しているS社のかたから連絡。TH社向けの装置で読み込み違反のエラーが出たという。こちらで一晩中テストしても出なかったのに。パソコンを交換しようかと手元にあるものをセットアップ。 お昼はマルちゃん麺づくり鶏だし塩細麺。 S社向け微小欠陥検出装置のマニュアル作成。 GT社向け含水率計リヤパネル4枚修理。 バリ検出のテスト。K社のレーザ変位計でうまく取れそう。 DT社のAGVメイン...
• 2009-10
  ...おります。 -- Nakashima (2009-10-26 09 42 43) ありがとうございます。来年は余裕があればよいのですけど。 -- mm3 (2009-10-26 20 54 16) 2009-10-24（土） 久しぶりに家でごろごろ。スケジュールは半月遅れだけど体が動かない。 終日蟄居。 2009-10-23（金） Y氏とM氏来社。現状を報告。 高速処理ボード。アドレス線に半田ブリッジを発見。これでデジタル部のハードは完動。 アナログ部の電源を別にしてみたり、内層を切り離してみたり。 どうやらOPアンプの発振らしい。3段あってその相互作用のような・・・。コンデンサの微調整が必要。大きすぎてもダメ。 0～1pFあたりに最適値があるらしいのだけど0pFから調整できるトリマって無いのね。 新装置が立ち上がらなくなったらしい。月曜に行ってみることに。 ...
• 2008-12
  ...いです…… -- Nakashima (2008-12-19 11 53 54) そうそう、こういうツールって直感的に使えないとダメですよね。ツール使うのが目的じゃなくてFPGAで何かをしたいのだから。 -- mm3 (2008-12-19 18 39 47) 2008-12-17（水） RobotWatchにハーフサイズマウスのレポートが載っている。 高速処理ボード。バスサイズで悩む。10bitにするか。RDYも要る罠。 X社のツールでピンアサインを変更する度にエラーが発生して時間を取られる。 お昼はマルちゃん讃岐風天ぷらうどん。 YS社の不可解な症状は日に2～3度発生するとのこと。こちらのランニングテストでは出ないのでせめてiniファイルが欲しいのだが。 鹿島から連絡。含水率の取れないものが2台出たとのこと。 こちらで通信がおかしいヤツを調べてみるとボーレートが揺...
• 2008-10
  ...ス競技で2位と3位のNakashimaさんが受賞を辞退されたので私が3位をいただいた。ありがとうございます。 午後5時過ぎに終了。 名鉄で名古屋駅まで移動して太閤口にある手羽先の山ちゃんで打ち上げ。 21時35分発広島行き最終の「のぞみ」で帰広。 2008-10-25（土） 昨日の残り物で朝食。 近所に今日オープンしたからまつトレイン広島店を覘いてみる。狭い店内に「鉄」な方々が十数名。早々に退散。 お昼寝。 近所のWINSでいつも出張販売しているモスバーガーにモスチキン目当てで出かけてみるも今日はいなかった。遅すぎたのか？ ぶらぶらしながら帰宅。近くに「なか卯」ができていたり空き地にホテルが建つ予定になっていたり。 モヤシの卵とじと焼き茄子を作って夕食。 2008-10-24（金） 営業から連絡。DK社の6軸加振装置はエラーが出て復帰できないという。午後3時頃に...
• 2008-11
  ...で＞著作権 -- Nakashima (2008-11-29 09 39 48) そうですね。公開しなければOKでしょ。 -- mm3 (2008-11-29 09 49 05) 2008-11-27（木） デオデオの電気パーツ館へ直行。6軸加振装置用のコネクタやらケーブルやら調達。 電源用のケーブルが無かったので松本無線へ。久し振り。 ここにも無い。バラケーブルにするか。 お昼はセブンイレブンのピリ辛鶏唐揚げ御飯と日清のミニどん兵衛きつねうどん。 6軸加振装置用のケーブル製作。 NK大からシリアルポートCOM10以上を開く場合は"\\\\.\\COM10"とやる必要があると教えていただいた。やるな＞MS。 移植の準備。 夕食はサティのお弁当。 2008-11-26（水） Y氏来社。平面検査装置あれこれ。角度を付けてスリットを付けたら良い画像...
• 2019-5
  2019-5-31（金） S社向けユニット1台の出荷検査。 AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。 AGVセンサボード1枚の修理。 CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。 2019-5-30（木） 捗らず。 2019-5-29（水） SD社向け画像認識の報告書を作成。 愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。 2019-5-28（火） MJ社向け画像処理をあれこれ。 今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。 CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。 2019-5-27（月） 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。あれこれ要望に対応。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。 SDさんから金曜...
• 2007-4
  ...イプリルフールネタ。Nakashimaさんとこ（背景）はネタに見えないから困る（笑。 -
• 2018-5
  2018-5-31（木） 家からWindows8.1のノートPCを社に持ってきてS社向けプログラムを起動したままシャットダウンするテスト。Windows7までは親ウインドを強制的に閉じているのに対して、Windows8.1だと子ウインドをそれぞれ閉じてメッセージボックスが表示されるとそこでシャットダウンが止まってしまう。Windowss側でシャットダウンのブロックを無効に設定するしかなさそう。 AGVメインボード1枚の修理。 BASLER社のGigEカメラをテスト。画像が撮れてゲインが調整できるところまで。 GigEカメラ。外部トリガが掛からなくて悩んでいたがPCとカメラのLAN接続を1対1にしたらうまくいった。 2018-5-30（水） CM社原木スキャナのプログラム。カット室の表示を過去1本分表示しておく件を元に戻して欲しいとの事で対応。強調表示についてはちょっと意味が分か...
• 2007-7
  ...敗したのか？そこで昔Nakashimaさんに作ってもらったジャイロモジュールを載せた。 まずターン終了の判断にジャイロ参照する。なかなか良い感じ。 次に直線でもジャイロを使用する。角速度の符号を変えてゲインを掛けてステアリングへフィードバック。直線性が劇的に良くなった。 MM3も取り出して走らせてみる。う～ん、こんなにうるさくて大きかったっけ？ ターン中も壁のエッジを検出して距離補正を入れる。スラローム精度が上がった。 夜、サティの惣菜で呑み。 2007-7-5（木） DT社から6軸加振装置についての質問が来ていたので回答。A/D入力のレベル変換について。 S社のE氏来社。T社関連のモータドライブについて打ち合わせ。アンプを改造してブラシレスモータの駆動パルスを出すことに。 マイクロマウスの直線がいまいち。壁の補正を無くしても左に取られる。モータの特性が揃ってい...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2023-4
  2023-4-30（日） 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-4-29（土） 昭和の日 宇品東のイオンで買い物。 2023-4-28（金） 宇品東のイオンで買い物。 2023-4-27（木） 皆実町ゆめタウン3階のフードコートで食事。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-4-26（水） 皆実町ゆめタウン3階のフードコートで食事。 皆実町のゆめタウンで買い物。 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 CM社から送られて来た計測径が更新されないというデータを調査。設定を変えていただくよう要請。 2023-4-25（火） JSDで作業。CM社鹿島工場向け6ソーコンベア振り分け装置のPCのセットアップ。 A社向けミニアンプ基板10枚の出荷検査。 宝町のフジグランで買い物。 愛...
• 2007-8
  2007-8-31（金） ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
• 2018-4
  2018-4-30（月） 振替休日 車で出かけて紙屋町へ。 アクア7階の「杵屋」で食事。かつ丼定食。 アクアで買い物。 近所のイオンのクリーニング屋さんへ。 2018-4-29（日） 昭和の日 AstraのDLLのソースを取りに出社。 家で仕事。AstraSの距離画像とカラー画像を同期させる方法を考える。解決策は見つからず。1280×1024画素のカラー画像が流れるのも解決せず。 宇品東のイオンで買い物。 2018-4-28（土） 「底辺校」出身の田舎者が、東大に入って絶望した理由。う～ん、私に言わせればジャスコがあってバスは30分に1本も来てユニクロやスタバがオープンするなら十分都会だと思うが。田舎者は情報を集める手段とか情報が有ることことすら知らないという事は言える。 今日から社は9連休。私は「休み明けまでにやってね」とか、自分でもやりたい仕事が山積み。 加古町へ。 ...
• 2012-12
  2012-12-31（月） 冬休み 蟄居。 紅白見ながら年越し蕎麦。 2012-12-30（日） 家でSoftKineticのDS325をあれこれ。思ったより距離画像のノイズが多い。DS311に比べて光源がレーザになっており光量が少ないのが原因か？ ネットを使いに彼がくる。 2012-12-29（土） 今日から1月6日まで9連休。しかし4日からCM社で設備更新のテストがある。 床屋。 2012-12-28（金） 仕事納め。 引き続きDepthSenseSDKのサンプルプログラムのDLL化。 S社から衝突防止センサが働いた後にリセットしても原点復帰ができなかったとの報告。試してみても再現できない。 引き続きDLL化。距離画像が表示できるところまでできた。 引き続きDLL化。カラー画像とステレオマイクのデータまで表示できるようになった。 2012-12-27（...
• 2011-9
  2011-9-30（金） メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。 2011-9-29（木） AGVセンサボード3枚の修理。 O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。 2011-9-28（水） 介護監視システム簡易版を製作。 2011-9-27（火） CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。 帰社。 S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。 2011-9-26（月） HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。 net.USBについて調査。 2011-9-25（日） 蟄居。 2011-9-24（土） 蟄居。 2011-9-23（金） 秋分の日 蟄居。 2011-9-22（木） K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成...
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