mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「Spanish」で検索した結果

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  • 2005-2
    ...use!!! -- Spanish? new{2005-02-17 () 03 51 47}; はい?、impressionantってどういう意味デスカ? -- MM3作者? new{2005-02-17 () 09 19 21}; I am sorry, I meant that its robot is impressive. -- Spanish? new{2005-02-18 () 02 17 09}; I visit its pagina often. I do not understand Japanese but I am satisfied to seeing the photos. -- Spanish? new{2005-02-18 () 02 17 57}; Do you recommend OLIMEX to make PCB’s? Gretings...
  • 2005-11
    ...gards! -- Spanish? new{2005-11-29 () 03 38 35}; Hi Spanish. This page is Mr.Idani s homepage. I will put some photos in my homepage. -- Nakashima? new{2005-11-29 () 13 39 31}; Sorry Nakashima and Idani ! I do not understand Japanese, but I visit your Web page every day to see the photos of his robots, are really impressive! -- Spanish? new{2005-11-29 () 15 38 14}; 2005-11-26(土) マイクロマウス全国大...
  • 2007-8
    ...luck! -- Spanish? new{2007-08-30 () 21 10 42}; K君がBGAの実装が不安だと言うので、念のために3枚作ってもらいました。モータとバッテリは1台分しか買っていないので、出来上がるのは1台だけですよ。/スペインって遠いよなぁ。 -- MM3作者? new{2007-08-31 () 05 27 11}; 2007-8-29(水) 朝、大学病院の入り口で車が大混雑だったけど何があったの? 1/2マイクロマウスの実装をK君にお願い。BGAとか0.4mmピッチとか手に負えない。 お昼はエースコックワンタンメンしょうゆ味。今日はぶたさんが二匹。 平面検査装置をあれこれ。要らない部分をバッサリ切り落とす。 コーナンへお買い物。大きいアルミ板を買って来る。 アルミ板へ切り落としてスリムになったあれやら何やらを取り付け。基本部分は出来た。...
  • 2007-6
    ...Spain? -- Spanish? new{2007-06-25 () 21 22 36}; Spanishさん、こんにちは。"Jamón Ibérico"=イベリコハムのことでしょうか?それは食べたこと無いですね。イベリコ豚のしゃぶしゃぶは美味しかったですよ。 -- MM3作者? new{2007-06-25 () 22 05 32}; 2007-6-22(金) [I/O/GSR]がリセットで[I/O/GCKn]がクロックですよ<誰となく。 S社のY氏来社。先日の旅費の清算。それとケーブル1セットを渡す。今後のスケジュールについてちょこっと打ち合わせ。HG社、HK社に続いてN社、S社と盆まで忙しくなりそう。月曜はS社に行ってHG社向け2台目の準備をすることに。 お昼はマルちゃん赤いきつねうどん昆布・鰹だしが決め手のうまいつ...
  • 2007-10
    ...mouse? -- Spanish? new{2007-10-11 () 17 57 46}; 大きさです。1/2迷路で斜め走行ができるサイズになっています。(将来は迷路のサイズが1/2になるのです。) -- MM3作者? new{2007-10-11 () 18 37 57}; 2007-10-10(水) 広テレのディレクターHさん来社。マイクロマウスの取材。まだ企画段階だけれど広島ローカルのテレビ宣言と全国ネットのズームイン!!SUPERの元旦特番を考えているとか。元旦特番なのはやはり鼠年だから。 M氏から社の方針について。了承。 お昼は日清Spa王カルボナーラレンジタイプ。 名古屋方面S社から送られてきたJPC10-V25ボードの修理。GALが壊れていたので交換。 HK大向け超音波センサ用延長ケーブル4本の製作。 T市のS研から連絡。レーザ光のプロファイルで意外な結果。...
  • 2007-9
    ...ction? -- Spanish? new{2007-09-26 () 03 04 37}; ごめんなさい。今出先でNET環境が悪くてUPできません。Itoさんの支部サーキットの動画しか無いんですけどね。 -- MM3作者? new{2007-09-26 () 07 26 59}; あ~ちゃんと使えていましたか?センサはどうなってましたか、まだ取り付けてないのかな?ちゃんと迷路に足もつければよかったですね、 -- kobara? new{2007-09-26 () 09 56 29}; ごめんなさい、YouTubeにアップしようとしても失敗してできませんでした。/迷路はバリバリ使えてましたよ。センサは付いてないようでした。 -- MM3作者? new{2007-09-27 () 17 40 24}; 2007-9-22(土) 朝から会社。 CM社から含水率計の排気時間の...
  • 2007-11
    ... (^o^) -- Spanish? new{2007-11-15 () 19 41 04}; ごめんなさい。ここは1Mbyte制限なんですよ。 -- MM3作者? new{2007-11-15 () 20 02 25}; YouTubeに少し大きい動画をUpしました。 -- MM3作者? new{2007-11-15 () 20 16 42}; Thanks idani, I have suscribe to your videos. Good look in the contest !! -- Spanish? new{2007-11-16 () 03 25 13}; 2007-11-14(水) 浜松方面S社向けプログラム。昨日、軸が無い場合にエラーを表示していなかったのが気になって修正。 1/2マイクロマウス。センサホルダを製作。 エポキシ接着剤を買いにダイキへ。 ...
  • mukashi
    全国大会マイクロマウス(ハーフサイズ)競技の優勝記録 大会 開催年 マウス名 製作者 記録(S) 最短コース長 平均速度(mm/S) 方式 30回 つくば 2009 Bee 加藤雄資 4.079 47区18折 1037.0 2輪DCモータ 31回 つくば 2010 Excel Mini-2 Khiew Tzong Yong(シンガポール) 5.513 79区50折 1289.7 2輪DCモータ 32回 つくば 2011 こじまうす7 小島宏一 4.991 2輪DCモータ 33回 東京 2012 こじまうす7 小島宏一 11.719 2輪DCモータ 34回 流山 2013 こじまうす9 小島宏一 7.124 4輪DCモータ 35回 厚木 2014 こじまうす10 小島宏一 8.766 4輪DCモータ 36回 厚木 2015 Sapphire 松井祐樹 6.488 4...
  • 2008-1
    ...e58rzs -- Spanish? new{2008-01-16 () 02 30 11}; おお、情報ありがとうございます。去年の国際ロボット展での映像っぽいですね。 -- MM3作者? new{2008-01-16 () 05 46 21}; 2008-1-15(火) spamくらったので2007/8のコメントを閉じました。 呉のCM社へ直行。 机上で新型コントローラの動作チェック。 お昼は用意していただいたお弁当。ありがとうございます。 午後も引き続き新型コントローラの動作チェック。 午後7時前に終了。明日も引き続き動作チェック。 帰る途中で「坂」にあるスーパー「ナイスムラカミ」に寄って惣菜をGET。 社に戻ってメールチェック。800件orz。 家に帰ってT社のデータを解析。メールで返答。 ナイスムラカミで買った惣菜で呑み。 2008-1-14(月) 成人の日...
  • 2018-5
    2018-5-31(木) 家からWindows8.1のノートPCを社に持ってきてS社向けプログラムを起動したままシャットダウンするテスト。Windows7までは親ウインドを強制的に閉じているのに対して、Windows8.1だと子ウインドをそれぞれ閉じてメッセージボックスが表示されるとそこでシャットダウンが止まってしまう。Windowss側でシャットダウンのブロックを無効に設定するしかなさそう。 AGVメインボード1枚の修理。 BASLER社のGigEカメラをテスト。画像が撮れてゲインが調整できるところまで。 GigEカメラ。外部トリガが掛からなくて悩んでいたがPCとカメラのLAN接続を1対1にしたらうまくいった。 2018-5-30(水) CM社原木スキャナのプログラム。カット室の表示を過去1本分表示しておく件を元に戻して欲しいとの事で対応。強調表示についてはちょっと意味が分か...
  • mouse
    Micro Mouse 32×32区画用迷路探索シミュレータ(Win用655KB) Maze32.zip mm-nanoに搭載されている迷路探索ルーチンをWindows上でシミュレートするものです。 色々な迷路を作り、探索させることが出来ます。 迷路の区画数を設定できるVer2.03をアップしました。(2010/8/20) 32×32区画用迷路探索シミュレータVer2.04(Win用677KB) Maze32_2.zip 表示を1.5倍にして、設定値を保存できるようにして、ゴール位置2,3,4を省略できるようにしました。(2010/8/20) 32×32区画用迷路探索シミュレータのソースファイルです。 Maze32source.zip  迷路探索シミュレータは著作権を放棄しています。どなた様もご自由に使用していただいて構いません。使用され...
  • 2015-2
    2015-2-28(土) 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27(金) 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
  • 2004-11
    2004-11-30(火) 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日(つっても10日前だったんだけど)ってことで一緒に[寿司藤]→[REDSUN](M和ちゃんもお客として)その後一人で[いなほ]、いなほのママさんと一緒に[ラーメン屋]、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
  • 2018-4
    2018-4-30(月) 振替休日 車で出かけて紙屋町へ。 アクア7階の「杵屋」で食事。かつ丼定食。 アクアで買い物。 近所のイオンのクリーニング屋さんへ。 2018-4-29(日) 昭和の日 AstraのDLLのソースを取りに出社。 家で仕事。AstraSの距離画像とカラー画像を同期させる方法を考える。解決策は見つからず。1280×1024画素のカラー画像が流れるのも解決せず。 宇品東のイオンで買い物。 2018-4-28(土) 「底辺校」出身の田舎者が、東大に入って絶望した理由。う~ん、私に言わせればジャスコがあってバスは30分に1本も来てユニクロやスタバがオープンするなら十分都会だと思うが。田舎者は情報を集める手段とか情報が有ることことすら知らないという事は言える。 今日から社は9連休。私は「休み明けまでにやってね」とか、自分でもやりたい仕事が山積み。 加古町へ。 ...
  • 2006-8
    2006-8-31(木) 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか? 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
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  • 2014-6
    2014-6-30(月) 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機コントローラの打ち合わせ。 11時頃に終了。IP社へ移動。 カメラのUSBケーブルを信号補正回路付きのUSB延長ケーブルに交換。5mの延長ケーブル+30cmのミニBケーブルで接続する。 プログラムも自動的に再接続するものに交換。 昼過ぎに終了。帰社。 出張中のS社のかたからボールねじピッチ5mm用のプログラムが欲しいとの連絡。プログラムを修正してメールで送信。 2014-6-29(日) 近所のイオンで買い物。 2014-6-28(土) 病院。 出社して昨日忘れていた資料のプリントアウト。 昨夜依頼された資料を探索。見つからず。代わりになりそうな資料をPDF化して送信。 近所のイオンで買い物してから、帰宅してお昼ご飯。 午後は爆睡。 2014-6-27(金) 引き続き高温乾燥機のタッチパネルとプログラム。...
  • 2015-4
    2015-4-30(木) GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29(水) 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28(火) 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27(月) 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26(日) 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano(第5世代)用のケーブル(0.5m)を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25(土) 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
  • 2006-1
    2006-1-31(火) SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね(^^) 近々私も基板をおこすので、最近は手持ち&現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・ 表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
  • 2013-12
    2013-12-31(火) 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30(月) 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29(日) タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28(土) 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27(金) 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
  • 2014-11
    2014-11-30(日) 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして郵便局へ寄って帰宅。 夕方、再び竹屋町。南千田西町のケーキ屋さんに寄って帰宅。 2014-11-29(土) 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 夕方、再び竹屋町。 2014-11-28(金) KS社向け材色検査装置の取り説を作成。 2014-11-27(木) 引き続きS社向けプログラム。微分処理した画像を元の画像に足してみたり。だめだな。 微分は諦めて次の手を考える。 局所的なヒストグラムを取り、明るい方のピークが一定の値になるように輝度を補正してやる。隣のブロックとは滑らかに接続する。これでうまく行くかも。 2014-11-26(水) S社向けプログラム。境界追跡の前処理としての微分処理を入れてみる。しかしその後の処理で悩む。 2014-11-25(火) S社から送ってもらったm...
  • 2007-5
    2007-5-31(木) 原爆肯定?。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ!! S社のY氏が来社。 夜、そうめん(レタス入り)と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30(水) 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか?たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
  • 2006-6
    2006-6-30(金) 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29(木) PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
  • 2008-12
    2008-12-31(水) 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。  ・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。  ・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。  ・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。  ・マイクロマウス九州地区大会復活。  ・ハーフマウスプレ大会で優勝。  ・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。  ・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30(火) 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
  • 2016-3
    2016-3-31(木) S社のかたからコンデンサとサージアブソーバを追加したユニットでもUSB切断が発生したとの連絡。 USB切断が起きない旧ユニットとの違いを再調査。旧ユニットはDIOコネクタのハウジングがGNDに落ちていないことが判明。ケーブル側のシールドを切断してテストしてもらうよう依頼。 シールドを切断したらUSB切断しなくなったとの報告。基板側は内層での接続なので対策が難しい。今後はケーブル側で対策してもらうようにお願い。 DT社のAGVメインボードの修理をしていてハマる。モニタリングシステムで特定の入力を入れると表示が止まる。調べるとチェックサムエラーが発生している。特定のコードだけが抜け落ちている模様。あれこれ調べるとX-ON/OFFが有効になっており、そのコードに11Hと13Hが割り当てられていて抜けていた。X-ON/OFFを無効にして解決。 2016-3-30(水...
  • 2007-2
    2007-2-28(水) SPAM多すぎ。 6時台にも20通あまりのSPAM。koiooki-girl.comという出会い系だ。感心するのは40通あまりの送信者名が全部違うこと。名前を考えるだけでも大変だろうね。 お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。 S社のY氏が来社。アンプの改定履歴の文書を起こして渡す。 夜、麻婆春雨とハンバーグと鶏の唐揚げと蛸の刺身と「う巻き」で呑み。 comment これって全て芸能人の芸名という訳ではなさそうですね・・・ -- takekun? new{2007-02-28 () 19 47 04}; ググッてみるとAV女優の名前みたいですね。名前を考えたわけではなさそう。 -- MM3作者? new{2007-03-01 () 04 15 39}; 2007-2-27(火) 昨日のカメラモジュールの現場でメンテを行なっ...
  • 2014-9
    2014-9-30(火) 変位計インタフェースボード。レーザ変位計を繋いでテスト。 変位計のユニットに2台のヘッドが接続できるのだけど、2台接続するとバイナリ出力は2msecサンプリングにしか設定できないことが判明。まあRS232Cの時は5msecサンプリングだったので高速化はできるのだけれど。 STM32F407のSPIのイニシャライズをすると関係無いポートの出力が出来なくなる現象で悩む。gccの最適化を無しに設定したら直った。 SPIのMOSIとMISOが動かなくて悩む。ポートクロックを有効にしていなかった。 変位計のデータを2msec毎にサンプリングしてUSBに送信するところまで出来た。 2014-9-29(月) K社の変位計インタフェースボード。レーザ変位計とのインタフェース部。 昼前に出かけて呉のS社へ。 サーボモータが片方向へしか回転しないというユニット。交換したら動いた...
  • 2005-7
    2005-7-31(日) 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30(土) 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29(金) 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28(木) 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
  • 2013-3
    2013-3-31(日) 蟄居。 2013-3-30(土) 病院。 床屋。 路面電車で出かけて平和公園で桜を見ながらビール。 エディオンで買い物。コードレスホンの子機のバッテリが持たなくなったので交換するため。古い機種なのでもうバッテリは売ってないかと思ったが他社のコネクタが同じものがあったので購入。 パセーラ9階のBistroPapaでパスタ。 路面電車で帰宅。 2013-3-29(金) 見守りシステムの取り説をちょこちょこ。 先日修理したCM社の節検査Bラインのメインパソコン。営業が持って行って設置したら正常に動かない。あれこれやって結局センサの感度調整をしたら直ったとのこと。 IH社から割れたタッチパネルディスプレイの修理が完了して戻ってきたのでGT社向けのプログラムを書き込んでCM社鹿島工場へ発送。 2013-3-28(木) ケーブルグランドメーカA社のかた...
  • 2009-5
    2009-5-31(日) ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。 終日蟄居。 2009-5-30(土) うぅ、口内炎が痛い。 家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。 ちょっとお昼寝。 引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存/読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった(恥。 H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。 終日蟄居。 2009-5-29(金) USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。 I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。 ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。 2009-5-28(木...
  • 2011-2
    2011-2-28(月) ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。 あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。 FET交換。 穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。 ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。なぜ?まあスタンダードモードでも良いのだけど。 2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。交換。 ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。 2011-2-27(日) 家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。 夕食はセブンイレブンの惣菜。 2011-2-26(土) 家でごろごろ。 夕食はセブンイレブ...
  • 2014-8
    2014-8-31(日) 終日蟄居。 2014-8-30(土) 朝、広島駅新幹線口へ。駐車場が無くなってバス乗り場が広くなっていた。 近所のイオンで買い物をして帰宅。 appleという出会い系から5分に1通のペースでspamメール。 2014-8-29(金) 今日も呉のCM社へ直行。 CM社の本社近くに桑原製作所製のモルダー(「あなた疲れてるのよ」じゃなくて木工機械の方)を積んだトラックがいた。もう廃業したが私が以前勤めていた会社。これらの部品をフライス盤で削っていた。 8時前にCM社第8工場着。 テーパ設定機能で平行移動と組み合わせ時のバグを修正したプログラムに入れ替え。 予備のユニットも持って来てもらって最新のプログラムを書き込み。 8時からの操業前にちょっと動作チェック。OK。 操業に立ち会い。 8時半ころに撤収。 Dさんの所へ寄って温度校正用の抵抗を返してもらう。...
  • 2013-7
    2013-7-31(水) HK大からプログラム変更の相談。通信の方法変更とハンドルへのフィードバックを追加する話。常時通信するのを止めたいとのことだけど通信異常を検出するには常時通信するしか無いんだけどなぁ。 昨日の制御システムの英語マニュアルが届く。木材業界向けなところもあって難解。日本語マニュアルが欲しいぞ。 2013-7-30(火) 朝、H銀行に寄って手続き。決済銀行であるMU銀行にお金を移す。 CM社のDさんとIさんがL社の制御システム一式を持って来社。電源を繋いで動かしてみる。表示がイタリア語で訳分からず。 2013-7-29(月) IP社の画像処理用カメラを選定。A社の500万画素のカラーカメラを使用する。 福山のTR社関係の連絡。通信ができなくなったがRS485ボードを交換しても復旧しないとのこと。ボードのディップスイッチが設定されていない疑い。 プログラム構造を...
  • 2016-4
    2016-4-30(土) 宇品の半田屋で食事。 比治山本町の産業会館東館で行われているインテリアメッセを冷やかし。 お米を買いに五日市へ。 2016-4-29(金) 昭和の日 今日から社は10連休。私は仕事。 宇品東のイオン2階のフードコートで食事。ペペロンチーノ大盛り。 海田町へ。 出社して仕事。硬度計測の取り説などをぼちぼち。 宇品東のイオンで買い物。 2016-4-28(木) 引き続き硬度計測。取り説を書く準備など。 MD社のA社長が来社。硬度計測のサンプルを預かり、装置を見ていただく。 預かったサンプルではうまく撮れなかった。あれこれ調整。中心座標の算出方法も変更したり最多出現率を採用したり。 中国に出張中のS社のかたから連絡。アプリを英語モードにした時にバグがあるのと、まだ英語化していない部分があるとのとこ。修正してメールで送信。 2016-4-27...
  • 2015-7
    2015-7-31(金) S社向けの対策に追われる。USBの通信が途切れる問題。6月に入れたプログラムでは問題ないのに7月に入れたプログラムでは発生するという。こちらではあれこれ連続テストをしても再現できない。 MA社のかたが来社。AGVと画像処理について打ち合わせ。 2015-7-30(木) 位相シフト法の3Dカメラ。画像2枚の比較部分。 カメラの高さとプロジェクタの高さが変わったので正弦定理の計算部分を修正。 紙屋町のエディオンに出かけて2.5mのUSBケーブル(ミニB)を2本購入。 位相シフト法3Dカメラのケースを取り付け。 S社向けプログラム。デモモードを24時間で停止するかしないかを選べるチェックボックスを追加。 新エンジンコントローラに取り掛かる。 2015-7-29(水) 位相シフト法の3Dカメラ。高さデータの補間部分。 2015-7-28(火) 位相シ...
  • 2013-9
    2013-9-30(月) 南区役所へ寄って印鑑証明書を取る。今乗っている車の廃車手続きに必要なため。 袋町のマンション管理会社に寄って車庫証明に必要な保管場所使用承諾証明書をもらう。 社内で乾燥機コントローラなどについて打ち合わせ。 S社向けプログラムで個別ウインドを増やしたのだが増やした分のパラメータの保存を忘れていた。その他要望でパラメータ保存ボタンの追加と個別ウインドをクリックしてファイルを読み込んだ時に平面表示を表に持ってくるように変更。 CM社から依頼された基準抵抗を製作。 JAFマイページからクレジットカードで更新手続き。 2013-9-29(日) 五日市のおんまく寿司で昼食。 運転免許センターへ。 カージャンボ広島で車を物色。 9/21に見積もってもらった車がやっぱり良さげなのでU-Car井口へ。 購入を決意。20年式のマークX。 帰宅。 U-Car井口のかたに来ていた...
  • 2018-3
    2018-3-31(土) 加古町へ。 家で仕事。VisualStudio2015をインストールしてAstraのサンプルプログラムをコンパイルしてみる。 路面電車で出かけて平和公園へ。桜は満開。 そごう10階の「やぶそば」で一杯。 そごう新館で買い物。 そごう地下2階で夕食の仕入れ。 路面電車で帰宅。 2018-3-30(金) 朝、家で仕事。原木スキャナのプログラム。カメラが故障しても順番を維持するように変更。起動時に読み込むCSVファイルが新旧どちらでも読み込めるように変更。 社でプログラムの動作テストをした後、呉のCM社へ。 大径木スキャナのプログラム入れ替え。カメラの順番の維持はうまく機能しなかった。 西カット室のパソコンを設置。 昼に帰社。 パソコンメーカから担当のかたが来社してパソコンの修理。マザーボードを交換して修理完了。ハードディスクは無事だった。 AGVメイ...
  • 2012-11
    2012-11-30(金) 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは? S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29(木) INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
  • 2006-7
    2006-7-31(月) 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30(日) 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29(土) 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
  • 2021-5
    2021-5-31(月) S社向けプログラム。AI処理の学習モデルを設定する欄にモデル名が入りきらないので広げる。 終日蟄居。 オバマ元大統領の罪深さを突く。マイケル・サンデル著『実力も運のうち 能力主義は正義か?』【VOGUE BOOK CLUB|中村佑子】 地域による情報格差だよね。田舎には大学との接点がほぼ無いから大学に行くという発想が生まれない。知的好奇心の果てに、身近で唯一の大卒である学校の先生から小学校2年の時に「あなたは人間のクズです」なんて言われた身からすると先生を尊敬するなんて事も無かった。努力すれば報われるなんて学歴とセットの話であって学歴が無いものが努力しても結果は知れている。 おお、昔のまま。 2021-5-30(日) 終日蟄居。 2021-5-29(土) 本通りのdocomoショップへ。 スマホを診断機に掛けても正常とのこ...
  • 2008-8
    2008-8-31(日) ご飯を炊いて味噌汁を作ってのどぐろを焼いて朝食。 床屋でさっぱり。 夕方から車で紙屋町へ。 そごうの地下でお買い物。 のどぐろを焼いて豚しゃぶで夕食。 2008-8-30(土) 弁当を作る。 昼前に車で出かけて高速を通って島根県の浜田へ。 1時間ちょっとでしまね海洋館アクアスへ到着。 さっそくお昼ご飯。 某携帯電話のCMにも登場したシロイルカのショーを見る。 海岸もぶらぶら。 しまねお魚センターでお土産をGET。島根といえば「のどぐろ」。 道の駅ゆうひパーク浜田に寄るも夕日の時間にはまだ遠い。 高速を通って帰広。午後6時頃着。 浜田土産で呑み。 2008-8-29(金) 茨城に大雨洪水警報って・・・。 6時半にホテルをチェックアウト。 総武線で東京駅へ。 7時10分発の高速バスで鹿島へ。朝食はバスの中でおにぎり2個。 1時間半ほどで鹿島セントラル...
  • 来歴
    来歴 1959年(昭和34年)3月1日 0歳 広島県神石郡豊松村大字上豊松(現神石高原町上豊松)で蒟蒻農家の長男として誕生 1963年(昭和38年)4月 4歳 上豊松幼稚園入園 1965年(昭和40年)4月 6歳 上豊松小学校入学(上豊松816) 1968年(昭和43年) 9歳 豊松小学校へ統合(下豊松5323)(上豊松小学校跡は現在上豊松コミュニティーセンター) 1971年(昭和46年)3月 12歳 豊松小学校卒業 1971年(昭和46年)4月 12歳 豊松中学校入学(下豊松甲662) 部活は科学部、後にバレーボール部 1974年(昭和49年)3月 15歳 豊松中学校卒業(豊松中学校は2014年(平成26年)廃校) 1974年(昭和49年)4月 15歳 県立油木高等学校普通科入学(広島県神石郡油木町乙1965(現神石高原町油木))バンド活動 1976年(昭和51年)3月 17歳 県立油...
  • 2005-5
    2005-5-31(火) カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30(月) 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か?。 2005-5-29(日) 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28(土) 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27(金) 引き続きリレーボードの...
  • 2017-8
    2017-8-31(木) CM社から原木スキャナでアクセス違反が出たりブルースクリーンになったりするとの連絡。明日パソコンの予備機を持って行く事に。 2017-8-30(水) Windows7マシンにもM社の20日間有効体験版ツールをインストール。 S社向けプログラム。LANを使用した標準IO部分をあれこれ。 2017-8-29(火) 昼に出かけて東広島のS社分室へ。 M社製シーケンサのプログラムが読み書きできるかテスト。手持ちのツールでは出来なかったので20日間有効の体験版をダウンロードしてインストール。読み書きできる事を確認して取り外して借りて帰る。 K社の方からK社製シーケンサの通信プロトコルについての資料をいただく。M社のMCプロトコルに対応しているけどA互換3Eフレームか4Eフレームで通信する必要がある。 S社から借りてきたM社製シーケンサの設定。I/Oユニット...
  • 2008-11
    2008-11-30(日) ワンセグチューナを車に取り付け。 朝食。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 コーナンへ行って車載用のTV台とシガレットライターの延長ケーブルを購入。取り付け。 引き続き資料作り。 夕食はカレー。 2008-11-29(土) つか、店長さんてμ54543L(マイクロゴシゴシザル)の人だったのね。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 クリームシチュー、ほうれん草ときのこ炒め、蕪の塩揉みで朝食。 近所の床屋でさっぱり。 車載用のテレビアンテナを買うつもりでオートバックスへ。サンヨーのワンセグチューナNVP-DTS10が安かったので買ってしまった。¥12,800-。 ラーメンライスと惣菜で夕食。 2008-11-28(金) 6軸加振装置コントローラのアナログ部の校正をしようとしたけど電源が無いので思い直す。電源電圧の微妙な違いで校正値が変わるので実...
  • 2014-4
    2014-4-30(水) GW 1日の打ち合わせの予定が、呉のCM社で10時からに変更。資料も必要とのこと。 近くのクリーニング屋さんに寄って南区役所に寄って宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 出社して明日の打ち合わせの資料を作成。 2014-4-29(火) 昭和の日 今日から6日まで8連休。だけど1日は昼から仕事が入っている。 終日蟄居。 2014-4-28(月) 引き続きハードウェア転送。A/DのFIFOから読み出す部分にバグを発見。シーケンスを修正。USBのFIFOに書き込む部分でクロックの位相問題を発見。CPUのアクセス信号のサンプリングクロックを反転して対応。だいぶ良くなったが、まだ稀にデータ抜けが起こる。 2014-4-27(日) マンションの入り口のつつじが満開。 宇品東のイオンで買い物。 comment 綺麗なツツジですね。私は、真っ白な...
  • 2004-10
    2004-10-31(日) マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
  • 2012-10
    2012-10-31(水) S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと?ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
  • 2006-9
    2006-9-30(土) 一日中床の中。 夜は寄せ鍋。あったまる。酒はなし。 風邪の具合は最悪。 2006-9-29(金) 風邪でヘロヘロ。 お昼に良く食べているセブンイレブンの山賊むすびがリニューアル。うたい文句は「パワーUP」だけど具は4種に減っている。高菜を無くさずに梅を無くしてほしかったな。 S社から連絡。先日、BUSY信号が取り込めるように改造したY社向けアンプが、現場で使ってみるとゲインが2倍くらいに変っているという。ゲインが変りそうな部分は弄ってないのになぜ? D社向け加振装置コントローラ。リニアエンコーダ入力にローパスフィルタとシュミット回路(74HC14)を入れる。アナログ入力にローパスフィルタを入れるなどの改造。 D社向け加振装置コントローラ。動作チェック。問題なし。 移動ロボット(SH-4タイプ)の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネ...
  • 2009-9
    2009-9-30(水) 通信プロトコルの部分を、タイミング図を基にコーディング。ほぼ問題なし。これで通信は繋がった。 A/D部のデバグ。クロックを調整。 AS社のモータのコネクタが届いたのでケーブルを製作してテスト。ちょっと問題発生。でもうちの担当ではないので報告だけ。 S社のY氏来社。センサにケーブルを付ける。コネクタも1セット。 Y社のサーボモータをセットアップ。USB接続になっていたので設定プログラムも新しいバージョンをインストール。 2009-9-29(火) 日曜にコーディングしたFPGAの通信部分のデバグ。プロトコルはSYN同期とフラグ同期を合わせたような感じ。 思った以上にややこしい。やっぱタイミング図を書かなくちゃだめだな。 Y氏来社。ケースと部品を持ってきていただく。 タイミング図をあれこれ。バッファが1段必要だな。 2009-9-28(月) Window...
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