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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「k.noyoya」で検索した結果

• 2005-10
  ...と早いかな。 -- k.noyoya? new{2005-10-14 () 22 59 55}; 優勝おめでとうございます。6.220ですか。やっぱり上側を通りましたか？ -- Nakashima? new{2005-10-17 () 19 11 08}; ところで、マイクロマウス４はどうなったんでしょう？(^^; -- Nakashima? new{2005-10-17 () 19 14 46}; 優勝おめでとうございます（＾＾） -- takekun? new{2005-10-17 () 22 08 20}; 調子悪かったんですね……残念!＞MM4 -- Nakashima? new{2005-10-18 () 09 23 00}; 上側を通りましたよ。MM4はヘロヘロでした。 -- MM3作者? new{2005-10-18 () 10 29 17}; 200...
• 2005-9
  2005-9-30（金） 呉の某木材会社で社長と懇談。その後、部長クラスの方々に集まってもらって報告会。 田舎から会社へぶどう（ピオーネ）が送られてきた。皆さんにひと房ずつおすそ分け。 今年はマイクロマウス東北地区大会へ選手として自費参加しようと思いタスパークホテルの空室情報を検索した。なんと15,16,17日は空室無し（汗。慌ててA木さんに連絡すると「あ、全部私が押さえてありますよ（笑」と・・・・。無茶しよんな～。で、私の分も織り込み済みとのこと。 2005-9-29（木） 仕事、捗らず。 2005-9-28（水） 朝8時に出社して呉の某木材会社へ出発。 まる1日作業。報告書関係は進んだが実プログラムは進まず。 2005-9-27（火） 朝、実家の親からTEL。今年もぶどうを送るやら近況やら。 広島駅にS社の人を迎えに行って一緒に出社。今日1日仕事を手伝ってもらう...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2006-8
  2006-8-31（木） 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか？ 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2005-3
  2005-3-31（木） 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。 USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。 2005-3-30（水） 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。 仕事らしき仕事をせず（をぃ。 某社社長と某所で飲食。 comment へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? new{2005-03-30 () 19 21 56}; 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? ...
• 2007-5
  2007-5-31（木） 原爆肯定？。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ！！ S社のY氏が来社。 夜、そうめん（レタス入り）と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30（水） 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか？たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
• 2005-4
  2005-4-30（土） 朝8時40分からD社にてAGVの現地調整。昼に終了。 午後は爆睡。 2005-4-29（金） みどりの日 今日からGW。 終日蟄居。 2005-4-28（木） H社モータコントロール基板とプログラム、細々としたバグを潰して出荷。 午後1時より広島銀行段原支店で土地の決済。1760万円を売主に支払い、司法書士のかたに登記の変更をお願いする。これで土地は私のもの。ちなみに今日初めて知ったが、土地には地番と住居表示があり、今回の土地は地番で言うと「戸坂くるめ木1丁目231-1」、住居表示だと「戸坂くるめ木1丁目1-11」あたりとなる。住居表示は玄関の位置によって変わるらしい。 S社のかたが来社。サンプルの計測作業。 AGVのプログラムをちょこちょこ（30日の準備）。 2005-4-27（水） D社より、30日に現場に来てほしいとの事。GWが潰れた・・・...
• 2007-8
  2007-8-31（金） ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2007-6
  2007-6-30（土） 黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。 会社に行ってマイクロマウス。 バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。 壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。 探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。 ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。 直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。 サティでお買い物。 サティの惣菜やらで呑み。 2007-6-29（金） HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。...
• 2006-6
  2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2005-8
  2005-8-31（水） 引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。 N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。 2005-8-30（火） H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。 ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。 今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。 D社向けAGV基板12枚の出荷作業。 comment 残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2005-7
  2005-7-31（日） 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30（土） 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29（金） 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28（木） 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
• 2009-1
  2009-1-31（土） 朝食はラーメンライス。 夕食はハンバーグカレー。 終日蟄居。 2009-1-30（金） アンプ絶縁のためにアクリル板で工作。板1枚ではちょっと弱い。リブを付けるか。 お昼はおにぎり。 アクリル接着剤を買いにダイキへ。 引き続き工作。 回路も正規に配線して組み込み。 アルミのカバーを付けるとノイズが増す。カバーもアクリルにする必要がある。 とりあえず完成。 ミラーモータのコントロールプログラムをしこしこ。SH4とWin。 同じモジュール名のUSBが3本繋がることになるので振り分けができるように。 電流値が違う件。古いコントローラも戻ってきたのでファンクションジェネレータの波形を入れて新しいものと比べてみる。きっちり計算通りの違い。プログラム修正。 夕食はハンバーグと野菜の煮物。 2009-1-29（木） ノイズ対策をあれこれ。2個のサーボがONになると強...
• 2006-11
  2006-11-30（木） マイクロマウス全国大会in長井　写真のページを作りました。 あ、兎さんのレポートが。クリッパーとロボトレースも。 某木材会社の新型コントローラのマニュアルをしこしこ。とりあえず完成。メールで送信。 某木材会社からマニュアルのダメ出し。修正、加筆して送信。 さらにダメ出し。 HK大の知能ロボットプラットホームの部品を選定して発注。サーキットプロテクタ、スイッチ、ボックス等。 CPUファンが故障した某木材会社のPC。営業がパソコンショップから別の型式のCPUファンを買ってきた。取り付けて起動。問題なし。 2006-11-29（水） 某木材会社から連絡。昨日の電流計測の異常はコネクタの刺し間違いによるものだったらしい。元のメディアンフィルタに戻して再度チェック。 某木材会社の新画像処理装置がトラブっているとのこと。メモリリークがあって、その対策をしたら画像が取り...
• 2008-8
  2008-8-31（日） ご飯を炊いて味噌汁を作ってのどぐろを焼いて朝食。 床屋でさっぱり。 夕方から車で紙屋町へ。 そごうの地下でお買い物。 のどぐろを焼いて豚しゃぶで夕食。 2008-8-30（土） 弁当を作る。 昼前に車で出かけて高速を通って島根県の浜田へ。 1時間ちょっとでしまね海洋館アクアスへ到着。 さっそくお昼ご飯。 某携帯電話のCMにも登場したシロイルカのショーを見る。 海岸もぶらぶら。 しまねお魚センターでお土産をGET。島根といえば「のどぐろ」。 道の駅ゆうひパーク浜田に寄るも夕日の時間にはまだ遠い。 高速を通って帰広。午後6時頃着。 浜田土産で呑み。 2008-8-29（金） 茨城に大雨洪水警報って・・・。 6時半にホテルをチェックアウト。 総武線で東京駅へ。 7時10分発の高速バスで鹿島へ。朝食はバスの中でおにぎり2個。 1時間半ほどで鹿島セントラル...
• 2007-12
  2007-12-31（月） 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった（汗。 出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30（日） ...
• 2007-4
  2007-4-30（月） 振替休日 ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。 一日中家でごろごろ。時に爆睡。 夕方、サティでお買いもの。 夜、たらこスパ、小松菜とベーコンの炒め物、キャベツのサラダ、サティの惣菜で夕食。 2007-4-29（日） 昭和の日 ご飯を炊いて味噌汁を作って温泉玉子（ちょっと失敗）を作って銀だらの西京焼きを焼いてレタスをちぎって朝食。 午後、宇品のホームセンター「コーナン」へ。3階駐車場から似島の安芸小富士が見える。 その後大町の「ホビータウン」へ。小腹が空いたので「餃子の王将」で食事。 八木の「トイザらス」で「くすぐりエルモX」をGET。 夕食はぺペロンチーノ。 comment 朝からギンダラはケンコ～テキですね、いきなりお願いと言うか質問０．０１５～０．０２くらいのポリウレタン線て手に入らないでしょうか？ --...
• 2007-10
  2007-10-31（水） 朝8時半にホテルを出てタクシーでTS社へ。 9時過ぎから作業。パソコンをラックへ設置して配線。 UPSのインストール。多機能のソフトでちと戸惑うも完了。 計測開始時のディレイの件。こちらのパソコンだと社のより倍以上掛かる。ファイルアクセスが遅いようだ。原因不明。 そもそもパラメータロードをiniファイルを流用しているのが間違いだな。iniファイルアクセスはパラメータ1個毎にファイルの最初からチェックしているはずなので時間が掛かる。fprintf()とfscanf()で一気に読み書きするように変更する。 お昼は弁当を用意していただく。ごちそうさまでした。 引き続きパラメータロードの改造。String変数をfprintf()すると文字が無いときに(null)という文字列を出力してしまう。c_str()でcharポインタに変換してヘッダを付けて保存して読む時にヘッダを...
• mukashi
  全国大会マイクロマウス（ハーフサイズ）競技の優勝記録 大会 開催年 マウス名 製作者 記録(S) 最短コース長 平均速度(mm/S) 方式 30回 つくば 2009 Bee 加藤雄資 4.079 47区18折 1037.0 2輪DCﾓｰﾀ 31回 つくば 2010 Excel Mini-2 Khiew Tzong Yong(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ) 5.513 79区50折 1289.7 2輪DCﾓｰﾀ 32回 つくば 2011 こじまうす7 小島宏一 4.991 2輪DCﾓｰﾀ 33回 東京 2012 こじまうす7 小島宏一 11.719 2輪DCﾓｰﾀ 34回 流山 2013 こじまうす9 小島宏一 7.124 4輪DCﾓｰﾀ 35回 厚木 2014 こじまうす10 小島宏一 8.766 4輪DCﾓｰﾀ 36回 厚木 2015 Sapphire 松井祐樹 6.488 4...
• 2006-12
  2006-12-31（日） 昨日のすき焼きの残りで朝食。 段原でごそごそ。 ベスト電器でちょことお買い物。 Aシティのナフコでお買い物。 サティで夕食の仕入れ。 年越しそばで呑み。 comment 今年１年大変お世話になりました。来年も宜しくお願いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ～。良いお年を～。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30（土） 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29（金） 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。...
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• 2015-3
  2015-3-31（火） H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30（月） S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29（日） 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28（土） ネットバンクで車の任意保険料の振込。￥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
• 2007-1
  2007-1-30（火） M社よりエンジンコントローラの不具合報告。iniファイルをもらって立ち上げてみると再現する。外部パルス使用時のパルス抜け。原因不明。 ノートPC用のバッテリが届いた。4000mA/hだったのが4400mA/hに容量アップしている。 S社より連絡。来月7日に土浦のH社に同行してほしいとのこと。また2日の研究会は早めに来て平面検査装置の作業をしてほしいとのこと。 エンジンコントローラの不具合の原因を調査。FPGAのコンパイルが10分ほど掛かるので効率が悪い。あっという間に時間切れ。 呉のN製鋼へ。途中、潜水艦の見える場所に車を停めてセブンイレブンの山賊むすびで昼食。 N製鋼で打ち合わせ。コンベア増速とそれに伴う機器の更新について。現状と更新後の機能ブロック図を求められる。契約は11月で来年の5月から現地テストとう気の長い話。 伊万里のG社から連絡。昨日の含水率表...
• kawanoue
  株式会社 河の上 商号　　株式会社 河の上（かわのうえ） 住所　　広島市南区宇品御幸一丁目12-50 労務コンサルティング部　広島市中区大手町4-5-11 設立　　令和2年6月8日 代表者　代表取締役　井谷 倫子 資本金　300万円 社員数　3名 事業内容　コンピュータを使用した計測制御装置の設計、製作及び販売・各種コンサルタント業務 社名の由来　発起人の実家の屋号 決算期　9月 第5期（令和5年10月～令和6年9月）売上予定（確定分） 技術部　9,216,625円 第4期決算 第3期決算 第2期決算 第1期決算 -
• 2004-11
  2004-11-30（火） 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日（つっても10日前だったんだけど）ってことで一緒に［寿司藤］→［REDSUN］（M和ちゃんもお客として）その後一人で［いなほ］、いなほのママさんと一緒に［ラーメン屋］、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
• 2009-9
  2009-9-30（水） 通信プロトコルの部分を、タイミング図を基にコーディング。ほぼ問題なし。これで通信は繋がった。 A/D部のデバグ。クロックを調整。 AS社のモータのコネクタが届いたのでケーブルを製作してテスト。ちょっと問題発生。でもうちの担当ではないので報告だけ。 S社のY氏来社。センサにケーブルを付ける。コネクタも1セット。 Y社のサーボモータをセットアップ。USB接続になっていたので設定プログラムも新しいバージョンをインストール。 2009-9-29（火） 日曜にコーディングしたFPGAの通信部分のデバグ。プロトコルはSYN同期とフラグ同期を合わせたような感じ。 思った以上にややこしい。やっぱタイミング図を書かなくちゃだめだな。 Y氏来社。ケースと部品を持ってきていただく。 タイミング図をあれこれ。バッファが1段必要だな。 2009-9-28（月） Window...
• 2011-2
  2011-2-28（月） ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。 あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。 FET交換。 穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。 ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。なぜ？まあスタンダードモードでも良いのだけど。 2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。交換。 ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。 2011-2-27（日） 家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。 夕食はセブンイレブンの惣菜。 2011-2-26（土） 家でごろごろ。 夕食はセブンイレブ...
• 2016-3
  2016-3-31（木） S社のかたからコンデンサとサージアブソーバを追加したユニットでもUSB切断が発生したとの連絡。 USB切断が起きない旧ユニットとの違いを再調査。旧ユニットはDIOコネクタのハウジングがGNDに落ちていないことが判明。ケーブル側のシールドを切断してテストしてもらうよう依頼。 シールドを切断したらUSB切断しなくなったとの報告。基板側は内層での接続なので対策が難しい。今後はケーブル側で対策してもらうようにお願い。 DT社のAGVメインボードの修理をしていてハマる。モニタリングシステムで特定の入力を入れると表示が止まる。調べるとチェックサムエラーが発生している。特定のコードだけが抜け落ちている模様。あれこれ調べるとX-ON/OFFが有効になっており、そのコードに11Hと13Hが割り当てられていて抜けていた。X-ON/OFFを無効にして解決。 2016-3-30（水...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2024-2
  2024-2-29（木） 体温36.3度。血圧140-94。体重65.8kg。 久しぶりにおでん。 2024-2-28（水） 体温36.4度。血圧121-87。体重65.2kg。 愛知方面から送られて来た誤検出のデータに対応。ゴーストが原因。キーエンスの3Dロボットビジョンでこんなにゴーストが出るのは初めて。蓋ズレ検出のバグも修正。 2024-2-27（火） 体温36.4度。血圧118-88。体重65.8kg。 2024-2-26（月） 体温36.2度。血圧137-99。体重66.0kg。 呉のCM社から連絡。原木スキャナのプログラム。C++Builder5からデバグ起動すると他のPCとLAN接続した時に「リストのインデックスが範囲を超えています」のエラーが出るのにEXEを単独起動するとエラーは出ないとの事。コンパイラの問題かも知れない。こちらではどう...
• mouse
  Micro Mouse 32×32区画用迷路探索シミュレータ(Win用655KB) Maze32.zip mm-nanoに搭載されている迷路探索ルーチンをWindows上でシミュレートするものです。 色々な迷路を作り、探索させることが出来ます。 迷路の区画数を設定できるVer2.03をアップしました。（2010/8/20） 32×32区画用迷路探索シミュレータVer2.04(Win用677KB) Maze32_2.zip 表示を1.5倍にして、設定値を保存できるようにして、ゴール位置2,3,4を省略できるようにしました。（2010/8/20） 32×32区画用迷路探索シミュレータのソースファイルです。 Maze32source.zip 　迷路探索シミュレータは著作権を放棄しています。どなた様もご自由に使用していただいて構いません。使用され...
• 2008-1
  2008-1-31（木） 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 お昼は日清の坦々麺とおにぎり。 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 SH4とコンパイラの不可解な症状に悩まされてほとんど進まなかった。怪しい部分にデバグ文を入れると直ったり浮動小数点を使うとハングしたり。プログラムが大きくなるとバッファの配列を小さくしないとまともに動かない。64MのRAMでバッファの配列が5kバイトしか取れないってどうよ？ 騙しながらもようやく画像が撮れるようになる。 今日はこれまで。香港に行く前にある程度仕上げておきたかったけどむりぽ。 遅くなってしまった。セブンイレブンの惣菜で呑み。 2008-1-30（水） CM社新型コントローラ。異常時にリセットボタンを押してもブザーが鳴り止まないというバグを修正。昨日の修正分と合わせて現場でテスト中のプログラムを書き換えても...
• 2004-9
  2004-9-30（木） 東京ビッグサイトで展示品のメンテ後、有楽町の国際フォーラムへ移動。今日のお仕事はこちらの展示のお手伝い。 国際フォーラムから更新（J-STOREの出展パソコンを借りて＜をい）。 偶然F島さんに逢う。多輪マウスやりましょうよ。 となりでHRP-2のデモをやっている。川田工業の担当者に根掘り葉掘り聞いてみるが、要の事になると口が重い。むむむ・・・。 HRP-2のHな部分を中心に写真を撮りまくり。 夕方5時から片付け。となりのHRP-2のいわゆる「棺桶」が運ばれてくる。「自分で入るんですか？」と聞いてみたら「将来は・・・」との答え。自分で入る時はHRP-2が死を覚悟した時だろうか？＜違う。 お手伝いした先の会社の女の子と二人で（きゃは）軽く打ち上げ。久しぶりに新潟（佐渡）の辛口「北雪」を呑む。うまい！。 最終の「のぞみ」で帰広。 ...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2009-11
  2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
• 2012-9
  2012-9-30（日） 蟄居。 JAFの更新案内が来たけど去年までできていたdocomoでの振り込みと銀行からの振り込みができなくなっていた。 2012-9-29（土） 蟄居。 すばらしい国歌独唱。 2012-9-28（金） NS社から戻ってきた測距用カメラモジュールの修理。レーザ投光レンズが緩んで光軸がぐらついていた。 S社長から預かっているA社のサンプルを計測してデータをメールで送信。 S社長来社。サンプルをまた送って来るとのこと。 2012-9-27（木） 原点復帰ができないユニットを調査。こちらでは問題ない。原点センサにノイズが乗っている疑い。 ユニットの抵抗値を変えて衝突防止センサのスレッショルドを変更。 AGVセンサボード2枚の修理。 2012-9-26（水） S社から設定値の寸法分のデータが取れないというデータが届く。調べてみると20Mバイトのバ...
• 2008-2
  2008-2-29（金） CM社から連絡。例のGT社担当の問題で運転は止まっているらしい。うち担当のノイズ対策は効果がいまいち。やはりハードで対策が必要。 微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。テスト用と本番用で原点センサが違う可能性大なので原点センサの論理をプログラムで切り換えられるように改造。まさかリミットセンサにA接点は使わないだろうからそれはそのまま。 微小欠陥検出装置T社向けの10mシリアルケーブルも製作。 お昼はエースコック坦坦麺風長崎ちゃんぽんからまろ。 午後から出かけて呉のS社へ。 持って行った微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボードを交換してみるもUSB通信がつながらない。 午後2時から某会議。午後4時過ぎに終了。ブラシレスモータやりたいな～。 引き続き微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。画像の右端に出ていた乱れの原因を調べる。アンプ内でプリン...
• 2010-9
  2010-9-30（木） 引き続きS社向け装置3セットの実装。不足部品を発注。 2010-9-29（水） 昨日の画像が1/2になる件。マグネスケールの16bitカウンタを32bitのintに変換するときに上位を考慮していなかった。Winのプログラムの修正して対応。 S社向け装置3セットの実装。 2010-9-28（火） マグネスケールのテストをするためのケーブルとプログラムを作成。 昼に出かけて呉のS社へ。 昨日のテストの続き。ブレーキリレーは好調。スピンドルとレーザは直っていなかった。 マグネスケールのテスト。ちょこちょこ修正して完了。画像が時々1/2になるのはデータを持ち帰って調査。 帰社。 NT向けのファイバセンサ6本製作。 2010-9-27（月） 回転検出部修正。 軸のサーボを繋いでテスト。 呉のS社へ。 装置に繋いでテスト。 サーボのブレーキリレー解除がうまく...
• 2022-4
  2022-4-30（土） 終日蟄居。 2022-4-29（金） 昭和の日 終日蟄居。 2022-4-28（木） 東広島のS社で打ち合わせ。 呉のCM社で打ち合わせ。 JSDでS社から預かったユニットの調査と修理。 宇品東のイオンで買い物。 S社から預かったUSB光延長ケーブルの調査。これを通すとFTDIのデバイスが認識できない。ちょっと対策が見つからず。 CM社径級計測のプログラムを修正。メールで送信。 2022-4-27（水） 今日は出張。 夜9時頃に帰宅。 2022-4-26（火） 宿酔。 終日蟄居。 2022-4-25（月） 久しぶりに街に呑みに出る。 2022-4-24（日） 終日蟄居。 2022-4-23（土） 宇品東のイオンで買い物。 先日電力計の交換...
• 2016-5
  2016-5-31（火） S社向けラインレシーバ、ドライバの修理報告書を作成。 Wさんから迷路探索シミュレータについてご丁寧なメールをいただいた。迷路探索シミュレータは著作権フリーです。ソースも含めてご自由に使用していただいてかまいません。 CM社向け原木スキャナ用の電源を選定。 CM社からオプチマイザの不具合時の木取りデータが届く。シミュレーションでやっても再現できない。対策とデバグ分を追加したプログラムをメールで送信。 2016-5-30（月） S社向けユニット。1回転センサの入力にノイズ対策のコンデンサを追加した1台を営業に渡して持って行ってもらう。 射出成型機のメーカからIDについて回答がきたのでプログラムに反映。 S社から戻ってきたスピンドル用ホール素子のラインレシーバ2個を調査。1個が壊れていた。修理。 2016-5-29（日） 今日は呉のCM社で原木スキャナの改修...
• 2009-7
  2009-7-31（金） 問題点が分かってきた。角度と角速度のフィードバックは問題無し。位置と速度のフィードバックは正帰還となるんだけど位置は良いとして速度のゲインが上げられない。そりゃDを正帰還で掛けてゲインを上げりゃ発振する罠。 やっぱ現代制御理論とかお勉強しなきゃダメ？ 2009-7-30（木） 昨日取ったログからロードセルのデータを算出してメールで送信。 昨日預かったバックアップHDDを読み出して解析。訳分からず。CDに焼いて一緒に返送。 年輪抽出をちょっと修正。メールで送信。 写真じゃアレなんで立った動画。上にくっついているのは重りです。 細いUSBケーブルを買いにビックカメラへ。 重りは無くても立つことが分かった。ボディーを被せてみた。あと1項足りないらしく発振する。 2009-7-29（水） 朝6時過ぎに家を出て路面電車で宇品港へ。 7時半発のスーパージェットで松...
• 2007-9
  2007-9-30（日） お昼ご飯はきのこ炒めとワンタンスープ。 TVでF1観戦。 車で八丁堀まで出かけてデパート巡り。 デパ地下の惣菜で呑み。 2007-9-29（土） 金ちゃんラーメン玉葱、ワカメ、玉子入りで遅い昼食。 ほぼ一日中爆睡。 夕食は無し。 終日蟄居。 2007-9-28（金） 朝、セブンイレブンに寄ってJAFの会費￥4,000-の支払。 S研のO氏とS社のY氏来社。3次元測定やら平面やらシリコンに穴あけることやら。 T社のW女史からUSBキーが欲しいとの依頼。作ってY氏に渡す。 お昼はマルちゃん麺づくり濃厚豚骨。 CM社から連絡。バックパネルの壊れる原因について。 S大向け移動ロボットSH4タイプのインタフェースボードの出荷検査。 午後から出かけて呉のS社へ。午後2時から某研究会。午後4時終了。帰社。 来週の長野出張は3日午後の出発になりそう。 CM社か...
• 2015-6
  2015-6-30（火） M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29（月） 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作...
• 2009-8
  2009-8-31（月） S社長来社。サンプルを受け取る。1週間でデータが欲しいとのこと マイクロマウス3の保守用にタイヤを購入。 2009-8-30（日） 家でごろごろ。 民主圧勝、自民惨敗。何事も極端なのはよろしくない。 2009-8-29（土） 久しぶりの流川。 寿司藤（3年ぶり）→REDSUN。 25時過ぎに帰宅。 2009-8-28（金） AGVメインボードの修理。 2009-8-27（木） SMBコネクタが届いたのでケーブルを製作。 光ファイバが届いた。 アイデア枯渇。 イタニユタカなんだな。 mostly work-related とか言われたのでマウスのページを復活。 2009-8-26（水） TS社向けカメラあれこれ。感度低っ！ 2009-8-25（火） S社長来社。デモ用装置と資料を渡す。 TS社向けの照明装置をあれこれ。レ...
• 2009-6
  2009-6-30（火） Y氏来社。アンプの修理。光ファイバを渡す。 S社のY氏来社。新装置の打ち合わせやら熊本方面HG社の件やら。 2009-6-29（月） 朝から激しい雨。 コネクタとリミットスイッチの型番を調べて発注。 ロードセル回路の解析。レギュレータで電源を作ってチャージポンプで負電源も作ってOPアンプで電圧出力という簡単な回路。 I/Oボードを改造。OPアンプを追加してロードセル回路をシミュレート。 2009-6-28（日） 四国二日目。 ホテルで朝食。 7時40分にチェックアウト。現場へ向かう。 リミットスイッチの位置とカメラ位置の調整。ちょっと明るいのでプログラムも修正。 ラインを動かしてもらって動作チェック。 ロードセル出力がまるでダメ。現物を借りて調査することに。 午後1時半に撤収。 しまなみ海道を通って帰広。午後5時に会社着。 ロードセルを分解し...
• 2020-7
  2020-7-31（金） AA社AGVの取説を書かなきゃならないのだけれど捗らず。 2020-7-30（木） S社向けDIOケーブル1本製作。 お昼はU.F.O.梅こぶ茶。 AA社AGV。タイマのタイミングを変更したらカメラエラーが再発したので調査。カメラの終了より先に電源が切れていたのが原因。 AA社AGV。前進と後進で障害物を検知する幅を変更できるようにする。その他変数のクリアを各所に入れる。 2020-7-29（水） AGVメインボード1枚の修理。 AA社より送られてきたAGVの不具合を修正。プログラムをメール便で送信。 お昼はレッドシーフード。 S社向け32bit版プログラム。欠陥全体がマスク内になければマスク内処理を行わないように変更。 S社向け64bit版プログラム。原点自動を有効化。シーケンスのありえない変化を禁止。マスク内処理の変更。 CM社第7工場...
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