mm3sakusya @ ウィキ

mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「kobara」で検索した結果

• 2007-5
  ...ですか～？？ -- kobara? new{2007-05-25 () 16 47 38}; 1/2no -- kobara? new{2007-05-25 () 16 48 01}; 1/2の迷路正式に注文が来ましたよ、中身のマウスがんばって作ってくださいね -- kobara? new{2007-05-25 () 16 49 29}; こんなの作ります。／え！正式発注ですって！ -- MM3作者? new{2007-05-25 () 18 45 24}; ＤＣ２輪の新型マウスの中央のシャフトが太く見えますが、直径５ｍｍですか???　すると材質はチタンでしょうか -- k.notoya? new{2007-05-26 () 07 32 38}; アルミですよ。タイヤの軸がM2のビスでそれを受ける雌ネジが切ってあります。 -- MM3作者? new{2007-05-26 ...
• 2007-8
  ...動作なの？？ -- kobara? new{2007-08-25 () 19 21 07}; はい、HCは5V、VHCは3.3Vですよ。 -- MM3作者? new{2007-08-25 () 20 01 54}; と思ってましたけど、VHCは速度の速いHCらしいです。どちらも2V以上で動作するようです。 -- MM3作者? new{2007-08-25 () 20 24 10}; そうそう、低電圧用はLが付いたタイプでした。 -- MM3作者? new{2007-08-25 () 20 42 19}; 2007-8-24（金） 朝、ベスト電器へ寄ってUSB-パラレル変換ケーブルを買って来る。 PCに刺してみると・・・あれっ、LPTとして認識するんじゃ無いんだ。「USB印刷サポート」とかというデバイスになる。これじゃLPT接続のGALライタやFPGA用のダウンロードケー...
• 2007-2
  ... くまさんのあなでkobaraさんの記事を知る。 comment おはようございます。ところで、下の写真にあるDIP-SWは表面実装用ですか？（実は捜してます(^^;)／カップヌードルはチーズカレーが好きです（親子共）　あれってコンビニにしか売っていないのかもしれませんが・・・／私は最近アレコレと仕込みで忙しくてバタバタしてますが、MM3さんも相変わらずお忙しそうですね。 -- takekun? new{2007-02-24 () 06 24 12}; おはようございます。ところで、下の写真にあるDIP-SWは表面実装用ですか？（実は捜してます(^^;)／カップヌードルはチーズカレーが好きです（親子共）　あれってコンビニにしか売っていないのかもしれませんが・・・／私は最近アレコレと仕込みで忙しくてバタバタしてますが、MM3さんも相変わらずお忙しそうですね。 -- tak...
• 2006-11
  ...井谷さんも） -- kobara? new{2006-11-29 () 23 54 43}; そうそう、今年から髭を伸ばし始めたそうです。私の事は忘れてください（笑。 -- MM3作者? new{2006-11-29 () 23 57 34}; 遠路山形までお疲れ様です。久しぶりに全国大会を見てビックリ! -- miura@白髪をやじ? new{2006-12-03 () 20 10 52}; 変なところでenterしてしまった! リハビリしてマウスをせねば、と思う今日この頃。今後ともよろしくお願いします。 -- miura@白髪をやじ? new{2006-12-03 () 20 15 26}; miuraさん、おひさしぶりでしたね。ぜひリハビリにマウスを。 -- MM3作者? new{2006-12-03 () 22 17 01}; 2006-11-27（月） ...
• 2007-9
  ...楽しみです。 -- kobara? new{2007-09-28 () 00 17 48}; 今のフルサイズ迷路で10cm幅のマウスで斜め走行しろって言われても結構難しい訳で・・・。15年くらい前のマウス対迷路の感覚ですよ。 -- MM3作者? new{2007-09-28 () 02 52 48}; なるほどそう言えばそうですね、でもわざわざその為に難しくしたんだから、がんばってね～ -- kobara? new{2007-10-01 () 23 14 58}; はいはい、頑張りますよ。お上には逆らえませんから（笑。 -- MM3作者? new{2007-10-02 () 03 45 03}; 2007-9-26（水） 7時45分からホテルで朝食。 8時半にタクシーでTS社へ。のつもりだったが急遽予定変更。プローブが正常に回転しないテストは無意味だとのことでプロー...
• 2007-4
  ...でしょうか？ -- kobara? new{2007-04-30 () 02 17 20}; 連休明けでよかったら、うちの仕入れ担当に調べてもらいましょう。UEWのAWG52～54てとこですね。 -- MM3作者? new{2007-04-30 () 11 33 44}; よろしくお願いします。飛行機のラダーコイルに使うつもりですのであまりたくさんはいりませんが、よろしくお願いします -- kobara? new{2007-05-01 () 01 22 48}; 2007-4-28（土） をを、写真が公開されてる。ここにも。 ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭を焼いてみつばのおひたしと温泉玉子を作って昼食。 光町経由くるめ木へ。ザ・ビッグでお買い物。またまたクーポン券をもらう。 夕方ダイヤモンドシティソレイユをぶらぶら。スパイダーマン発見。 1階にはジャスコがある。黒...
• 2007-1
  ...願いします。 -- kobara? new{2007-01-04 () 11 45 56}; 井谷さんに出したはずの年賀状が住所不明で帰ってきていました。とりあえずここでご挨拶ゆるしてね。 -- kobara? new{2007-01-04 () 11 47 52}; kobaraさん、誕生日も重ねておめでとうございます。あれっ、的場町の井谷で届くはずなんですけどね（運が良ければ。 -- MM3作者? new{2007-01-04 () 11 54 59}; 2007-1-3（水） 冬休み ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残り物で朝食。 たらこスパと焼豚とめかぶで夕食。たらこスパの赤いのはパプリカです。焼豚は先日のタレが美味しかったので近づけようと甘辛く煮てみました。 終日蟄居。 comment あけましておめでとー！　私は今年に入ってまだ一歩も外に出...
• 2009-10
  ...んですか？ -- kobara (2009-10-11 22 36 58) こんにちは、お久しぶりです。使っているセンサはジャイロだけです。この時はアナデバのADXRS300ABG、それ以外はSTLJapanの司41です。 -- mm3 (2009-10-12 05 42 37) 2009-10-11（日） 出社して仕事。移動ロボットの組み立て。 2009-10-10（土） 路面電車で広島駅まで出て熊本行きの切符を手配。 路面電車で紙屋町へ移動。 デオデオ電気パーツ館で移動ロボットに使うバーツを仕入れ。 デオデオパソコン専門館で移動ロボットに使うブルートゥースアダプタを仕入れ。 本通りを通って八丁堀へ。 デパ地下で惣菜やら仕入れ。 路面電車で帰宅。 2009-10-9（金） S研オープンラボの準備。 S社から連絡。ノートPCでモータを回すと制御不...
• 2008-11
  ...るものと思っていた。kobaraさん恐るべし＜なんでや。 探索ルーチンが32×32区画に対応していない。困った。 フレッシュマンクラスの表彰式。 マウスパーティーに参加。 会場近くの居酒屋でワイワイ。午後11時過ぎに散会。 2008-11-21（金） 今日からつくばでマイクロマウス全国大会。 広島駅まで歩いて出て6 05発の新幹線で東京へ。朝食は新幹線の中で小さいお弁当。今日は富士山が奇麗に見えた。 山の手線で秋葉原へ。TXでつくばへ。TXの無線LANは有料になっていた。 昼ちょっと前につくばに到着。今日はつくばチャレンジの本走行が行われている。 最初に金沢高専（kouheiさんとこ）のロボットに遭遇。ゴールに戻って来たものの折り返し地点の手前でターンしたとのことで残念ながら認められず。 こちらが唯一完走したヤマハ発動機チームのロボット。 お昼はマイクロマ...
• 2007-10
  ...━━━ !!!!!。kobaraさん、ありがとうございます。 DT社から連絡。まだ通信エラーが出るとのこと。画面を送ってもらうとプログラムが古い感じ。調べてみるとインストールCDを作成する所で古いフォルダを指定していたorz。ごめんなさい。インストールCDのイメージを作成し直してメールで送信。 新しい基板もｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!。斜め走行ができる幅です。 CM社向け新型コントローラのメインボードとIOボードが実装から上がってきた。最近M氏の作る基板は全部赤い。3倍速で作れってこと？ 10月末目標の仕事が多すぎ。2週間でこなせるか？マジやばい。 じゃこ入り玉子焼きとサティの惣菜で呑み。 comment Hi! which is the most important differences between this version ...
• mukashi
  全国大会マイクロマウス（ハーフサイズ）競技の優勝記録 大会 開催年 マウス名 製作者 記録(S) 最短コース長 平均速度(mm/S) 方式 30回 つくば 2009 Bee 加藤雄資 4.079 47区18折 1037.0 2輪DCﾓｰﾀ 31回 つくば 2010 Excel Mini-2 Khiew Tzong Yong(ｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙ) 5.513 79区50折 1289.7 2輪DCﾓｰﾀ 32回 つくば 2011 こじまうす7 小島宏一 4.991 2輪DCﾓｰﾀ 33回 東京 2012 こじまうす7 小島宏一 11.719 2輪DCﾓｰﾀ 34回 流山 2013 こじまうす9 小島宏一 7.124 4輪DCﾓｰﾀ 35回 厚木 2014 こじまうす10 小島宏一 8.766 4輪DCﾓｰﾀ 36回 厚木 2015 Sapphire 松井祐樹 6.488 4...
• mouse
  Micro Mouse 32×32区画用迷路探索シミュレータ(Win用655KB) Maze32.zip mm-nanoに搭載されている迷路探索ルーチンをWindows上でシミュレートするものです。 色々な迷路を作り、探索させることが出来ます。 迷路の区画数を設定できるVer2.03をアップしました。（2010/8/20） 32×32区画用迷路探索シミュレータVer2.04(Win用677KB) Maze32_2.zip 表示を1.5倍にして、設定値を保存できるようにして、ゴール位置2,3,4を省略できるようにしました。（2010/8/20） 32×32区画用迷路探索シミュレータのソースファイルです。 Maze32source.zip 　迷路探索シミュレータは著作権を放棄しています。どなた様もご自由に使用していただいて構いません。使用され...
• 2019-5
  2019-5-31（金） S社向けユニット1台の出荷検査。 AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。 AGVセンサボード1枚の修理。 CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。 2019-5-30（木） 捗らず。 2019-5-29（水） SD社向け画像認識の報告書を作成。 愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。 2019-5-28（火） MJ社向け画像処理をあれこれ。 今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。 CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。 2019-5-27（月） 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。あれこれ要望に対応。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。 SDさんから金曜...
• 2004-10
  2004-10-31（日） マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
• 2021-10
  2021-10-31（日） 宇品東のコジマで買い物。HDMI→VGA変換器とポータブルHDD。 IAI制御プログラムを64bit版に移植。64bit版はCOMポートがうまく動かないのでFTDIのUSBシリアル変換を使用する。 2021-10-30（土） 終日蟄居。 2021-10-29（金） JSDで作業。CM社の径級計測改造で使用するカメラ切り替え器を製作。 IAIの1軸テーブルの制御がうまく行かない。IAIのツールで初期化した後なら問題なく動くのだけど電源を入れなおすと動かない。初期化がうまく行っていない。 TP箱検出を要望に応じて修正。 IAIの1軸テーブルの件。PIO外部指令信号を無効にする必要があった。解決。 2021-10-28（木） JSDで作業。位相シフト法カメラでマーカ検出ができない件を対策したのを確認。 IAI...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2007-3
  2007-3-31（土） ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。 サティでお買い物。お好み焼き用の大きいヘラも買った。 午後は爆睡。 夜、お好み焼き（関西風）とアスパラのしそベーコン巻きで呑み。お好み焼きは海老、イカゲソ、てんかす、豚、長芋入り。 2007-3-30（金） 広島の桜はまだ3～4分咲き。 8時7分発の電車で呉へ。呉の駅前にあるペラ。 北海道から来られたT社のかたと打ち合わせ。北海道のT社は名古屋のT社と別会社になってるんですね。初めて知りました。北海道のT社は名古屋方面のT社の子会社でした。 お昼は音戸ロッジで親子丼をご馳走になりました。 午後は時間があったので持ち込んだPCでお仕事。 午後3時から某研究会。 つくばから来た人に朝日新聞茨城版の切り抜きを見せていただいた。 午後6時から呉市内の「鳥の巣」で懇親会。 呉線最終...
• 2004-11
  2004-11-30（火） 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日（つっても10日前だったんだけど）ってことで一緒に［寿司藤］→［REDSUN］（M和ちゃんもお客として）その後一人で［いなほ］、いなほのママさんと一緒に［ラーメン屋］、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2019-6
  2019-6-30（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。 そごう9階でやっている「夏の全国うまいもの大会」で夕食を仕入れ。 饒津神社へ。 2019-6-29（土） 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 仁保新町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2019-6-28（金） 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 昼休みに会社の近くの広銀で自動車税の還付を受ける。￥37,500-。 乾燥機コントローラメインユニット2台の出荷検査とケース組み込み。 S社向け新ユニットのTCP/IP化。TCP/IP以外の部分が動くようになった。 2019-6-27（木） S社から戻ってきたユニット1台の修理。Z軸ブレーキ解除出力のフォトモスリレーの故障。 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 ...
• 2009-9
  2009-9-30（水） 通信プロトコルの部分を、タイミング図を基にコーディング。ほぼ問題なし。これで通信は繋がった。 A/D部のデバグ。クロックを調整。 AS社のモータのコネクタが届いたのでケーブルを製作してテスト。ちょっと問題発生。でもうちの担当ではないので報告だけ。 S社のY氏来社。センサにケーブルを付ける。コネクタも1セット。 Y社のサーボモータをセットアップ。USB接続になっていたので設定プログラムも新しいバージョンをインストール。 2009-9-29（火） 日曜にコーディングしたFPGAの通信部分のデバグ。プロトコルはSYN同期とフラグ同期を合わせたような感じ。 思った以上にややこしい。やっぱタイミング図を書かなくちゃだめだな。 Y氏来社。ケースと部品を持ってきていただく。 タイミング図をあれこれ。バッファが1段必要だな。 2009-9-28（月） Window...
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• 2012-11
  2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
• 2020-9
  2020-9-30（水） AA社向けTP箱検出カメラ。検出した角が１つだけの場合強制的に座標を出力していたのを止める。LiDARカメラ版のハフ変換のバグを修正。 S社向けプログラムにアフィン変換処理を実装。 株式会社河の上の第1期が終了しました。 2020-9-29（火） 今日は愛知のAA社へ出張。 8 20頃に車で家を出て広島駅へ。 新幹線で三河安城へ。 タクシーでAA社へ。 AA社のかたと代理店N社のかたと打ち合わせ。ピッキングのカメラ選定のために精度検証の依頼など。 代理店のかたと別れて代理店のかたが入れない研究エリアへ移動。 REALSENS LiDARカメラを使用したTP箱検出の納品。 ORBBEC Astra Embedded Sを使用したTP箱検出の問題点を調査。カメラの能力の問題がほとんど。REALSENS LiDARカメラに変更すると改善されるはず。 午後3時半頃に...
• 2008-12
  2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
• 2021-9
  2021-9-30（木） 株式会社河の上の第2期が終了しました。 終日蟄居。 2021-9-29（水） Web会議3件。 終日蟄居。 2021-9-28（火） 終日蟄居。 2021-9-27（月） コンサル関係のWeb会議。 宇品東のイオンで買い物。 2021-9-26（日） 終日蟄居。 2021-9-25（土） 終日蟄居。 2021-9-24（金） 終日蟄居。 2021-9-23（木）秋分の日 終日蟄居。 2021-9-22（水） 昨日M自動車さんのパラメータ調整で使用した通信ケーブルを返しにJSDへ。 あちこちとメールやTELの応酬。何だか忙しくなってきた。 2021-9-21（火） JSDで作業。位相シフト法3Dカメラ3台のプロ...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2007-6
  2007-6-30（土） 黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。 会社に行ってマイクロマウス。 バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。 壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。 探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。 ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。 直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。 サティでお買い物。 サティの惣菜やらで呑み。 2007-6-29（金） HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。...
• 2019-10
  2019-10-31（木） 含水率計メインボード4枚の修理。通信用ICが劣化していたので交換。1枚はプリントパターンが焼損していて修理不能。 S社から連絡。Z軸サーボの主電源を切って制御電源を入れた状態から主電源を入れると原点復帰をしたとの事。主電源が入っていなくても原点復帰の命令は受け付けており、主電源が入った時に実行される。主電源が入っていない時は原点復帰は受け付けないように変更。 Astraで床にある木材の大きさを計測する処理。密着した材を分離する処理を追加。 2019-10-30（水） Astraで床にある木材の大きさを計測する処理。 小型の位相シフト法3Dカメラ。ようやくまともに撮れるようになった。 2019-10-29（火） 位相シフト法のピッキングプログラム。マスク設定機能を実装。 位相シフト法のピッキングプログラム。ワークを入れるパレッ...
• 2004-9
  2004-9-30（木） 東京ビッグサイトで展示品のメンテ後、有楽町の国際フォーラムへ移動。今日のお仕事はこちらの展示のお手伝い。 国際フォーラムから更新（J-STOREの出展パソコンを借りて＜をい）。 偶然F島さんに逢う。多輪マウスやりましょうよ。 となりでHRP-2のデモをやっている。川田工業の担当者に根掘り葉掘り聞いてみるが、要の事になると口が重い。むむむ・・・。 HRP-2のHな部分を中心に写真を撮りまくり。 夕方5時から片付け。となりのHRP-2のいわゆる「棺桶」が運ばれてくる。「自分で入るんですか？」と聞いてみたら「将来は・・・」との答え。自分で入る時はHRP-2が死を覚悟した時だろうか？＜違う。 お手伝いした先の会社の女の子と二人で（きゃは）軽く打ち上げ。久しぶりに新潟（佐渡）の辛口「北雪」を呑む。うまい！。 最終の「のぞみ」で帰広。 ...
• 2020-12
  2020-12-31（木） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「マダムシェンロン」で食事。五目タンメン。 そごうで買い物。 エアウィーヴの体形測定システムにOrbbecのAstraが8台使用されていた。 今年も忙しい年でした。正月休み、ゴールデンウイーク、盆休みもほとんど無い年でした。そして(株)河の上を立ち上げ移籍して新たな歩みを始めた年でした。来年も波乱の年となりそうな予感です。皆さん良いお年を。 2020-12-30（水） 冬休み 車で出かけて八丁堀へ。 銀行へ。 福屋9階の「永坂更科布屋太兵衛」で鴨せいろ。 加古町へ。 宇品東のイオンで買い物。 今日はおでん。 2020-12-29（火） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 中郵便局へ。 そごう10階の「天一」で食事。 加古町へ。 2020-12-28（月） ...
• 2006-10
  2006-10-31（火） S社向けUSBプロテクトキーを2個製作。 移動ロボット関係やら自社ボード関係やらの注文書が届く。 移動ロボットのマニュアルを書くために、クリーンなパソコンに開発環境をインストールしながら画面のキャプチャなどを撮ろうと思って自宅のパソコンを持って来た。GCCをインストールしていたらCDドライブが動かなくなった。どうやらスピンドルが回ってない模様。がっくり。 S社のかたが来社。壊れたアンプを持ってくる予定だったのだが、どうやら東京の展示会に持って行ったアンプと取り違えた模様。急遽アンプとACアダプタを東京へ発送。 TY大向け移動ロボットのセンサ製作をしこしこ。 移動ロボットのマニュアルをしこしこ。ハード重視だったマニュアルをソフト重視に変更。 2006-10-30（月） 朝8時40分発の新幹線でS社のかたと名古屋へ出発。T社でネジ検査打ち合わせ。 午後1時にT...
• 2020-11
  2020-11-30（月） 株式会社河の上の第1期申告と納税完了。 愛知方面AA社さんと代理店さんとTP箱認識技術開発にLiDARカメラを適応する件でTV会議。 S社向けプログラム。AI処理で画像の切り出しだけの処理は学習モデルが設定されてなくてもできるように変更。 2020-11-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。海老天とじ膳。 そごうで買い物。 今朝から喉が痛い。これを飲んで乗り切る。 2020-11-28（土） 的場町の病院。 紙屋町へ。 そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。お好み焼き。 そごう9階の催事場でやっていた「宮城県の物産と観光展」で買い物。牛タン。 エディオンで買い物。SSDタイプの外付けメモリなど。USBメモリより転送が速い。 仁保新町へ。 宇品東のコジマで買い物。テーブルタップ。 宇品東のイ...
• 2018-5
  2018-5-31（木） 家からWindows8.1のノートPCを社に持ってきてS社向けプログラムを起動したままシャットダウンするテスト。Windows7までは親ウインドを強制的に閉じているのに対して、Windows8.1だと子ウインドをそれぞれ閉じてメッセージボックスが表示されるとそこでシャットダウンが止まってしまう。Windowss側でシャットダウンのブロックを無効に設定するしかなさそう。 AGVメインボード1枚の修理。 BASLER社のGigEカメラをテスト。画像が撮れてゲインが調整できるところまで。 GigEカメラ。外部トリガが掛からなくて悩んでいたがPCとカメラのLAN接続を1対1にしたらうまくいった。 2018-5-30（水） CM社原木スキャナのプログラム。カット室の表示を過去1本分表示しておく件を元に戻して欲しいとの事で対応。強調表示についてはちょっと意味が分か...
• 2018-11
  2018-11-30（金） MJ社向けエンコーダインタフェース基板の製作をM氏に依頼。 Oさん来社。あれこれ意見交換。 S社のYさん来社。新事業について打ち合わせ。 2018-11-29（木） IB社さん来社。MJ社の画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログラム。引き続き判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。とりあえず完成。メールで送信。 IP社から起動しなくなったDELLのパソコンが戻ってくる。あれこれやってDVDで起動したらHDDのブートセクタを修復してくれたらしく直った。 2018-11-28（水） S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正処理のデバグ。とりあえず良さげなのでメールで送信。 愛知方面AA社からピッキングに使用予定の6軸ロボットの型番が届いたのでメーカのサイトから資料をダウンロードしようとしたらずっと「しばらくしてから再度アクセスしてください」の...
• 2012-10
  2012-10-31（水） S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと？ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
• 2018-6
  2018-6-30（土） 加古町へ。 的場町の病院。血液検査の結果を聞く。脂肪肝、食事量を減らせとのこと。 宇品東のイオンで買い物。 2018-6-29（金） Oさん来社。高品位加工面品質評価装置と懸案の検査装置について打ち合わせ。 愛知方面AA社のかたが来社。検査装置の製作について打ち合わせ。 S社のYさん来社。Windows7の64bit機を貸し出す。64bit用プログラムがS社で起動できない原因を調査するため。 2018-6-28（木） AGVセンサボード5枚の修理。 2018-6-27（水） S社のY氏来社。キャニー法の今後の進め方やらあれこれ打ち合わせ。 S社向けプログラム。粗さ検出でマイナスのパラメータを設定するとピンボケを検出できるように改造。 2018-6-26（火） 高品位加工面品質評価装置の試作品と量産品のデータを比べてみる。量産品の方がワ...
• 2019-11
  2019-11-30（土） 稲荷町の「北商店」で買い物。 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。釜玉と鮭のおにぎりとかき揚げ。 イオンで買い物。 二葉の里へ。 近所のイオンで買い物。 2019-11-29（金） 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。 光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。 モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。 2019-11-28（木） S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。良さげ。 持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。 装置でテストしてもらう。おそらくこれで解決。 昼に帰社。 12月出荷...
• 2018-7
  2018-7-31（火） S社向けプログラム。グラフ表示時に最小値と最大値が逆転してエラーが出る対策。最大値を変更する前に現在の最小値を確認する。 S社向けプログラム。unicode版と64bit版のソースを最新のものに更新。 2018-7-30（月） S社向けプログラム。サーボ異常を監視するのためにサーボアラームとサーボレディ双方を見るように変更。 S社向けプログラム。NET経由で受信したファイルネームを次の更新があるまで使い続けるように変更。 S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。 S社向けプログラムとユニット。プローブ情報を保存するEEPROMの読出しテストプログラムを作成。 2018-7-29（日） 珍しく東方面から台風12号が直撃しそうとのことで終日蟄居。しかし広島を通る頃には勢力が弱くなっていて大した風雨は無かった。 2018-7-28（土） ...
• 2021-1
  2021-1-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「天一」で食事。 そごう新館で買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 夕食はスープカレー。 本日を以って日本システムデザイン（株）の社外CTOを退任し、業務委託契約を解約しました。 2021-1-30（土） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「牛兵衛草庵」で食事。山形牛。 そごう10階レストラン街の「すし波奈」が休業していた。14店舗の内3店舗が休業中。 そごで買い物。 2021-1-29（金） S社向けユニット5台の出荷準備。 REALSENS LiDAR L515のライブラリ調査。 2021-1-28（木） DT社向けAGVセンサボード25枚の出荷準備。 DT社向けAGV用赤外線リモコン受信モジュール5セット製作。 S社より異常データが届いたので調査。セグメント切り替...
• 来歴
  来歴 1959年（昭和34年）3月1日 0歳 広島県神石郡豊松村大字上豊松（現神石高原町上豊松）で蒟蒻農家の長男として誕生 1963年（昭和38年）4月 4歳 上豊松幼稚園入園 1965年（昭和40年）4月 6歳 上豊松小学校入学（上豊松816） 1968年（昭和43年） 9歳 豊松小学校へ統合（下豊松5323）（上豊松小学校跡は現在上豊松コミュニティーセンター） 1971年（昭和46年）3月 12歳 豊松小学校卒業 1971年（昭和46年）4月 12歳 豊松中学校入学（下豊松甲662）　部活は科学部、後にバレーボール部 1974年（昭和49年）3月 15歳 豊松中学校卒業（豊松中学校は2014年（平成26年）廃校） 1974年（昭和49年）4月 15歳 県立油木高等学校普通科入学（広島県神石郡油木町乙1965（現神石高原町油木））バンド活動 1976年（昭和51年）3月 17歳 県立油...
• 2013-9
  2013-9-30（月） 南区役所へ寄って印鑑証明書を取る。今乗っている車の廃車手続きに必要なため。 袋町のマンション管理会社に寄って車庫証明に必要な保管場所使用承諾証明書をもらう。 社内で乾燥機コントローラなどについて打ち合わせ。 S社向けプログラムで個別ウインドを増やしたのだが増やした分のパラメータの保存を忘れていた。その他要望でパラメータ保存ボタンの追加と個別ウインドをクリックしてファイルを読み込んだ時に平面表示を表に持ってくるように変更。 CM社から依頼された基準抵抗を製作。 JAFマイページからクレジットカードで更新手続き。 2013-9-29（日） 五日市のおんまく寿司で昼食。 運転免許センターへ。 カージャンボ広島で車を物色。 9/21に見積もってもらった車がやっぱり良さげなのでU-Car井口へ。 購入を決意。20年式のマークX。 帰宅。 U-Car井口のかたに来ていた...
• 2015-4
  2015-4-30（木） GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29（水） 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28（火） 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27（月） 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26（日） 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano（第5世代）用のケーブル（0.5m）を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25（土） 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
• 2016-6
  2016-6-30（木） S社からUSB通信がおかしいというユニットが戻ってきたので調査。他の基板と比べるために用意した基板のA/Dがおかしいので調査のためにFPGAにデバグ文を入れたら直った。デバグ文を入れたプログラムをユニットに書くとUSBの通信も直った。FPGAでよくあるデバグ文を入れると直る現象。調査できないので原因が分からない。 S社からしばらく運転するとフォトダイオードの感度が悪くなるとの報告。借りているプローブも同じ現象が起きていたがこちらは熱の問題だと分かった。現地のものは熱の問題は無いはず。 原木スキャナのプログラムをあれこれ。モジュールを分ける作業。 2016-6-29（水） MD社硬度検査のプログラム。昨日送ったものはカメラの初期化部分がデバグモードになっていた（こちらにカメラが無かったため）ので元に戻したものをメールで送信。CDも作成。 S社向けプログラム。プ...
• 2004-8
  2004-8-31（火） 台風の被害は大した事ないと書いたけど沿岸部は高潮の影響でかなり浸水したみたいです。お見舞い申し上げます。それからJRは朝まで動かなかったようですね。 午後、どうも体調が悪く集中できないので早退。家の近くの病院に行く。ちなみにここはカメラ屋だけじゃなく病院も特区のようで、ちょっと調べただけで町内に10軒ほどある。もちろん直接はお世話にならないであろう産婦人科なども含めてですが。 問診あれこれ。検診をしばらく受けていないと言ったら「じゃ血液検査もさせてください」と・・・。薬を処方してもらって自己負担分5,850円也。 薬を飲むとまだ胃で溶けてないだろと思っても効いた気になるのはプラシーボだかスパシーボだかだろうか？。 いつも浸水する厳島神社ですが、広島の満潮は午後10時ころだったため神主さん（か？）総出で舞台に立ち、板が流されるのを防いだそうです。 2004-8-...
• 2019-8
  2019-8-31（土） 車で出かけて紙屋町へ。 そごうをぶらぶら。 そごう10階の「やぶそば」で食事。ビールはノンアルコール。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 宇品東のイオンで買い物。 2019-8-30（金） 昼前に出かけて呉へ。 お昼にCM社第7工場の径級計測の現場へ着。 3DカメラのAstraが繋がらなくなっている。デバイスマネージャーで確認するとアプリを立ち上げると途切れる模様。原因不明。来週カメラとケーブルを交換してみる事にする。 お昼は長崎ちゃんめん。 午後2時過ぎに帰社。 Astra Embedded SのDLLを作成。C++Builderで画像が取り込めるようになった。しかし距離画像がおかしい。サンプルプログラムでも同じ症状なのでカメラの不良っぽい。 2019-8-29（木） AA社向け検査装置。他社さんが担当する自動化アプリとのイン...
• 2014-5
  2014-5-31（土） 終日蟄居。 2014-5-30（金） 腰痛のため会社を休む。 庚午の接骨院で電気治療。 2014-5-29（木） 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機の制御と接着剤塗布検査について打ち合わせ。 11時頃にS社へ移動。ユニットやらの納品。 Y氏のところでピッキングについてあれこれ。 昼過ぎに帰社。 社に届いた重量物を持ち上げて横歩きしたら腰に激痛。 N氏に庚午の接骨院に連れて行ってもらう。典型的なギックリ腰とのこと。 社に戻って早退。なんとか車は運転できる。 2014-5-28（水） S社向けプログラム。昨日変更したところで気になるところを修正。配列のオーバーチェックとか数値の正当性チェックとか。 S社向けプログラム。個別ウインド改造。 IP社向けのアームの支えが届いていたので組み立て。 S社向けユニット3台。作り直したカバーが届いたので組...
• 2011-1
  2011-1-31（月） ハンディ検査のFPGAを少し。 捗らず。 2011-1-30（日） 家でごろごろ。 夕方から出かけて三越で和服美人2人と待ち合わせ。 もう1人合流してワインバーで会食。 2011-1-29（土） 病院。 床屋。 家でごろごろ。 すき焼き。 2011-1-28（金） 呉のCM社から節検出装置の出力が出ない場合があるとの連絡で行くことに。 振動で半田付けが外れかかっていた。修理。 照明が時々切れる症状も発生していた。端子台を増し締めして対応。 S社に寄って昨日修理したアンプとユニットを渡す。 お昼は最近ハマっている「だし道楽」のうどん。 昼過ぎに帰社。 北海道方面からSH4CPUボードの修理品が届く。コネクタを取り付けて完了。 NS社のサンプルをTO社のセンサで取ってみる。これでもうまく取れない。 AGVメインボード1枚の修理。 2011...
• 2020-2
  2020-2-29（土） 出社して仕事。愛知方面から送られてきた位相シフト法ピッキングのデータを調査。プログラムを修正して送信。 AGV前方カメラの解像度を落として処理速度を稼ぐ。その代わりQRコードは読めない。QRコードの有無だけを検出する。アフィン変換もルックアップテーブル方式に変更して高速化。 QRコードを読むAGV下方カメラに樽型歪み補正処理を入れる。こちらもルックアップテーブル方式で。 2020-2-28（金） AGV前方カメラにアフィン変換処理を実装。斜めから見た画像（左）を真上から見た画像（右）に変換する。 実機で動作させたら処理が遅い。見直しが必要。 2020-2-27（木） QRコード読み取りのDLL。リンク時にエラーが出る原因をM氏に調べてもらってDLLを作るプログラムにヘッダを一つ追加するとエラーが出なくなった。カラーカメラでQRコードが読めるように...
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