mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「takekun」で検索した結果

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  • 2004-12
    ...ださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます~。良いお年を( ・ω・)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を~。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 20 12 45}; 2004-12-30(木)冬休み 朝10時頃までマターリ。 ガストで食事をした後、だらだらと一日を過ごす。 夜は一人で寄せ鍋。 comment ...
  • 2006-7
    ...るんですか? -- takekun? new{2006-07-31 () 04 13 43}; いや、残念ながら学芸員の実演を見るだけでした。 -- MM3作者? new{2006-07-31 () 09 20 21}; 2006-7-28(金) T社向けネジ検出のプログラムの詰め。あと20%が進まない。 夜、「ミスターバロン英」で呑み。 2006-7-27(木) 昨日のセンサ等を移動ロボットに組み付ける作業をこつこつと。 T社向けのネジ検出プログラムを、現状報告ということでS社に送る。完成度は80%というところか。 2年前にやった、2kWクラスのモータ6個を制御する仕事で、センサを増設する話が出てきた。昔のプログラムを見直して変更部を検討。PCが1台、SH-4が4台、それにFPGAが4個繋がって通信しているもんだから、やたらめんどくさい。 D社のAGV基板3枚の...
  • 2005-4
    ...ですね(笑) -- takekun? new{2005-04-23 () 01 49 27}; そうそう、「モナカちゃん」の頃ですよ(笑。 -- MM3作者? new{2005-04-23 () 07 29 11}; モナカちゃんは、おねーちゃんで、鼻炎ちゃんとは別人ですか?(笑) -- takekun? new{2005-04-23 () 16 49 35}; 鼻炎ちゃんて誰?。モナカちゃんはtakekunさんのモトカノの「わこちゃん」の事ですよ。 -- MM3作者? new{2005-04-23 () 19 14 18}; すっかり忘れておりました・・・(爆) -- takekun? new{2005-04-24 () 17 43 26}; 私の知る限り、私とわこちゃんは知る人ぞ知る広島初のネットワークカップルでしたが、こういう出会いって言うのは友人を介したりしてる訳じ...
  • 2006-6
    ...っています。 -- takekun? new{2006-07-02 () 08 55 19}; 明日やってみます。でも、うちのプリンタにそんな機能あったかな? -- MM3作者? new{2006-07-02 () 19 50 19}; Xeroxの複合機なら間違いなく有ると思いますよ(^^) -- takekun? new{2006-07-02 () 22 23 47}; プリンタに変倍機能ありました。で、A3で印刷できました。ありがとうございます。 -- MM3作者? new{2006-07-03 () 10 12 26}; 2006-6-28(水) 朝から呉のN製鋼へ。今日の現場は駐車場から結構遠い所にあって、歩いて15分ほど掛かる。往復歩けばそこそこの運動量に。 現場では作業内容の打ち合わせをした後、PCのプログラム変更。VZエディタの使い方は思い出せた。しばら...
  • 2006-5
    ...礼致します。 -- takekun? new{2006-05-29 () 01 33 20}; 何でしょう?>試作ボード。PやS関係のアヤシい物ですか?(笑)。AGVはかれこれ10年近くやってますね。300台近く出したでしょうか。画像処理装置は1年半で2セット目です。 -- MM3作者? new{2006-05-29 () 07 45 06}; 2006-5-27(土) 終日蟄居。 2006-5-26(金) 東広島のD社で、プルアップ抵抗を小さくして放熱板を大きくしたドライブボードをテスト。気休め程度は温度が下がったか。 合わせて改造したプログラムもテスト。 社に戻り放熱板を4枚製作。火を噴いた装置の修理完了。 超音波センサのメーカから回答。ティーチングで合わせろと。しかし面倒だ。誤差を考えて補正した位置でティーチングしなければならない。 2006-5-25(木...
  • 2006-4
    ...でしょうか… -- takekun? new{2006-04-30 () 04 07 02}; いえ、弊社の30cm角の移動ロボットですよ。 -- MM3作者? new{2006-04-30 () 20 56 21}; 2006-4-27(木) H大向けSH4を使用した移動ロボット。把持機構部の製作。 昼から呉の某木材会社へ。 主な原因は照明の角度。あと超音波センサがどうも安定しない。 夜、「ミスターバロン英」で呑み。 2006-4-26(水) 朝から自己嫌悪。 S社からY社用プログラムのバグ情報。色々と対応。 H大向けSH4を使用した移動ロボットの製作。 某木材会社の画像処理装置はまだトラブっているらしい。明日行くことに。 2006-4-25(火) 引き続きY社の要望によりプログラム変更。 S社からFさんが来社。ケーブル製作をしていただく。 含水率計4台...
  • 2005-2
    ...7F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋)? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみると路線価99Eのところでした。価格としては妥当という見方で良いですか? -- MM3作者? new{2005-02-28 () 09 45 24}; 99Eというのは、1㎡当たり99000円という意味なので、200㎡なら路線価と同じという事になります。ただ、前面道路幅が4m未満ならセットバック(4m-前面道路幅)の部分はこの価格相当の価値は無いと判断しますし、近隣の状況(向き・間口の広さ)などによっても条件は変わってきますので、あくまで「天井価格」ということを念頭にご検討されてみては如何でしょうか?(汗) -- takekun(やる気のない不動産屋)? new{2005-02-28 () 18 54 46}; ...
  • 2006-3
    ...すね(^^) -- takekun? new{2006-03-25 () 23 56 04}; 最近トラ技見てないですけど薄くなってるんですね。CPLDとかFPGAとかのファームもPCソフトとまた違った面白さがありますよね。 -- MM3作者? new{2006-03-26 () 13 54 57}; 2006-3-24(金) 朝から呉のS社へ。アンプとケーブルの動作チェック。ケーブルの配線を一箇所直してOK。 社に戻りAGVの基板修理。 夜、おねいちゃんと別れ話。 「ミスターバロン英」で呑み。最後の晩餐?。 2006-3-23(木) 午前中、工程会議。 S社向けアンプをケースに組み込み。 S社向けアンプ用ケーブル製作。 2006-3-22(水) 伊万里向け含水率計CPUボード2枚をチェック。 S社向けアンプのケースを加工。 夜、サンデーサンで食事。 20...
  • 2005-1
    ...ょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30(日) 朝からマターリ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29(土) 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1-28(金) 今日は午後から呉の某社です。 アンプユニットに配線ミスがあるは、プログラムにはバグがあるはでダメダメ。 今年4月にオープンする大和ミュージアムに初代「しんかい」が搬入されていた。オープンが楽しみ。 社に帰って今週末の期限を今月末にしてもらった新型AGVをちょこちょこ。 2005-1-27...
  • 2006-8
    ...ですね。。。 -- takekun? new{2006-08-25 () 19 18 43}; 15年前からのゴミもあったりして。 -- MM3作者? new{2006-08-26 () 10 42 44}; 前にお伺いした時に、あの頃の品々を目に致しまして「なつかしぃ」と思ってました(^^; -- takekun? new{2006-08-27 () 03 44 03}; IEが落ちる不具合に対応したパッチがリリースされたみたいです。 -- takekun? new{2006-08-28 () 08 05 01}; クリーンインストールしたら調子良くなりました>IE。スパイウェアか何か仕組まれてたんじゃないかと思います。 -- MM3作者? new{2006-08-28 () 13 40 02}; 2006-8-24(木) 引き続きエンジンコントローラ。CPLD7個...
  • 2006-9
    ...なんですか? -- takekun? new{2006-09-29 () 02 25 25}; 作る度に駆動装置であるVCM(ボイスコイルモータ)の大きさや数が違うし、機械特性も違うので、加振台に加速度計を設置し、加速度一定、周波数スイープで振らしてパワースペクトルがフラットになるようにプログラムを微調整します。結構手間がかかります。 -- MM3作者? new{2006-09-29 () 09 51 48}; なるほど。 接続する機器が変わる毎にソフトも特注という感じなのですね。 仕事的にはリピートがあって良いですね。 -- takekun? new{2006-09-30 () 00 15 54}; 2006-9-27(水) T工業からメール。タクトタイムの短縮、原点復帰動作の変更、電源OFF時と停電時の動作要望、最大速度表示の問題など。最大速度表示は話が噛み合わないの...
  • 2010-5
    ...りですか? -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかw -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29(土) 祝!関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28(金) 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27(木) 足りなかったBGAのFPGAが届いたので半田付け。周辺のチップが付けられなかったのでそこも仕上げ。 通信のテストでバグ発見。 逆方向からの測定にも対応。 アンプのケースを加工。 出力電圧の校正。 借りているサンプルのデータをあれこれ。足し...
  • 2006-10
    ...すね(^^) -- takekun? new{2006-10-23 () 03 32 37}; フェイントは無いです。狙った位置なので負けでもないですよ。 -- MM3作者? new{2006-10-23 () 12 22 19}; 立ち位置というのは、そういう意味だったのですね。って、私にはタイム以前の問題で、完走できるマウスも作れないので、皆さん本当に凄いです。。。 -- takekun? new{2006-10-23 () 23 10 45}; 2006-10-21(土) 朝、広島駅まで出て明日の名古屋行きの切符の手配。始発(6 00発)で行って最終(23 56着)で帰ります。 会社に出てマイクロマウスのプログラムをごそごそ。結局JDEを古いバージョンに戻して書き込み成功。プログラムは安全側に修正。自分の立ち位置にあった方向で。 午後、家でごろごろ。バッテリを充電。...
  • 2005-7
    ...さい(^^) -- takekun? new{2005-07-27 () 01 29 44}; ARMですか。ルネサスも配信するようですね。>http //www.jp.arm.com/pressroom/05/050719.html -- MM3作者? new{2005-07-27 () 09 26 11}; 「配信」ってことはないな「配給?」 -- MM3作者? new{2005-07-27 () 14 42 46}; 2005-7-25(月) 早起きして佐賀県の伊万里へ出発。 オシロを担いで4時間かけて伊万里の某工場へ。通信不良の調査と対策。原因はやはりノイズ。コンデンサで数箇所対策。午後4時半に終了。 4時間掛けて帰ってくる。 2005-7-24(日) 一日中家でゴロゴロ。忙しいなら仕事しろって?、いやそれが出来ないんだな。 夕方から出社して明日の伊万里出張...
  • 2007-2
    ...ですね・・・ -- takekun? new{2007-02-28 () 19 47 04}; ググッてみるとAV女優の名前みたいですね。名前を考えたわけではなさそう。 -- MM3作者? new{2007-03-01 () 04 15 39}; 2007-2-27(火) 昨日のカメラモジュールの現場でメンテを行なっているN社から色々連絡。内容に納得できない模様。そりゃうちも納得できないわけで。 お昼はエースコック有機丸大豆醤油使用わかめメンマしょうゆラーメン。 H社向けJPC10-V25ボード5枚の出荷作業。 自分の担当分の1月末の在庫を調べて経理へメール。 夜、焼うどんとサティの惣菜で呑み。 2007-2-26(月) N製鋼からカメラモジュールが戻ってきた。レーザの反射を検出できないとのことだったけれど社内でテストしてみると問題なし。スレッショルドの設定が...
  • 2006-12
    ...いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ~。良いお年を~。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30(土) 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29(金) 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。 米沢牛が届く。これの賞品。ありがとうございます。 サティでお買い物。 小腹が空いたのでお餅をぱくぱく。 夜、いただいたお肉で焼肉。 2006-12-28(木) 冬休み ご飯と味噌汁とベーコンエッグで朝食。 トップバリューのカ...
  • 2010-10
    ...ざいます! -- takekun (2010-11-04 03 41 29) 見ていただいたのですね。ありがとうございます。 -- mm3 (2010-11-04 15 40 07) 2010-10-30(土) 昼寝。 2010-10-29(金) 預かっているサンプルを検査。軸を取り付けたりセンサを改造したり。 結果は半分成功。 マイクロマウスの準備。6輪マウスはもうボロボロ。 2010-10-28(木) ハンディ検査装置の基板に火入れ。3.3V電源が立ち上がらない。調べてみると7個のICのGNDとVCCが反対だったorz。他にも直したいところがあったので基板を作り直すことに決定。 預かっているサンプルを検査するために大きいモータを回す準備。倒立振子ロボからモータドライバを拝借してモータを繋いで回してみる。回転が遅いので電源電圧を32Vに上げるとなんとか使...
  • 2007-6
    ...すね(^^) -- takekun? new{2007-06-29 () 04 02 40}; 量が多かったです。ビール頼んだらピリ辛煎餅みたいなもの(真中の皿)がサービスで出てくるし。 -- MM3作者? new{2007-06-29 () 09 59 06}; 2007-6-25(月) 浜松の代理店S社から連絡。ロボットケーブルに片方コネクタが付いていない件について。配線の都合でそうしてくれという話だったけれど打ち合わせの時にS社の人は居なかったっけ? M大からUPPボードが戻ってきた。こちらも異常なし。う~ん何が悪いのだろう? お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 12時過ぎに会社を出て呉のS社へ。 HG社向け微小欠陥検出装置2台目の準備。CC-LinkのボードをインストールしてUPSを設定してプログラムをインストール。 明日からの土浦、東京出張のチケットを受け取...
  • 2013-10
    ...た(^^) -- takekun (2013-10-20 18 16 31) そうですか。お会いできませんでしたね。バルコム広島の「鈴木雅之」さんから名刺貰いましたか? -- mm3 (2013-10-21 05 53 50) VWのGolfを目当てに行ったので、VWだけ貰いました(^^) … そこそこ良い値段がしますね。 -- takekun (2013-10-21 12 02 11) 見ていて知ったのですが、中古はベンツCクラスとかBMW 3シリーズ辺りよりも、マークXの方が高いと思うのですが、mm3さんが輸入車を選ばない理由はなんでしょうか? -- takekun (2013-10-21 20 16 15) マークXは安いですよ。私のは120万くらい。ベンツやBMWは恥ずかしくて乗れない。自分の格と合っていない感(私が低いという意味で)。 -- mm3...
  • 2005-6
    ...みたいです。 -- takekun? new{2005-06-27 () 02 15 58}; なんか名古屋と某木材会社でいっぱいいっぱいです(泣。 -- MM3作者? new{2005-06-27 () 08 48 13}; 2005-6-25(土) 朝から洗濯。良い天気。 午後までウトウト。 夕方から7月16日の講習会の資料作り。 家の進捗を見に行く。床ができて上棟の準備はできている模様。 2005-6-24(金) 変位計でワークとの距離を測り、照明の明るさを変えるプログラムを作る。変位計の値をA/Dで読み、照明の明るさはD/Aでコントロールする。 0-10Vではコントロールし切れないことが判明。OPアンプを一発かまして0-20Vに変換してコントロール。うまくいった。 つなぎローン借入申込書と個人情報の取扱いに関する同意書が届く。印鑑証明が必要なので月曜に出そ...
  • 2007-4
    ...かも(^^; -- takekun? new{2007-04-24 () 00 22 46}; やはり現場に行ってあれこれやってみないと原因は分かりませんね。 -- MM3作者? new{2007-04-24 () 03 06 59}; 2007-4-19(木) 某木材会社の含水率計不具合の件。計測サイクルを短くする前のバージョンでは問題が無かったということらしい。たぶんキャパシタの関係だな。急遽計測サイクルを伸ばして、というか可変できるように改造して63台を関東に送ることにする。 お昼は日清のどん兵衛だし焼うどん旨みソース仕立て別添マヨネーズ付熱湯5分。 某木材会社の件。どうしても現場に来いとのことで営業が明日関東に行くことになった。書込みツールをノートパソコンに仕込む。 K大から移動ロボット用のCPU(SH-4)とインタフェースボードが戻ってきた。電源投入時にヒュー...
  • 2005-3
    ...しょう(笑) -- takekun? new{2005-03-19 () 22 13 03}; 仕事大変みたいですね。何もかも普通の家にしようと思ってます。それでも選択肢が多くて大変なようですけど。ジェットバスですか!私シャワー派なんで(笑。 -- MM3作者? new{2005-03-20 () 07 57 22}; ジェットバス・リラクゼーション設備は、そんなに高くないですょ(笑) -- takekun? new{2005-03-21 () 11 19 26}; 考えときます。っていうかそれ以外の選択が大変そう・・・。 -- MM3作者? new{2005-03-21 () 17 25 37}; それ以外は適当でいいと思いますよ(笑) -- takekun? new{2005-03-22 () 00 39 31}; ジェットバス+リラクでMM3さんの半月分の飲み代くらい...
  • 2005-8
    ...です(冷汗) -- takekun? new{2005-08-19 () 16 35 57}; 東京で飲み歩きっすか?良いですねぇ。秋葉はなんだか「違う街」になってますから行ってもあまり面白くないでしょう。 -- MM3作者? new{2005-08-19 () 18 53 09}; 2005-8-18(木) 朝7時の新幹線で名古屋へ出発。 小牧市の某社で調整に立会い。 午後6時半に開放されて広島に帰ってきたのは午後10時半。 2005-8-17(水) 夏休み 夕方から会社に出て明日の出張の準備。 2005-8-16(火) 夏休み 終日蟄居。 comment 山形は揺れました、クラクラしたので、脳梗塞かなと思いました -- k.notoya? new{2005-08-16 () 23 48 43}; 広範囲で揺れたようですね。被害はありませんでしたか...
  • 2005-5
    ...と思います。 -- takekun? new{2005-05-16 () 19 30 06}; 不動産屋さんが決めたことってのは分かってらっしゃるようでしたから後腐れは無いと思いますが。お払いとかはマンドクセー。 -- MM3作者? new{2005-05-16 () 21 00 09}; 地鎮祭って、工事が無事に行われるように(要するに職人さん達のため)お払いをする儀式で、後の方が家内安全を祈願する儀式になるんですが、最近は地鎮祭すらしない人も結構多いのですが、神社ってことは地域に長く住んでる人だと思いますし、ましてや家の裏ってことは、この先顔を合わせることも多々ある人ですし、何かで帳尻合わせておかないと、1000倍くらいマンドクセーことになったりするかも(汗) -- takekun? new{2005-05-16 () 23 51 21}; そんな~、脅さないでください...
  • 2010-9
    ...す(^^) -- takekun (2010-09-19 15 56 18) ありがとうございます。お陰様で成約しました。 -- MM3 (2010-09-19 16 53 36) 2010-9-17(金) O氏来社。 HI大のI先生来社。 2010-9-16(木) FPGAのアドレスを整理。頭がボーッとして考えが纏まらない。 2010-9-15(水) AGVセンサボード2枚の修理。 伊万里から戻ってきた含水率計メインボードの2枚の修理。逆挿しで壊れていてボード交換が必要。 2010-9-14(火) FPGAをあれこれ。相変わらずスランプ。 成約の連絡。 2010-9-13(月) 呉のT社へ。T社のかたと一緒に小さな工場へ。 カメラを設置して画像を撮らせていただく。 画像を持ち帰って検討。 2010-9-12(日) 平和大通りの「ひろしま...
  • 2015-5
    ...ざいます♪ -- takekun (2015-05-24 00 46 26) ありがとうございます。 -- mm3 (2015-05-24 06 55 59) 2015-5-22(金) 今日は熊本県あさぎり町へ出張。 朝8時前に家を出て路面電車で広島駅へ。 8 48発の「さくら」で新八代へ。 レンタカーであさぎり町のKS社へ。12時前に着。 現場を調査。カメラのプロパティの外部トリガのチェックが外れていた。昨日電源を入れたら撮れなくなっていたとのこと。原因不明。パラメータを初期化して復旧。 現在、電源スイッチではモニタとI/Oの電源だけをON/OFFしているだけなのでPC本体やカメラが保持しているプロパティが書き換わるのは考えられない。が、念のためにI/Oも電源を落とさない設定に変更。 カメラのレンズの絞りリングを固定していたテープが剥がれていた。ピントを調整するリン...
  • 2015-4
    ...いですね。 -- takekun (2015-04-22 01 26 02) 事務所が広くなります。応接室と会議室もありますよ。マックは行かないので関係ないですがw -- mm3 (2015-04-22 06 48 17) 22年間くらい出汐に居られた感じですよね。大家さんショックでしょうね…。 -- takekun (2015-04-22 21 49 02) 大家さんには申し訳ないですけど、物が増えすぎて手狭になったので仕方ありません。 -- mm3 (2015-04-23 03 26 27) 大家さんにとって唯一と言って良い不確実性なので、仕方ないです! 御社の益々のご発展をお祈りしております♪ -- takekun (2015-04-23 10 29 13) 2015-4-20(月) 社の引っ越しに向けて片付けを少々。 AGVメインボードの修理...
  • 2008-5
    ...いですね。 -- takekun (2008-05-23 01 42 13) はい、削除してもらってこうなりました。 -- mm3 (2008-05-23 10 19 43) 2008-5-21(水) S社のS社長来社。装置をセットアップして見ていただく。 あれこれ打ち合わせ。 お昼は日清麺職人少林少女坦々麺。 T社向けネジ検査装置でバグ報告。修正してメールで送信。 AK社のデータを見る。ゾーンを設定してそこの平均値で見れば可能かも。 ブラシレスモータのドライバをしこしこ。 配線ミスでブリッジを焼く。 S社のY氏来社。AK社の件について打ち合わせ。 H8SXの外部割り込みが掛からなくてハマる。ポートファンクションコントローラレジスタの設定を忘れていた。前にもハマったような気がする。 何だか回らないと思ったら相出力を間違えていた。 電流値を読んで電流制限を掛ける。まだま...
  • 2013-4
    ...んですか? -- takekun (2013-04-27 14 21 20) そんなわけないでしょう。お菓子を買うのはまた別料金ですよ。 -- mm3 (2013-04-27 17 09 49) えー入場料だけで2000円ですか(汗) -- takekun (2013-04-27 22 17 11) 2013-4-24(水) 今日は呉のCM社へ直行。 10時にCM社第7工場着。 パソコン3台を盤に設置して配線。 動作確認。OK。 CM社事務所で塗布検査装置について打ち合わせ。 M氏に頼まれた電波吸収スポンジを取りに第5工場へ。2枚持ち帰り。 介護施設へ移動。 見守りシステムのブザーが鳴らない原因を調査。プログラムだけではなくブザーの内部の接触不良の模様。手配線の試作品だったので新たに起こした基板に交換することに。 「だし道楽」へ寄って食事。 午後1時半頃に帰社。...
  • 2009-9
    ....html -- takekun (2009-09-28 18 51 01) これですよね。前後は普通の倒立振子で左右は出力がフライホイールになった倒立振子。そして方向を変えるのもおそらく水平のフライホイールでしょう。原理的には簡単ですけどパラメータ合わせは結構厄介です。フィルタとか。 -- mm3 (2009-09-28 21 10 52) ホンダのやつも発振したりしてますよね。 -- mm3 (2009-09-28 21 12 01) Youtubeのミニ四駆を見て感動したのですが、一輪車はもっと複雑なのですね・・・なるほど。 見た目以上に難しいものなのですね。 -- takekun (2009-09-30 02 12 36) これは1週間ほど悩んで立ったし、これもすんなり立ったのですが、こちらはまだ立たずにいます。2輪でも物によっては難しいです。 --...
  • 2006-11
    ...でしょうか? -- takekun? new{2006-11-10 () 02 42 38}; 今使っているFPGAがロジックエレメント数でいうと6000くらいなんですけどゲート数でいうといくらんでしょうか?100000くらいかな?で、大まかに言って16ビットのレジスタとカウンタのセットが70セットくらいで80%の使用率です。 -- MM3作者? new{2006-11-10 () 04 53 40}; ありがとうございます。 10万ゲートで、16ビットのレジスタ/カウンタが70セットですか・・・ 単純計算で15000でも10個くらいは使えるのですね、なるほど!(^^) 今、小さいCPLDを使っているのですが、大したものを入れた訳でもないのに(8ビットのレジスタを3個位)何も追加できない状態になってしまったので、FPGA(USB-Config)に変えようと思案中です(^^; --...
  • 2008-2
    ...らですかね。 -- takekun? new{2008-02-28 () 21 50 20}; ↓の写真は工業地帯の中にある工場の敷地内です。にぎやかな所もあります。でもまあ車が無いと何もできないところではありますが。 -- MM3作者? new{2008-02-29 () 05 24 32}; 2008-2-27(水) 朝食はコンビニのおにぎり2個。 7時過ぎに迎えにきていただいてCM社鹿島工場へ。の予定だったけど迎えに来られないとのことでタクシーで工場へ。工場はとても大きくて(たぶん全長1kmほどある)降りた場所からちょっと歩く。 GT社のテストを見守る。 テスト時にモータが一斉起動する場合があってインバータがオーバーロードとなっていた。モータを順に起動するように修正。 10時過ぎから材を搬入。 お昼は取っていただいたお弁当。ありがとうございます。 午後2時頃から5台の...
  • 2008-4
    ...です(^^) -- takekun? new{2008-04-18 () 22 56 16}; わたし、ういろうは嫌いなんですよ。 -- MM3作者? new{2008-04-19 () 07 13 12}; ういろうダメですか・・・ 思い出してみたら、確かに沢山食べられるモノではなかったかも(^^; -- takekun? new{2008-04-19 () 11 02 53}; 2008-4-17(木) 朝6時5分発の新幹線で東京へ。朝食は小さいお弁当。 10時13分東京着。 10時20分発の高速バスで鹿島へ。 11時50分鹿島セントラルホテル着。 タクシーでCM社鹿島工場へ。 通信ができないという盤を見る。将来のための拡張用のケーブルが繋がっていて現装置からのケーブルが外れていた。1分で解決。上位からも確認してもらってOK。 タクシーで鹿島セントラルホテルへ。 12...
  • 2006-1
    ...この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 () 06 38 24}; 2006-1-30(月) S大向け移動ロボット1台出荷。 H大向け移動ロボットの仕様書作成。 夜、おねいちゃんとデート。 2006-1-29(日) 家でごろごろ。 夕方、近所の床屋でサッパリ。 2006-1-28(土) 一日中、家でごろごろ。 2006-1-27(金) T社向けの偏差プログラムを考えるも手は動かず。 S大向け移動ロボットの組み立て。 夜、近所の割烹「大増」でおねいちゃんと呑み。しこたま呑む。 2006-1-26(木) 引き続きエンジンコン...
  • 2007-12
    ...Dのですか? -- takekun? new{2007-12-12 () 13 46 46}; いいえメモリです。「アドレスxxxxでアドレスxxxxの読み込み違反」みたいな。他にもウインドの大きさが勝手に変わったりとか不可解なんですよね。でDIOを切り離すと発生しないんです。 -- MM3作者? new{2007-12-12 () 15 16 17}; DIOボードのドライバ関係でしょうか?どこかメモリ上の意図しないところを壊しながら動いているのかもしれませんね。 -- takekun? new{2007-12-12 () 17 37 19}; 2007-12-10(月) I社のタッチパネルディスプレイ講習を12日10時から。 お昼は日清のカップヌードルネギしお豚カルビ。 Hテレから連絡。正月ズームインのマウスネタは没になったとのこと。 北海道方面から連絡。パラメータに...
  • 2007-5
    ...販品ですか? -- takekun? new{2007-05-23 () 01 28 50}; はい、三菱電機の製品です。 -- MM3作者? new{2007-05-23 () 02 20 39}; 2007-5-21(月) 朝6時4023分発の新幹線で某木材会社のD氏と鹿島へ出発。 10時半に東京駅着。10時40分発の鹿島神宮行きハイウェイバスに乗る。 12時過ぎに鹿島セントラルホテル着。「村さ来」でカツ煮定食をごちそうになる。 午後1時に現場に入ってプログラムの入れ替え作業。現場の26台と予備の2台完了。その後ハードを改造していない11台を取り外しハードを改造していない予備の2台と一緒に社へ発送。午後3時に終了。 ハイウェイバスで東京駅へ。 新幹線で一杯。 午後8時51分広島着。近所のラーメン屋「いちもん」で締め。 2007-5-20(日) ...
  • 2007-8
    ...てください) -- takekun? new{2007-08-30 () 09 45 29}; 基板に載せておいて上下から熱風で炙るのだそうです(私はやったことがない)。 -- MM3作者? new{2007-08-30 () 15 17 42}; 凄いですね!僕もブロワー買おうかなぁ(笑) -- takekun? new{2007-09-01 () 11 05 27}; 2007-8-28(火) うぉ、キリ番GET。 平面検査用のレンズ選定、発注。機械加工部品の図面を書いて営業へ託す。Y光学へ球面ミラー見積もり依頼。 S社のY氏来社。M氏に用事があったらしいのだがM氏は今日から3日間研修(お付き合いらしい)で留守。 お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。今日は関西バージョン。もちろん茹で玉子は自前です。やっぱ関西の方が好きだな。 M社向けエンジンコントローラ。盆...
  • 2010-11
    ...。I2C。 -- takekun (2010-11-13 02 45 47) プルアップは10kなので問題ないと思うのですが。 -- mm3 (2010-11-13 11 54 02) 2010-11-11(木) 磁気コンパスはI2Cで止まっている。 GPSデータは読み出せた。 2010-11-10(水) 引き続きUTM-30LXのプログラム。距離のグラフを描くところまで。 2輪倒立部分のプログラムをあれこれ。モータドライバのニュートラル範囲を調整して振動を抑えた。位置制御から速度制御に変更しようとしたけど失敗。 2010-11-9(火) UTM-30LXのプログラムをあれこれ。 2010-11-8(月) 3DImageSensorEKL3104のプログラムをあれこれ。.libを作り直して.hをちょっと修正したらC++Builderで動いた。距...
  • 2010-4
    ...ます・・・ -- takekun (2010-04-22 13 54 27) 確かに休んだのは5年以上無かったはずです。 -- mm3 (2010-04-22 22 53 12) 僕は年に1度は風邪をひいて酷いことになるのですが、健康管理にもプロフェッショナルな雰囲気を感じます。 -- takekun (2010-04-23 00 48 37) いや健康管理「も」いいかげんですよ。 -- mm3 (2010-04-24 04 18 23) 2010-4-20(火) 補助金申請の資料をちょっと。 風邪が酷いので早退。 家のNETの件。ADSLモデムとPCの間にルータをかましたら繋がった。PCのダイアルアップ部が原因のような気がするが究明する気力なし。 2010-4-19(月) 家のNETが繋がらなくなる。モデムがビジーだとか。 先週変更したプログラムを...
  • 2010-6
    ...?(^^; -- takekun (2010-06-07 01 33 29) えへへ・・・ -- mm3 (2010-06-07 16 44 10) 2010-6-4(金) S社から欠陥判定のフローが欲しいとの依頼でサクッと作成。メールで送信 K社からいただいたLibは案の定C++Builderでは使えなかった。例によってIMPLIB xxx xxx.DLLでDLLからLibを作り直したらOK。 S社のプログラムのバグ潰し。X軸制御やらパラメータ保存やら。 90Wのブラシレスモータとドライバを組み合わせ。モータの裏に磁石を貼り付けてエンコーダにする。 comment 最近、USB接続のアイソレートDIOボードって何かブームになっているのでしょうか? Computexでも展示されているらしいです。 -- takekun (2010-06-04 12 ...
  • 2005-10
    ...何でしたか? -- takekun? new{2005-10-14 () 02 18 41}; 2005-10-16(日) マイクロマウス東北地区大会へ参加。今年は招待じゃなくて選手として自費参加。 フレッシュマン競技の迷路。今年のテーマは「モリゾーとキッコロ」か?。 フレッシュマン競技の結果。 順位 マウス名 参加者名 グループ名 タイム 1 巨泉 ロボ・タスティクス 山形大学工学部 35秒233 FOOL 本田 慧 WMMC リタイア りっきーまうす 石川 力 WMMC リタイア Smallheart 米倉 健太 WMMC リタイア 千枚の葉っぱ 須長 好古 WMMC リタイア 爆進丸 増田 悠一 WMMC リタイア マイクロマウス競技の迷路。 マイクロマウス競技の結果。 順位 マウス名 参加者名 グループ名 タイム 備考 1 マイクロマ...
  • 2011-4
    ...ください! -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29(金) 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28(木) アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセンサを越えて移動しているらしい。 2011-4-27(水) 8時半に出発してS社の車で徳島へ。 昼からO社で作業...
  • 2007-9
    ...たいですよ。 -- takekun? new{2007-09-18 () 10 33 43}; 単四電池1本で30時間録音できたり、ズームマイクやらなにやらでやはり専用機でしょ、ってことで。 -- MM3作者? new{2007-09-18 () 11 58 26}; 仕事用なら専用機ですよね。 -- takekun? new{2007-09-19 () 03 27 20}; 仕事用じゃなくて、ましてや自分用でもなかったり・・・。 -- MM3作者? new{2007-09-19 () 09 52 15}; それは意味深なお話ですね・・・わくわく -- takekun? new{2007-09-20 () 05 13 14}; 2007-9-16(日) 二日酔い。 地元の神社をNETで調べたいと彼が来る。中央図書館へ連れて行って置いて帰る。 ソーメンを茹でて夕食 ...
  • 2011-3
    ...ですか?) -- takekun (2011-03-02 12 19 31) ありがとうございます。私です。 -- MM3 (2011-03-02 21 08 39) -
  • 2007-10
    ...です(^^; -- takekun? new{2007-10-22 () 22 08 53}; 確かに暑かったと言うより熱かったですね。SUSだと700℃くらいだったはず。 -- MM3作者? new{2007-10-23 () 04 36 29}; 2007-10-20(土) ソーメンを茹でて遅い朝食。 家でごろごろ。 夕食はペペロンチーノ。 500系の新幹線が8両編成になって「こだま」になるとのニュース。 終日蟄居。 2007-10-19(金) 呉で打ち合わせしている営業より連絡。T社関係。発注が1ヵ月遅れて仕様が変わったものを同じ期日にってのは無理な話。 引き続きCM社新型コントローラIOボード。PSoCのPT100温度計測部。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。ゆで卵付き。 K君に実装をお願いしていた1/2マイクロマウスVer2が上がってきた...
  • 2010-8
    ...ね(^^) -- takekun (2010-08-03 00 35 37) 私じゃないんです。 -- mm3 (2010-08-03 06 21 07) -
  • 2011-10
    ...トですか? -- takekun (2011-10-27 18 43 00) そっちの2ちゃんねるじゃなくて・・・ -- mm3 (2011-10-27 22 29 16) 2011-10-25(火) ザイリンクスのJTAG書き込み用フラットケーブルを製作。 高速処理ボードの2.5Vレギュレータのイネーブル端子がオープンになっていたのでジャンパ。 ザイリンクスの書き込み完了。 wavファイルを再生するモジュールを本プログラムに結合。 O氏来社。介護システムの打ち合わせ。 高速処理ボードの動作確認。 2011-10-24(月) 鹿島から戻ってきた動作しないというタッチパネルを調査。ちょっと反応が鈍いが動作する。 wavファイルを再生するモジュールを作成。 2011-10-23(日) 蟄居。 夕食は「乃きや」でうどん。 2011-10-22(土) 病院。...
  • 2008-12
    ...いました。 -- takekun (2008-12-20 18 45 26) そうですか。23日は色々な決勝があって面白かったのですけどね。つくばはお仕事ですか? -- mm3 (2008-12-21 02 05 25) 某所の面接でしたけれど、落ちましたw -- takekun (2008-12-27 11 53 32) 面接ですか、大変ですね。 -- mm3 (2008-12-28 07 43 46) 2008-12-19(金) YS社の不具合の件。先日 STOPCOOL61 と表示されると聞いていたが、計測中に強制的にスピンドルを停止させると 61 stop key と表示される。これだな。おそらくメカかハードの問題。S社へ連絡。 先日レンズを改造したレーザモジュールをスキャナに合体するためのパーツ作り。旋盤とフライスでしこしこ。ファイバ光をフォトダ...
  • 2009-12
    ...のですね。 -- takekun (2009-12-07 03 42 19) いやいや私は紙一重に居るのですが・・・。この人は親戚で唯一教授にまでなった人です(たぶん)。昔から字があまりうまくなくて「字が汚くても先生になれるんか?」と皆から言われてました。 -- mm3 (2009-12-07 07 33 24) 2009-12-4(金) 小さいミラーの在庫があったのでミラーホルダを作ってテスト。これなら問題なさそう。 短くした磁石でもう一つロータを製作。 ロータバランスが取れない原因が判明。地磁気の影響だった。軸を南北に向けて調整すればOK。 小さくなったミラーに合わせてケースを改造。 仮組みで光を出すところまで。 2009-12-3(木) ロータをもう一つ製作。 スタティックバランスはまずまずだけどダイナミックバランスがだめ。 ミラーを付けるとまるでだめ...
  • 2007-1
    ...しています。 -- takekun? new{2007-01-29 () 01 47 17}; おー南区ですか。ご近所ですかね? -- MM3作者? new{2007-01-29 () 08 57 05}; 2007-1-27(土) 雷で障害が出た含水率計について連絡があれこれ。交換するだけなのにメーカの技術が来いとかという話なってるみたい。なんだか・・・。 Y氏、Oさんとパセーラ9階の「バール・デル・マエストロ」で昼食。ビールも一杯。 グリーンアリーナの広島輸入車ショウに行く。 天満屋10階の「満津里」で呑み。 その後Y氏と薬研堀通りの「エンドレス」で呑み。 2007-1-26(金) 移動ロボット用動輪モジュール2セットの組み立ての準備。 S社のF氏より連絡。微小欠陥検出装置のスピンドル高速化でタイミングベルトの発注忘れがあったので50歯程度のベルトの在庫が無い...
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